ZH07系列传感器说明书

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转矩转速测量仪
目
录
开箱检查...............................................3 命名规则...............................................3 转矩测量基本原理...............................................3 转速测量基本原理 .............................................3 技术参数 .......................................................4 07 型传感器的安装 .........................................5
安装方法 1. 测量传感器的轴径和中心高，待装。 2. 使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。 3. 分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度，要求小于 0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动，使用小量程

转矩转速测量仪
或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度。否则可 能造成测量误差及传感器的损坏。 4. 连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安
正向
转矩测量计算式
N
Mp=N (f-f0) / (fp-f0)
fr
0
f0 fp
Mr=N (f0-f) / (f0-fr)
-N
负向
Mp：正向转矩 N：转矩满量程 fP：正向满量程输出频率值（kHz） f：实测转矩输出频率值（kHz）
Mr：反向转矩 f0：转矩零点输出频率值（kHz） fr：反向满量程输出频率值（kHz）
特别注意
♦ 安装的环境要求：温度： -20℃～ 60℃ 湿度： <90%RH 无易燃、易爆物品
♦ 安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。 ♦ 安装时禁止带电操作。 ♦ 此传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。 ♦ 避免强干扰，保证仪器的正常工作。 ♦ 传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则可
传感器的安装必须由专业机械安装人员进行
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07 型传感器的安装
①、ZH07-（空）、B 型外形结构及对应尺寸表
转矩转速测量仪
规格 Φb
(N.M) (J6)
ΦD
A
L
L1
H
h
E
B
C
F 键宽 标准转速
C 型键
b (r/min) (b×L×h×数量)
100 Φ18 Φ85 150 224 32 123 58 72 62 6.5 112 6 6000 6×32×6×2
3 4.5 51 107 50 18000~36000 3×16×3×2
5
4.5 51 107 50 16000~32000
5×23X5×2
100 Φ18 Φ75 210 30
142 72
6 6.5 58 117 62 11000~25000 6×28×6×2
200 Φ24 Φ85 242 42 150 72
衷心感谢您选用 ZH07 型系列
转矩转速测量仪
扭矩传感器！
ZH07 型系列扭矩传感器是本公司独立研制、生产的高科技 产品，请您在使用本产品之前，按您所选用产品的型号、规格， 仔细阅读本《使用说明书》，正确掌握本产品的安装和使用方 法。阅后请将本《使用说明书》妥善保管，以备今后进行检修 和维护时使用。
单位：mm
4200~8400
18×98×11×4
注：10 规格内包括：1Nm、2 Nm、3 Nm、5 Nm、10 Nm
50 规格内包括：20 Nm、30 Nm、40 Nm、50 Nm
100 规格内包括：60 Nm、70 Nm、80 Nm
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③、ZH07-X 型外形结构及对应尺寸表
转矩转速测量仪
安装示意图
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⌦ 开箱检查
转矩转速测量仪
开箱后，请先按《出货单》所列项目认真清点，确认箱内物品是否与《出 货单》一致，查看物品在运输过程中是否有破损现象，同时核对发货产品的 铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题，请速 与我公司联系。
箱内物品：
①出货单 ⑤合格证
②传感器 ⑥平键
③航空插头 ⑦检定报告
单位：mm
注：100 牛.米内包括：10Nm；20 Nm；30 Nm；50 Nm
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转矩转速测量仪
②、ZH07-G 型外形结构及对应尺寸表
规格 Φb
(N.M) (J6)
ΦD
L
L1
A
E
键宽
C
b
h
H
B
标准转速
(r/min)
C 型键
(b×L×h×数
量)
10 Φ10 Φ70 158 18 118 50 50 Φ14 Φ70 176 25 120 50
♦ 联机的测试电缆线应妥善固定好，防止旋转系统将其绞断。 ♦ 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。 ♦ 测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。
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转矩转速测量仪
⌦ 测量计算方法
在有效量程范围内，传感器的转矩输出频率与对应转矩值基本上成线性 关系，在具体应用中，如果测量准确度要求不超过标准值，不需要通过逐段 参数标定来完成计算。下图表示出转矩值与输出频率值的对应曲线，根据曲 线，同时列出了测量数据的计算公式：
89
72
82
8.5 210 20 2000 20×105×12×4
10000 Φ100 Φ182 180 447 130 244 122 80 112 10.5 230 28 2000 28×130×20×4
20000 Φ125 Φ230 216 506 140 295 150 100 140 12.5 253 32 1900 32×132×18×4
⌦ 技术参数
转矩准确度： 重复性： 过载能力： 滞后： 线性： 绝缘电阻： 工作温度： 相对湿度：
0.1～0.5% F·S 0.1～0.5% F·S 150%F.S 0.1～0.5% F·S 0.1～0.5% F·S ≥200MΩ -20～60℃ ≤90%RH
信号类型：
零转矩频率输出：
参考《检定报告》
正向转矩满量程频率输出*： 参考《检定报告》
反向转矩满量程频率输出*： 参考《检定报告》
转速不准确度： 60 个脉冲/转或 120 个脉冲/转（无积累误差）
信号输出为频率信号，幅值 5V 或 24V 可选
注：*确定正、反向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭 力，确定为正向转矩；相反则为负向转矩。
1000 Φ48 Φ105 328 80
159 72 2-14 8.5
70 144 82
6000~12000
14×78×9×4
2000 Φ55 Φ125 385 105 167 72 2-16 8.5 74 162 82
5000~9600 16×103×10×4
3000 Φ65 Φ132 385 100 176 72 2-18 8.5 80 172 82
8 6.5 63 127 62 10000~21000 8×40×7×2
300 Φ28 Φ90 242 42
152 72
8 6.5 63 130 62 8500~18000
8×40×7×2
500 Φ38 Φ100 272 56
154 72 2-10 6.5
69 140 62
7000~13000
10×54×8×4
企业已通过 GJB9001B 及 ISO9001 认证
ZH07 型
转矩转速传感器
使用说明书
GB/T19001-2008
ISO9001:2008
北京中航科电测控技术有限公司
Beijing Zhonghang Kedian Measurement & Control Technolong Co.,Ltd
转速测量计算式
n=60f/Z
n：转速（r/min） f：实测转速输出频率值（kHz） Z：传感器测速盘齿数
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转矩转速测量仪
未选用二次仪表时的使用方法
传感器用外接电源为其提供电源时，必须满足电流为 300mA ① 电压为±12V 的稳定直流电压时，
具体连接见航空插座的引线定义：
1 脚：地 2 脚：+12V 3 脚：-12V 4 脚：转速信号输出 5 脚：转矩信号输出
200 300
Φ28 Φ95 152 242
42
133
63
72
62
6.5 121 8
5000
8×40×7×2
500
700 Φ38 Φ105 154 272 57 144
69
72
62
6.5 136 10 4000 10×56×8×4
1000 Φ48 Φ115 156 328 82 150 70 72 82 8.5 165 14 3000 14×80×9×4
能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。
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⌦ 传感器与仪表的连接
转矩转速测量仪
1. 确保仪表电源关断。 2. 连接测试电缆线（按附图）。 3. 打开仪表电源开关即可工作（进入测量状态）。
附图 注：仪表使用请详细阅读 ZHK-D 转矩转速测量仪使用说明书。
特别注意
♦ 为了避免触电，应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电， 三线式电源插座的中心地线必须可靠接地。
1500
2000 Φ55 Φ125 168 385 105 161
74
72
82
8.5 198 16 2500 16×100×10×4
2500