桥式起重机小车行走机构设计word文档
小车行走机构设计
一．电动机的选择
（1）运行阻力
对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。
P静=P摩+P坡+P风（公斤）
P静——起重机运行的静阻力
P摩——起重机运行的摩擦阻力
P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力
P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力
但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即：
P静=P摩
对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力：
P摩=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮
Q起—起升载荷重量 10000kg
D轮—车轮直径 20cm
K附—附加摩擦力系数 1.8
G0—小车自重 3500kg
K—滚动摩擦系数 0.03
μ—轴承摩擦系数 0.015
d—轴承内径 10cm
对于上式，令:
f0=(2K+μd)K附/D轮
f0—摩擦阻力系数
计算得：f0=（2×0.03+0.015×10）×1.8/20
=0.0189
满载运行时的最小摩擦阻力：
P摩满min=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮
计算得：P摩满min=（10000+3500）（2×0.03+0.015×10）×1.8/20
=255.15
空载运行时的最小摩擦力：
P摩空min=G0(2K+μd)K附/D轮
计算得：P摩空min=3500×（2×0.03+0.015×10）×1.8/20
=66.15
用下式初算起重机运行摩擦阻力：
P摩满min= f0min（Q起+G0)K附
计算得：f0min=P摩满min/（Q起+G0)K附
=255.15/[（10000+3500）×1.8]
=10.5kg/t
其中，上式中 f0min—最小摩擦阻力系数
其中G0≈0.35Q起=3500kg； Q起=10000kg； D轮=200mm
K=0.0090; d=130mm； μ=0.015； K附=1.8
（2）初选电动机
满载运行时电动机的静功率:
N静=P静υ/6120ηm(kw)
上式中：P静—起重机运行的静阻力
此次设计的起重机用于室内厂房：P静=P摩
υ—起重机运行速度 30m/min
ŋ—机构传动效率（取0.90）
m—电动机个数（1）
计算得： N静=（255.15×30）/（6120×0.90×1）
=1.3897
初选电动机：
N=K电N静
K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数
计算得： N=1.3897×1.2=1.6676
选用电动机型号JZR2； 机座号11； 转速n=1000r/min；
额定功率N额=1.6676 JC=25%； [N] =2.2KW
电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转速：
ⅰ=n/n轮 、 n轮=60υ/πD轮
计算得：n轮=6000/3.14×20=95.54
ⅰ=n/n轮 =1000/95.54=10.47
满载运行时电动机的静力矩：
M摩=P静D轮/2in
M摩=（255.15×0.2）/（2×10.47×0.90）=2.7077
(3)启动时间与起动平均加速度验算
满载启动时间
t起满=[0.975(Q起+G0)υ²/nη+nmk(GD²电+GD²联）]/(mM平起-M电)
上式中：M平起—电动机平均启动力矩
n—电动机转速 1000
GD²电—电动机转子飞轮矩 0.2kg·m²
GD²联—电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩 0.12kg·m²
k—计及其它传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上可取k=1.1~1.2
M额=975×N/n=975×2.2/1000=2.145kg·m
M平起=1.5×M额=1.5×2.145=3.2175kg·m
计算得：t起满=2s a平=0.5/2=0.25m/s²
(4).发热验算
为了避免电动机工作时过热，应进行发热验算。电动机工作中因温升而发热，过高的温升会使绕组的绝缘材料加速老化，因此需要按静功率初选的发动机作发热验算，以控制电动机的温升在容许范围内。
电动机发热验算的常用方法：找出一个不变的等效负载，他与实际变化的负载在使用发动机发热上等效。如所选电动机的热容量大于由这个等效负载产生的热容量大于由这个等效负载产生的热容量，电动机就不会过热。
平均损耗法是验算验算电动机容量的较为精确的方法，但不便于实用。
一般采用的方法有两种，均为近似的等效功率法，此处选用综合系数法
k25=0.17 V25=0.72； N静=1.3897
电动机不过热的条件
对于轻级、中级工作类型的起升结构此处选用N25；使所选用的电动机在JC=25%时的的定功率大于该值
计算得：N25=V25×N静=0.72×1.3897=1.003
N额=1.6676≥1.003=N25 所以发动机满足发热验算。
(5)打滑验算
为了使起重机运行时可靠的起动或者制动，应分别对驱动轮作启动和制动时的打滑验算。小车空载时起重机容易发生打滑。
1.起动时按照下式计算
d2(GD?GD?)()Rmin[Ma]DD2DkKg电联驱平起平轮轮轮
2.制动时按照下式计算
d2(GD?GD?))Rmin[Ma]D?D2DkKg电联驱制制轮轮轮
上式中：
φ—粘着系数对于室外工作的起重机取0.12（下雨时取0.08）；对室内工作的起重机取0.15，钢轨上撒沙时取0.2~0.25。
K—粘着安全系数。
k—计及其它传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上可取k=1.1~1.2
M平起—验算打滑一侧电动机的平均启动力矩
M制—验算打滑一侧的制动器的制动力矩
η'—机构在制动时的传动效率， η'≈η
a平—小车启动时的平均加速度
a制—小车机制动时的减速度
R驱min—驱动轮的最小轮压
GD²联—电动机转子飞轮矩
GD²电—电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩
a=60t制制
t制=2，下式有计算
a制=0.25m/s²
按照以上公式计算时可能出现K=0.8~1.0，这就意味着车轮打滑，除增加车轮磨损外，实际启动时间也略微延长。对于不经常使用的起重机，产生这种短暂的打滑还是允许的。为了使工作繁忙的起重机工作时车轮不打滑，应合理的选择电动机，并尽可能的降低加速度或者减速度，同时应选取合适的驱动轮数，必要时可以采用全部驱动
车轮轮压车轮踏面水平力的计算
垂直轮压（车轮与轨道接触的垂直压力称为轮压）计算：
起重机每个支承点上有一个或者数个车轮（取决于总支承反力的大小与车轮的直径），这些车轮与支承结构（如果、平衡量）均采用铰接式连接系统。这样，每个车轮所受的垂直压力近乎相等，故可用下式计算：
mVR
式中：V—支承点的垂直总反力
m—支承点的车轮数 m=1
V=（G0+Q起）/4=3375kg
R=V/m=3375kg
R驱min=Vmin/4=G0/4=3500/4=875kg
按照以上公式计算时可能出现K=0.8~1.0，这就意味着车轮打滑，除增加车轮磨损外，实际启动时间也略微延长。对于不经常使用的起重机，产生这种短暂的打滑还是允许的。为了使工作繁忙的起重机工作时车轮不打滑，应合理的选择电动机，并尽可能的降低加速度或者减速度，同时应选取合适的驱动轮数，必要时可以采用全部驱动
875.196875)20010015.0115.0()(minRDdk驱轮
13.174]2)([222aDMDgiGDGDki平轮联电平起轮
625.65875)20010015.0115.0()(minRDdk驱轮
540.51]2)([222aDMDgiGDGDki制轮联电制轮
通过比较， 满足条件：
d2(GD?GD?)()Rmin[Ma]DD2DkKg电联驱平起平轮轮轮
d2(GD?GD?))Rmin[Ma]D?D2DkKg电联驱制制轮轮轮
通过打滑验算。
制动器的选择 制动器制动力矩满足在任何情况下使得起重机停住，对于室内工作的桥式起重机，按照空载时不产生打滑的条件选择制动器（最大制动减速度可取为0.55m/s²
]375)(975.0[12220nmGDGDknMvGQtM联电起制静制）（
13.5]37521000)12.02.0(1.1100090.05.0)350010000(975.0[217077.22制M
用来搬运融化金属、有毒、易爆易燃等危险物品以及用来吊装很重要的部件时，起升机构应该安装两个制动器，两个制动器的安全系数如下：
1 由一套驱动装置驱动，共有两个制动器，每个取M制=1.25
2 由两套彼此有联系的驱动装置驱动，每套一个共有两个制动器，每个制动器取值M制=1.25
3 由两套彼此有联系的驱动装置驱动，每套有两个制动器，共有四个制动器，每个制动器取值M制=1.1
M制分=M制/4=5.13/2=2.565
选择的制动器各项数据：
制动器型号：jwz-200/100 制动轮直径:200mm;
制动 力矩：400kg·cm； 制动瓦块推距：0.5mm；
第三节 起重机的基本结构组成
第三节 起重机的基本结构组成
不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图
1—桥架 2—大车运行机构 3—小车架 4—起升机构 5—小车运行机构 6—俯仰悬臂
图1—3 臂架型起重机简图
1—门架(或其它底架) 2—塔架 3—臂架 4—起升机构 5—变幅机构 6—回转机构 7—起重运行机构(或其它可运行的机械)
一、起重机的金属结构
由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定
作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统的设计
桥式起重机俗称行车，是工矿企业应用非常广泛的起重机械。传统的桥式起重机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作来改变其转子所串电阻调速。随着新技术和控制设备的发展，现在人们普遍采用变频器作为变频调速电源，用笼形异步电动机取代原来的绕线异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。本文通过一个实例分析变频器和PLC在系统中的具体应用。
1、桥式起重机拖动系统
1.1 桥式起重机的运行机构
1）大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动（以司机的坐向为参考）
2）小车拖动系统拖动吊钩及重物顺着桥架作前后运动。
3）吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动。大型起重机（超过10t）有两个起升机构:主起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。通常主钩与副钩不能同时起吊重物。
1.2 负荷特点
桥式起重机的拖动系统负载都属于恒转矩性质，且其起升机构为位能性负载，当起升机构起吊重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或消耗在制动电阻上，以防直流处的泵升电压影响制动效果。
1.3 控制要求
1）起升机 构要求起动转矩大，起动运行平稳。能够实现正反转运行且要有超载、限位、限流等多种保护。
2）起升机构在启停过程中易出现“溜钩”问题。
由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间（约0.65），而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机的严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。因此要有相应的防止措施。
起升机构中要有机械制动器。起重用变频器具有零速全转矩功能（又称零伺服功能，即零速时电动机仍能输出150%的额定转矩，使重物停在空中），但是若重物停在空中时出现电源瞬间停电等情况，就会有重物下滑的危险。因此，电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。
10t桥式起重机毕业设计计算说明书
河北建筑工程学院
毕业设计计算书
指导教师：王少雷
设计题目：10t桥式起重机设计 设计人：侯雪鹏
1 设计项目 计算与说明 结果
第1章 前言
桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化是这场变革得主题。
经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。
桥式起重机可分为以下几类：
1.通用桥式起重机
1）抓斗桥式起重机
抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相
河北建筑工程学院
毕业设计计算书
指导教师：王少雷
设计题目：10t桥式起重机设计 设计人：侯雪鹏
2 同。
2）电磁桥式起重机
行走式小型液压升降机机架和小车设计说明书
目 录
摘要……………………………………………………………………………………5
关键词…………………………………………………………………………………5
1 前言…………………………………………………………………………………6
2 系统工作原理及方案的确定………………………………………………………8
3 有轨小车运行机构计算……………………………………………………………9
3.1 确定机构运行方案………………………………………………………………9
3.2 车轮与轨道并演算其强度………………………………………………………9
3.3 运行阻力计算……………………………………………………………………10
3.4 选电动机…………………………………………………………………………10
3.5 选择减速器………………………………………………………………………10
3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间……………………………………13
3.7 按起动工况校核减速器功率……………………………………………………14
3.8 验算启动不打滑条件……………………………………………………………14
3.9 选择高速轴联轴器及制动轮……………………………………………………15
3.10 选低速轴联轴器………………………………………………………………16
3.11 浮动轴设计……………………………………………………………………16
4 回转运行机构的计算……………………………………………………………17 4.1 确定回转机构的总体方案………………………………………………………17
4.2 轨道直径计算……………………………………………………………………17
4.3 中心枢轴计算……………………………………………………………………17
4.4 选用工业车轮……………………………………………………………………18
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册
第一章：引言
桥式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工程建设、港口、船厂和制造业等领域。本设计手册将介绍桥式起重机的基本原理、设计要点和运行注意事项，旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应用桥式起重机。
第二章：桥式起重机的基本原理
1. 结构组成：介绍桥式起重机的主要结构组成，包括主梁、支撑梁、起升机构、运行机构等，以及它们的功能和相互作用。
2. 工作原理：详细阐述桥式起重机的工作原理，包括起重机构的工作过程、传动原理和控制系统等。
第三章：桥式起重机的设计要点
1. 荷载计算：介绍桥式起重机的荷载计算方法，包括静载荷、动载荷、风载荷等，以及相关的安全系数和设计标准。
2. 结构设计：详细说明桥式起重机各个部件的结构设计要点，包括轮压计算、主梁设计、支撑梁设计等。
3. 电气设计：介绍桥式起重机的电气设计要点，包括起重机的供电方式、控制系统设计、安全保护装置等。
第四章：桥式起重机的安装与调试
1. 安装要点：指导桥式起重机的安装顺序、安装方法和注意事项，确保安装质量和安全性。
2. 调试方法：介绍桥式起重机的调试流程，包括机械调试、电气调试和整机调试等，确保起重机运行正常。
第五章：桥式起重机的运行与维护
1. 运行注意事项：详细介绍桥式起重机的操作规程、运行注意事项和安全操作规范，确保起重机操作安全。
2. 维护保养：指导桥式起重机的日常维护保养工作，包括润滑保养、检查维修和故障排除等。 第六章：桥式起重机的应用和发展趋势
1. 应用领域：介绍桥式起重机的应用领域和典型工程案例，包括桥梁施工、船舶制造、汽车装配等。
2. 发展趋势：展望桥式起重机的发展趋势，介绍新技术、新材料和智能化发展方向。
结语
桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工程建设和制造业领域发挥着重要作用。希望通过本设计手册的介绍，能够让读者更好地掌握桥式起重机的设计、安装和运行技术，为相关工程的顺利进行提供参考和指导。
桥式起重机大车运行机构和小车传动具有哪几种传动方式各有什么特点
龙门起重机和小车的驱动模式是什么？每种传输模式的特点是什么
桥式起重机行走机构的传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。
集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构，电机通过制动轮直接与减速器连接，减速器在主梁走台的中间。这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。
单独驱动是在桥式起重机上安装两套相同但不相关的驱动装置。其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使安装和维护保养都很方便。
小车的传动方式有两种．也就是说，减速器位于小车驱动轮的中间或小车驱动轮的侧面。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。
桥式起重机大车运行机构的计算
第三章 桥式起重机大车运行机构的计算
3.1原始数据
起重机 小车 大车
载重量（T） 跨度
（m) 起升高度（m） 起升速度minm 重量
（T） 运行速度minm 小车重量（T） 运行速度minm
16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7
大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。
3.2确定机构的传动方案
本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图 大车运行机构图
1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮
3.3车轮与轨道的选择
3.3.1车轮的结构特点
车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图 起重机钢轨 图 大车行走车轮
3.3.2车轮与轨道的初选
选用四车轮，对面布置
桥架自重：kNtLQG3.20773.2082.045.0起
式中 起Q——起升载荷重量，为16000kg
L——起重机的跨度，为16.5m
满载最大轮压：maxP=LlLqQqG24起
桥式起重机毕业设计
桥式起重机毕业设计
根据题目要求，以下是一个关于桥式起重机的毕业设计报告的大纲。请注意，这只是一个大纲，具体内容需要根据实际情况进行补充和修改。
一、引言
-介绍桥式起重机的定义和用途
-阐述桥式起重机设计对工程和制造行业的重要性
二、设计背景和目标
-分析当前桥式起重机的设计和制造状况
-提出设计改进和优化的目标
三、理论基础和设计原则
-解释桥式起重机的工作原理和主要组成部分
-研究和讨论桥式起重机设计所需要的基本理论知识和原则
四、设计方案
-根据前期的研究和分析，提出设计方案
-包括结构设计、动力系统、控制系统等方面的详细设计
五、设计验证和仿真
-运用相关仿真软件对设计方案进行验证和仿真
-分析仿真结果并对设计进行改进和优化
六、制造和装配 -根据设计方案制造和装配实际的桥式起重机
-讨论制造过程和遇到的问题
七、实验和测试
-对制造的桥式起重机进行实验和测试
-测试结果的分析和比较
八、经济和环境影响评估
-对桥式起重机的设计和制造成本进行评估
-分析设计的环境影响和可持续性
九、结论和展望
-总结整个毕业设计的成果和结果
-展望未来桥式起重机的发展方向和可能的改进空间
十一、附录
-包括设计图纸、实验数据、分析表格等相关附加材料
以上是一个关于桥式起重机的毕业设计报告的大纲。根据实际情况和要求，可以适当调整和补充各个部分的内容。希望对你的毕业设计有所帮助！
10吨位桥式起重机的总体设计
10吨位桥式起重机的总体设计
一、引言
桥式起重机是一种常见的起重设备，它由桥架、起重机械和电气系统组成，主要用于工业和建筑等领域的货物搬运。本文将对一种重量为10吨的桥式起重机进行总体设计，包括结构设计、动力系统设计和控制系统设计等方面。
二、结构设计
1.桥架设计
桥架是起重机的主要支撑结构，其设计要充分考虑机械强度和稳定性。对于10吨位的桥式起重机，桥架应具有足够的刚性和承载能力。设计时可以采用双梁和四轮驱动的结构，桥架材料可以选择高强度钢材制作，以确保起重机在工作时的稳定性和安全性。
2.起重机械设计
起重机械是桥式起重机的核心部件，其设计应满足起重货物的需求。10吨位的起重机械应具有足够的起重高度和起重速度。同时，起重机械的设计还应考虑附加装置的安装，如翻转夹具和吊具等。起重机械的选择可以根据具体的工作要求，如起重高度、加载方式等来进行。
3.结构优化
在桥式起重机的设计过程中，应通过结构优化方法对各部件进行优化设计，以提高整机的效率和性能。结构优化可以通过有限元分析等方法来进行，以获取最佳设计方案。同时，还可以采用轻量化设计和模块化设计来降低整机重量和提高制造效率。 三、动力系统设计
桥式起重机的动力系统设计主要包括驱动装置和传动系统。驱动装置可以选择电动驱动或液压驱动，具体选择可以根据需求来确定。传动系统主要包括齿轮传动和链传动等，其设计应满足起重机的工作负荷和速度要求。同时，还应考虑安全保护装置的安装，如过载保护和限位装置等，以确保起重机在工作过程中的安全性。
四、控制系统设计
桥式起重机的控制系统设计主要包括电气控制和自动控制两个方面。电气控制主要包括起重机的开关控制和驱动控制等，其设计应考虑安全可靠和操作方便。自动控制可以通过PLC控制或计算机控制来实现，以提高起重机的自动化程度和操作效率。同时，还应考虑远程控制和数据采集等功能的设计，以满足用户的不同需求。
五、安全性和可维护性设计
75t,跨度19.5m,双梁桥式起重机结构设计说明书.
太原科技大学
课程设计题目： 起重量75T 跨度19.5m
双梁桥式起重机结构设计
姓 名
学 院 机电工程学院
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级
指导教师
年 月 日太原科技大学机电工程学院设计说明书
摘 要
本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。若未通过，再重复上述步骤，直到通过。由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词: 双梁桥式起重机; 校核; 许用应力
太原科技大学机电工程学院设计说明书
目 录
2.主梁尺寸 ........................................................................................................................................................................... 2
参考文献 ............................................................................................................................................................................ 37