CRH3动车组转向架构架结构分析
CRH动车组转向架-_转向架总体剖析
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉 杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
3.2 CRH2 动车组转向架简介
轨距mm 轴式 轴距mm 车轮直径mm 空气弹簧中心距 mm 轴颈直径mm 轴颈中心距mm
1435 B0-B0(M) B-B(T) 2500 860 2460
130 2000 动车转向架7.5t 质量t 拖车转向架6.87t 联挂时180 最小通过曲线半径 m 单车调车130 驱动装置悬挂方式 架悬式、WN节联 及驱动方式 轴节(M) 轮盘制动4组(M) 基础制动方式 Байду номын сангаас盘制动4组+轮盘 制动4组(T) 轴箱定位方式 转臂式 最高运行速度200 速度km/h 最高试验速度250
动车转向架主要设备
• • • • 两个牵引电机驱动轴。 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 制动单元装于端梁上。 信号系统和排障器 (仅某些转向架)
牵引装置 牵引电机
构架
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
拖车转向架主要设备
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线 (仅某些转向架)
• CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定 位式，一系悬挂是螺旋弹簧加垂向减振器，二系悬挂为带 有辅助橡胶堆的空气弹簧直接支撑车体，在车体和转向架 之间装有主动控制的抗蛇行减振器，采用Z型双拉杆牵引装 置。动力转向架和拖车转向架不可互换。
CRH3动车组转向架技术
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
唐车公司 长客股份 长客股份
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、 CRH3A
CRH5A、CRH5000
原形车SF500动车转向架
原形车SF500拖车转向架
2 CRH3型动车组转向架配置及种类
CRH3动车转向架
项目 名称
1 整体动车轮对 2 一系悬挂装置 3 轴箱定位装置 4 横向终点止动装置 5 二系悬挂装置 6 横向悬挂装置 7 抗蛇行减振器 8 空气弹簧连杆
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴传动
2.793
轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
9 抗侧滚扭杆组成
数量 项目 名称
数量
2 10 动力转向架构架
1
1 11 轮盘制动组成
CRH3动车组转向架技术 ppt课件
Velaro E是在ICE3基础之上上，由西门子公司为西班牙铁路研制 的高速动车组。西门子公司在Velaro E技术基础上进行了优化， 以适合中国铁路的运输要求，并将改动降低到最小，进行了优化 设计，形成现在的CRH3型动车组转向架。
• CRH3C和CRH380B动车组编组以及轴列式
Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’ + 2’ 2’ + 2’ 2’ + Bo’ Bo’+ 2’ 2’ + Bo’ Bo’
▪ EC01/08： ▪ TC02/07： ▪ IC03/06： ▪ BC04： ▪ FC05：
头 车（动车） 变压器车（拖车） 逆变器车（动车） 酒 吧 车（拖车） 一 等 车（拖车）
动车
转向架
拖车
TBU 130X240X160
1009（枕梁上边缘）
传动方式 传动比 电机额定功率[kw] 机械制动 转向架质量[kg]
(包括枕梁及其零部件)
轴装式平行轴Biblioteka 动2.793轮装盘形制动
560 轴装式盘形制动
≤10,000
≤7,500
CRH3C、CRH380B、CRH380BL、CRH380CL、CRH3A转向架参数对比 设计速度： 基本结构： 轴 重： 轴承型式： 电机悬挂： 齿轮箱传动比：
武广
四种动车组车型汇总
生产厂家
具体车型型号
CRH1 青岛BSP CRH1A、CRH1A-799、CRH1B、CRH1E、CRH380D
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨CRH3型动车组转向架是动车组重要的部件之一，它对于动车组的运行稳定性和安全性具有重要的作用。
在长期使用过程中，由于转向架所承受的工况和环境的影响，会出现一定程度的磨损和故障。
为了保证动车组的正常运行，需要对转向架进行定期的分解与检修。
下面将对CRH3型动车组转向架的分解与检修进行探讨。
转向架的分解是指将转向架拆开，将各个部件进行清洗、检验和更换。
转向架主要由底架、滑梁、悬挂器、摆架、减震器等组成。
在分解转向架时，需要先将动车组升起，放置在支架上，然后利用专用工具将连接转向架的紧固件拆卸，逐个取出各个部件。
在拆卸过程中，需要对每个部件进行标记，并记录下位置和状态。
拆卸完成后，将各个部件进行清洗，清除表面的污垢和油渍。
清洗完成后，对各个部件进行检验，检查其是否存在磨损、裂纹等情况。
对于发现的故障部件，需要及时更换或修理。
转向架的检修是指对转向架的各个部件进行检查，逐个排查问题并采取相应的措施进行修复。
检修转向架时，需要按照检修要求进行操作。
对于底架进行外观检查，检查其是否存在变形、裂纹等情况。
对于滑梁和摆架，需要检查其连接部位是否松动，同时检查滑梁和摆架的衬套是否磨损。
对于悬挂器和减震器，需要检查其密封性能，确保其正常工作。
还需要对转向架的润滑系统进行检查，检查润滑油是否充足，并对润滑系统进行清洗和更换油品。
在进行转向架的分解与检修时，需要注意以下几个问题。
需要使用正确的工具和设备，确保操作的安全性和效率。
需要清洗和检查各个部件时，保持清洁工作场所，防止杂质进入转向架。
检修时需要遵循规范和要求，对于发现的问题，需要及时记录并采取相应的措施进行修复。
CRH3型动车组转向架的分解与检修是确保动车组正常运行的关键环节。
通过对各个部件的清洗、检查和维修，可以提高转向架的工作效率和使用寿命，保证动车组的运行安全性和稳定性。
还可以及时发现转向架的故障和问题，并采取相应的措施进行修复，避免发生更大的事故。
CRH3型动车组转向架检修工艺及运用研究
CRH3型动车组转向架检修工艺及运用研究摘要：CRH3型动车组作为中国铁路主要的高速列车之一，在运行过程中需要经常进行转向架的检修和维护。
本文通过对CRH3型动车组转向架检修工艺及运用的研究，以提高转向架的使用寿命和运行安全。
关键词：CRH3型动车组；转向架；检修工艺；运用一、引言二、转向架的结构和工作原理CRH3型动车组的转向架结构复杂，包括轴箱、轴轨、润滑装置等。
其工作原理是通过润滑装置给轴箱提供充足的润滑油，减少摩擦和磨损，保持转向架的正常工作状态。
在运行过程中，转向架会受到车辆负荷和轨道不平整等因素的影响，需要定期进行检修和维护。
三、CRH3型动车组转向架的检修工艺1.检查和清洁：对转向架进行外观检查，清除表面杂物和尘土。
同时，检查各个零件的连接是否牢固，有无变形等问题。
2.润滑：对轴箱和轴轨进行润滑，确保转向架在工作过程中的摩擦系数不超过标准要求。
3.调整：根据实际情况对转向架进行调整，保证其在轨道上行驶平稳，消除晃动和噪音。
4.维修：对转向架的零部件进行更换和维修，确保其正常工作。
四、CRH3型动车组转向架的运用1.定期检查：定期对转向架进行检查和维护，及时发现和修复问题。
2.故障处理：在转向架出现故障时，及时处理，避免对运行安全和列车正常运行造成影响。
3.数据分析：通过对转向架运行数据的统计和分析，找出问题的原因和解决方法，以提高转向架的使用寿命和运行安全。
五、结论本文通过研究CRH3型动车组转向架的检修工艺及运用，得出以下结论：1.定期检查和维护对于转向架的正常工作非常重要，能够及时发现和修复问题，保证运行安全。
2.对转向架进行润滑和调整能够减少摩擦和磨损，提高使用寿命。
3.数据分析可以帮助找出问题的原因和解决方法，为转向架的维护提供依据。
总之，CRH3型动车组转向架的检修工艺及运用对其安全运行起着重要的作用，有助于保证列车的运行安全和正常运营。
因此，在实际使用过程中，需要加强对转向架的检修和维护，定期进行检查，及时处理故障，提高转向架的使用寿命和运行安全水平。
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨CRH3型动车组是中国高速铁路系统中使用的一种动车组列车，其转向架是其重要的组成部分之一。
对CRH3型动车组转向架进行分解与检修是非常重要的工作，本文将对此进行探讨。
一、CRH3型动车组转向架的结构CRH3型动车组转向架由轮对、弹簧、悬挂装置、扭杆、减震器、防滚架等部件组成。
其结构比较复杂，需要经过专业的维修人员进行操作。
二、转向架分解前的准备工作在进行转向架的分解工作之前，需要做好充分的准备工作。
首先要做好安全防护措施，确保维修人员的人身安全。
其次要对工作场地进行清理和整理，保持整洁和安全。
还要检查所需工具和设备的完整性和工作状态，确保可以顺利进行工作。
三、转向架分解的步骤1. 卸下轮对：首先需要将动车组的轮对进行卸下，这是分解转向架的第一步。
需要使用专业的千斤顶将车辆顶起，然后使用特制工具将轮对拆卸下来。
2. 拆卸弹簧和悬挂装置：将转向架上的弹簧和悬挂装置进行拆卸，这也是分解转向架的重要步骤之一。
3. 拆卸扭杆和减震器：再将扭杆和减震器进行拆卸，需要注意这些部件的安装位置和顺序，以便后期的安装工作。
4. 拆卸防滚架：最后将防滚架进行拆卸，完成转向架的全部分解工作。
四、转向架检修工作1. 清洗检查：对转向架分解后的各个部件进行清洗和检查，清除表面的污垢和油污，并对零部件的表面和结构进行全面检查，发现问题及时处理。
2. 零部件更换：如果在检查过程中发现有损坏或磨损严重的零部件，需要及时更换，确保转向架的使用性能和安全性。
3. 组装：在检修完成后将转向架的各个部件按照规定的顺序和方法进行组装，保证转向架的结构完整性和稳定性。
4. 调试：进行转向架的调试工作，检查各个部件的安装情况和工作状态，保证转向架的性能和安全。
五、转向架组装完毕的验收工作在转向架分解和检修过程完成后，需要进行转向架组装完毕的验收工作。
对转向架的安装质量和技术指标进行检查和测试，确保其符合国家标准和技术要求，达到安全使用的要求。
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨
关于CRH3型动车组转向架分解与检修的探讨CRH3型动车组是中国目前应用最广泛的高速动车组之一，其先进的技本和优异的性能得到了广大乘客的认可。
而作为动车组的重要组成部分之一，转向架在保障列车安全稳定运行方面起着至关重要的作用。
本文将对CRH3型动车组转向架的结构及其在运行中可能出现的问题进行分解与检修方面的探讨，希望对相关领域的同行提供一些参考和帮助。
一、CRH3型动车组转向架的结构CRH3型动车组采用了气弹簧悬挂转向架，具有结构简单、可靠性高、维修周期长等特点。
其主要由车体侧梁、扭杆、气弹簧、减震器、转向架箱体、轮对、轴承、齿轮等部分组成。
转向架的结构紧凑，能够确保列车的稳定运行，并且能够减小摇摆幅度和减轻行车时的振动。
二、CRH3型动车组转向架可能出现的问题1. 磨损问题：由于列车长时间高速行驶，转向架箱体内的零部件可能会出现不同程度的磨损，如果不及时更换或维修，就有可能导致转向架的失效。
2. 气弹簧问题：气弹簧在长时间使用后，其充气系统可能会出现问题，这将导致转向架的悬挂性能下降，影响列车的平稳性。
3. 减震器问题：减震器是保障列车行车平稳性的重要部件，如果减震器出现问题，列车就会出现明显的晃动和不稳定现象。
三、CRH3型动车组转向架的分解与检修1. 分解：在对转向架进行检修之前，首先需要对转向架进行分解，以便查找问题所在。
要注意在分解过程中要保持操作规范，防止因操作不当导致转向架零部件的损坏。
2. 检修：在分解之后，需要对转向架的各个部件进行详细的检修，检查是否有磨损、松动、损坏等情况。
对于有问题的部件，及时更换或修复，以确保列车的安全运行。
四、CRH3型动车组转向架的维护保养为了保障转向架的正常运行，需要定期对转向架进行维护保养工作。
具体包括：1. 对各部位进行润滑保养，确保零部件之间的摩擦减小，延长零部件的使用寿命。
2. 对转向架的各个部件进行定期检查和维护，发现问题及时处理，避免出现安全隐患。
浅析CRH3与CRH2型动车组转向架的差异
浅析CRH3与CRH2型动车组转向架的差异摘要：因高速动车组车型不同，其转向架结构大相径庭。
经过多年的载客运营，虽然转向架结构不同，但是安全性、可靠性等都符合要求。
因此，将CRH3和CRH2型动车组转向架关键部件进行详细的对比分析，吸收不同转向架的优点，扬弃冗繁的结构设计。
这对于今后转向架的设计有一定的借鉴意义。
标签：CRH3;CRH2;转向架;轮对组成;构架;悬挂装置;驱动装置前言中国铁路高速动车组CRH（China Railway High-speed）是中国铁路自主品牌的系列高速动车组，经过多年的载客运营，该动车组的舒适性、稳定性、经济型等越来越好，满足了运行需要。
其中，转向架作为动车组车辆系统中最重要的组成部件之一，其结构设计是否合理直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
目前，投入运营的动车组以四方股份的CRH2型动车组和长客、唐车生产的CRH3型动车组数量居多。
下面就以这两种车型的转向架作为研究对象，从结构上进行分析对比，吸收不同转向架的优点，扬弃冗繁的结构设计，使转向架的设计水平进一步提高。
1 CRH3与CRH2型动车组转向架的分析对比转向架主要有以下几部分组成：（1）轮对轴箱组成：实现车辆在轨道上的平动，并通过轮轨摩擦实现车辆的牵引和制动。
（2）弹性悬挂组成：主要由一系悬挂和二系悬挂两部分组成。
保证车辆的舒适性和平稳性。
（3）构架：安装各零部件，承载和传递各种载荷。
（4）驱动组成：将牵引装置的动力转化为车轮的滚动。
（5）基础制动：实现车辆的制动。
1.1 轮对轴箱组成两者动车轮对由车轮、车轴、轮装制动盘、齿轮箱、轴箱组成;轴箱装置均采用外置式的转臂定位结构。
这种轴箱定位结构增大了车体的宽度，明显增大了载客的数量;都采用橡胶弹性点位节点。
但是，CRH3轮对：车轮直径为920/860;踏面为S1002CN;齿轮箱与构架通過C型支架连接;拖车轮对采用三组轴装制动盘。
最大轴重为17t。
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一、研究背景 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品 质、 动力性能和行车安全。 而构架是机车转向架的骨架， 是机车车辆最重要的承载结构之一， 也是转向架其它各零部件的安装基础，它将转向架的各个零部件组成一个整体，在机车的牵 引运行中起传递牵引力、制动力、横向力及垂向力的作用，因此，机车转向架构架的可靠性 对机车的性能和安全性有重大影响。 二、设计内容 1、对转向架构架左侧梁进行三维零件建模。 2、对转向架构架左侧梁进行整体装配，并对装配好的装配图进行干涉检查。 3、用结构分析软件 workbench 对构架的 5 种工况进行静强度校核。 4、对转向架构架进行模态分析。 三、主要成果形式及基本要求 1.绘制转向架构架的三维零件图和装配体。 2.转向架构架静强度校核。 3.转向架构架模态分析。 4.2 万字毕业设计论文及 3000 字相关文献外文翻译。 四、基础参考资料和文献 [1] 王伯铭.城市轨道交通车辆总体及转向架[M]. 成都：西南交通大学出版社，2014. [2] 黄云华，赵晓莉等.城轨车辆单轴转向架关键技术综述[J].电力机车与城轨车辆.2007. [3] 蒲广益. ANSYS Workbench 12 基础教程与实例详解.水利水电出版社，2012. [4] 王克印. Solidworks2011 中文版从入门到精通[M].北京：机械工业出版社，2010. [5] 赵建明. 转向架构架的强度分析与可靠性评价[J].机车车辆工艺.1992. [6] 王文静. 动车组转向架[M]. 北京：北京交通大学出版社，2012. 五、进度计划 第 1 周-第 3 周 第 4 周-第 6 周 第 7 周-第 10 周 第 11 周-第 13 周 搜集资料，信息调研。 SolidWorks 三维造型及装配。 Workbench 静力学分析和模态分析。 撰写论文。
祖炳洁
指导教师职称
教授
评 指导教 师 评阅人 答辩小 组组长 成绩：
定 成 绩
得分
得分
得分
院长(主任) 签字： 年 月 日
毕业设计（论文）任务书
题 目 动车组转向架构架结构分析（一）——左梁建模与结构分析 试 1206 班 祖炳洁 专业 导师 职称 机械（卓越） 教授
学生姓名 董宣利 学号 20121096 班级 承担指导任务单位 机械工程学院 导师 姓名
年
月
日
毕业设计（论文）开题报告
题 目 董宣利 动车组转向架构架结构分析（一）——左梁建模与结构分析 学号 20121096 班级 试 1206 班 专业 机械（卓越）
学生姓名
一、研究内容摘要 进入二十一世纪， 人们越来越关注出行的快速舒适、 旅行的安全以及环境的可持续发展。 高铁本身不可替代的优势，使之成为世界经济快速发展的产物，高速铁路的到来，预示着轨 道交通的复兴。改革开放以来，我国经济飞速发展，普快列车越来越满足不了人们日益加快 的生活节奏和出行要求。大力发展高速铁路技术是适应现代化建设的跨越式发展，实现中国 梦的正确抉择。我国的基本发展方法是引进国外现有的先进设计制造技术，在此基础上进行 吸收，最终设计制造出具有我国自主知识产权的高铁技术，进入世界先进之林。CRH 高速列 车是电力动车组，是前铁道部向德国西门子、日本川崎重工等外企引入并消化吸收后，由中 国中车生产制造的高速动车组，命名为“和谐号” 。研究和谐号动车组转向架构架结构强度 有限元分析，对我国高铁技术以后向舒适性和环境相关性发展具有重要的理论应用价值。 二、进行的主要工作 1、绘制 CRH3 动车组转向架构架三维零件图。 2、根据转向架构架二维图，将绘制的三维零件图进行装配。 3、装配完成后，对装配体进行干涉检查。 4、学习 ANSYS Workbench 有限元分析软件，建立构架的有限元模型。 5、用 Workbench 对转向架构架模型进行静力学分析和模态分析。 三、预期达到的成果 1、对 CRH3 转向架构架的技术及工作原理有一定的了解。 2、熟练使用 SolidWorks 软件、进行转向架构架的三维造型。 3、熟练使用 SolidWorks 软件对转向架构架的整体进行三维装配。 4、掌握与运用 Workbench 进行转向架构架的静力分析。 5、掌握与运用 Workbench 进行转向架构架的模态分析。 四、毕业设计进度 1 -3 周 搜集 SolidWorks 及 Workbench 等软件的相关资料和高速转向架资料。 4 -6 周 使用 SolidWorks 2014 进行转向架构架的三维造型及装配。 7 -10 周 使用 Workbench 15.0 对转向架构架结构的静强度分析以及模态分析。 11-13 周 撰写论文和翻译文献。 五、搜集的参考文献和资料 [1] 王伯铭. 高速动车组总体及转向架[M]. 成都：西南交通大学出版社，2014. [2] 王文静. 动车组转向架[M]. 北京：北京交通大学出版社，2012. [3] 薛风先等. ANSYS 12.0 机械与结构有限元分析从入门到精通[M]. 北京：机械工业出 版社，2010. [4] 廉耀东. ANSYS Workbench 15.0 结构分析快速入门指南[M]. 北京： 电子工业出版社， 2015.
年
月
日
摘
要
进入二十一世纪，人们越来越关注出行的快速舒适、旅行的安全以及环境的可持 续发展。高铁本身不可替代的优势，使之成为世界经济快速发展的产物，高速铁路的 到来，预示着轨道交通的复兴。改革开放以来，我国经济飞速发展，普快列车越来越 满足不了人们日益加快的生活节奏和出行要求。 我国的基本发展方法是引进国外现有 的先进设计制造技术，在此基础上进行吸收，最终设计制造出具有我国自主知识产权 的高铁技术，进入世界先进之林。CRH 高速列车是电力动车组，是前铁道部向德国 西门子、 日本川崎重工等外企引入并消化吸收后， 由中国中车生产制造的高速动车组， 命名为“和谐号” 。研究和谐号动车组转向架构架结构强度有限元分析，对我国高铁 技术以后向舒适性和环境相关性发展具有重要的理论应用价值。 本文先通过 SolidWorks 2014 完成 CRH3 动力转向架构架三维建模，排除干涉。 随后，用 Workbench 15.0 对构架进行前处理以及网格划分，制作有限元模型。参照铁 道部《动力转向架构架强度试验方法》中的规定，对转向架构架的载荷条件和约束条 件进行确定[1]。完成了 5 种工况的静态强度有限元计算。处理结果证明，构架结构强 度符合设计要求。 同时， 使用 Workbench 15.0 分析了构架的五阶模态。 本文所得的成果将对今后动 车组转向架构架的设计提供参考[2]。 关键词：转向架构架；有限元；静强度；模态分析
石家庄铁道大学毕业论文
动车组转向架构架结构分析（一） ——左梁建模与结构分析
Structural Analysis for Bogie Frame of EMU (Ⅰ) ––Modeling and Structural Analysis of the Left Beam
2016 专 学
届
机械工程
学院
Abstract
Entering the 21st century, people are increasingly concerned about the fast, safe and comfortable travel, and its environmental sustainable development. High-speed railway becomes the product of the rapid development of world economy, for its irreplaceable advantages. The arrival of the high-speed railway indicates the revival of rail transit. Since the reform and opening up, China’s economy has achieved a rapid development, normal train are behind the times, people cannot meet the ever-accelerating pace of life and travel requirements. The basic method of our country is to introduce foreign advanced design and manufacture technology, and design and manufacture the high-speed railway technology with independent intellectual property rights, and enter the advanced ranks of the world. CRH are electric multiple unit (EMU), is the former Ministry of Railways introduced from Germany's Siemens, Japan's Kawasaki Heavy Industries and other foreign companies, digested and absorbed, final produced the high-speed EMU by the CRRC, named the "CRH". The FEA of the strength of the bogie frame of the CRH is of great theoretical value to the comfort and the environmental correlation development in the future. In this paper, the SolidWorks 2014 is used to build the 3D model of the bogie frame of the CRH3 EMU, and eliminated the interference. Subsequently, Workbench 15.0 FEA software was used to complete the finite element mesh, and finally made the finite element model. The load condition and the constraint condition of bogie frame are determined by the strength test method of power bogie frame. The static strength finite element calculation of 5 kinds of working conditions was completed, and the calculation results show that the strength of the bogie structure meets the design requirements. Besides, the modal analysis of the bogie frame is carried out, and the results obtained will be of reference to the design of the bogie frame of the EMU in the future. Key words: bogie frame; finite element; static strength; modal analysis