YAMAHA基本操作教程第二章

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YAMAHA基本操作教程第二章附页

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*1:根据实际生产计划设定生产数量,当机器生产到此数量后就会自动停机不再生产了,它可以减少人工统计生产数量的时间,避免多生产或少生产,减少原材料的浪费.*2:基板固定的三种方式应根据实际生产的情况来确定(在有这个装置的情况下),一般柔性的较薄的基板不易使用边夹定位,基板易变形而影响贴装效果,应采用定位针加顶针定位.*3:固定开始时间指机器主挡块处基板检出传感器感应到基板后开始固定基板的时间,它是一个延时设置,即在检出传感器感应到基板后推迟固定的时间,它的主要作用是当基板太大或太厚、传送速度慢时,避免基板传送不到位而导致机器无法进行固定(使用PIN定位时)、标记点偏离识别范围无法进行贴装,如基板反面有元件时容易导致元件被损坏或报废.因此应根据具体情况设置固定延迟时间,有效范围在0.0~1.9秒.*4:固定开始的高度也就是一块基板贴装完成后顶针装置下降的高度,当一块基板贴装完成,顶针装置下降后开始送板,基板背面已有元件时,如此时顶针装置下降的高度不够则会导致元件与顶针装置相互碰撞,因此应根据基板的具体情况来设定这个值.*5:传送带空转主要是针对特殊形状的基板(缺口、中间有孔等),它是一个延时的设置,当出口传感器感应到基板后呈ON状态,当基板离开传感器后呈OFF状态,此设置即在传感器OFF后继续转动的时间,以避免生产特殊形状的基板时出口传感器对出板识别错误,它的设定范围为0.0~0.9秒,如生产基板形状正常则设为0.*6:元件画像校正功能,正常校正指在元件识别成功后对偏差进行补偿后再贴片.无视错误指识别成功后不对偏差进行补偿贴片.机器是根据吸嘴的中心位置进行贴装的.*7:此参数是指机器在进行元件吸取和贴装时是否进行真空检测,如选择不使用,在元件吸取和贴装里面的真空检测设置将无效.*8:补料的三种方式具体过程是:1:贴完一组后补料需要预先将元件按大小类型或高低等进行分类,如在贴装某一组料时有抛料,机器会在这组元件贴装完进行补料后再进行下一组料的贴装,一般是先贴小元件再贴大的高度高的元件,好处是可以避免元件相互碰撞;2:贴完一小块后补料指机器在贴装过程中抛料后不会立即进行补料而要等这个拼块贴装结束再进行补料,然后再继续下一拼块的贴装.3:自动进行补料指机器自动选择补料的时间.以上三种方式前两种较第三种耗时,原因是机器都要进行一次单独的运行去补这个料,而自动补料时机器则是在吸取别的原件且在最佳时机时进行,不会浪费时间.但对于有大型和高度较高的基板不宜用后两种,有可能会导致元件撞件,应根据具体情况使用.*9:这个功能有两种模式,1:不使用.2;使用.当设置为使用时,机器在贴装完上一片基板后,在传送基板的同时继续吸取下一块基板的元件,之后再到指定的位置等待下一块基板固定好后进行标记识别和贴装,此功能的优点是节约机器等待送板和进板这段时间,可以提高生产效率.*贴片头等待进板时停的位置距离基板越近越省时,最佳地方是第一个标记点上方,当基板固定好后无需再移动头部即可进行第一个标记点的识别,此位置在机器参数中可以进行示教.*10:在这里显示的数字即该标记在标记库中的序号,选择时按<数据库>按钮,<数据库一览>画面显示,从中选择复制样本数据,按<设置>按钮,实施复制即可.*11*12*13:照明级别在标记识别时被分成几个领域,在各个领域分别设定照明级别,但必须注意要根据基板和标记的材质*14:元件所使用的吸嘴,这个设置确定哪个类型的吸嘴可以用来吸取该元件,应注意,机器参数中已经对元件和吸嘴作了具体的规定,选择时应根据元件具体大小拉选择相应的吸嘴,如果选择错误机器将出报错警告提醒且无法运行!*15:送料器的类型,送料器按大小分有:8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm。

YAMAHA——收音扩音机使用说明书

YAMAHA——收音扩音机使用说明书
■ 与扬声器和收听环境相匹配的音响参数调节
– 扬声器音响参数的设置 ............................................................21 – 扬声器识别和尺寸设置 ............................................................36 – 每个扬声器的音量控制 ............................................................37 – 扬声器距离设置 ..................................................................37 – 用均衡器调节的声音质量 <Graphic Equalizer> ......................................38 – 测试音扬声器调节 ................................................................38 – 低音及高音水平调节 < 音调控制 > ...................................................24
可按需配置扩展的功能 (Advanced Setup 菜单)...48 显示 / 设置 Advanced Setup 菜单 ............... 48 当使用多个 Yamaha 接收机时, 避免与遥控器信号交叉........................ 49 更改 FM/AM 频率步长 (仅限于亚洲机型及通用机型)................. 49 初始化本机的各类设置........................ 49

yamaha贴片机操作教程

yamaha贴片机操作教程

程 序 编 辑 ---标 记 信 息(MARK INFO)<4>
MARK测试时,得出红框 内提示时,表示测试通过, 反之不通过,需重新设定 相关参数
使用[PARAM SEARCH]检测 MARK信息时,所得出的圆圈越多, 越靠前面的数字,表示MARK信息 越精确,反之如得出的结果没有圆 圈,全是“—”,则表示信息有错 误,无法识别,需重新设定MARK 参数
对策:如下依次确认各工程潜在因素 SOLDER印刷 MOUNT坐标
元件参数(NOZZLE,FEEDER)
• • • • • • • •
元件抛料: 原因分析:1.FEEDER不良,间距错误,弹簧、轴承不良 2.NOZZLE不良,堵塞,破损,型号错误,无弹性 3.元件参数不良,尺寸,光照强度,及PICK/MOUNT TIME(SPEED) 4.其他:电磁阀,头杆无弹性,镜头,R轴错位 [注:这些属于设备异常,一般很少发生] 对策:如下依次确认各工程潜在因素 FEEDER NOZZLE
E.方向元件引脚数量 E.方向元件引脚长度 E.方向元件引脚宽度 两个元件引脚之间的间距
程 序 编 辑 ---贴 装 信 息 (MOUNT INFO)
元件位置号
贴装坐标参数
贴装角度参数
局部不良MARK
元件FEEDER位置 号,此号码必需与 FEEDER相对应, 否则会发生错料严 重不良
6号贴片头 执行贴装 局部MARK
程序编辑
基板信息 贴装信息 元件信息 标记信息 拼板信息 局部标记信息 局部不良标记信息 从(2/DATA/M)/ (1/EDIT—DATA)/D1 该界 面的快捷键为[CTRL+F5] 可进入程序编辑界面,如图所 示,选择生产所需程序进行编 辑

YAMAHA贴片机操作教程

YAMAHA贴片机操作教程

YAMAHA贴片机操作教程第一节:贴片机的基本原理贴片机是电子制造中常用的自动插件设备,用于将电子元器件精确地安装在印刷电路板上。

贴片机的组成部分:1.供料系统:负责将元器件供给到贴片机的作业区;2.视觉定位系统:用图像采集和处理技术,准确地确定元器件和PCB 的位置;3.移动部分:控制贴片头在x、y、z方向上的移动,实现元器件稳定的贴片操作;4.贴片头:将元器件安装在PCB上的部件;5.控制系统:负责整个设备的控制和管理。

第二节:贴片机的操作步骤1.准备工作a.检查并确认贴片机的状态,确保设备正常;b.准备好需要安装的元器件和PCB板。

2.设置工作参数a.开启贴片机,并进入系统设置界面;b.根据需要设置工作参数,如贴片速度、吸嘴尺寸、吸嘴压力等。

3.调试校准a.运行自动校准程序,让贴片机自动检测和调整各个部件的位置和运动范围,以保证贴片的准确性;b.根据实际需要进行手动调整和校准,以进一步提高贴片的精度。

4.载入元器件库a.将元器件库文件导入贴片机系统;b.按照元件库中的信息,设置相应的元件参数,如类型、尺寸、引脚数等。

5.载入工程文件a.将需要贴片的PCB文件导入贴片机系统;b.根据实际需要设置PCB文件的参数,如尺寸、引脚数、层数等。

6.设置吸嘴和供料a.根据元器件的尺寸和类型,选择适当的吸嘴,并将其安装到贴片机上;b.调整供料系统,确保元器件正常供给到贴片机的作业区。

7.开始贴片a.执行自动贴片程序,让贴片机按照设定的参数和顺序进行贴片;b.观察贴片过程中的各项指标,如贴位精度、吸嘴压力等。

8.检查贴片质量a.完成贴片后,对贴片质量进行检查,确保元器件的位置、方向和焊接状况等符合要求;b.如发现问题,及时进行调整和修复。

9.结束操作a.关闭贴片机及相关设备,并清理工作区域;b.根据需要保存相关的工程文件和数据。

第三节:贴片机操作的注意事项1.在操作贴片机前,确保操作人员已经接受过相关的培训,熟悉相关的操作规程和安全注意事项。

雅马哈调音台使用说明(教程)

雅马哈调音台使用说明(教程)

雅马哈调⾳台使⽤说明(教程)POWERED MIXERPOWERED MIXER 使⽤说明书ZH发挥调⾳台的最佳性能第12~18页速成指南第7~11页2EMX5014C 使⽤说明书 The above warning is located on the rear of the unit.Explanation of Graphical SymbolsThe lightning ?ash with arrowhead symbol within an equilateral triangle is intended to alert the user to the presence of uninsulated “dangerous voltage” within the product’senclosure that may be of suf?cient magnitude to constitute a risk of electric shock to persons.The exclamation point within an equilateral triangle is intended to alert the user to the presence of important operating andmaintenance (servicing) instructions in the literature accompanying the product.IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS1Read these instructions.2Keep these instructions.3Heed all warnings.4Follow all instructions.5Do not use this apparatus near water.6Clean only with dry cloth.7Do not block any ventilation openings. Install in accordance with the manufacturer’s instructions.8Do not install near any heat sources such as radiators, heat registers, stoves, or other apparatus (including ampli?ers) that produce heat.9Do not defeat the safety purpose of the polarized or grounding-type plug. A polarized plug has two blades with one wider than the other. A grounding type plug has two blades and a third grounding prong. The wide blade or the third prong are provided for your safety. If the provided plug does not ?t into your outlet, consult an electrician for replacement of the obsolete outlet.10Protect the power cord from being walked on or pinched particularly at plugs, convenience receptacles, and the point where they exit from the apparatus.11Only use attachments/accessories speci?ed by the manufacturer.12Use only with the cart, stand, tripod, bracket, or table speci?ed by the manufacturer, or sold with the apparatus. When a cart is used, use caution when moving the cart/apparatus combination to avoid injury from tip-over.13Unplug this apparatus duringlightning storms or when unused for long periods of time.14Refer all servicing to quali?ed service personnel. Servicing is required when the apparatus has beendamaged in any way, such as power-supply cord or plug is damaged, liquid has been spilled or objects have fallen into the apparatus, the apparatus has beenexposed to rain or moisture, does not operate normally, or has been dropped.(98-6500)WARNINGTO REDUCE THE RISK OF FIRE OR ELECTRIC SHOCK, DO NOT EXPOSE THIS APP ARA TUS TO RAIN OR MOISTURE.IMPORTANTPlease record the serial number of this unit in the space below.Model:Serial No.:The serial number is located on the bottom or rear of the unit.Retain this Owner’s Manual in a safe place for future reference.使⽤说明书 EMX5014C 3(5)-4请在操作使⽤前,⾸先仔细阅读下述内容* 请将本说明书存放在安全的地⽅,以便将来随时参阅。

YAMAHA SRX-400 音频系统操作指南说明书

YAMAHA SRX-400 音频系统操作指南说明书

Step 17. Enter Alarm 1 Enable/Disable Submenu Press d to display flashing DSBL / ENBL .Step 18. Enable Alarm 1 SubmenuIf flashing ENBL is displayed, press a , if DSBL is displayed,press b until ENBL is displayed, then press d to store and go to the next menu item.Step 19. Select the Deviation Control Type Submenu Press d . If flashing _DEV Deviation is displayed press a ,otherwise press b until flashing _DEV is shown. Now press d to store and go to next menu item.Step 20. Select the Latched Type SubmenuPress d . If flashing UNLT Unlatched is displayed press a ,otherwise press b until UNLT is displayed.Press d to store and advance to next menu item.Step 21. Select the Normally Open Type of Contact Closure SubmenuPress d . If flashing N.o.Normally Open is displayed,press a , otherwise press b until N.o.is displayed. Press d to store and advance to next menu item.Step 22. Select the Above Type of Active Submenu Press d . If flashing ABoV Above is displayed, press a ,otherwise press b until ABoV is displayed. Press d to store and advance to next menu item.Step 23. Enable Alarm 1 at Power On (A.P.oN )Press d . If flashing ENBL is displayed, press a , otherwise press b until ENBL is displayed. Press d to store and advance to next menu item.Step 24. Enter Alarm 1 High SubmenuPress a twice to skip ALR.L Alarm 1 Low value. ALR.L is for below & ALR.H for above.Step 25. Set the Alarm 1 High value (ALR.H )Press d . Press b or c until value to set the display to 002.0. Press d to save.Step 26. Enter the Alarm 2 MenuThe display will show ALR2the top menu for Alarm 2.Repeat steps from 17 to 25 to set for Alarm 2 the same conditions as for Alarm 1.Step 27. Skip the Loop Break Time Menu (LOOP )Press a to go to the OUT1Output 1 Menu item.Step 28. Configuration the Output 1 MenuSet Alarm 1 Disabled (Step 18) to be able to Enable Output 1.Configure Out 1 as CTRL / PID , ACTN / RVRS , AUTO /DSBL , ANTL / ENBL , PRoP / 005.0, REST / 0180, RATE /018.0, CYCL / 0010and DPNG / 0003. Please refer to the operator’s manual if needed. Press d to save and go to the next menu item.Step 29. Configuration of Display Color Selection Press a until the COLR Display Color Selection Menu appears on the Display. Configure COLR as N.CLR /GRN (green), 1.CLR / RED (red), 2.CLR /AMBR (amber). Please refer to the operator’s manual if needed.For color change on Setpoints refer to OwnersManual Section 2.OPERATIONStep 1. Apply Power to the InstrumentWhen your device is first powered up it will display the ambient temperature (assume 75°F).Step 2. Enter Setpoint 1 MenuPress a one time from run mode to get to SP1Setpoint 1. Step 3. Enter the Setpoint 1 Value SubmenuPress d . Display shows the previous selection of Setpoint 1.Step 4. Change the Setpoint 1 ValuePress b or c until desired value is displayed.Step 5. Store the Setpoint 1 ValueSet the Setpoint 1 to 10 degree higher than Process value (SP1 = 85) and press d to store, display flashes STRD message and advances to SP2Setpoint 2 Menu.Step 6. Store the Setpoint 2 ValueRepeat steps 3 and 4. Set the Setpoint 2 to 5 degree higher than Process value (SP2 = 80) and press d to store,display flashes STRD message and advances to CNFG Configuration Menu.Step 7. Enter the Reading Config Menu Press d to enter RDG Reading Config Menu.Step 8. Enter the submenu items of Rdg Config Menu Press d to display SNSR Sensor submenu: Sensor selection for Autotune, Loop, or Ramp and Soak °F.°C is for temperature and DRRh is for HumidityStep 9. Enter the submenu items of Rdg Config Menu Press d to display Temp Unit submenu:Step 10 Scroll thru selection for Temp Unit submenu Press b to Scroll though the available selections of the Temperature Unit of your choice: °F or °C .Step 11. Store the Temperature UnitPress d , display momentarily shows STRD the Unit has been stored and the instrument will go automatically to the next menu item.Step 12. Enter the Filter Constant Submenu Display shows FLTR Filter Constant Submenu.Step 13. Display the Filter Constant Value Submenu Press d to display the flashing, previously selected Filter Constant.Step 14. Scroll through available Filter Constants Press b to sequence thru Filter Constants 0001, 0002,0004, 0008, 0016, 0032, 0064and 0128.Step 15. Store the Filter ConstantPress d momentarily to store 0004Filter Constant and the instrument will automatically go to the next menu item.Step 16. Enter Alarm 1 MenuThe display will show ALR1the top menu for Alarm 1. In the following steps we are going to enable Alarm 1, Deviation,Unlatch, Normally Open, Active Above, Enable at power-on and +2°F High Alarm i.e. Process Value > Setpoint 1 Value +2°F will activate Alarm 1.•If Analog Output Option is installed and enabled,the controller will skip Alarm 1 Menu item to Analog Output.•Alarm must be DISABLED if Ramp is ENABLED.•Alarm1 will only work for Humidity, not Temperature.MQS4006/0511SPECIFICATIONSENSOR SPECIFICATIONSRelative Humidity Accuracy/Range:±2% for 10 to 90%±3% for 5 to 10% and 90 to 95%±4% for 0 to 5% and 95 to 100%Non-linearity : ±3%Hysteresis : ±1% RH Response Time :8 sec, tau 63%Repeatability : ±0.1%Resolution : 0.1%, 12bitTemperature Accuracy/Range*:±0.5°C for 5 to 45°C (±1°F for 41 to 113°F); up to ±1.5°C for -40 to 5°C and 45 to 124°C (up to ±2.7°F for -40 to 41°F and 113 to 257°F)*NOTE:extended temp range is for Probe only, the Controller’s operating temp is 0-50°CResponse Time : 5 to 30 sec, tau 63%Repeatability : ±0.1°C Resolution : 0.1°C, 14 bit METER SPECIFICATIONS Display:4-digit, 9-segment LED,•10.2 mm (0.40")Red, green, and amber programmable colors for setpoint and temperature units.Output 1:Relay 250 Vac @ 3 A Resistive Load,SSR, Pulse, Analog Voltage and Current Output 2:Relay 250 Vac @ 3 A Resistive Load,SSR, PulseOptions:Communication RS-232 / RS-485or Excitation:24 Vdc @ 25 mAExc. not available for Low Power OptionLine Voltage/Power:90 - 240 Vac ±10%,50 - 400 Hz*, or 110 - 375 Vdc, 4 W* No compliance above 60 Hz Low Voltage Power Option:12 - 36 Vdc, 3 W****Units can be powered safely with 24 Vac but No Certification for UL are claimed.Dimensions:25.4 H x 48 W x 126.3 D mm (1.0 x 1.89 x 5")Weight:127 g (0.28 lb)Approvals:per EN61010-1:2001It is the policy of OMEGA to comply with all worldwide safety and EMC/EMI regulations that apply. OEMGA is constantly pursuing certification of its products to the European New Approach Directives. OMEGA will add the mark to every appropriate device upon certification.The information contained in this document is believed to be correct, but OMEGA Engineering, Inc. accepts no liability for any errors it contains, and reserves the right to alter specifications without notice.TRADEMARK NOTICE:®,®,, andare Trademarks ofOMEGA ENGINEERING, INC.®RoHS 2 CompliantThis Quick Start Reference provides informationon setting up your instrument for basic operation.The latest complete Communication and OperationalManual as well as free Software and ActiveX Controlsare available at /specs/iseriesor on the CD-ROM enclosed with your shipment. SAFETY CONSIDERATIONThe instrument is a panel mount device protected in accordance with EN61010-1:2001. Remember that the unit has no power-on switch. Building installation should include a switch or circuit-breaker that must be compliant to IEC 947-1 and 947-3.SAFETY:•Do not exceed voltage rating on the label located onthe top of the instrument housing.•Always disconnect power before changing signal andpower connections.•Do not use this instrument on a work bench withoutits case for safety reasons.•Do not operate this instrument in flammable orexplosive atmospheres.•Do not expose this instrument to rain or moisture. EMC:•Whenever EMC is an issue, always use shielded cables.•Never run signal and power wires in the same conduit.•Use signal wire connections with twisted-pair cables.•Install Ferrite Bead(s) on signal wire close to theinstrument if EMC problems persist.MOUNTINGPanel Mounting Instruction:ing the dimensions from the panel cutout diagramshown above, cut an opening in the panel.2.Insert the unit into the opening from the front of thepanel, so the gasket seals between the bezel and thefront of the panel.3.Slide the retainer over the rear of the case and tightenagainst the backside of the mounting panel.。

YAMAHAws19340说明书

YAMAHAws19340说明书

YAMAHAws19340说明书
第一部分:产品介绍
第二部分:功能介绍
第三部分:操作指南
1.开机和关机:长按电源按钮,设备将开机,同样的方式可以关闭设备。

2.切换音色:通过菜单界面选择“音色设置”,然后使用方向键选择
不同的音色,按确定键进行确认。

3.调音和效果处理:使用菜单界面的“调音设置”和“效果处理”选项,可以进行音调、音量和音效等的调整。

4.乐曲编排:进入菜单界面的“乐曲编排”选项,使用方向键输入音符,可以编排出自己的音乐作品。

5.演奏录制:在演奏界面按下录制按钮,即可开始录制自己的演奏,
再次按下结束按钮结束录制。

6.演奏评估:使用菜单界面的“演奏评估”选项,可以根据设备的指
引来进行演奏评估,评估结果将显示在屏幕上。

7.连接其他设备:使用设备背面的输入和输出接口,可以连接其他音
乐设备,如音箱、耳机等。

第四部分:维护和注意事项
1.使用干净的软布定期清洁设备表面,避免使用有化学成分的清洁剂。

2.避免将设备放置在潮湿或者高温的环境中,以免损害设备的功能。

3.避免将设备受到强烈的撞击或者摔落,以免损坏内部零部件。

4.在长时间不使用设备时,请将其断开电源。

YAMAHA-robot入门

YAMAHA-robot入门

Emergency stop
操作机器人过程中,我们常常需要让机器人 立即停止移动;此时,我们就可以按下MPB上 红色大按钮;
Emergency stop reset
按下急停按钮后,要恢复正常操作,就需要 复位紧急停止操作;
首先,旋起按钮;接着按“LOWER”+“UTILITY” 组合键;即出现上图画面,再按“YES”后即出现 如下图所示;
图中“ON”—(F1)“OFF”—(F2)为伺服的上电和断电。
手持编程器的MODE操作方法
按“MODE”键出现上面的画面,这为控制器的4个模 态。分别为“自动”、“程序”、“手动”、“系统”模 态。按“F1”、 “F2”、 “F3”、 “F4”可以进入相应的 模态中。
手持编程器的AUTO操作方法
接下来再按“F1(MOTOR)”键,就会出现如下图 所示: `
按“F1(ON)”键打开马达电源。此时,机械手已 经回归正常状态,按“ESC”键退出操作界面即可;
பைடு நூலகம்
手持编程器的UTILITY操作方法
任何时候同时按“下”键和“ESC/UTILITY”键出现上图中的 画面。这其中MOTOR为伺服马达的上电断电及刹车的上断电操作, SEQUENC为序列控制的操作,ARMTYPE为左右手臂的切换操作, RST.DO为复位泛用输出的操作。例按下F1键选择MOTOR则
ONLINE页面点Shift
双击其中的每一Sn行可在线修改偏移点位。
ONLINE页面点Palette
I/O监控页面
监控页面
效用设置页面
RCX142控制器手持编程器的使用 手持编程器的形状:
手持编程器的连接位置和方法
先把图中箭头处的短接头拔掉,再插上MPB 的接头就行。
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• L:吸取时机.分为两种:a:吸嘴吸取时先产生真 空再下降,b:先下降再产生真空.*23 • M:吸取动作.分为四种:a:正常模式,b:QFP模 式,c:精密模式,d: 细节描述 *24
• N:吸取时轴停止.*25 • O、P:吸取时上升,下降模式.*26
贴装
• A:贴装高度.从基板表面高度开始向下计算, 正为向下,负为向上.*27
H
I
• H:X1,Y1:输入基准标记1的基板原点开 始的坐标值. • I:标记1:输入基准标记1使用的标记NOJ NhomakorabeaK
• J:X2,Y2:输入基准标记2的基板原点开始的 坐标值. • K:标记2:输入基准标记2使用的标记NO
建立坏板标记
• 为使用坏板标记功能,设定坏板标记.坏板标记有2 点一组或4点一组.注意必须先在标记信息中登录.
吸取
• A:送料器(feeder)安装的位置.既Z位.*18(feeder plate offset) • B:送料器位置计算.吸取中心偏移时补正方式:a:自动b: 中心示教c:偏差补正.*19
• C、D:吸取位置(X.Y).此值在使用上面一 项中的中心示教和偏差补正时才被显示. • E:吸取角度.当宽度长时为0度,长度长 时为90度,管装料为90度.
• G:贴片动作:a:正常模式,b:QFP模式,c:精密模 式.*31 • H:贴片时轴停止.*32 • I、J:贴装时上升,下降模式. *33
识别
• A、B:识别装置照明反射.
• C、D、E:特殊照明设定正面,同轴,侧 面. • G:元件照明级别.1/8~8/8.
• H:自动检测元件亮度值.a:使用,b:不使用.
H
I
• H:贴装头.输入贴装使用的贴装头NO. • I:坏板(坏板标记).输入针对这个帖装数据使用的 局部坏板标记的NO.,需在局部坏板已被设定才可 以!
J
• J:基准.输入针对这个贴装数据使用的点/局部/4 点基准的NO.,需在局部基准已被设定才可以!
建立偏差信息
• 偏差参数中以基板原点为主,设定与复数同类基板 集中在一起形成<拼块>基板的基准块的偏差数据.
• I:元件基准值.(0~255).设置元件亮度检 出的标准范围.此值可自动默认或手动设 置.
• J:公差值.元件实际尺寸与视觉识别尺寸允许的 偏差范围. • K:引线检查范围.根据元件尺寸设置合适的识 别范围.
• M:形状基准角度.识别时元件的外形基准.
• N:元件识别亮度.机器根据此设定值来判别元 件亮度是否达到要求,决定是否贴装. • O:多路视觉.
形状
• 形状类型.分a:圆形,b:正方.长方形,c:正三角 形,d:特殊形状,e:角检出. • A:标记外形尺寸.使用的形状类型不同所输入 的外形尺寸也不同,*11
识别
• A:表面类型.根据标记表面与基板的明暗关系 分为:a:非反射体,b:反射体.*12 • B:识别类型.a:一般,b:特殊1,c:特殊2,d图样 轮廓,图样多维化.
B
C
• B:图样名称.输入印刷板上的回路名称.如R23.C15等. • C:空白指令.不执行这个贴装数据时,附有确认标记栏.
D
E
• D:X.Y坐标.X.Y坐标是以基板原点为基 准到元件中心位置的距离.*39 • E:R数据.输入元件贴装角度*4 0
F
G
• F、G:元件的NO.号,名称.输入贴装元件的 元件NO.号(元件信息的数据NO.),根据元件 NO.自动输入元件名称
• J:消除标记外干扰数值.(0--9) . • K:消除标记内干扰数值.(0--9) . • L:识别顺序.一般情况设“一般”,重视识别 速度则设“快速”,重视精度则设“FINE” .
三、建立元件信息
• A:校正组(元件类型).按类型分 为:a:Chip,b:Ic,c:Ball,d:Connector,e:Special. • B:校正类型.按照元件外形选择种类.如标准 四角片状选择“标准片装”等.
第二部分、建立基板数据
本课将说明:各菜单的认识、数据输入、参 数设置到元件贴装的全过程. 建立基板数据至综合贴装的流程:
建立基板信息 建立偏差参数 建立块基准信息 建立坏板标记信息
建立标记信息
建立元件信息
建立贴装信息
元件贴装
一、建立基板信息
• A、B:基板外形尺寸(X.Y),注意Y值将决定机器轨道的宽 度,应为PCB实际尺寸加上0.5-1.00mm. • C:PCB厚度,此值将决定机器tabl上升高度,注意准确性, 否则将造成机器轨道变形或PCB报废.
• R:超出数量后是否停止.指所设定的托盘元件 结束后是否停止吸取.*36
选项
• 元件二选一.即两站(托盘)元件交替使用.*37 • 元件分组的No.号.按元件的尺寸大小等分类 • 料架优化功能.指优化时是否可以交换料架位置.*38
建立贴装信息
A
• A:执行,空白指令.显示对基板是否执行贴装的设 定,变更时按"编辑"钮.
• J:基板固定方式.有三种a:定位针加顶针定位b: 边夹定位c:定位针定位.*2 • K:固定开始时间.主挡块处检出传感器感应到基 板后到固定运作开始的这段时间,即固定延时* 3
• L:固定开始高度.既完成贴装后顶针装置 下降的高度.*4 • M:传送带空转计时.指出口传感器感应到 板后继续运转的时间.*5
• K:当前使用的托盘在X队列中的位置.(X方向第几盘) • L:当前使用的托盘在Y队列中的位置.(Y方向第几盘) • M:托盘的高度.
• N:托盘开始位置.指元件摆放从第几盘开始. • O:托盘结束位置.指元件摆放到第几盘结束.
• P:当前使用的托盘.指当前正在使用的托 盘.(第几盘) • Q:托盘之间的距离.a:正常,b:双倍,c:三 倍.(正常值为12.5mm)
• F:管脚的数量.此数值指元件一边的管脚数, Chip类元件无此 • G:管脚间距.两个管脚中心之间的距离.Chip 类元件无此项.
• H:管脚宽度. • I:反射管脚的长度.输入元件管脚反光部 分的长度.*35
托盘
• A:元件包装方式. • B:托盘类型.有:a:固定式,b:自动式,c:移动式
• B:贴装时间.指元件贴装到基板后(吹气) 到吸嘴开始上升之间的这段时间.*28
• C:贴装速度.指吸嘴(杆)贴装时下降,上升 的速度.由头部电磁阀和马达控制.*29 • D:X,Y轴速度.指贴片过程中X,Y轴移动的速 度.
• E:吸取,贴装时真空检测.分a:特殊检 测,b:正常检测,c:不检测. • F:贴片时真空的压力.*30
• A:X队列的元件数量. • B:Y队列的元件数量. • C:X队列两个元件的中心距离.
• D:Y队列两个元件的中心距离. • E:当前X队列待吸取元件的位置. • F:当前Y队列待吸取元件的位置.
• G:托盘在X队列摆放的数量. • H:托盘在Y队列摆放的数量.
• I:X队列托盘中心之间的距离. • J:Y队列托盘中心之间的距离.
• F:吸取高度.从料架的表面高度开始向下计算, 正向下(下压),负向上(上提)*20 • G:吸取时间.指吸嘴接触到元件表面后停留的 时间.
• H:吸取速度.指吸嘴(杆)下降上升的速 度.由头部电磁阀和Z轴马达控制. • I:X.Y的速度.指头部在吸取和贴装元件 的过程中X.Y轴移动的速度.
• J:吸取,贴装时真空检测.分a:特殊检 测,b:正常检测,c:不检测.*21 • K:吸取时真空的压力.*22
• C:使用的吸嘴.根据元件尺寸选择吸 嘴.此项设置和机器参数有关.*14 • D:元件封装形式.按元件封装形式分:a: 编带型,b:管装型,c:托盘型等.
• E:送料器类型.分8mm、12mm、16mm、 24mm、32mm、44mm、56mm,拨动和震动管 装送料器等.*15 • G:丢弃方式.吸取、认识不良或变形等抛弃位 置a:散料盒,b:抛料站,c:抛返原处.*16
F
• F:R.输入基准块的回转角度.*42
建立基准信息
• 为使用基准功能,设定基准标记.标记2点一组或4 点一组.形状各异也行,但必须在标记信息中登录.
A
B
C
• A、B、C:基板,块,局部:基准功能大致分以下几 种:以基板单位设定的<基板>基准,以拼板基板的 块为单位设定的<块>基准,以贴装数据为单位的< 局部>基准,变更时按<编辑>按钮.
A
B
C
• A、B、C:基板,块,局部.坏板标记功能大致分以下几 种:a:以基板单位设定的<基板>坏板标记,b:以拼块基 板的块为单位设定的<块>坏板标记,c:以贴装数据为 单位的<局部>坏板标记,按<编辑>按钮变更.
E
D
• D:基板坏板标记:在参数目录集的最上行,设 定基板坏板标记. • E:块坏板标记:在参数目录集的第二行,设定 块坏板的标记.
• V:Y轴运行速度.分三种:a:very slow=很慢,b:slow= 慢,c:midole=中速.(此项视具体机型) • W:托盘元件优先.托盘元件吸取贴装优先. • X:引线(管脚)翘起检查(co-planarity),一般没使用.
二、建立标记信息
• 标记功能.按功能分为:a基准功能,b坏板标记,c坏板用基准. • 数据库NO.,从数据库复制参数值时,原数据的数据库NO. 被显示在这里.*10 • 标记在数据库的名称被显示.例如: a:1.6mmCIRCLE,b:CIRCLE1.0-CU等.
• C:标记基准值(0--255).识别标记时2维画面 的基准值.用辅助调整进行最优化设置. • D:标记识别公差.设定的标记面积值与实际视 觉识别得到的面积值的误差,推荐用30%.
• E、F:识别范围.视觉识别的X.Y的范围. • G:外圈照明级别. • H:内圈照明级别.
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