棒料输送线布料装置(方案7 )
哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置(方案8)
机械原理课程设计题目棒料输送线布料装置（方案8）专业学号学生指导教师一、棒料输送线布料装置使用功能描述已知技术参数和设计要求：如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1440rpm，每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
二、工艺动作分析有设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由四个部分共同构成，各原动件为皮带轮（主动轮）、曲柄、槽轮1和槽轮2，由此绘制出机械运动循环图。
图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
皮带轮做间歇转动，输出皮带做间歇移动；曲柄做间歇整周回转，带动滑块往复直线移动。
皮带与曲柄滑块的周期是槽轮的的五分之一左右。
三、运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的转速分别为18rpm ，15rpm ，8rpm图4 槽轮1,2的运动功能由于电动机的转速为1440rpm ，为了分别得到18,15,8rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比z i 有3种，分别为1114408018z n i n === 2214409615z n i n === 3314401808z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最小，3z i 最大。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最小，3v i 最大。
由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮,传动比为i d图5 圆锥齿轮运动功能 取i d =4，即Z12 = 20，Z13 = 81由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令601=c d i i则定轴传动比为15而33.1608011===c z v i i i 6.1609622===c z v i i i 36018033===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图6所示。
哈工大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置方案3
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案3）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (6)五、系统运动方案设计 (9)1、齿轮机构设计 (9)2、槽轮机构设计 (10)3、不完全槽轮机构设计 (10)4、带传动设计 (10)5、开关设计 (10)六、系统运动简图 (11)棒料输送线布料装置（方案3）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案3）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm ，长度150mm 的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm ，每分钟布置棒料55,85,115块，分3档可以调节。
图1图2二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关1和铜料料斗开关2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 钢料料槽开关 运动运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 铜料料斗开关 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 运动 表示开关继续运动且无棒料掉落，表示开关运动过程中有棒料掉落图3 棒料输送线布料装置运动循环图总时间为T ，表示构件完成一个运动循环所用总时间。
传送带轮做间歇转动，传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。
传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。
三、机械系统运动功能分析根据前面的分析可知，槽轮1,2工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为115rpm ，85rpm ，55rpm 。
课程设计报告棒料输送线布料装置(方案)
.课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置( 方案 1)目录1、题目要求 (2).2．题目解答 (3)（1）工艺动作剖析 (3)（2）运动功能剖析及运动功能系统图 (3)（3）系统运动方案制定 (7)（4）系统运动方案设计 (11)1）带传动设计 (11)2）滑移齿轮传动设计 (12)3）齿轮传动设计 (14)4）槽轮机构设计 (15)5）不完整齿轮机构设计 (16)6）履行机构 2,3 的设计 (18)（5）运动方案履行构件运动时序剖析 (18)（6）参照文件 (19)棒料输送线布料装置（方案1）1、题目要求.如图下列图1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度 150mm的钢料和铜料。
在输送线上依据图 2 所示的规律部署棒料。
原动机转速为 1430r/min ，每分钟部署棒料 50,80,110 块分 3 档能够调理。
图1图22．题目解答（1）工艺动作剖析由设计题目和图 1 能够看出，推进输送带运动的是履行构件1，使钢料着落的是履行构件2，使铜料着落的是履行构件3，这三个构件的运动关系如图 3 所示。
T1T1T1T1履行构件运动状况履行构件1运动停止运动停止运动停止运动停止履行构件2停止放料停止放料停止停止停止放料履行构件3停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3 中 T1是履行构件 1 的工作周期， T2是履行构件 2 的工作周期， T3是履行构件 3 的工作周期。
由图 3 能够看出，履行构件 1 是作间歇转动，履行构件 2 作间歇转动，履行构件 3 也作间歇转动，履行构件 2 和 3 的工作周期相等，且为履行构件 1 的 3 倍。
（2）运动功能剖析及运动功能系统图依据前面的剖析可知，驱动履行构件 1 工作的履行机构应当拥有的运动功能如图 4 所示。
该运动功能单元把一个连续的单向转动变换为间歇转动，主动件每转动 1 周，从动件（履行构件 1）作一次间歇转动。
棒料输送线布料装置设计
目录一、题目要求 (2)二、机械系统运动功能图 (2)三、机械系统运动功能分析 (2)四、系统运动方案拟定 (5)五、机械系统运动尺寸 (8)六、机械系统运动简图 (14)七、机械系统实际运动循环图 (15)棒料输送线布料装置（方案1）一、题目要求棒料输送布料装置（方案1）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块，分3档可以调节。
二、机械系统运动功能图经分析可知，钢料和铜料分两个步骤放置，首先钢料放置，铜料不动，之后钢料和铜料同时放置即可满足如图所示棒料布置规律。
所以可以有如下运动功能图。
钢料开关放料停车放料停车铜料开关停车放料停车工作台停车移动停车移动三、机械系统运动功能分析布料装置由一台原动机驱动，有三个执行构件（钢料控制开关，铜料控制开关，工作台）协调工作。
布料装置的运动传递路径如图所示主传动链分析：如题所述，布料装置需要每分钟布料50,80,110块，而原动机转速为1430r/min，这就需要在运动当中添加减速装置和换挡装置。
（1）原动机运动功能题中所给电动机的转速为n=1430r/min，因此棒料输送线布料装置原动机的运动功能单元表达符号如图所示。
n=1430r/min（2）过载保护功能原动机与传动部分之间需要一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免受破坏。
多数情况下，这一过载保护功能单元同时还具有减速功能（i>1），因此，其符号表达如图所示。
i c=4（3）主传动链减速运动功能每分钟布置棒料50,80,110块，需要执行构件转速分别为50r/min，80r/min，110r/min。
因此，由原动机到执行机构的运动传递需要减速，其减速比分别为1143028.6 50zi==2143017.9 80zi==3143013 110zi==1122337.24.53.3z v cz v cz v ci i i i i i i i i ====== 该机械传动部分的运动单元表达符号如图所示。
哈工大机械课程设计--棒料输送线设计(方案二)
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案2)院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈照波设计时间：2014年6月23日至29日哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置设计1.设计题目:棒料输送线布料装置（方案2）如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料、铜料和铝料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料45,75,105块，分3档可以调节。
由图1、2可以看出，该布料输送线装置有两个执行构件。
执行构件1为推料滑块，将后方料斗中的最底层棒料推入输送线上相应的槽内。
执行构件2为输送线传动带，推动产品在输送线上运动。
这两个运动的协调关系如图3所示。
2.工艺动作分析图3 棒料输送线布料系统运动循环图由图3可以看出执行构件1和执行构2的总工作周期相等，即T。
T1为执行构件1的运动周期，此时执行构件2停止不动。
T2为执行构建2的运动周期，同时执行构件1停止不动。
并且执行构件1的运动规律为，“推-回—停”间歇的往复直线运动。
执行构件2的运动为间歇直线移动。
设定T1=T2=T/2，即运动时间和间歇时间相等。
3.运动功能分析3.1执行机构1功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。
该运动功能单元将连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动。
经过转速配合后，要求槽轮主动件（拨盘）每单向转动π/2，从动件（执行构件1）往复运动1次。
根据设计题目要求，执行构件1每次推入2块棒料，即主动件转动一周，推入4块棒料。
为达到每分钟布置棒料45,75,105块的设计要求，主动件转动需分别达到11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。
如下图4所示图4 执行机构1的运动功能从连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动显然不能一步实现，需要多个构件形成执行机构1。
输送线布料装置课程设计
输送线布料装置课程设计课程设计：输送线布料装置1. 课程目标：- 理解输送线的原理和应用- 学会设计和建立布料输送线装置- 掌握相关机械设计和控制技术2. 课程内容：- 输送线的基本原理和分类- 布料输送线装置的设计要点- 传动装置的选择与设计- 传感器的选用和布置- 控制系统的设计与实现- 安全防护措施的规划3. 实验项目：a. 输送线基本组成部分的调试与操作b. 传动装置的设计与测试c. 传感器的选用和布置实验d. 控制系统的设计与实现实验e. 安全防护措施的规划和测试4. 课程设计流程：a. 理论学习：学习输送线的原理和分类，布料输送线装置的设计要点，传动装置的选择和设计，传感器的选用和布置，控制系统设计原理等基本知识。
b. 设计方案的制定：学生根据实际应用需求，制定布料输送线装置的整体设计方案。
c. 布料输送线装置的建立：按照设计方案，学生设计和制造输送线的各个组成部分，包括输送带、传动装置、传感器等。
d. 控制系统的设计：学生设计和实现布料输送线的控制系统，包括传感器的信号采集、数据处理和控制命令输出等功能。
e. 实验测试与优化：学生对布料输送线装置进行实验测试，分析测试结果，优化设计方案，提高装置的性能和稳定性。
f. 安全防护规划：学生根据实验结果和实际应用需求，规划布料输送线装置的安全防护措施，确保操作人员的安全。
5. 实验设备和材料：- 输送带和输送线装置的组件- 传动装置的各种元件和设备- 传感器和控制系统的相关设备和材料- 布料样品和模拟物料6. 考核方式：- 实验报告：对实验项目的设计、实现和测试结果进行总结和分析。
- 设计方案评估：对布料输送线装置的设计方案进行评估和改进。
- 设计成果展示：学生进行布料输送线装置的现场演示和说明。
课程设计报告--棒料输送线布料装置方案
课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(案1)目录1、题目要求 (3)2．题目解答 (3)（1）工艺动作分析 (3)（2）运动功能分析及运动功能系统图 (4)（3）系统运动案拟定 (8)（4）系统运动案设计 (13)1）带传动设计 (13)2）滑移齿轮传动设计 (14)3）齿轮传动设计 (17)4）槽轮机构设计 (18)5）不完全齿轮机构设计 (19)6）执行机构2,3的设计 (21)（5）运动案执行构件运动时序分析 (22)（6）参考文献 (23)棒料输送线布料装置（案1）1、题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料50,80,110块分3档可以调节。
图1图22．题目解答（1）工艺动作分析由设计题目和图1可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落的是执行构件2，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3所示。
T1 T1T1T1执行构件运动情况执行构件1 运动停止运动停止运动停止运动停止执行构件2 停止放料停止放料停止停止停止放料执行构件3 停止停止停止放料停止停止停止停止T2、T3图3 棒料输送线布料装置运动循环图图3中T1是执行构件1的工作期，T2是执行构件2的工作期，T3是执行构件3的工作期。
由图3可以看出，执行构件1是作间歇转动，执行构件2作间歇转动，执行构件3也作间歇转动，执行构件2和3的工作期相等，且为执行构件1的3倍。
（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图4所示。
该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每转动1，从动件（执行构件1）作一次间歇转动。
由题意可知，主动件的转速分别为50r/min,80r/min,110r/min 。
哈工大机械课程设计_棒料输送线设计(方案二)
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：棒料输送线布料装置(方案2)院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈照波设计时间：2014年6月23日至29日哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置设计1.设计题目:棒料输送线布料装置（方案2）如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm 的钢料、铜料和铝料。
在输送线上按照图2所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料45,75,105块，分3档可以调节。
由图1、2可以看出，该布料输送线装置有两个执行构件。
执行构件1为推料滑块，将后方料斗中的最底层棒料推入输送线上相应的槽内。
执行构件2为输送线传动带，推动产品在输送线上运动。
这两个运动的协调关系如图3所示。
2.工艺动作分析图3 棒料输送线布料系统运动循环图由图3可以看出执行构件1和执行构2的总工作周期相等，即T。
T1为执行构件1的运动周期，此时执行构件2停止不动。
T2为执行构建2的运动周期，同时执行构件1停止不动。
并且执行构件1的运动规律为，“推-回—停”间歇的往复直线运动。
执行构件2的运动为间歇直线移动。
设定T1=T2=T/2，即运动时间和间歇时间相等。
3.运动功能分析3.1执行机构1功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应具有的运动功能如下图所示。
该运动功能单元将连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动。
经过转速配合后，要求槽轮主动件（拨盘）每单向转动π/2，从动件（执行构件1）往复运动1次。
根据设计题目要求，执行构件1每次推入2块棒料，即主动件转动一周，推入4块棒料。
为达到每分钟布置棒料45,75,105块的设计要求，主动件转动需分别达到11.25rpm、18.75rpm、26.25rpm。
如下图4所示图4 执行机构1的运动功能从连续的单向转动转化为间歇的往复直线移动显然不能一步实现，需要多个构件形成执行机构1。
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Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：棒料输送线布料装置（方案7）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈照波设计时间：2014.6.26哈尔滨工业大学目录机械原理课程设计任务书 (1)一、题目要求 (2)二、机械系统工艺动作分析 (2)三、机械系统运动功能分析 (3)四、系统运动方案拟定 (5)五、系统运动方案设计 (8)六、系统运动简图 (14)棒料输送线布料装置（方案7）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案7）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm，每分钟布置棒料35,60,85块，分3档可以调节。
二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料斗空间凸轮机构1和铜料料斗空间凸轮2，这三个构件的运动关系如图3所示。
传送带轮进给停止进给停止进给停止进给停止进给停止钢料料斗空间凸轮退回推进退回推进退回铜料料斗空间凸轮退回推进退回推进退回推进退回图3 棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料斗空间凸轮做间歇推动，把铜料和钢料按一定规律从料斗中推出。
由于铜料料斗和钢料料斗的距离未知，所以把来自钢料料斗和铜料料斗的棒料再收集到另一个大料斗中，大料斗下部为空的，来自钢料和铜料料斗的棒料经由大料斗直接落至传送带。
三、机械系统运动功能分析由于电动机的转速为1430rpm ，为了分别得到85,60,35rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比i z 有3种，分别为11143085z n n i == 221430n 60z n i == 33143035z n n i ==总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i =22v c z i i i =33v c z i i i =令定轴部分传动比为 13i c=定轴传动比由一个齿轮轮系控制。
图4 齿轮轮系定轴传动单元则变传动比部分传动比为111430=1.29413*85z v c i i i == 221430=1.83313*60z v c i i i ==331430=3.14313*35z v c i i i ==于是，传动系统的三级变速功能单元如图6所示。
图5 三级变速运动功能单元由于动力输出与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆锥齿轮，传动比i=1。
d图6 圆锥齿轮变向功能单元由于需要传送带进行间歇运动，本设计在圆锥齿轮后加入槽轮。
图7 槽轮间歇运动单元本设计通过控制槽轮后的轮系控制传送带的转动方向、运动距离，利用皮带轮减小冲击对装置的影响，保护装置。
图8 传动带转动方向、距离控制轮系由于要求传动带轮运动五次，料斗擒纵鼓轮运动一次，在设置带轮，在分运动为5。
的同时调节速度，传动比id图9 带轮分运动、调速功能单元动力通过皮带轮同时输出到下料控制机构中，由于动力输出与下料控制系统不均为1。
在同一平面上，钢料与铜料料斗均需采用一个圆锥齿轮，传动比id图10 下料功能单元本系统通过通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
组合后的运动功能系统图，如图11所示。
图11 落料系统总图四、系统运动方案拟定根据图11所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图11中的运动功能单元1是原动机。
根据棒料输送线布料装置的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图12所示。
图12 电动机运动功能单元1图11中的运动功能单元2是过载保护功能单元，可以选择带传动代替，如图13所示。
图13 皮带传动替代运动功能单元2图11中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图14所示。
图14 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图11中的运动功能单元4是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图15图15 定轴齿轮传动代替运动功能单元4图11中运动分支功能单元可用带传动代替。
如图16图16 带传动替代运动功能单元11图11中的运动单元6是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图16图16 圆锥齿轮代替运动功能单元6图11中的运动单元7是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现，如图17图17 槽轮机构代替运动功能单元7图11中运动功能单元9用来调节速度和运转方向，可由轮系和皮带轮代替如图18图18 定轴齿轮传动加带传动运动功能单元9图11中运动功能单元10用来调节转动方向和分运动，可在一根杆上串联两个锥齿轮，如图19图19 圆锥齿轮转动方向调节、分运动功能单元10五、系统运动方案设计1、齿轮机构设计滑移齿轮具体参数如下滑移齿轮5和齿轮6由滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，33.143vi ,齿轮5和6齿数分别取： z5 = 25，z6 = 78；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距a =103mm。
序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮5 Z525齿轮6 Z6782 模数m 23 压力角ɑ 20°4 齿顶高系数ha* 15 顶隙系数c*0.256 标准中心距 a a=0.5 * m * (Z11+Z12) = 103mm7 实际中心距a'a'=a * cosα/ cosα' = 103mm8 啮合角ɑ' ɑ'= arccos (a * cosɑ / a') = 20°9 变位系数齿轮5 X50.000齿轮6 X60.00010 齿顶高齿轮5 ha5ha5= m * (ha* + x5 - Δy) = 2.000mm齿轮6 ha6ha6= m * (ha* + x6 - Δy) = 2.000mm11 齿根高齿轮5 hf5hf5= m * (ha* + c* - x5) = 2.500mm齿轮6 hf6hf6= m * (ha* + c* - x6) = 2.500mm12 分度圆直径齿轮5 d5 d5 = m * z5 = 50.000mm齿轮6 d6 d6 = m * z6 = 156.000mm13 齿顶圆直径齿轮5 da5da5= d5 + 2 * ha5= 54.000mm齿轮6 da6da6= d6 + 2 * ha6= 160.000mm14 齿根圆直径齿轮5 df5df5= d5 - 2 * hf5= 45.000mm齿轮6 df6df6= d6 - 2 * hf6= 151.000mm滑移齿轮7和齿轮8由滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，21.833vi ，可选择齿轮7和8为正传动高度变位齿轮，其齿数分别取： z7=36， z8=66；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距a =102mm。
序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮7 Z736齿轮8 Z8362 模数m 23 压力角ɑ 20°4 齿顶高系数ha* 15 顶隙系数c*0.256 标准中心距 a a=0.5 * m * (Z1+Z2) = 103mm7 实际中心距a'a'=a * cosα/ cosα' = 102mm8 啮合角ɑ' ɑ'= arccos (a * cosɑ / a') = 18.39°9 变位系数齿轮7 X70.500齿轮8 X80.00010 齿顶高齿轮7 ha7ha7= m * (ha* + x7 - Δy) = 3.000mm齿轮8 ha8ha8= m * (ha* + x8 - Δy) = 2.000mm11 齿根高齿轮7 hf7hf7= m * (ha* + c* - x7) = 1.500mm齿轮8 hf8hf8= m * (ha* + c* - x8) = 2.500mm12 分度圆直径齿轮7 d7d7 = m * z7 = 72.000mm齿轮8 d8d8 = m * z8 = 132.000mm13 齿顶圆直径齿轮7 da7da7= d7 + 2 * ha7= 78.000mm齿轮8 da8da8= d8 + 2 * ha8= 136.000mm14 齿根圆直径齿轮7 df7df7= d7 - 2 * hf7= 69.000mm齿轮8 df8df8= d8 - 2 * hf8= 127.000mm滑移齿轮9和齿轮10由滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，11.294vi ，可选择齿轮9和10为正传动角度变位齿轮，其齿数分别取：z9=45，z10=58；它们的齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距a =103mm。
序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮9 Z945齿轮10 Z10582 模数m 23 压力角ɑ 20°4 齿顶高系数ha* 15 顶隙系数c*0.256 标准中心距 a a=0.5 * m * (Z1+Z2) = 103mm7 实际中心距a'a'=a * cosα/ cosα' = 103mm8 啮合角ɑ' ɑ'= arccos (a * cosɑ / a') = 20°9 变位系数齿轮9 X90.000齿轮10 X100.00010 齿顶高齿轮9 ha9ha9= m * (ha* + x9 - Δy) = 2.000mm齿轮10 ha10ha10= m * (ha* + x10 - Δy) = 2.000mm11 齿根高齿轮9 hf9hf9= m * (ha* + c* - x9) = 2.500mm齿轮10 hf10hf10= m * (ha* + c* - x10) = 2.500mm12 分度圆直径齿轮9 d9d9= m * z9 = 90.000mm齿轮10 d10d10= m * z10 = 116.000mm13齿轮9 da9da9= d9+ 2 * ha9= 94.000mm齿顶圆直径齿轮10 da10da10= d10+ 2 * ha10= 120.000mm14 齿根圆直径齿轮9 df9df9= d9- 2 * hf9= 85.000mm齿轮10 df10Df10= d10- 2 * hf10= 111.000mm定轴齿轮参数：圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)由定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，13di=，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数分别取：z11 = 20，z12 = 72。