STM32 定时器 定时时间的计算
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时。。。
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。
⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。
STM32TIM高级定时器死区时间的计算
STM32TIM⾼级定时器死区时间的计算STM32 TIM⾼级定时器的互补PWM⽀持插⼊死区时间，本⽂将介绍如何计算以及配置正确的死区时间。
⽂章⽬录什么是死区时间？死区时间主要是在逆变电路中，防⽌⼀个桥臂的上下两个开关器件同时导通，那么会导致电路电流上升，从⽽对系统造成损害。
因为开关元器件的t don tdon和t doff tdoff严格意义并不是相同的。
所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加⼀段延时，确保另⼀个开关管完全关断之后再去打开这个开关元器件，这⾥的延时就是需要施加的死区时间。
数据⼿册的参数这⾥看了⼀下NXP的IRF540的数据⼿册，门极开关时间如下所⽰；然后找到相关的t don tdon，t dff tdff，t r tr，t f tf的相关典型参数；t don tdon：门极的开通延迟时间t doff tdoff：门极的关断延迟时间t r tr：门极上升时间t f tf：门极下降时间下⾯是⼀个IGBT的数据⼿册；下图是IGBT的开关属性，同样可以找到t don tdon，t dff tdff，t r tr，t f tf等参数，下⾯计算的时候会⽤到；如何计算合理的死区时间？这⾥⽤t dead tdead表⽰死区时间，因为门极上升和下降时间通常⽐延迟时间⼩很多，所以这⾥可以不⽤考虑它们。
则死区时间满⾜；T dead=[(T doffmax−T donmin)+(T pddmax−T pddmin)]∗1.2Tdead=[(Tdoffmax−Tdonmin)+(Tpddmax−Tpddmin)]∗1.2 T doffmax Tdoffmax:最⼤的关断延迟时间；T donmin Tdonmin:最⼩的开通延迟时间；T pddmax Tpddmax:最⼤的驱动信号传递延迟时间；T pddmin Tpddmin:最⼩的驱动信号传递延迟时间；其中T doffmax Tdoffmax和T donmin Tdonmin正如上⽂所提到的可以元器件的数据⼿册中找到；T pddmax Tpddmax和T pddmin Tpddmin⼀般由驱动器⼚家给出，如果是MCU的IO驱动的话，需要考虑IO的上升时间和下降时间，另外⼀般会加光耦进⾏隔离，这⾥还需要考虑到光耦的开关延时。
stm32psc,arr,ccr的计算例题
STM32的PSC、ARR和CCR是与定时器相关的寄存器，它们分别用于配置定时器的时钟预分频、自动重装载值和比较寄存器。
在实际的嵌入式开发中，对于定时器的配置和使用是非常常见的操作。
本文将通过一个例题来说明如何计算STM32的PSC、ARR和CCR的值。
1. 例题描述假设我们需要配置一个定时器，要求它的频率为1kHz，即每1ms产生一次中断。
假设定时器的时钟频率为72MHz。
2. PSC的计算PSC是定时器的时钟预分频值，它决定定时器的时钟频率。
根据例题描述，我们需要将时钟频率从72MHz分频为1kHz，即PSC的值应该是多少呢？我们可以通过以下公式来计算PSC的值：\[ PSC = \dfrac{定时器的时钟频率}{所需的定时器频率} - 1 \]带入已知数值，即可得到PSC的值：\[ PSC = \dfrac{72MHz}{1kHz} - 1 = 71,999 \]3. ARR的计算ARR是定时器的自动重装载值，它决定了定时器的计数周期。
根据例题描述，我们需要配置定时器的频率为1kHz，即每1ms产生一次中断，那么ARR的值应该是多少呢？我们可以通过以下公式来计算ARR 的值：\[ ARR = \dfrac{定时器的时钟频率}{所需的定时器频率} \]带入已知数值，即可得到ARR的值：\[ ARR = \dfrac{72MHz}{1kHz} = xxx \]4. CCR的计算CCR是定时器的比较寄存器值，它决定了定时器中断的触发时刻。
在本例题中，我们需要配置定时器的频率为1kHz，即每1ms产生一次中断，那么CCR的值应该是多少呢？我们可以通过以下公式来计算CCR的值：\[ CCR = 所需的定时器频率 \times 所需的定时器占空比 \]带入已知数值，即可得到CCR的值：\[ CCR = 1kHz \times 0.5 = 500 \]5. 总结通过以上计算，我们可以得到如下的配置值：- PSC = 71,999- ARR = xxx- CCR = 500这样配置后，定时器的频率将为1kHz，每1ms产生一次中断，CCR 的值确定了中断的触发时刻，可以根据实际需求进行调整。
STM32通用定时器
STM32通用定时器一、定时器的基础知识三种STM32定时器区别通用定时器功能特点描述：STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：①输入捕获②输出比较③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)④单脉冲模式输出可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)③输入捕获④输出比较⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
定时器框图：倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。
也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能；框图中间的时基单元框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。
二、定时器相关的寄存器和寄存器操作库函数时钟选择， 计数器时钟可以由下列时钟源提供：时钟选择①内部时钟(CK_INT)②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
STM32高级定时器死区时间设置探究
STM32高级定时器死区时间设置探究一、死区设置位置：决定死区时间设置的位是‘刹车和死区寄存器TIM1->BDTR’中的DTG[7:0]，设置范围是0x00~0xff。
二、死区时间设置公式如下：DT为死区持续时间，TDTS为系统时钟周期时长，Tdtg为系统时钟周期时长乘以倍数后的死区设置时间步进值。
在72M的定时器时钟下TDTS=1/72M=13.89ns.所以以第一个公式，死区时间能以13.89ns的步进从0调整到127*13.89ns=1764ns第二个公式则能（64+0）*2*13.89~（64+63）*2*13.89=1777.9ns~3528.88ns换个角度看，就是（128~254）*13.89同理，第三个公式就是3555.84ns~7000.56ns换个角度看，就是（256~504）*13.89第四个公式就是7111.68ns~14001.12ns换个角度看，就是(512~1008)*13.89综上：死区时间就是不同的公式代表不同范围的死区时间设置，这个范围是互不重叠的。
而但是在不同的死区时间范围内死区时间设置步进是不同的。
若某个系统时钟下的死区时间不够，可以通过改变定时器时钟来改变最大死区时间范围。
当根据硬件电路的特性定下死区时间后，可以根据目标死区时间范围来找到相应的公式，然后代入公式求解出相应的整数（有时候不一定是整数，那就选择最近的那个），拼接DTG[7:5]+DTG[4:0]即可。
例子：这样当我需要3us的死区持续时间时，则可这么计算：3us在第二个公式决定的死区范围之内。
所以选择第二个公式。
3000/(13.89*2)=108,所以DTG[5:0]=108-64=44,所以DTG=127+44=171=0XabTIM1->BDTR|=0xab;反过来验算//72Mhz，死区时间=13.89nsX108*2=3000us经示波器验证，完全正确。
By zxx2013.07.18。
关于stm32定时器定时周期计算
关于stm32定时器定时周期计算1.TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M 的时钟；名为TIMx 的有八个，其中TIM1 和TIM8 挂在APB2 总线上，而TIM2-TIM7 则挂在APB1 总线上。
其中TIM1&TIM8 称为高级控制定时器（advanced control timer).他们所在的APB2 总线也比APB1 总线要好。
APB2 可以工作在72MHz 下，而APB1 最大是36MHz。
定时器的时钟不是直接来自APB1 或APB2，而是来自于输入为APB1 或APB2 的一个倍频器。
下面以定时器2~7 的时钟说明这个倍频器的作用：当APB1 的预分频系数为1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。
假定AHB=36MHz，因为APB1 允许的最大频率为36MHz，所以APB1 的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1 时，APB1=36MHz，TIM2~7 的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)；当预分频系数=2 时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7 的时钟频率=36MHz。
有人会问，既然需要TIM2~7 的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1 不但要为TIM2~7 提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7 仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子：当AHB=72MHz 时，APB1 的预分频系数必须大于2，因为APB1 的最大频率只能为36MHz。
如果APB1 的预分频系数=2，则因为这个倍。
stm32 中pwm频率计算公式
一、概述在嵌入式系统开发中，PWM（脉冲宽度调制）是一种重要的控制技术，常用于电机驱动、灯光控制、无线通讯和其他类似应用领域。
对于STM32系列的微控制器来说，如何准确地计算PWM的频率是一个关键问题。
本文将介绍STM32中PWM频率的计算公式，希望对开发者们有所帮助。
二、PWM频率计算公式在STM32系列微控制器中，PWM的频率计算可以使用以下公式：\[PWM频率 = \frac{定时器时钟频率}{预分频系数 * 定时器自动重载值}\]其中，各参数的含义如下：1. 定时器时钟频率：定时器的时钟频率取决于系统时钟的频率以及定时器的分频系数。
一般情况下，定时器的时钟频率可以表示为：\[定时器时钟频率 = 系统时钟频率 / 分频系数\]如果系统时钟频率为72MHz，定时器的分频系数为72，那么定时器时钟频率为1MHz。
2. 预分频系数：预分频系数决定了定时器时钟频率的除数。
通过修改预分频系数，可以改变PWM信号的频率。
在STM32系列微控制器中，通常有多个预分频系数可以选择，开发者可以根据具体应用需求进行选择。
3. 定时器自动重载值：定时器的自动重载值决定了PWM周期的长度。
一般情况下，定时器的计数范围为0到定时器自动重载值，当定时器计数达到自动重载值时，定时器会自动清零并产生中断。
通过以上公式，开发者可以根据具体的系统时钟频率、预分频系数和定时器自动重载值来计算出所需的PWM频率。
三、实例分析为了更直观地理解PWM频率的计算方法，接下来将通过一个实例来演示具体的计算过程。
假设我们需要设计一个PWM信号，其频率为1kHz，系统的时钟频率为72MHz。
我们可以根据需要的PWM频率来确定定时器的自动重载值。
由于所需的PWM频率为1kHz，因此PWM周期为1ms。
根据PWM的工作原理，我们知道PWM信号的周期T与频率f的关系为：\[T = \frac{1}{f}\]PWM周期T为1ms。
我们需要根据系统时钟频率来确定定时器的分频系数。
stm32f1定时器计算公式
stm32f1定时器计算公式
STM32F1系列微控制器具有多种定时器，包括基本定时器
（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2至TIM5）和高级定时器
（TIM1）。
这些定时器可用于测量时间间隔、生成脉冲、控制PWM
输出等多种应用。
对于定时器的计算公式，主要涉及到定时器的时钟频率、预分
频系数和计数器的周期值。
以下是一些常见的计算公式：
1. 计数器的周期值计算公式：
计数器的周期值决定了定时器溢出的时间间隔，计算公式为：
计数器周期值 = (定时器时钟频率 / (预分频系数定时器
工作频率)) 1。
2. PWM输出频率计算公式：
如果使用定时器来生成PWM输出，可以根据以下公式计算PWM输出的频率：
PWM输出频率 = 定时器工作频率 / (计数器周期值 + 1)。
3. 定时器中断频率计算公式：
如果需要定时器中断来执行特定的任务，可以根据以下公式计算定时器中断的频率：
中断频率 = 定时器工作频率 / (预分频系数 (计数器周期值 + 1))。
需要注意的是，不同的定时器具有不同的工作模式和特性，因此在使用时需要查阅相关的参考手册和技术资料，以确保计算公式的准确性和适用性。
另外，定时器的配置和使用也需要结合具体的应用场景和需求进行调整和优化。
STM32定时器基本计数原理解析
STM32定时器基本计数原理解析
概述
STM32的TIM定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。
从分类来看就知道STM32的定时器功能是非常强大的，但是，功能强大了，软件配置定时器就相对复杂多了。
很多初学者甚至工作了一段时间的人都不知道STM32最基本的计数原理。
虽然STM32定时器功能强大，也分了三类，但他们最基本的计数部分原理都是一样的，也就是我们常常使用的延时（或定时）多少us、ms等。
接下来我会讲述关于STM32最基本的计数原理，详细讲述如何做到（配置）计数1us的延时，并提供实例代码供大家参考学习。
TIM计数原理描述
定时器可以简单的理解为：由计数时钟（系统时钟或外部时钟）一个一个计数，直到计数至我们设定的值，这个时候产生一个事件，告诉我们计数到了。
上面简单的描述懂了之后就是需要理解它们每一步骤的细节，比如：提供的时钟频率是多少、分频是多少等。
基本TIM框图：
通用TIM框图：
上面两图截取“STM32F4x5、x7参考手册”建议下载手册参看。
从上面两个TIM框图可以看得出来，通用TIM是包含了基本TIM的功能。
也可以说基本定时器是定时器最基本的计数部分，我们该文主要就是围绕这部分来讲述，后续会其他更通用、高级的功能给大家讲述。
重要的几个参数（信息）：
1.CK_INT时钟：一般由RCC提供（注意：其频率大部分都是系统时钟的一半，在程序中有一个除2的部分，详情请见RCC部分）。
STM32 定时器 定时时间的计算
STM32 定时器定时时间的计算假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值定时器的基本设置1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计0xFFFF 个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器26、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开中断溢出中断7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频3599972M/(35999+1) /2=1Hz1 秒中断溢出一次TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1 秒*/tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
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STM32 定时器定时时间的计算
假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1 得到
关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。
RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。
因此，每次进入中
断服务程序间隔时间为
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72 M)*(1+9999)=1秒*/
定时器的基本设置
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时
时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode
= TIM1_CounterMode_Up; //定时器
模式向上计数
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,
&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断
7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/
(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72 M)*(1+2000)=1秒*/。