直线位移传感器标定方法

位移传感器的更换及如何标定----1780张伟

位移传感器的更换及如何标定更换步骤：1.在确认位移传感器损坏的情况下，通知调度室摘牌作业，通知相关设备人员关闭截门，进行缷压.2.确认缷压后，缷下位移传感器。

3.在允许停电的情况下，断开24电源，摘除接线，并记清线的颜色，以免接新线时出现错误，烧毁位移传感器。

如果条件不允许停电，则要先摘除电源线，再摘除信号线。

（最好摘线时，留一段磁尺线，以为接线根据颜色可以判断，节省时间，提高正确率）4.确认缸体已装磁环，换上新的位移传感器，进行接线，先接正负时钟，正负数据线，然后接电源线。

接线完毕需重新确认接线正确性，确认后通知调度室，送电测试。

通常轧线所用位移传感器为六线制：BN 棕色+24VWH 白色0VGY 灰色- dataPK 粉色+dataYE 黄色+clockGN 绿色- clock标定过程：1.如果更换新位移传感器则需要找到相应的程序块进行重新标定，此程序块在硬件输入里。

2.标定需要在线修改以下参数NFP , OFF3.NFP参数为位移传感器的精度，在位移传感器说明书上即可读出说明书上C所代表的数值即是位移传感器的精度。

例如：说明书上C所在位置注明为1，则需要将NFP值修改为5.0e-3，此值对应输出端YP应用单位为毫米，如果输出端YP用到的单位为米（具体单位要根据输出端YP连接到程序中的应用判断），则需要将5.0e-3改为5.0e-64.OFF值的修改需要根据量程范围确定首先要判断位移传感器的零位，有的液压缸打到最大为0，有的液压缸打到最小为0.可以先把液压缸打到最大或最小时标定零位，然后打到相反的极限位置检查YP端显示值如果近似与量程极限，则标定完成，如果显示值为负数，则零位选择不正确，需重新判断最大还是最小时为零位。

零位的标定方法：将液压缸打开到最大或最小，修改OFF值置0，将模块的输出YP端显示值复制到OFF中，这时YP端将显示近似为0。

例如量程为0—500mm的位移传感器，将液压缸打到最小时标定零位，然后将液压缸打到最大，YP端显示值为正数近似500，则说明标定正确完成；如果YP端显示值为负数，则需重新将液压缸打到最大时标定零位，然后将液压缸打到最小检测YP端显示值如果为正数近似500，则标定注释：精轧串辊缸位移传感器零位在中间位置，由设备插定位销确定，然后标定零位。

线位移传感器的现场校准

· ６Ｏ－计量、测试与校准
２０１３年第３３卷第５期
线位移传感器的现场校准
杨明君，龚伟
（成都飞机工业（集团）有限责任公司，四川成都６１００９２）
摘要：以用于飞机某部件精加工台定位水平测量系统上的数十根线位移传感器为例，分析了目前通常采用
收稿日期：２０１３—０５—０３；收修改稿日期：２０１３—０５—２７作者简介：杨明君（１ｑＴ０一），女，高级工程师，硕士，主要从事几何量精密测量及计量技术管理工作。
就是工作直线，测量时是根据传感器的输出值按这条工作直线来确定其输入值（被测的量）。传感器的线性是用工作直线与实际工作曲线之间最大的偏差与满量程输出之比来表示Ｊ。线位移传感器的线性度通常有０．０２％，０．０５％，０．１０％，０．１５％等，是必须校准的一个重要指标。传感器在安装使用前上述主要特性均可以在实验室条件下实现校准，但是，当线位移传感器安装在大型工装、型架上以后，因拆卸、安装困难，在线校准尤为必要。
当位移传感器安装调试好后通过二次仪表输出就变为位移量值，此时，位移传感器是集成测量系统的一部分，存在与安放基准的垂直度误差及与移动轴线的平行度误差。所以，如果使用中仍然采用把本已经安装好的线传感器逐根定期拆卸送计量室校准线性度

传感器标定技术

传感器标定技术
对于车辆上⾯安装的各个传感器，需要统⼀到车体坐标系，为了测量⽅便，我们先以车头为原点，建⽴笛卡尔坐标系。

标定步骤如下：
1，以其中⼀个传感器为基础，最好选择⼀条有车道线的地⽅，车辆以车道线平齐。

2，以车道线为基础，在车辆正前⽅放置标定物，在单个传感器的可视化图中，此标定物体应该为中⼼位置。

如果不在中⼼，可以调整⼀下，保证在中⼼位置。

3，以此传感器为基础，将其他传感器的数据也合并到该传感器的可视化图中。

4，最后⼀步，将gps和传感器坐标标定到统⼀坐标。

⼀般，我们会选取⼀条长直道，然后在此直道上，采集轨迹，然后将标定物放置在车道正中间，调整障碍物的标定参数，使得物体在轨迹的正中间。

前向传感器：
对于⼀般的传感器，⽐如四线激光雷达：
最后的⼀条线，根据⾼度，⼀般保证 20-30m左右即可，或者⽔平安装。

0.45m : tan89.2 * 0.45 = 32m.
雷神16线：
⼤概是 5m左右。

线位移传感器的校准方法研究

线位移传感器的校准方法研究张丰;曾燕华;张伟【摘要】针对在线检测与现场控制中的线位移传感器,提出了一种基于气浮式基线及双层式可分离工作台的线位移传感器校准方法.研制出适用于不同型式的线位移传感器的校准装置,综合不同的输出方式设计了接线盒,同时基于C#和ACCESS软件开发了数据处理和模拟软件,对其基本误差、线性度、灵敏度等参数的校准进行了实验研究,并经比对试验验证了该校准方法的合理性与有效性.【期刊名称】《光学仪器》【年(卷),期】2016(038)001【总页数】6页(P63-68)【关键词】线位移传感器;线性度;校准【作者】张丰;曾燕华;张伟【作者单位】上海市计量测试技术研究院,上海201203;上海市计量测试技术研究院,上海201203;上海市计量测试技术研究院,上海201203【正文语种】中文【中图分类】TH711引言线位移传感器作为各类仪器仪表和控制系统的主要组成部分,在自动化控制和测量中有着举足轻重的地位。

但由于线位移传感器的外形多样,输出方式多样,其计量性能的优劣直接影响到各种测量的线性度,灵敏度,基本误差,回程误差等技术参数[1]。

线位移传感器评价方式也不同于仪器,长期以来的校准工作主要以生产商为主,作为第三方的检测机构的校准能力有限。

由于目前位移传感器尚无国际建议或国际标准,国内在2011年年底颁布的校准规范也只提及了各种位移传感器安装原则,却没有具体的实施方案。

本文介绍了一种适合长距离位移传感器校准的装置,以及长距离线位移传感器的校准方法。

线位移传感器校准装置建立在一条50 m室内花岗岩气浮式基线的平台上,由双层可分离式工作台(气浮工作台与机械式导轨工作台)、双频激光干涉仪、稳压源、数字多用表、传感器接线盒、数据处理软件组成[2]。

气浮工作台的气隙厚度控制在5 μm以下,气隙均匀性小于0.5 μm,运动直线度小于5 μm,并实现分辨率为1 μm 的微调,与上层的机械式导轨工作台形成双层可分离式工作台。

位移传感器的设计与系统标定综合实验

位移传感器的设计与系统标定综合实验马杭（上海大学理学院力学系，上海200436）An experiment by design and system calibration of displacement sensorfor purpose of teachingMa Hang(Department of Mechanics, College of Sciences, Shanghai University, Shanghai 200436)摘要：本文介绍了新开发的综合型教学实验——位移传感器的设计及位移测试系统的标定实验的主要内容。

进行该项实验，要求学生灵活应用所学的知识，得到动手、动脑的综合训练，进一步巩固和掌握所学知识并通过实验获取新的知识和能力，了解传感器这一科学研究与工程测量中重要器件的设计与制造的一般过程，起到举一反三的效果。

关键词：位移传感器，双悬臂梁，电阻应变计，电测，系统标定传感器是科学实验与工程测量中常用的测量器件，用来把相关的物理量如温度、压力、浓度、载荷等转变成具有确定对应关系的电量输出，以满足对于信息的记录、显示、传输、存储、处理以及控制的要求。

传感器种类繁多，发展日新月异，是实现自动测量与控制的第一个环节，在生产实践和科学研究的各个领域中发挥着极其重要的作用。

以电测技术为基础的传感器是各类传感器中最常见的一类，结合力学类专业的学习特点以及本实验室的条件，我们设计开发了位移传感器的设计及位移测试系统的标定实验，并给我校力学专业的本科生和研究生进行了开设。

本实验要进行设计和制作的传感器是一种双悬臂梁式位移传感器（也叫引伸计），用于测量亚毫米级的微小位移，它利用电阻应变计作为敏感元件，利用钛合金微梁作为弹性元件，并利用电桥作为基本测量电路，利用静态数字电阻应变仪作为放大与输出仪器，这些元件和仪器与记录仪器共同组成了位移测试系统，可以实现对静态小位移的测量。

实验的主要内容有三个，分别为传感器的设计、制作和标定。

线位移传感器动态参数校准规范

线位移传感器动态参数校准规范线位移传感器是一种广泛应用于工业自动化和测量领域的传感器设备，用于测量物体的位移或变形。

为了确保传感器的准确度和可靠性，对其进行动态参数校准是非常重要的。

下面将介绍线位移传感器动态参数校准的规范和步骤。

一、校准前准备工作1.确定校准仪器和设备：选择合适的仪器和设备，如信号发生器、精准的行程测量装置等。

2.检查传感器：确保传感器没有损坏或松动，并仔细检查其外观、电缆和连接器等是否完好。

3.清洁传感器：使用合适的清洁剂和软毛刷清洁传感器，确保传感器表面干净，无灰尘或污垢。

二、校准步骤1.建立基准线：使用已知精度的测量仪器（如光栅尺或标准行程传感器）建立基准线，作为校准的依据。

2.设置测量参数：根据实际需求，设置合适的测量参数，如量程、采样频率等。

3.连接传感器：将传感器连接到校准仪器上，并确保连接器牢固可靠，无松动或接触不良。

4.发送信号：通过信号发生器发送一系列标准信号到传感器，包括不同幅值和频率的信号。

5.记录测量数据：使用数据采集设备记录传感器输出的信号，并将数据存储到计算机或其他存储介质中。

6.分析校准数据：对记录的数据进行分析，计算传感器的校准误差和灵敏度等参数。

7.调整传感器：根据分析结果，对传感器进行调整，以使其输出符合预定的校准规范。

8.重新校准：对调整后的传感器重新进行校准，以验证调整效果是否满足要求。

9.校准报告：将校准过程中的详细数据、分析结果和校准后的参数记录在校准报告中，并加盖校准印章。

三、校准规范1.校准频率：根据传感器的应用和要求，确定校准的频率，以确保传感器的准确性和稳定性。

2.校准误差：校准误差是指传感器输出与实际值之间的差异。

校准误差应控制在一定的范围内，通常为传感器满量程的百分比。

3.线性度：传感器的线性度是指传感器输出和输入之间的直线关系程度。

线性度应在一定的误差范围内，通常为传感器满量程的百分比。

4.灵敏度：传感器的灵敏度是指输入信号变化时，传感器输出的相对变化量。

位移传感器的更换及如何标定张伟

位移传感器的更换及如何标定更换步骤：1.在确认位移传感器损坏的情况下，通知调度室摘牌作业，通知相关设备人员关闭截门，进行缷压.2.确认缷压后，缷下位移传感器。

3.在允许停电的情况下，断开24电源，摘除接线，并记清线的颜色，以免接新线时出现错误，烧毁位移传感器。

如果条件不允许停电，则要先摘除电源线，再摘除信号线。

（最好摘线时，留一段磁尺线，以为接线根据颜色可以判断，节省时间，提高正确率）4.确认缸体已装磁环，换上新的位移传感器，进行接线，先接正负时钟，正负数据线，然后接电源线。

接线完毕需重新确认接线正确性，确认后通知调度室，送电测试。

通常轧线所用位移传感器为六线制：BN 棕色+24VWH 白色0VGY 灰色- dataPK 粉色+dataYE 黄色+clockGN 绿色- clock标定过程：1.如果更换新位移传感器则需要找到相应的程序块进行重新标定，此程序块在硬件输入里。

2.标定需要在线修改以下参数NFP , OFF3.NFP参数为位移传感器的精度，在位移传感器说明书上即可读出说明书上C所代表的数值即是位移传感器的精度。

例如：说明书上C所在位置注明为1，则需要将NFP值修改为5.0e-3，此值对应输出端YP应用单位为毫米，如果输出端YP用到的单位为米（具体单位要根据输出端YP连接到程序中的应用判断），则需要将5.0e-3改为5.0e-64.OFF值的修改需要根据量程范围确定首先要判断位移传感器的零位，有的液压缸打到最大为0，有的液压缸打到最小为0.可以先把液压缸打到最大或最小时标定零位，然后打到相反的极限位置检查YP端显示值如果近似与量程极限，则标定完成，如果显示值为负数，则零位选择不正确，需重新判断最大还是最小时为零位。

零位的标定方法：将液压缸打开到最大或最小，修改OFF值置0，将模块的输出YP端显示值复制到OFF中，这时YP端将显示近似为0。

例如量程为0—500mm的位移传感器，将液压缸打到最小时标定零位，然后将液压缸打到最大，YP端显示值为正数近似500，则说明标定正确完成；如果YP端显示值为负数，则需重新将液压缸打到最大时标定零位，然后将液压缸打到最小检测YP端显示值如果为正数近似500，则标定注释：精轧串辊缸位移传感器零位在中间位置，由设备插定位销确定，然后标定零位。

位移传感器的标定

位移传感器静态自动标定系统总体方案设计；
静态自动标定系统是由静标定台，一台PC机为上位机和一台单片机为下位机组成的自动标定系统。

系统工作过程如下：
（1）将被标定位移传感器固定在支架上，手动旋转千分尺使测试盘贴紧探头，记为标定起始点。

（2）确定所有的设备链接正确时，通过上位机发送“开始”信号给单片机同时也会根据用户选择的传感器型号发送相应的采集点数，单片机再通过I/O 口给驱动器发送脉冲信号，启动步进电机。

如果标定过程中出现意外，可以通过上位机发送“暂停”或“停止”信号给步进电机驱动器，终止标定。

（3）电涡流位移传感器输出电压信号采集：利用数据采集版，把传感器的输出模拟电压信号通过A/D转换，转换成数字信号供上位机读取。

（4）电涡流位移传感器输入信号采集：用编码器测量步进电机实际走过的角度，通过对输出脉冲信号的计数实现位移量的测量。

（5）通过RS-232串口通信，将输入位移量和输出电压辆传送到上位机。

（6）上位机将编码器脉冲总数换算成位移量，使预计采样点电压与之对应，存入数据库，到达预定行程上位机指令完成标定的过程。

（7）上位机数据处理系统，将位移和电压信号关系适时显示，也可以调取历史数据查询或打印输出。

同时可以看到被检测传感器的线性工作区和静态特性参数。