51单片机介绍原理及应用
51单片机计数器原理

51单片机计数器原理计数器是数字电路中常用的组合逻辑器件,用于实现对输入信号的计数功能。
在电子技术领域中,51单片机计数器是一种常见的计数器,广泛应用于各种电子设备中。
本文将介绍51单片机计数器的原理及其工作方式。
一、51单片机概述51单片机是一种经典的单片机型号,是应用最广泛的8位单片机之一。
它由Intel公司在20世纪80年代中期推出,采用Harvard结构,具有低功耗、高性能和丰富的外设接口等特点。
51单片机内部包含CPU核心、存储器、计时器和I/O端口等多个模块。
二、计数器的基本原理计数器用于对输入信号的频率或脉冲进行计数。
它采用二进制计数的方式,通过变换二进制数的状态来实现计数功能。
在计数器中,使用触发器来存储并改变二进制计数器的状态。
三、51单片机计数器的工作原理51单片机的计数器由功能寄存器和计数器组成。
功能寄存器用于设置计数器的工作模式、计数方向和计数初值等参数。
而计数器则用于记录已经计数的次数。
1. 时钟源选择在51单片机中,计数器可以使用外部时钟源或内部时钟源作为计数时钟。
通过设置功能寄存器中的位来选择时钟源。
2. 计数方向设置计数器可以选择向上计数还是向下计数。
通过设置功能寄存器中的位来选择计数方向。
3. 计数初值设置计数器的初始值可以通过将特定的值写入计数器寄存器来设置。
初始计数值可以是任何二进制数值。
4. 溢出和中断当计数器溢出时,会触发一个中断。
在51单片机中,可以通过设置中断控制位来选择是否启用溢出中断,并通过中断服务程序进行处理。
四、计数器的应用51单片机计数器在各种电子设备中有广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景:1. 频率计数将计数器连接到需要测量频率的信号上,通过记录计数器溢出的次数,可以计算出输入信号的频率。
2. 脉冲计数计数器可以用于对脉冲信号的个数进行计数。
通过记录计数器溢出的次数以及最后一次溢出前的计数值,可以得到脉冲信号的总数。
3. 时钟分频计数器可以被用作时钟信号的分频器。
《单片机原理及应用》课件01-51单片机基本结构与存储器分配

内中断
并行口
外中断
P0 P1 P2 P3
串口模块 TXD RXD
中断模块 INT0 INT1
P0.0~P0.7
P2.0~P2.7
VCC (+5V)
GND
RAM地址 锁存器
RAM
通道0驱动器
通道0锁 存器
通道2驱动器
通道2锁 存器
ROM/ EPROM
程序地址寄存器
PSEN ALE
EA RST
B寄存器 ACC TMP2
片内地址空间:RAM 128B(00H-7FH) SFR 128B(80H-FFH)
128B SFR
128B RAM
FFH 21个SFR分布 在80H-FFH
83个可寻址位
80H 7FH
用户、
堆栈区
30H 2FH
位寻址区
20H 1FH
工作寄存器区
00H
内部RAM组织结构
10
所有的RAM区(位 寻址区、工作寄 存器区)都可以 用于存放数据, 故也称为数据缓 存寄存器
特殊功能寄存器(SFR)
▼特殊功能寄存器SFR(专用寄存器)
专用于控制、选择、管理、存放单片机内部各功能 部件的工作方式、条件、状态、结果的寄存器。
▼不同的SFR管理不同的硬件模块,负责不同的功 17 能——各司其职
换言之:要让单片机实现预定的功能,必须有相应 的硬件和软件,而软件中最重要的一项工作就是对 SFR写命令(要求)。
4 堆栈指针SP
堆栈:
在片内RAM中,指定一个专门的区域来存放某 些特别的数据,它遵循先进后出和后进先出 (LIFO/FILO)的原则,这个RAM区叫堆栈。
功用:
22
51单片机 原理

51单片机原理
51单片机,又称作8051单片机,是一种微控制器,广泛应用
于嵌入式系统中。
它是由英特尔公司在1980年推出的,并成
为了应用最广泛的单片机架构之一。
51单片机采用哈佛架构,具有8位数据总线和16位地址总线。
它内部集成了CPU、RAM、ROM、I/O口等组成部分。
在工
作时,通过外部时钟源供给给单片机提供时钟信号。
CPU是51单片机的核心部件,用于执行程序指令。
51单片机
的指令集支持多种操作,包括算术、逻辑、移位、跳转等。
数据的存储和处理则在RAM中进行,程序的存储则在ROM中。
RAM是51单片机的临时存储器,用于存储程序中的变量和计算结果。
ROM则是只读存储器,用于存储程序指令。
在单片
机启动时,ROM中的程序会被加载到RAM中,并由CPU执行。
I/O口是51单片机与外部设备进行交互的接口。
它可以被配置为输入或输出,用于连接各种传感器、执行器、显示器等外围设备。
通过I/O口,51单片机可以与外部世界进行数据交换和控制。
为了编程和调试51单片机,我们通常使用专用软件和编程器。
这些工具可以将用户编写的程序烧录到51单片机的ROM中,并通过与单片机的通信接口进行通信。
总的来说,51单片机是一种功能强大且应用广泛的微控制器。
它可以用于控制各种嵌入式系统,如家用电器、车辆电子、工业自动化等领域,为我们的生活和工作提供了便利。
51单片机基本知识汇总

51单片机基本知识汇总51单片机是一种常见的微控制器,广泛应用于各种电子设备中。
本文将对51单片机的基本知识进行汇总,包括其特点、应用领域、工作原理以及相关开发工具等内容。
一、51单片机的特点51单片机是一种8位微控制器,具有体积小、功耗低、价格便宜等特点。
它采用哈佛结构,具有较好的实时性能和嵌入式系统特性。
此外,51单片机还具备较强的扩展性,可通过外部器件和接口扩展其功能。
二、51单片机的应用领域由于其成本低、易学易用的特点,51单片机在各种电子设备中被广泛应用。
比如家用电器、汽车电子、工控设备、通信设备等领域。
在家用电器中,51单片机可以用于控制空调、洗衣机、电视等设备的运行;在汽车电子方面,它可以用于控制车载音响、车灯等;在工控设备中,51单片机可用于控制机械手臂、传感器等;在通信设备方面,它可以用于控制无线路由器、手机等。
三、51单片机的工作原理51单片机的工作原理可以简单概括为:通过外部输入设备(如按键、传感器)获取输入信号,经过A/D转换后输入到单片机内部;单片机根据预先设定的程序进行运算、判断和控制,然后通过输出端口控制外部输出设备(如LED灯、电机)工作。
整个过程是通过时钟信号进行同步控制的。
四、51单片机的开发工具为了方便开发人员进行程序设计和调试,51单片机有一系列的开发工具可供选择。
常用的开发工具有Keil C51、Proteus、IAR等。
Keil C51是一种集成开发环境,提供了编译、调试、仿真等功能,可以方便地编写和调试51单片机的程序。
Proteus是一种虚拟电子电路设计与仿真软件,可用于模拟51单片机的工作过程。
IAR是一种集成开发环境,也是一种常用的编译器,适用于多种单片机开发。
总结:本文对51单片机的基本知识进行了汇总,包括其特点、应用领域、工作原理以及相关开发工具等内容。
51单片机作为一种常见的微控制器,具有广泛的应用前景。
掌握了51单片机的基本知识,可以更好地应用于各种电子设备的开发与控制。
MCS-51单片机原理与应用小结

MCS-51单片机原理 应用小结一 什 是单片机MCS-51单片机系统结构MCS-51 储器 布尔处理器四 MCS-51指 系统五 MCS-51中断系统六 MCS-51的定时器/计数器七 MCS-51的串行通信口八 MCS-51的汇编语言程序 计基础九 MCS-51系统的 能扩展一 什 是单片机一 什 是单片机•它是将组成微型计算机所必须的部件 中央处理器C弃栈 程序 贮器 R适退) 数据 贮器 RA退) 输入/输出 I/适)接口 定时/计数器 串行口 系统总线等 集成在一个超大规模集成电路芯片MCS-51单片机系统结构•MCS-51硬件配置基本配置–8 CPU–振荡器和时钟电路–片内4K/8K 节ROM/EPROM 128/256 节RAM –可寻址外部程序 储器和数据 储器各64K 节– 十多个特殊 能寄 器(SFR)–32线并行I/O接口–2/3个片内16 定时器/计数器–片内中断处理系统 5/6个中断源 2个优先 –1个片内全 工串行I/O口– 处理 能弃代.代弃代.代--弃代.7弃以.代弃以.代--弃以.7VccVssMCS-51单片机内部硬件结构PCONSCON TMOD TCON 弃令.代弃令.代--弃令.7弃3.代弃3.代--弃3.7弃SE送ALE/EARS标下标AL令下标AL以TH0TL0TH1TL1T2CONTH2TL2RCAP2L RCAP2H SBUF IE IP中央处理器(CPU)• 8051的 心部件是一个8 CPU,它是 8051的指挥中心 执行机构 读入和分 析 条指 控制单片机的各个部件执 行制定的操作 它是由8 算术/逻辑运算 部件ALU 布尔处理器 定时/控制部件 和若 寄 器等 要部件组成• 算术/逻辑运算部件ALU– ALU包括运算器 布尔处理器 累 器A 寄 器B 暂 器 程序状态 PSW寄 器等 – 能是实 数据的算术/逻辑运算 变 处理 和数据传 等操作 + – 核 ÷算术运算 或 非 或 逻辑运算 循 移 处理 – 8051的指 码 超过3 节 当 频12MHZ时 指 的执行时间 1us(64条) 2us(45条) 乘 除法指 4us•用寄 器 8051内部有工作寄 器 –累 器A(8 )器用寄器和特殊能寄–寄 器B(8 ) –数据指针DPTR(16 –程序状态Cy AC) )OV — PPSW(8F0RS1 RS0–堆及指针SP8)• 单片机时钟电路振荡器输出信号向CPU提供两相时钟信号 提供两相时钟信号MCS-51单片机各种周期的相互关系 单片机各种周期的相互关系 一个机器周期=6个状态=令以个振荡周期指 机器周期 周期 机器周期XTAL2 (OSC)S4 S1 S3 S5 S6 S2 S3 S4 S5 S6 S1 S2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P2振荡周期 时钟周期MCS-51取指 执行时序图 取指/执行时序图 取指S1 P1 P2 OSC ALE 读操作码 S1 S2 S3 单 节单周期指 例 读 一个操作码(丢 S5 S6 ) 读 S1 一个操作码 S2 P1 P2 S3 P1 P2 S4 P1 P2 S5 P1 P2 S6 P1 P2 S1 P1 P2 S2 P1 P2 S3 P1 P2 S4 P1 P2 S5 P1 P2 S6 P1 P2<A>S4 INC A读操作码 S1 <B> S2 S3 节单周期指 例读第个节 S6读 S1一个操作码S4 S5 ADD A,DATA读操作码 S1 单 节 S2 S3 周期指 例读一个操作码(丢 S6) S1 S2 S3 S4 S5 S6<C>S4 S5 INC DPTR读操作码 S1 <D> 节 S2 S3 周期指 例读一个操作码(丢)无取指 S1 S2无 ALE S3 S4 S5 S6S4 S5 S6 MOVX A,@DPTRMCS-51 并行I/O口结构• MCS-51单片机有4个 向并行的8 I/O口P0~ P3 可并行输入或输出8 数据 可按 使用• 8051有4个8 并行 I/O 接口 各 特殊的电路结构 有自 的锁 器 输出驱动和输入缓 器 种结构在输出时锁 即输出新数据之前通道口 的数据保持 变 • 扩展外部 能时 P0 P1 P2均可做 型I/O口 使用 P3作做 型I/O口和第 特殊 能口用 当 外部 能扩展时 P0口做 8 地址和数据总线复 用 P2口做高8 地址 P1口 型I/O端口• P0口地址/数据复用总线口 控制信号为1,输出的地址数据通过 过 相器驱动T2 一般I/O口控制信号 0 拉电阻 门输出 0使T1截 ,输出 漏极开漏电路 需外接门驱动T1,同时通地 /数 址 据 读 器 寄控 制VCC & T1 P0.X引 脚1内 总 部 线 D锁 CL 写 器 锁器 QT2/Q读 脚 引• P0口– 除了读引脚操作外 写入操作可读锁器实读锁器—修改—再– P0口 问外部 储器时是地址/数据复用总线口 真 做通用I/O口是准 向 由输出状态变 输入时 置锁 输入 输出 能驱动8个TTL负载 – 一般P0做地址/数据复用总线口 就 自动置成地址/数据复用总线口向I/O口 器 1再能再做通用I/O口时用复• P2口–当系统外部 能扩展时 P2口输出高8 地址 时 能再做 通用I/O口使 扩展时可做通用I/O口 输出 能驱动4个TTL 负载 当开关接通地址信号,地址信号通过 相器驱动T1,输出到 引脚 当开关接通Q,进行通用I/O口操 属于准 向口,由输出转为 输入状态时,必须先置位锁存器使T1截止 P2口内部有上拉电阻控 制 地 址 读 器 寄 P2.X引 脚 内 总 部 线 D锁 CL 写 器 锁器QVCCT1/Q读 脚 引• P1口–P1是 准的8 TTL负载 准 向并行通用I/O口 输出 能驱动4个VCC 读 器 寄 P2.X引 P1.X引脚 脚 内 总 部 线 D锁 CL 写 器 锁器 QT1/Q读 脚 引• P3口–P3是 变 能口 即可做8 准 向并行通用I/O口 能 输出 能驱动4个TTL负载 又 有第VCC 读寄 器变 能输出P3.X 引脚 内部总线 D CL 写锁 器 Q /Q T1读引脚变能输入线 P3.0 P3.1引脚 10 11 12 13 14 15 16 17 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD第二能P3 口 的 第 二 功 能 表串行输入口 串行输出口 外部中断0 外部中断1P3.2 P3.3P3.4 P3.5定时器0的计数输入定时器1的计数输入P3.6 P3.7外部数据储器写脉外部数据储器读脉并行I/O口的读-修改-写操作• 读-修改-写操作– 个并行I/O口均有读引脚和读锁 器两种读方式 MCS-51 有些指 是读引脚内容 有些是读锁 器内容 –读锁 器指 是从锁 器种读出内容 进行处理 然 再写 入锁 器 称 读—修改—写操作 当指 的目的操作数 某个I/O口或 中的某一 时 该指 读的是锁 器内容 – 有该 能的指 有• • • • • 逻辑 逻辑 或 增 指 循 判跳 清0指 ANL P1,A 逻辑或 XOR P1,A 取 INC P2 指 DJN不 P3,LABEL 传 指 CLR P1.0 置 指 ORL P1,A CPL P3.0 DEC P2 MOV P1.0,C SETB P1.0并行I/O口结构—总线• 总线–当 问外部 储器时 P2口输出高8 地址 P0输 出 8 地址 通过ALE信号将P0口的 8 地址锁 到外部地址锁 器 P0口接收数据作准备 /PSEN用于 问外部程序 储器 问外部数据 储器时 执行MOVX指 P3口自动产生/RD和/WR 信号允许对外部数据 储单元进行读写• MCS-51 节电运行方式待机(休闲) 待机(休闲)方式 Idle耗运行方式掉电保护方式 掉电保护方式 弃owe⒈ Down 在三cc=5三 fo⒉c=令以退Hz条件 fo⒉c=令以退Hz条件常工作时电流 以代mA 待机(休闲) 待机(休闲)方式时电流 5mA掉电保护方式时电流仅75 掉电保护方式时电流仅75µA两种弃C适送S退适D耗工作方式由电源控制寄双 双 双 GF令器弃C适送确定 器弃C适送确定 弃C适送GF代 弃D IDL中 S退适D 波特率倍增 在串行通信中使用 GF令 GF代 GF令 GF代 通用 志 弃D 掉电方式控制 弃D=令 弃D=令 进入掉电工作方式 待机(休闲) IDL 待机(休闲)方式控制 , IDL=令 IDL=令,进入待机工作方式待机休闲方式方式状态 待机 休闲 方式状态 ●片内时钟仅向中断源提供 余被阻断 器和片内RA退 RA退状态保持 ● 弃C 特殊 能寄 器和片内RA退状态保持 I/适引脚端口值保持原逻辑值 ● I/适引脚端口值保持原逻辑值 ● ALE 保持逻辑高电 ● C弃栈 工作 但中断 能继续 在 状态进入 待机 休闲 状态进入 只要使弃C适送 弃C适送中 置令 只要使弃C适送中IDL 置令 待机 休闲 状态 出 产生中断 复变掉电保护方式掉电保护方式状态 掉电保护方式状态 ●片内振荡器停振 所有 能部件停 片内RA退数据信息保 RA退数据信息 ●片内RA退数据信息保 变 ● ALE 弃SE送 电 三cc可降至 可降至以三 ● 三cc可降至以三 但 能真 掉电 掉电保护状态进入 掉电保护状态进入 只要使弃C适送中 只要使弃C适送中弃D 弃C适送 置令 置令工作掉电保护状态 出 片内RA退 RA退数据 唯一方法是硬件复 复 片内RA退数据 变 特殊 能寄 器内容按复 状态初始化MCS-51 储器 布尔处理器MCS-51:程序存储器 数据存储器分为两个独立存储器逻辑空间,各有自己的寻址系统 控制信号和功能,分开编址,称为哈 结构•MCS-51的 储空间分 类–片内 片外统一编址的64K 节程序 储器空间–64K 节的外部数据 储器地址空间–128/256 节的内部程序 储器空间 中包括特殊 能寄 器特殊 能寄 器SFR 80H FFH 80H 88H 90H 98H A0H A8H B0H B8H D0H E0H F0H 特殊功能寄存器中位寻址外部RAM (I/O 口地址)FFFFH FFFFH 外部ROM 通用RAM 区00H 1FH 20H 2FH30H 7FH 0000H 内部数据 储器 a 外部数据 储器 b 内部ROM (EA=1)外部ROM(EA=0)0000H 0000H0FFFH 0FFFH1000H程序 储器c工作寄 器区MCS-51单片机 储器结构寻址区128BRAM•MCS-51的程序 储空间–MCS-51 置16 的程序计数器PC,可寻址64K 节程序 储器空间.–8051/8751片内4K 节的ROM/EPROM;8052片内8K 节的ROM/EPROM;8031/8032无内部程序 储器;–/EA引脚 高电 ,CPU首先 问内部程序 储器, 问超过4K(8K) 节的程序 储器时, CPU自动转向 问外部程序 储器,/PSEN输出有效信号.–/EA引脚 电 , CPU只 问外部程序 储器.–程序 储器的某些单元 用于某些特定的程序段 •0000H—0002H 程序的起始•0003H—0032H 中断服 程序中断源首地址外部中断0(/INT0)0003H定时器0溢出中断000BH外部中断1(/INT1)0013H定时器1溢出中断001BH串行口中断0023H定时器2溢出002BH个中断只保留8个单元,一般 够存放中断服务程序,常用转移指令转向实际的中断服务程序段.MCS-51的数据存储器MCS-51的数据存储器也分为内部和外部,分别用MOV和MOVX 指令访问.特殊 能寄 器FFH 90H 98H A0H A8H B0H B8H D0H E0H F0H 特殊功能寄存器中外部RAM (I/O 口地址)FFFF H SFR 通用RAM 区00H 1FH 20H 2FH 30H 7FH 80H 80H 88H 位寻址0000H内部数据 储器 a 外部数据 储器b工作寄器区寻址区128BRAM内部数据存储器的空间分配内部数据 储器中的 地址特殊 能寄 器地址及 能表•外部程序 储器 问–对于8051/8751/8052/8752片内4K/8K 节的程序 储器外, 可扩展60/56K程序 储器;对于8031/8032无内部程序 储器,必须全部由外部配置,一般选用EPROM;–若 地址程序段在片内,/EA引脚 高电 ,CPU 从0000H 问内部程序 储器,程序执行超过4095/8191单元 , CPU自动转向 问外部程序 储器,内部和外部 问速度相 .若无外部程序 储器, 4095/8191单元 能有数据.•外部程序 储器 问–CPU 问外部程序 储器时,PC的 8 地址由P0口输出,高8 地址由P2输出.从外部程序储器读入的指 由P0口输入.–/ALE 地址锁 信号, 个机器周期出 两次,只有 问外部数据 储器时才 一次.因/ALE信号 振频率的1/6,实际应用中可借用作定时信号.–/PSEN是 问外部程序 储器的 用选通信号, 电 有效. 个机器周期有效两次.•外部数据 储器 问–MCS-51片内配置128/256 节的RAM,可 据需要扩展至64KRAM–CPU 问外部数据 储器的地址由数据指针DPTR或工作寄 器Ri提供, Ri提供8 地址,由P0口输出; DPTR提供16 地址,由P0口输出DPL,DPH由P2输出.读写操作的数据由P0口输入/输出.– 问外部RAM的读/写选通信号由/RD /WR提供– 问内部 是外部RAM是通过 的指 来区别 问内部RAM选用MOV类指 问外部RAM选用MOVX指MOVX A @Ri/ MOVX A @DPTR,MOVX @Ri,A/ MOVX @DPTR,A–由于 问外部程序或数据 储器各有 的选通信号 提供 问的地址单元 从而在结构 把程序 储器和数据 储器分开•外部扩展地址/数据总线–P0口既是 8 地址总线,又是8 数据总线,分时复用,P2口 高8 地址总线,从而形成了16地址总线和8 数据总线.ALE /PSEN 及P3口的一部分组成控制总线 形成总线结构–P0口分时复用 有 向 能 需外接 拉电阻–一旦外部扩展 储器 P2口 能作一般I/O口使用•MCS-51单片机有7种基本寻址方式序号寻址方式相应 储器 寄 器空间1寄 器寻址R0—R7,Acc,B,Cy,DPTR2直接寻址内部RAM 128 节和特殊 能寄 器3寄 器间接寻址内部RAM(@R1,@R0,SP)外部RAM(@R1,@R0,@DPTR)4立即寻址程序 储器立即数5基址寄 器 变址程序 储器(@A+DPTR,@A+PC)寄 器间接寻址6相对寻址有效地址=PC当前值 基址+偏移量7 寻址内部RAM和特殊 能寄 器的可 寻址单元–布尔 处理器了更好地 面向测控系统 MCS-51系列单片机内部 置有完整的 能极强的 处理器 被誉 有 CPU的单片机累 器, 寻址寄 器, 寻址I/O口, 寻址内部RAM, 寻址指 ,程序 储器等组成MCS-51的 处理器对 个 单元可 进行置 ,清零,求 ,传 ,判跳和逻辑运算.操作结果一般 于 累 器中.四 MCS-51指 系统MCS-51 指 系统指 系统 数据传 类指 数据传 类指。
51单片机原理介绍

51单片机原理介绍以前的计算机系统需要大量的芯片和电路来实现各种功能,而现在的单片机技术使得整个计算机系统可以集成到一个芯片上。
51单片机是一种非常常见和广泛应用的单片机,它在各种电子设备中发挥着重要的作用。
本文将详细介绍51单片机的原理。
1. 51单片机概述51单片机是由Intel公司推出的一种8位单片机系列,其内部包含了处理器核心、存储器、输入输出接口等多种功能。
它采用哈弗曼体系结构,具有高性能、低功耗、易于开发和应用等优点,被广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
2. 51单片机的内部结构51单片机的内部结构主要由中央处理器、存储器、输入输出端口和定时器等几个主要部分组成。
中央处理器是51单片机的核心,它执行程序指令并完成各种计算任务。
存储器用于存储程序指令和数据,其中ROM(只读存储器)用于存储程序代码,RAM(随机存储器)用于存储数据。
输入输出端口用于与外部设备进行数据交互,例如控制LED灯、驱动电机等。
定时器用于控制任务的执行时间,实现各种定时功能。
3. 51单片机的工作原理在51单片机的工作过程中,首先将程序代码和数据存储到内存中,然后由中央处理器逐条执行程序指令,并根据需要从存储器中读取或写入数据。
中央处理器执行指令时,会根据指令的类型进行相应的运算和控制操作,例如算术运算、逻辑运算、循环控制等。
同时,中央处理器还可以通过输入输出端口与外部设备进行数据交互,实现各种功能。
4. 51单片机的应用领域由于51单片机具有性能稳定、成本低廉、易于开发等优点,它在各种电子设备中得到广泛应用。
例如在家电控制领域,51单片机可以用于控制空调、洗衣机、电视等设备;在工业自动化领域,51单片机可以用于控制机器人、生产线等设备;在信息通信领域,51单片机可以用于控制手机、电子支付设备等。
5. 51单片机的发展趋势随着科技的不断进步,单片机技术也在不断演进和改进。
当前,51单片机已经发展到了第四代,性能和功能进一步提升,并且加入了更多的外设接口和通信接口,例如USB接口、以太网接口等。
MCS-51单片机原理及应用

片内I/O的改进
增加并行I/O口的驱动能力; 增加I/O的逻辑控制功能; 提供特殊串行接口,适用专用场合。
4.外围电路集成化(把外围功能部件 集成到片内)
5.低功耗化
2.单片机的特点及应用领域
单片机的特点
小巧灵活,成本低,易于产品化; 可靠性好,应用范围广泛; 易扩展,构成各种规模的应用系统,控制功能强; 具有通讯功能。
主要内容
1.单片机的历史和发展状况 2.单片机的特点及应用领域 3.主流系列单片机的简介 4.MCS-51单片机的结构与原理 5.单片机应用系统
1. 单片机的历史及发展状况
单片机的历史
单片机出现的历史并不长, 但发展十分迅猛。 它的 产生与发展和微处理器的产生与发展大体同步, 自 1971年美国Intel公司首先推出4位微处理器以来, 1974年美国仙童(Fairchild)公司生产出第一块单 片机(F8)开始,它的发展到目前为止大致可分为 5个阶段:
第3阶段(1978~1983): 高性能单片机阶段
这一阶段推出的高性能8位单片机普遍带有串行口, 有多 级中断处理系统, 多个16位定时器/计数器。 片内RAM、 ROM的容量加大,且寻址范围可达64 KB, 个别片内还带有 A/D转换接口。典型的代表为Intel公司的MCS-51系列。
第4阶段(1983~80年代末): 16位单片机阶段
3、如何学习单片机
硬件: 掌握单片机的硬件资源及外部扩展电路 的方法,合理分配资源。 软件:掌握单片机的指令(语句)功能、程序 设计和调式方法,仿真软件的使用。 具体方法: 1、从最基本的典型电路--进行编程控制。 2、对例题、子程序进行软件分析仿真-修改、 扩充功能 *在进行硬件资源分配时,应特别关注具有特殊 功能的I/O。
单片机原理与应用及c51程序设计谢维成

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复位时,PC自动装入0000H,使程序从0000H单元开始执行。
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DPTR(数据指针)
16位特殊功能寄存器,也可作为两个8位寄存器,高8位用 DPH表示,低8位用DPL表示。
它是MCS-51中唯一一个供用户使用的16位寄存器。 功能: ✓ 在访问外部RAM时作地址指针使用。 ✓ 在变址寻址方式中,用作基址寄存器,用于对ROM的访问。
累加器A是一个8位寄存器,它是CPU中使用最频繁的寄存器 。累加器A的功能有:
① 用于存放操作数,是ALU数据的一个来源。单片机中大部分 单操作数指令的操作数都取自累加器A,许多双操作数指令中 的一个操作数也取自累加器A。
② 累加器A是ALU运算结果的暂存单元,用于存放运算的中间结 果。
③ 累加器A是数据传送的中转站,单片机中的大部分数据传送都 通过累加器进行。
清0; 在减法运算中存放借位标志,有借位时CY置1,无借位时CY
清0; 在位操作中作累加位使用,在位传送和位运算中都要用到CY; 在带进位的移位操作中用于构成循环移位通路。 【注意】对于加/减运算,无论参与运算的数是带符号数还是无
符号数,都按无符号数的原则来设置进/借位标志位CY。
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☺ AC (PSW.6)—— 半进位标志位
断电,降到一定电压值时,可通过VPD为单片机内部RAM提供电 源,以保护片内RAM中的信息不丢失,上电后能继续正常运行。 ALE / PROG (30引脚) : ALE为地址锁存允许信号 ➢ 在系统扩展时,ALE用于控制把P0口输出的低8位地址送入锁存器 锁存起来,以实现低8位地址和数据的分时传送。
无)
④ 18个(52子系列为21个)特殊功能寄存器SFR。 ⑤ 4个8位并行I/O接口:P0口、 P1口、 P2口、 P3口 ⑥ 1个串行I/O接口 ⑦ 2个(52子系列为3个)16位定时器/计数器 ⑧ 1个具有5个(52子系列为6个或7个)中断源,可编程为2个优
先级的中断系统。它可以接收外部中断申请、定时器/计数器 中断申请和串行口中断申请。
包括RAM(128×8位)和RAM地址寄存器等。 80C51芯片中共有256个RAM单元,但其中后128单元被特殊 功能寄存器占用,供用户使用的只有前128单元,用于存放可 读写的数据。故“内部RAM”指前128单元。
3. 内部程序存储器(内部ROM)
包括ROM(4K×8位)和程序地址寄存器等。 80C51共有4KB掩膜ROM,用于存放程序和原始数据。
RS1和RS0 (PSW.4 和 PSW.3 )—— 工作寄存器组选择位
OV (PSW.2) —— 溢出标志位。 由硬件置位或清零。
PSW.1 —— 未定义位
P (PSW.0) —— 奇偶标志位(A中1的个数:偶0 ,奇1 )
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☺ CY(PSW.7)—— 进位标志位
CY是PSW中最为常用的标志位,共有4项功能: 在加法运算中存放进位标志,有进位时CY置1,无进位时CY
④ 在变址寻址方式中把累加器A作为变址寄存器使用。
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B寄存器
B寄存器是一个8位寄存器,主要用于乘除运算。 乘法运算时,A中为被乘数,B中为乘数;乘法操作完成后,乘
积的高8位存于B中,低8位存于A中。 除法运算时,A中为被除数,B中为除数;除法操作完成后,余
数存于B中,商存于A中。 其他情况下,B寄存器也可以作为一般的数据寄存器使用,地
P2.0~P2.7(21脚~28脚):8位带上拉电阻的准双向I/O口
当使用片外ROM和RAM时,输出高8位地址。
P3.0~P3.7(10脚~17脚):8位带上拉电阻的准双向I/O口
P3口具有第二功能
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P3口的第二功能
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3. 控制信号引脚
RST/VPD(9引脚):RST为复位信号输入端。 ➢ 当RST端保持2个机器周期以上高电平时,单片机完成复位操作。 ➢ 第二功能VPD为内部RAM的备用电源输入端。当主电源VCC发生
这两个选择位的状态由软件设置,被选中的工作寄存器组即 为当前工作寄存器组。
☺ P (PSW.0)—— 奇偶标志位
① 表明累加器A中1的个数的奇偶性:若1的个数为偶数,则P=0; 若1的个数为奇数,则P=1 。
② 在每个指令周期由硬件根据A的内容对P位进行置位或复位。
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☺ OV (PSW.2)—— 溢出标志位
➢ 访问外部RAM或内部ROM时,不会产生有效的PSEN信号。
➢ PSEN可驱动8个LSTTL门。 EA/VPP(31引脚):EA为访问程序存储器(ROM)控制信号 ➢ 对8051和8751,它们的片内有4KB的ROM,当EA为高电平时,
若访问的地址空间在0~4KB范围内,CPU访问片内ROM;若访 问的地址范围超过4KB时,CPU将自动访问外部ROM。 ➢ EA保持低电平,则访问外部ROM。 ➢ 对于8031, EA必须接地,只能访问外部ROM。 ➢ 第二功能为对8751的+25V编程电源输入。
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MCS-51单片机芯片内部结构框图
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1. 中央处理器CPU(8位)
单片机内部的核心部件,完成运算和控制操作。包括运算 器、控制器以及若干寄存器等部件组成。
运算器
以算术逻辑单元ALU为核心,加上累加器ACC、寄存器B、暂存 器TMP1和TMP2、 程序状态寄存器PSW、十进制调整电路及专 门用于位操作的布尔处理机组成的。 功能:实现数据的算术逻辑运算,位变量处理和数据传送操作。
信号的输入端。
XTAL2 (18脚) 用作晶体振荡电路的反相器输出端,内部 接至时钟发生器。当采用外部时钟时, 对于HMOS单片机,该 引脚接收振荡器信号;对于CHMOS单片机,该引脚悬浮。
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2. 输入/输出(I/O)引脚
在单片机中,“口”是一个集 数据输入缓冲、输出驱动及锁 存等多项功能于一体的I/O电路。
址为F0H。
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PSW(程序状态字)
PSW是一个8位的标志寄存器,它保存指令执行结果的特征信 息,以供程序查询和判别。 PSW格式及含义如下:
CY (PSW.7)—— 进位标志位
AC (PSW.6)—— 辅助进位(或称半进位)标志
F0 (PSW.5)—— 由用户定义的标志位。复位时该位为“0”
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PC(程序计数器)
PC是专门用来控制指令执行顺序的寄存器,其内容为将要执 行的下一条指令的地址,即下一条将要从ROM中取出的指令 地址。
PC是一个16位的寄存器,它在物理上是独立的,不在内部 RAM之列,没有地址,是不可寻址的。 16位地址的寻址范围 为64KB(ROM )。
用户不需要也无法对PC进行读/写,PC的内容是通过执行指 令改变的。在执行指令过程中,PC具有自动加 1 功能。
第 2 章 MCS-51单片机基本结构
2.1 引脚及功能 2.2 结构及组成 2.3 存储器结构 2.4 并行I/O口电路 2.5 时钟电路与时序 2.6 工作方式
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MCS-51系列单片机芯片引脚
(a) 管脚图
(b) 引脚功能分类
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80C51单片机芯片引脚
(a) 引脚排列
(b) 逻辑符号
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2.1 MCS-51系列单片机芯片引脚及其功能
① 在加/减运算中,当低 4 位向高 4 位有进/借位时,AC由硬 件置位,否则AC被清0。
② 在进行十进制数运算时需要十进制调整,此时要用到AC位的 状态进行判断。
☺ F0 (PSW.5)—— 用户标志位
由用户定义使用的标志位。用户可根据需要用软件方法置位 或复位。
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☺ RS1和RS0(PSW.4 和 PSW.3,则表示运算结果超出了累加器 A所能表示的符号数的有效范围(-128 ~ +127),运算结果是 错误的,即产生了溢出;否则, OV=0,则表示运算结果正确,
即未产生溢出。溢出的判断:OV=C6⊕C7
② 在乘法运算中,OV=1表示乘积超过255,即乘积分别在B(高 8位)与A(低8位)中;否则,OV=0表示乘积只在A中。
③ 在除法运算中,OV=1表示除数为0,除法不能进行;否则, OV=0表示除数不为0,除法可正常进行。
④ 【注意】对于加/减运算,无论参与运算的数是带符号数还
是无符号数,都按带符号数的原则来设置溢出标志位。
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布尔处理机
布尔处理(即位处理)是MCS-51单片机ALU所具有的一种功 能。
单片机指令系统中的布尔指令集(17条位操作指令), 存储器 中的位地址空间(内部RAM中的128个位和特殊功能寄存器里 的位地址空间),以及借用程序状态标志寄存器PSW中的进位 标志CY作为位操作“累加器”,构成了单片机内的布尔处理机。
80C51是标准的40引脚双列直插封装(DIP)集成电路芯片
1. 主电源和时钟振荡电路引脚
VCC (40脚)
运行和程序校验时接+5V电源
VSS (20脚)
地线
XTAL1(19脚) 用作晶体振荡电路的反相器输入端,内部接
至振荡器的反相放大器。当采用外部时钟时, 对于HMOS单片
机,该引脚接地;对于CHMOS单片机,该引脚作为外部振荡
可对直接寻址的位(bit)变量进行位处理,如置位、清零、取反、 测试转移以及逻辑"与"、"或"等位操作,使用户在编程时可以 利用指令完成原来单凭复杂的硬件逻辑所完成的功能,并可方 便地设置标志等。
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控制器
控制器是单片机的神经中枢,识别指令并根据指令性质 控制单片机各部件,保证单片机各部分能自动而协调地 工 作 。 它 包 括 程 序 计 数 器 ( PC ) 、 数 据 指 针 寄 存 器 (DPTR)、指令寄存器(IR)、指令译码器、条件转移 逻辑电路以及定时和控制电路等部件。 功能:控制指令的读出、译码和执行。对指令的执行过 程定时控制,并根据执行结果决定是否分支转移。