CMC-32G单稳态永磁机构控制器使用说明书
永磁操作机构控制器使用说明书
永磁操作机构控制器使用说明书1．概述本控制器是专门为10KV真空断路器的单线圈永磁操作机构而设计的，本产品的型号为：PMC-S型。
控制器包含控制单元和分/合闸储能电容两部分。
控制单元内含有永磁操作机构的控制逻辑，分闸和合闸线圈驱动，储能电容充电恒压，过充电截压保护等。
控制器可实施近控操作分/合闸和远控分/合闸，分/合闸遥信输出，储能电容充电恒压指示和过充电指示。
可与电力系统自动综合保护联合实施各种保护分闸和重合闸操作。
控制器工作电源可以用220V交流或220V直流。
本控制器也可以免去储能电容，直接用直流屏电源（220V或110V）驱动分闸和合闸线圈。
2．使用条件海拔<2000m环境温度-10℃~ +55℃相对湿度 50%~95%大气压 66~108kPa运行环境中应无爆炸或可燃气体，无导电尘埃和腐蚀性气体，无剧烈振动。
交流电源电压单相220V±10%交流电源频率 50Hz±1Hz交流电源电压波形正弦畸变<10%直流电源电压 220V±10%纹波因数≤5%。
3．控制单元结构控制单元结构见图1。
图中储能电容，分闸和合闸线圈，真空断路器触头位置传感器是外接部件，其余的部分分三块印制板组装在一个箱体内。
SUP 供控制电路的稳压电源板；DRCH 储能电容充电稳压调节，过充电截压保护，分闸和合闸线圈驱动；LONCON 分闸和合闸脉冲发生，分/合闸信号输出，储能电容充电/过充电信号输出。
4．控制单元本机操作面板本机操作面板如图2。
图中拨动开关：近控/远控切换储能电容充/放电切换按钮：近控操作合闸（绿色）近控操作分闸（红色）指示灯：合闸操作指示（绿色），分闸操作指示（红色）充电指示/过充电（闪烁）指示充电电压调节孔：孔内是多圈电位器，用于设定充电电压值5．控制单元背面接线端子控制单元背面接线端子如图3. 各端子符号说明如下：220V/L 交流电源相线220V/N 交流电源零线CH- 储能电容充电直流电源负端CH+ 储能电容充电直流电源正端FG 接大地C/NEG 接储能电容负端，分闸和合闸线圈公共端L/OFF 接永磁机构分闸线圈C/OFF/A 接分闸储能电容A的正端C/OFF/B 接分闸储能电容B的正端L/ON 接永磁机构合闸线圈C/ON 接合闸储能电容正端SCH/O1，SCH/O2 储能电容充电遥信输出（常开触点）SCH/C3，SCH/C4 储能电容充电遥信输出（常闭触点）SP/O5，SP/O6 真空断路器分/合闸遥信输出（常开触点）SP/C7，SP/C8 真空断路器分/合闸遥信输出（常闭触点）P/B 接真空断路器合闸和分闸位置传感器兰色线P/R 接真空断路器合闸和分闸位置传感器红色线P/ON/Y 接真空断路器合闸位置传感器黄色线P/OFF/Y 接真空断路器分闸位置传感器黄色线R/ON 遥控合闸信号输入端R/OFF 遥控分闸信号输入端GND/R 遥控分/合闸信号输入公共端上述端子的外部接线见图4。
HM3-35kV控制器使用手册
HM3B高压永磁机构控制器使用手册1、概述1.1 产品型号和名称：HM3-35kv高压永磁机构控制器（以下简称控制器）1.2 产品主要用途及适用范围控制器适用于驱动永磁操作机构对真空断路器、真空负荷开关、真空接触器的分/合闸操作1.3 正常使用环境●环境温度：-20～+65℃●相对湿度：≤90%（20 ℃）●海拔：≤2000m●安装环境：安装地无严重霉菌，无腐蚀性气体，无导电尘埃，无爆炸性的介质和无较强的振动与冲击。
●空气污秽程度：Ⅲ级●工作电压范围为额定电压的80%-120%●无强磁场，自然通风良好。
1.4电气特性注: 如果强制控制器在超出“绝对极限值”所列的条件之下工作可能造成1电容对线圈合闸方向放电，完成断路器的合闸操作。
并将操作结果通过发光二极管指示。
●防跳功能：如因某种原因合闸操作没有成功，只要当前的合闸指令不撤销，控制器就不会再次接受合闸指令而进行合闸操作。
注：为防止过于频繁操作断路器造成电源负担超出工作范围，内部程序对合闸频繁度进行了合理的限制，允许合闸的条件：距上次合闸时间间隔大于10秒（储能指示灯亮）。
本限制仅是两次合闸的最小间隔。
5、订货信息随机附件：说明书、合格证，电源盒。
6HM3B高压永磁机构控制器使用手册西安伟隆智能电器有限责任公司注：一种崭新的长寿命、高可靠的永磁断路器是靠每个细节认真处理才能达到的，接插件接线松脱是现场故障率主要因素，请予以高度注意，剥线长度6~7mm，螺丝上紧。
3.2 外部输入口3.2.1电源系统●电源盒的输出正端接控制器的DY○19，电源盒的输出负端3接控制器的○20●外部储能电容○22○25○28（+）、○20（—）：储能电容接线注意正负极性，不可接反，电容耐压450V注：电源的输出不能直接和电容连接，接线必须严格按照上述方法3.2.2远程分合闸信号输入口●以220○16/(或110○18)为公共端，输入阻抗~10k●信号电压65%～120%可靠合、分●信号电压30%以下不动作●该回路仅能承受2s额定电压持续施加时间，所以应串联辅助开关DL，以便动作完成后自动断电3.2.3状态信号输入口●以COM○1为公共端●②－近程分按键；与COM闭合，控制器能够分闸操作。
BG203-BSC1C 使用说明书
CAN 通信模式，面板调试模式，演示运行模式 部分自动复位、部分需要断电才能复位 先电机自学习、再门宽自学习 过压保护，欠压保护，过温保护，过载保护，过力矩错误，自学习错误， EEPROM出错报警，AD检测错误，AD偏置错误，皮带打滑错误， 编码器故障报警，通信错误报警，温度传感器故障，母线电压检测错误， SPM模块故障，堵转故障，开门超时故障，关门超时故障，超速保护， CAN通讯故障。
面板
运行模式 故障复位 自学习
保护功能
IN3：保留
“模式”灯 “开门”灯 “关门”灯 “故障”灯
四个状态灯位于面板调试器上方： 模式：该灯亮时，表示电机正在运行
该灯灭时，表示电机停机 开门：该灯亮时，表示电机正向转动 关门：该灯亮时，表示电机反向转动 故障：该灯闪烁时，表示有故障产生
按键
六个轻触按键
3.3.1 外形图.........................................................................................................................6 3.3.2 显示功能.....................................................................................................................7 3.3.3 按键功能.....................................................................................................................8 3.3.4 操作示例.....................................................................................................................9 3.4 调试步骤............................................................................................................................... 11 4 功能参数........................................................................................................................................... 13 4.3 功能参数明细表...................................................................................................................13 4.4 功能参数说明.......................................................................................................................19 5 故障·对策..........................................................................................................................................28 6 维护·保养..........................................................................................................................................30 6.1 保养与维护...........................................................................................................................30 6.2 产品存贮...............................................................................................................................30 附录........................................................................................................................................................... 31
CPM2A可编程序控制器操作手册
xiii
应用注意事项
! 注意 不注意下列注意事项可能引起PC或系统的错误操作，或可能危及PC或PC 单元。始终注意这些注意事项。
5
・为了在信号线断开引起的不正确，故障或不正常信号，瞬时电源中断，或其 它原因的事件中保证安全，用户必须采取自动防止故障措施。 ・构造一控制电路，以使在向单元供电之前I/O电路的电源不变为ON。 如果在向单元供电之前I/O电路的电源变为ON，则正常操作可能会暂时中断。 ・如果操作方式从RUN或MONITOR方式变为PROGRAM方式，而IOM保持 位为ON，则输出会保持最新状态。这时，保证外部负载不超过规范， （如果由于一操作错误而操作停止（包括FALS指令），则CPU单元的内部 存储的各值会被保存，但各输出会全部变为OFF）。 ・始终使用操作手册中规定的电源电压。不正确的电压可能引起误动作或 烧坏。 ・为了保证供馈具有额定电压和频率的指定功率要采取适当的措施。须特 别注意供电不稳定的地方。不正确的电源可能导致误动作。 ・安装外部断路器和采取其它安全措施，防止外部接线短路。不充分的防短 路安全措施可能导致燃烧。 ・切勿将高于额定输入电压的电压加于输入端，过电压可能导致燃烧。 ・切勿将超出最大开关能力的电压或负载加到各输出端。过电压或负载可 能导致燃烧。 ・进行耐压试验时要断开功能接地端，不断开功能接地端可能导致燃烧。 ・按操作手册中的规定正确地安装单元。不正确地安装单元可能导致误动 作。 ・务必以有关手册中规定的力矩来拧紧所有的安装螺丝，端子螺丝，和电缆 连接器螺丝。不正确的拧紧力矩可能导致误动作。 ・为了防止接线头落入单元，在接线时务必保留装运CPM1A或CPM2A时贴 上的标签。 ・为了防止接线头落入CPU单元，在对CPM1A的CPU单元进行接线时，将 所提供的标签贴于CPM1A上。 ・为了保证正常散热，在接线完成后将标签除去。否则可能导致误动作。 ・务必按照相关操作手册接线，错误的接线会引起燃烧。
永磁同步控制系统说明书
电机控制器篇5.1产品信息5.1.1电机控制器型号命名规则□1企业代号:用“GL”即取“大地和”英文的首字母（大写）表示；□2分类代号:用大写字母“CI”表示异步电机用控制器，用大写字母“CP”表示永磁同步电机用控制器；□3特征参数：规定为功率管电流等级（A）的十分之一，并用两位阿拉伯数字表示；□4特征参数：规定为系统额定电压等级（V）的十二分之一，并用两位阿拉伯数字表示；□5冷却方式：用大写字母“A”表示风冷，用大写字母“L”表水冷；□6电机顺序代号：用一至两位阿拉伯数字表示，并按0、1、2…的顺序依次使用（电机顺序代号编号见<<电机篇产品信息>>）。
5.1.2出厂编号命名规则1、出厂年月：用四位数字代表，前两位代表年，后两位代表月。
例如：“0503”表示该产品为2005年3月出厂。
2、顺序编号：用三位数字代表。
例如：“003”表示本月度出厂同类产品的顺序号。
5.1.3铭牌图5：电机控制器铭牌5.1.4接线端口定义1、48P接插件出线端示意图：视图方向图6：48P接插件出线端示意图(型号：Moelx-36638-0002) 注:对接插头型号:Moelx-6432013112、48P接插件连接线功能定义：1 2 3 4A 保留（扩展模拟信号输入）保留（扩展电机温度检测）预充电继电器控制主接触器控制B 制动模拟信号输入保留（无功能）保留保留C 电子油门信号2输入保留（无功能）5V地输出水泵控制D 电子油门信号1输入保留（无功能）保留E CANH（CAN通讯）串口发送水箱风扇控制F CANL（CAN通讯）串口接收串口地保留G +5V输出保留（无功能）保留（无功能）H 前进开关CAN/模拟量转换开关J 后退开关制动开关运行开关上装信号K 离合信号空档信号START档开关（点动）高／低速转换开关L 保留（扩展信号输出）保留常电24V/12V 正（车载电瓶的正极）常电24V/12V 负（车载电瓶的负极）M 脉冲输出ON档开关3、注意：1）端子所有引线的外径选择Ф1.8mm以下，导线推荐选用0.5mm²。
Festo CMCA控制系统说明书
Control systems CMCASubject to change – 2015/012è Internet: /catalogue/...Key features At a glanceThe control solution CMCA is suitable for Festo handling systems.It is available in two versions: Mounting plateMounting plate in a control cabinet housingThe control solution includes the multi-axis controller CMXR and the motor controller CMMP required for activation. There is also an integrated safety circuit, which together with the teach pendant CDSA represents the basic functionality.The version with the control cabinet housing also features control elements and fans in the door.The control solution CMCA is pre-programmed and already tested together with the relevant parallel kinematic system.Additional features:Terminals for control cabinet lightingPlug socket in the control cabinet for a PCTerminals for a cameraTerminals for 2 proximity sensors per axisSystem overviewConnection of the Festo compact vision systemConnection of kinematic systems or gantriesConnection of peripheral equipment or grippersAdditional emergency stop position A 24 V terminal is provided for the power supplyCommunication takes place via the integrated network switch Lighting connection: 230 V , 2 AMotors are connected directly to the motor controller CMMP-ASTerminals for two proximity sensors each are provided for axes 1 to 4It is recommended to only connect time-critical inputs/outputs to the peripheral modulesLink all other inputs/outputs decentrally via CANopenAn additional emergency stop position can be connected directly at the control cabinetInterface to higher-level safety circuit 2 channels for safety door contacts For indicating the status of the safety doors in manual mode2 channels for external emergency stop For triggering an emergency stop by means of a higher-level safety circuit 2 floating contacts for emergency stop For indicating an emergency stop at a higher-level safety circuit2 inputs for operating mode selectionThe operating mode can be selected externally instead of using the integrated key actuator2015/01 – Subject to change 3è Internet: /catalogue/...Key featuresSample applicationVision systemKey features Control cabinet1Base (optional)2Left control cabinet door3Cover for control cabinet fan4Power switch5Connection for teach pendantCDSA6Control and signal elements7Emergency stop switch8Transport lugs9Cover for outlet filteraJ Lock for control cabinet doorsaA Right control cabinet doorControl and signal elements1234561"acknw. emergency stop"illuminated push-button:confirms that the emergency stopcircuit is unlocked2"external emergency stop"indicator light:external emergency stop circuittriggered3"automatic control" indicatorlight:automatic mode active4"automatic/manual" keyactuator:switches between automatic andmanual mode5"manual control" indicator light:manual mode active6"brake release" key actuator:releases the motor brakes (onlypossible in manual mode and incombination with enablingbutton on the teach pendant)Subject to change – 2015/01 4è Internet: /catalogue/...Key featuresMounting plate (the actual control system may differ from the one shown, depending on the equipment)1Terminal strips X0 (X6)2Monitoring module for mainsfailure detection (only forcharacteristic S2)3Protective contact socket type Ffor PC (230 V AC, max. 10 A)4Fuses F1 … F225Safety circuit control system6Extension for safety circuitcontrol system7Multi-axis control system8Additional peripheral modulespossible9Connection for CDSA (on the leftdoor on the control cabinetversion)aJ Ethernet switchaA Buffer module 24 V DC (only forcharacteristic S2)aB24 V DC power supply unitaC Motor controller for axis 1aD Motor controller for axis 2aE Motor controller for axis 3(option)aF Motor controller for axis 4(option)-H-NoteUp to 6 other peripheral modules canbe connected to the multi-axiscontroller CMXR (è Internet: CMXR)These can be connected to the internal power supply. If the additionalpower requirement exceeds the valueof 1.5 A, these peripheral modulesmust be supplied with 24 V externally. The plug connectors on theadditional cards must be used asterminals.Overview of interfaces1X0: Supply upstream of powerswitch2X1: Supply downstream of powerswitch3X2: 24 V DC control circuit4X3: Emergency stop5X4: External emergency stop6X6: Control and signal elements2015/01 – Subject to change5è Internet: /catalogue/...Type codesCMCA—C2—B4—CC—K1—DETypeCMCA Control cabinetMulti-axis controllerC1Multi-axis controller CMXR-C1C2Multi-axis controller CMXR-C2, with integrated PLCMotor controllerB12x CMMP-AS-C5-3A, without electric front unitB22x CMMP-AS-C5-3A,1x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (1 electric axis)B32x CMMP-AS-C5-3A,2x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (2 electric axes)B43x CMMP-AS-C5-3A, without electric front unitB53x CMMP-AS-C5-3A,1x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (1 electric axis)B62x CMMP-AS-C5-11A-P3, without electric front unitB72x CMMP-AS-C5-11A-P3,1x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (1 electric axis)B82x CMMP-AS-C5-11A-P3,2x CMMP-AS-, for front unit (2 electric axes)Control systemC Mounting plateCC Control cabinet without baseCS Control cabinet with baseSafety technologyS1Integrated safety switching deviceS2Integrated safety switching device with power failure detectionDocument languageDE GermanEN EnglishES SpanishFR FrenchIT ItalianRU RussianZH Chinese6è Internet: /catalogue/...Subject to change – 2015/01Technical dataControl systems CMCAGeneral technical dataMains voltage[V AC]230/400Mains frequency[Hz]50 (60)Fuse protection on mains side[A]Max. 20 (slow-blowing)Nominal operating voltage phases3-phaseElectrical connection Spring-loaded terminalProduct weightCMCA-…-C[kg]43CMCA-…-C1)[kg]87CMCA-…-CC[kg]81CMCA-…-CC1)[kg]127CMCA-…-CS[kg]91CMCA-…-CS1)[kg]1441)With packing case and accessoriesOperating and environmental conditionsType CMCA-…-C CMCA-…-CC/-CSAmbient temperature[°C]+5 … +40Storage temperature[°C]–20 … +60Degree of protection IP20IP54CE marking (see declaration of conformity)–To EU EMC Directive1)–To EU Low Voltage DirectiveRelative air humidity[%]10 … 95 (non-condensing)Certification RCM MarkNote on materials Contains PWIS (paint-wetting impairment substances)RoHS-compliant1)For information about the applicability of the component see the manufacturer’s EC declaration of conformity at: /sp è User documentation.If the component is subject to restrictions on usage in residential, office or commercial environments or small businesses, further measures to reduce the emitted interference may be necessary.Safety characteristicsSafety function to EN 61800-5-2Safe stop 1 (SS1)Performance Level (PL) to EN ISO 13849-1Safe stop 1 (SS1)/category 4, Performance Level eCE marking (see declaration of conformity)To EU EMC Directive1)To EU Low Voltage Directive1)For information about the applicability of the component see the manufacturer’s EC declaration of conformity at: /sp è User documentation.If the component is subject to restrictions on usage in residential, office or commercial environments or small businesses, further measures to reduce the emitted interference may be necessary.è Internet: /catalogue/...2015/01 – Subject to change7Technical dataType B1B2L1L2L3L4L5T1T2 CMCA-…-C548518962925462.52010154Type B1B2B3D1∅D2∅H1H2H3L1L2L3With base41233426032148526002001000801850 Without base412–239329652600–1000801940Subject to change – 2015/01 8è Internet: /catalogue/...Ordering data – Modular products Ordering tableConditions Code Entrycode0M Module no.576335Type Control cabinet CMCA CMCA Multi-axis controller Multi-axis controller CMXR-C1-C1Multi-axis controller CMXR-C2, with integrated PLC-C2 Motor controller2x CMMP-AS-C5-3A, without electric front unit-B12x CMMP-AS-C5-3A,1x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (1 electric axis)-B22x CMMP-AS-C5-3A,2x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (2 electric axes)-B33x CMMP-AS-C5-3A, without electric front unit-B43x CMMP-AS-C5-3A,1x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (1 electric axis)-B52x CMMP-AS-C5-11A, without electric front unit-B62x CMMP-AS-C5-11A,1x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (1 electric axis)-B72x CMMP-AS-C5-11A,2x CMMP-AS-C2-3A, for front unit (2 electric axes)-B8 Control system Mounting plate-CControl cabinet without base-CCControl cabinet with base-CS Safety technology Integrated safety switching device-S1Integrated safety switching device with power failure detection-S2 Document language German-DEEnglish-ENSpanish-ESFrench-FRItalian-ITRussian-RUChinese-ZH1K1Not with motor controller variant B1, B2, B3, B6, B7, B82K2Not with motor controller variant B4, B53K3Not with motor controller variant B3, B4, B5, B6, B7, B8Transfer order codeCMCA–––––2015/01 – Subject to change9è Internet: /catalogue/...。
科蒂斯说明书-1212P
说明书
1212/1212P 系列
2014 年 7 月版
1212 系列
永磁控制器 使用说明书
尊敬的用户：
您好！ 欢迎您使用 CURTIS 控制器。为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解 我们的产品，请您仔细的阅读本说明书，如有其它疑问，请随时与我们联系。
科蒂斯（中国）
目
录
车辆图 -------------------------------------3
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6
10
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25
4
永磁电机
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 使用
电机的周围应保持清洁干燥，其内外部不应放置其它物件； 严禁与强磁性物体并存； 输入电压等级需确保正确； 使用中若发现电机有异常声音或气味，应立即停车检查； 电机和控制器之间的走线应尽可能短； 碳刷寿命约 2000H，需及时更换碳刷。
接线
小电流接线应远离大电流接线，如须则以正交十字形穿越；
所有开关须处于断开位置,禁止带电操作；
所有接线横截面积须满足承载电流要求，参见表 2；
主保险丝与控制回路保险丝不可少，且须与控制器最大电流值匹配。
注：交换控制器 M1 和 M2 端接线，可改变车辆的运行方向！
逻辑部分插件：14 芯 Molex Mini-Fit Jr., P/N 39-01-2140；
免责声明
我们已核对过本手册的内容。由于控制器系统升级和产品优化等原因，我们 不能保证手册和您使用的产品完全一致，我们会经常检查手册的内容，并在 后续的编辑中进行必要的更正。
2
车辆图
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表1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10
春兴电力科技 WYQ-1 永磁机构控制器 说明书
WYQ-1永磁机构控制器1 概述WYQ-1永磁机构控制器（以下简称产品）专门为单线圈永磁机构真空断路器而设计，用于永磁操作机构的控制，控制真空断路器进行分闸和合闸操作，保证电网安全稳定运行。
控制器包括控制单元和分合闸储能电容两部分。
控制单元内含有永磁操作机构的控制逻辑、分闸和合闸线圈驱动、储能电容充电恒压、过充电截压保护等。
可与电力系统自动装置、综合保护联合实施各种保护分闸和重合闸操作。
1.1 产品功能a）远控分/合闸；b）近控手动分/合闸；c）分/合闸回路故障监测、告警；d）储能电容电压指示；e）储能电容过充电保护；f）储能电容放电回路。
1.2 产品主要特点：本产品是一种高性能、高可靠性的真空断路器永磁机构控制装置。
产品为微机产品，采用了数字集成电路，以P87LPC767为核心，进行逻辑判断、收集信息、发出指令的工作。
1.2.1本产品通过在永磁机构线圈上施加电流产生磁场来驱动永磁机构，控制真空断路器进行分/合闸操作。
手车位置到位，断路器处于分闸位置，且合闸电容电压达到最低工作电压时允许进行合闸操作；手车位置到位，断路器处于合闸位置，且分闸电容电压达到最低工作电压允许进行分闸操作。
分/合闸位置同时到位时禁止操作。
动作逻辑图如图1所示。
1.2.2本产品通过软件手段及调整电位器阻值来调节控制储能电容的充电稳压值，同时通过软硬件措施防止储能电容出现过充电状况，以保障产品使用中的安全。
当分/合闸电容电压同时高于最低工作电压时电压指示灯亮。
若电容电压过充则产品输出告警信号，CPU控制电压过充的一路电容停止充电。
若CPU无法控制电压，电压继续升高到硬件保护电压，此时产品将通过硬件措施断开充电回路，两路电容同时停止充电。
电压过充时产品不闭锁，允许进行分/合闸操作，当电压恢复到允许范围内时告警信号消除，装置恢复正常运行。
图11.2.3本产品具有故障监测功能，可自动监测充电电压及开出回路状况，一旦开出回路出现故障即输出告警信号，同时装置自动闭锁，停止对电容充电，截断开出回路，防止真空断路器误动，影响电网正常运行。
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6 控制功能....................................................................................................................................................16 6.1 近端遥控操作方法：（注意：近端遥控需要设置启动选项）..............................16
8.1 准备工作........................................................................................................................17 8.2 设置高级用户及普通用户........................................................................................... 17 8.3 用户向控制器主动发送控制命令（列举说明格式）：........................................... 17 8.4 故障主动上报................................................................................................................21 9 运输、验收和贮存....................................................................................................................................21 9.1 运输...............................................................................................................................21 9.2 验收...............................................................................................................................21 9.3 贮存...............................................................................................................................21 10 运行维护....................................................................................................................................................22 附:反时限曲线方程, 反时限特征值：........................................................................................................... 23
3 功能与特点..................................................................................................................................................6 3.1 控制器的功能.................................................................................................................6 3.2 控制器的特点.................................................................................................................6 3.3 结构特点.........................................................................................................................6
4 安装与连接..................................................................................................................................................7 4.1 控制器与开关的连接.................................................................................................... 7
7 PDA 智能掌上机（选配件）功能描述.................................................................................................. 17 8 GSM 短消息功能的操作方法..................................................................................................................17