第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及详细规则(讨论稿)
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。
为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。
竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。
全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。
经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。
本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。
要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。
省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。
全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。
本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。
请各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。
一、竞赛规程1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。
竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
轨迹设计：绕8字大致可分为三种轨迹，一种为两相外切的圆，第二种为两圆及其内公切线，第三种为正弦8字。
其中，外切圆需一次变向，第二种需四次变向，正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构，我们将轨迹定位外切圆
式。
转向机构：为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题，我们采用双导向轮，单驱动轮的模式。原理如图。
动力传动：动力为下落的重物，经尼龙绳带动驱动轮的轴转动，推动小车前进。采用齿轮减速及凸轮将转动转化为平动，推动导
向轮的连杆，进行变向的控制。
微调模块：为了提高小车的适应性，需要有微调模块便于其轨迹的调整。微调主要集中在推动杆的长度上，采用螺纹配合，通过
旋入螺纹的深度调节，进而改变其轨迹。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
2)材料：铝合金
3)粗加工：
a)粗车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
iv.刀具：硬质合金车刀
v.切削用量：Vc=750r/min ap=2mm进给量f=0.3mm/r
4)精加工：
a)精车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
结构设计报告
总15页
第2页
产品名称：无碳小车
编号：805
王叶枫
3、设计结果
以下分模块就较为重要的数据进行简介。
1．基本参数：
1.轨迹设计：由于凸轮的过渡，轨迹并非标准的两圆。其中的曲线过渡使两圆圆心距增大，有利于小车的绕杆运行。
200述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。]
全国大学生工程训练综合能力竞赛命题设计原则与要求
全国大学生工程训练综合能力竞赛命题设计原则与要求全国大学生工程训练综合能力竞赛活动的目标应与教育部组织实施的“高等学校本科教学质量与教学改革工程”的要求保持一致，以竞赛活动为平台，以能力培养为核心，激发学生学习和研究的潜能，培养学生团队协作意识、实践能力、工程管理能力和创新精神，体现“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创业就业引路”的办赛宗旨。
一、命题基本原则竞赛命题应具有鲜明工程背景，应体现综合性工程训练的特点，突出综合性、实践性、设计性、研究性和创造性，以培养学生的创新精神和实践动手能力、工程应用能力、工程管理能力及团队合作能力为根本，推动学生了解工程环境、建立工程意识，逐步掌握现代工业生产、工艺、技术、管理等方面的基本知识、基本技能和基本素养。
二、命题考量内容竞赛应要求参赛学生既相对分工又密切合作，围绕命题进行相关的理论分析、功能和结构设计、工艺方案设计、管理对策分析，并完成命题实物作品的制作。
命题内容应体现对学生在“综合分析能力、创新设计能力、工艺综合设计能力、实际动手操作能力和工程管理综合应用能力”五个方面的要求。
命题考量中的综合分析能力方面，要求学生正确理解和表述题目意图、运用所学理论知识综合分析问题，提出合理的工作方案；创新设计能力方面，要求在完成指定功能部件或装置的规范设计的同时给予参赛学生以较大的创新、探索空间；工艺设计方面，以考核学生的工艺综合应用能力为主，要有一定的难度；实际操作方面的内容包含加工操作、装配与调整操作、检测及数据处理操作等；工程管理综合应用方面，要求学生就相应的工艺、成本、过程管理进行综合性设计、分析、处理和必要的模拟。
三、命题设计要求命题应满足分散和集中两个阶段进行的要求，即：在分散阶段参赛队完成部分实物和设计报告，集中阶段完成特定零部件的加工、装置或系统的装配、调试和性能展示、以及现场答辩等。
集中比赛的工作量以1天为宜，答辩以8-15分钟为宜。
2014年北京市第三届大学生工程训练综合能力竞赛方案
2014年北京市大学生工程训练综合能力竞赛方案2014年北京市大学生工程训练综合能力竞赛由清华大学承办，竞赛方案如下：一、竞赛目的进一步加强大学生实践能力和创新精神培养，深化实验教学改革，提升大学生工程实践能力、创新意识和团队合作能力，促进创新人才培养，展示北京市高校工程训练中心的科技创新实践成果，推动高校人才培养模式改革。
二、参赛资格（一）具备工程训练中心的北京地区普通高等学校在校本、专科生可组队参赛，年级不限。
鼓励参赛学生跨专业组队，团队人数不超过3人，指导教师不超过2人。
（二）参赛学校自行组织校内比赛，择优推荐优秀团队（不超过4支）并通过本校工程训练中心统一组织报名参加北京市大学生工程训练综合能力竞赛。
三、竞赛主题本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。
四、竞赛内容开展以“重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”为主题的创新思维活动，重力势能采用质量为1kg的重块（φ50×65 mm，碳钢制作），垂直下降0.4m行程来获得，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物，小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。
小车行走竞赛包括两个项目，每个参赛队参加其中之一：（1）在规定的赛道上按“S”形自动绕障行走，根据避障数量和小车行走距离计分；（2）在半张乒乓球台上按8字形绕障行走，根据成功完成行走次数计分。
大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则
2012年北京市大学生工程训练综合能力竞赛规则根据《全国大学生工程训练综合能力竞赛章程》，为规范北京市第二届大学生“无碳小车越障竞赛”工程训练综合能力竞赛各项工作，遵循“公平、公正、公开、科学、规范”的原则，特制订本规则。
一、参赛要求（一）参赛队要求参赛队应在校级竞赛（含两所或多所高校合作举办）基础上产生，校级竞赛的参赛队数原则上不应少于上报参加北京市竞赛参赛队数的3倍。
每所高校的工程训练中心限上报北京市竞赛2－4个参赛队，其中1－2个参赛队参加竞赛工程Ⅰ的比赛，1－2个参赛队参加竞赛工程Ⅱ的比赛。
对未组织校级竞赛的高校，组委会在北京市竞赛中评定奖项时有权作出适当处理。
每个参赛队的学生不超过3人，指导教师不超过2人。
（二）赛前工作1.参赛队以抽签形式获得组号。
组号按竞赛工程Ⅰ和竞赛工程Ⅱ分别编号，每个参赛队只能参加其中一个竞赛工程的比赛。
2.各参赛队在报到时上交相关文件（包括无碳小车结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案、成本分析方案以及2种徽标方案）的纸质版和电子版，由工作人员与参赛队当面检查点清；所有外包装由参赛队自己准备，并应注明抽签组号。
3.参赛队负责准备本队需用的所有刀具、量具、工具及其他用具，种类、规格不限，比赛时带入现场。
4.竞赛组委会提前一天开放加工、装配、比赛场地。
5.在集中竞赛阶段的现场竞赛过程中，参赛学生可以使用各种图书资料和计算机，但不得与本参赛队之外的人员进行交流，也不可以与指导教师交流。
（三）载荷和重块要求驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。
动力载荷按要求(Φ50×65mm,质量≤1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差400±2mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。
（四）无碳小车要求1.设计制作全部在本校完成，小车具有转向控制结构，且具有可调节功能，以适应不同间距障碍物的竞赛场地；2.小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成；3.参赛小车应有方便测量的标记，始终保持与车身相对静止，以便测量小车竞赛行走距离；4.参赛小车除从动力载荷的势能转换能量外，不允许采用任何其他能量。
2009年全国大学生工程训练综合能力竞赛命题
2009年全国大学生工程训练综合能力竞赛命题发布时间:2009-06-22 19:45 访问量: 2458次本届比赛命题主题：根据全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会第一次会议讨论通过的竞赛命题原则，在多方征求意见和专家广泛讨论的基础上，经全国大学生工程训练综合能力竞赛专家委员会第一次会议通过，提出本届竞赛命题。
本届主题定为“节能增效”。
命题源于工业生产流程中常见的控制阀，经抽象简化而成一阀体与阀芯的组合。
此阀体孔与阀芯的配合精度影响到生产流程中液体介质的输送控制，要求达到开启灵活，泄漏少，具体要求如下所示。
本届竞赛命题完成一套带底阀的圆筒型容器的设计、加工、检测、机器人组装及方案分析本题目的设计，旨在较充分地体现出综合性工程训练的教学特点和培养目标，即通过此题目的各个阶段的比赛，考核参赛学生在机电产品设计制造、工艺和成本分析以及工程管理等方面的综合能力和创新精神。
1．题目说明要求由参赛学生设计并加工制作出一个阀体与一个阀芯，如下图。
材料为普通铝，材料牌号自行选定。
阀体的内径尺寸为Ø70±0.1 mm，阀体内壁高度尺寸为68±0.1 mm，外廓形状不限，但最小壁厚不小于4mm；阀体内部底面平坦，中间开有透孔，孔的形状为非圆形柱面，其正截面轮廓的内切圆直径不小于30mm，外接圆直径不大于40mm；孔的廓线由多段圆弧和直线组成，圆弧和直线均不少于4段，且每段圆弧或直线的长度都不小于8mm，总长度不小于120mm。
此孔与阀芯的结合方式为柱面间隙配合。
柱型结合面的配合高度为9±0.5 mm；配合部位的形状、配合公差及阀体和阀芯表面粗糙度等各项技术要求由参赛选手自行设计并标注在设计图纸上。
阀芯的设计要求如图所示。
在阀芯的顶部，设计出直径为20mm、高为10mm的凸台，作为用机器人装配时的夹持部位。
凸台中心应制有M5攻深10mm的螺纹盲孔，供检测时安装拉杆用。
在阀体外侧，如图中所标出的50mm高度、全圆周范围内要求制有参赛队自主设计的本届竞赛标识和全国大学生工程训练综合能力竞赛徽标。
全国大学生工程训练综合能力竞赛命题规则教学提纲
附件1：第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（合肥赛）命题说明及实施方案1.竞赛命题本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。
自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进行现场竞争性运行考核。
本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。
2.命题要求小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5mm厚度的钢板或可用激光切割加工且不超过8mm厚度的非金属板制作，要求行进轮轮毂与轮外缘之间至少有40mm的环形范围，这个范围将用于进行统一要求的设计和激光切割)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。
如图1。
小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。
若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。
电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。
电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。
小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。
（小车驱动系）图1小车示意图赛道：赛道宽度1.2米，形成长约15.4米宽约2.4米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13.0米，两端外缘为曲率半径为1.2米的半圆形，中心线总长度约30米，见图2。
图2赛道示意图赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。
赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛报名通知
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛报名通知各学院、班级：为进一步加弱小先生实际才干和创新肉体培育，深化实验教学革新，提升大先生工程实际才干，创新看法和团队协作才干，促进创新人才培育，提高初等教育质量，教育部拟定举行第三届全国大先生工程训练综合才干竞赛，全国竞赛分为〝分省区预赛〞和〝全国决赛〞二个阶段，各省区预赛排名第一名的参赛队进入全国决赛。
该项竞赛为教育部、财政部展开的〝本科教学质量与教学革新工程〞资助赛事之一。
为了做好本次大赛的组织参赛任务，现将有关报名通知如下：一、报名资历1、全校在籍一，二，三年级本科生；2、学习效果优秀，专业基础知识扎实，能熟练掌握一种工程绘图软件；3、入手才干、创新看法较强，有享乐耐劳的团队协作肉体；4、对工程训练活动有兴味和热情，参与过各类科技创新竞赛活动者优先。
二、报名须知1、报名截止时间：2021年3月30日下午17：00；2、报名方式：现场报名；3、报名地址：电子科技大清水河校区主楼C201机械电子工程学院教务科；1联络人：巫柳教员联络：XXXXXX请同窗填写报名表格〔见附件〕，并和设计方案发邮件提交。
三、设计要求设计一种由重力势能转换为机械能的方式驱动行走的无动力小车；该小车可以在没有人工干预的条件下，自动行进，并绕开行进路途上的各个阻碍。
到达以下效果：①阻力最小；②滑行距离最长；③能自动避障转向。
要求小车仅以由重力势能转换失掉的机械能驱动完成行进及转向等举措，不可运用任何其他的能量方式。
小车下面装载一件外形尺寸为￠80×40 mm的圆柱型钢制质量块作为荷载。
要求转向轮最大外径30-50mm；除转向轮直径参数外，小车的结构、尺寸及资料不限，完全由设计者确定。
设计者需求提交关于作品的设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及本钱剖析方案。
小车的车体上需制有反映本届竞赛主题的徽标，详细的样式、大小及其做法不限，属于自主创意设计内容。
四、奖励方法：学校将对取得一、二等奖的参赛队员给予奖励，详细方法参照学校相关规则执行。
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第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及竞赛规则（征求意见稿）2012-3-12第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及详细竞赛规则（征求意见稿）1.本届竞赛主题：本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。
2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。
要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。
给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛参与方式：本届竞赛设竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ。
一个参赛队只可参与一个项目比赛，每所参赛学校选拔推荐参与同一竞赛项目的参赛队数不超过2个。
4.竞赛项目I：竞赛小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功避障的多少来综合评定成绩。
4.1 本校制作：参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。
4.2集中参赛：参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。
报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
4.3 报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。
此项成绩编号为IA，满分30分，其中结构设计方案7.5分，工艺设计方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理设计方案7.5分。
（1）结构设计报告评分（7.5分）完整性要求：小车装配图1幅（A4纸1页），设计说明书1-2页（A4）正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。
（2）工艺设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）；（3）成本分析报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析，内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）。
（4）工程管理设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的报告格式（网上下载）。
总和每队的4个方案的得分，按从高到低排列名次，起评分15分，第一名得30分，各队得分按下列公式计算：IA=30-15*(本队名次-1)/参赛队数4.4 现场竞赛4.4.1 第一竞赛环节携带在本校制作完成的作品，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重块，在硬质水平地面的指定赛道上进行比赛，赛道宽度为2米，障碍间距为1米。
每队有2次机会，取2次成绩中最好成绩作为此项最终得分。
小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止。
小车有效的运行距离为：停止时小车距出发线最远端与出发线之间的垂直距离。
测量此距离，每米得2分，测量读数精确到毫米；每绕过一个障碍得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过2个或2个以上障碍时只算1个；多次绕过同1个障碍时只算1次，障碍物被撞倒不得分；障碍物未倒，但被推出定点区域也不得分。
此项成绩编号为IB。
根据各队的得分，按从高到低排列名次，起评分30分，第一名得70分，按下列公式计算此环节各队成绩：IB=70-40*(本队名次-1)/参赛队数按下面公式计算各队的阶段成绩, 编号为IAB：IAB=IA+IB根据各队的阶段成绩，按从高到低排列名次，将参赛队分为I-A组和I-B两个组，I-A组队数：I-B组队数=1：2，I-A组参赛队获得一等奖的竞争权利；I-B组参赛队获得二等奖的竞争权利。
4.4.2 I-A组第二竞赛环节1、现场加工制作经抽签确定一个徽标方案，本组每队派出一名队员，进行该徽标方案的快速成型加工制作，规定加工时间60分钟；超过60分钟后完成的，每延长5分钟，扣1分；延时超过1小时还没有完成任务的，不得分。
选手在加工竞赛过程中有违规现象，每发现一处扣罚1分，情节严重者加罚，直至停止其比赛；制作质量不符合要求者，每发现一处扣罚1分。
此项竞赛任务成绩编号为IA1，本组各参赛队按本项得分由多到少排出名次，起评分10分，第一名得20分，代入下列公式计算应得成绩：IA1=20-10*(本队名次-1)/本组参赛队数2、按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。
a)经现场公开抽签，在1米±100mm范围内产生一个新的障碍物间距。
b)本组各队根据新的障碍物间距对自己的小车进行调整装配或修配。
组委会在现场提供普通车床、钳工台及调试场地。
在规定的时间内，各队应完成调整修配内容。
无法完成者，不能进入后续比赛。
c)本组各队携带调整修配后小车，在调整障碍物间距后的竞赛场地上进行比赛。
竞赛计分规则同第一竞赛环节。
此项竞赛任务成绩编号为IA2，本组各参赛队按本项得分由多到少排出名次，起评分30分，第一名得80分，代入下列公式计算应得成绩：IA2=80-50*(本队名次-1)/本组参赛队数4.4.3 I-A组第三竞赛环节现场答辩I-A组各队经抽签产生参加答辩环节的参赛队，需准备关于本队参赛作品的工艺成本和管理对策相关知识的答辩。
此项竞赛任务成绩编号为IA3，按答辩得分由多到少排名，成绩按下列公式计算：IA3=参加答辩队数/2-本队名次4.4.4 I-B组第二竞赛环节按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。
a)经现场公开抽签，在1米±100mm范围内产生一个新的障碍物间距。
b)本组各队根据新的障碍物间距对自己的小车进行调整装配或修配。
组委会在现场提供普通车床、钳工台及调试场地。
在规定的时间内，各队应完成调整修配内容。
无法完成者，不能进入后续比赛。
c)本组各队携带调整修配后小车，在调整障碍间距后的竞赛场地上，进行比赛。
竞赛计分规则同第一竞赛环节。
此项竞赛任务成绩编号为IB1，本组各参赛队按本项得分由多到少排出名次，起评分30分，第一名得80分，代入下列公式计算应得成绩：IB1=80-50*(本队名次-1)/本组参赛队数4.5 总成绩评定I-A组各队最终成绩：ZIA = IA1+IA2+IA3I-B组各队最终成绩：ZIB = IAB+IB1图1：无碳小车示意图图2：无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图5. 竞赛项目Ⅱ小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。
障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。
如下图图3：竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图参赛者参赛时，需要提交关于作品①设计说明书、②工程管理方案、③加工工艺方案、④成本分析方案报告。
5.1 本校制作：参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车，并通过由所在学校组织的校极竞赛选拔向本届省赛推荐报名。
5.2 集中参赛：参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。
报告按本届竞赛秘书处发布的统一格式编写。
5.3 报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案进行评阅。
其中结构设计方案7.5分，工艺设计方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理设计方案7.5分。
每出现一处不正确或不合理项扣0.2-0.5分。
（1）结构设计报告评分（7.5分）完整性要求：小车装配图1幅（A4纸1页），设计说明书1-2页（A4）正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。
（2）工艺设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）；（3）成本分析报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析，内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的报告格式（网上下载）。
（4）工程管理设计报告评分（7.5分）按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的报告格式（网上下载）。
此项成绩编号为IIA，总和每队的4个方案的得分，按从高到低排列名次，起评分15分，第一名得30分，各队得分按下列公式计算：IIA=30-15*(本队名次-1)/参赛队数5.4 现场竞赛5.4.1 第一竞赛环节携带在本校制作完成好的作品，在集中比赛现场，使用符合命题要求的重力势能，加载大赛组委会提供的重块，在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）的上，绕放置在中线上相距不小于300mm距离（具体距离自定）的2个障碍物沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台，重块在整个绕行过程中不允许掉落。
每队有3次机会，计算时，采用3次成绩中最好成绩。
一个标准的8字绕障方式为：小车的行走轨迹为绕过两个障碍的8字形，两个障碍分别在8字的一个封闭环内，且不碰撞障碍物，小车不掉下球台。
比赛中，小车应重复上述动作，直至小车停止。
小车绕障过程中每完成一个标准的8字绕行得12分；完成8字绕行，只绕过1个障碍，得6分；完成8字绕行，没有绕过障碍，得2分；障碍物被撞倒或被推出定点区域，视为没有绕过障碍；擦碰障碍，障碍物未倒，也没将障碍物推出定点区域，视为通过，但要扣1分。