基于FPGA技术的嵌入式应用型人才培养教学体系
嵌入式系统专业培养模式的实践与探索
嵌入式系统专业培养模式的实践与探索摘要：分析我国当前嵌入式系统人才的社会需求和培养目标，提出嵌入式系统专业人才培养模式的建设思路，介绍哈尔滨师范大学嵌入式系统专业的教学改革实践，最后对嵌入式系统专业的未来进行展望，并提出努力方向。
关键词：嵌入式系统；人才培养；课程体系0、引言嵌入式技术是21世纪最有活力和生命力的新技术之一，近年来已逐渐成为IT行业的核心方向。
我们有理由相信在未来20年内，全球将进入嵌入式时代和移动互联网时代。
特别是最近几年，随着嵌入式软硬件技术的迅猛发展，嵌入式产品已经迅速渗入各个行业，生活中随处可见嵌入式技术的产品及应用，例如智能家电、智能手机、各类导航设备、数码相机、高清电视、视频监控等。
智能机器人、医疗仪器、航空航天等领域同样离不开嵌入式系统。
嵌入式系统产品开发已经成为当前最有发展前途的行业之一。
1、嵌入式系统人才需求状况嵌入式系统是指在产品或设备内部以微控制器为核心，实现数字化和智能化功能的软件系统。
嵌入式系统的意义在于对设备进行智能控制，实现其创新价值。
嵌入式系统人才行业需求分布如表1所示。
目前，我国嵌入式系统人才培养的特点有以下几个方面。
1）人才储备不足。
嵌入式系统产业的蓬勃发展带动了社会工业化和信息化的快速发展，对经济增长起到积极地促进作用。
生产嵌入式系统产品和设备的企业也不断增加，相关人才的需求量也随之增加。
但是学校和社会教育培训机构对嵌入式系统人才的培养机制和规模还不够完善，造成了人才奇缺的状况。
2）专业基础门槛高。
从事嵌入式系统开发的人员必须具备一定的系统领域专业基础，要掌握软件的底层开发技术和硬件工作原理。
所以在进行嵌入式系统学习之前，首先要熟悉软硬件的基础知识。
3）技术人员就业面广。
嵌入式系统的相关产业分布较广，不同的行业又有不同的软硬件侧重点。
例如，通信工程、电子工程方向的嵌入式系统开发人员主要从事硬件设计工作，嵌入式操作系统、内核剪裁程序和驱动开发相关的嵌入式系统开发人员主要从事软件设计与实现工作。
嵌入式技术应用专业人才培养方案
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基于“岗课证赛一体化”嵌人式专业人才培养模式探究
基于“岗课证赛一体化”嵌人式专业人才培养模式探究作者：徐涛来源：《科技视界》 2013年第32期徐涛（苏州市职业大学，江苏苏州 215104）【摘要】本文分析了我国嵌入式专业人才培养现状，论述了构建岗课证赛一体化培养嵌入式人才的必要性，提出基于“岗课证赛一体化”嵌入式专业人才培养的构建模式，培养学生可持续发展能力、核心职业能力和职业准入能力。
【关键词】高职院校；嵌入式；人才培养；岗课证赛0 引言随着IT行业的快速发展，尤其是嵌入式领域发展迅速，使得嵌入式系统成为当前最热门最有发展前景的IT应用领域之一，由此带来了对嵌入式行业人才的需求的激增，迫切需要能在第一线的技术应用型人才。
高等职业院校应社会经济的需求大力发展职业教育，结合区域经济特点积极培养能与专业岗位技能对接的一线人才。
1 嵌入式专业人才模式的发展现状目前我国嵌入式系统人才的匮乏已成为众多企业的共识，而嵌入式系统几乎无所不在的应用领域使其成为一项极具发展潜力的产业，人才的匮乏已成为其发展的瓶颈，企业纷纷抱怨月薪过万元却招不到一个合适的嵌入式系统人才。
因此如何培养出大量应用型的嵌入式专业人才也就成为当务之急。
发展嵌入式技术，人才是关键。
培养和培训相关人才是高等职业教育的职责所在，因此很多高职院校都在积极探索嵌入式专业人才的模式。
但是，受到高职教育条件和传统教学体系的影响，我们在教学内容设置、教学方法与手段等课程体系设置严重地与该课程的实际岗位需求和实际应用脱节，使得我们的学生毕业后拿到毕业证书却找不到工作的困境。
究其原因，是我们在嵌入式专业人才的模式上过于注重学科性，使其教学内容陈旧，忽视实践性。
因此改革嵌入式专业人才培养模式迫在眉睫。
２建立“岗课证赛一体化”嵌入式专业人才培养模式的必要性２．１以岗位就业为导向的培养模式是高职教育的办学特色高职教育把培养以工作岗位为导向，以职业能力为核心，面向市场的应用型人才为办学的主要特色。
这就要求在教学过程中加强学生实践技能，提升其职业技能与职业能力。
普通高校嵌入式方向技能型人才培养模式探讨
利用所能利用的一切时间， 让学生从讲堂中学 、 从企业中学、 从
使学生逐步具备Ｉ Ｔ 领域 “ 卓 越人 才”的各种素 在此 背景下， 围绕 十二五教育科学规划课 题对普通高校本 生活 实践中学，
科生嵌入式方 向技能型人 才培养体系展开研 究和探索，目的在 质 。 抓实 四项 建设指课 程体系建设、 师资 队伍 建设、 教材及课 于加强学生实践应用能力的培养， 有效地提 高学生 的就业竞 争
采取案例驱动教学方法、 构建多维度实验教学体系、 建立完善的培养监控和评价体系。 关键词： 普通高校； 嵌入式； 技能型； 培养模式
１ 现 状分析
才培养模 式改革要求 ， 本 院计算机科 学与技术专业实施 了人才
１ ２ ３ ４ ” 工程 ， 在课 程体系、 教学方 法、 评 价方 进入２ １ 世纪 ， 嵌入 式系统的广 泛应用， 使得嵌 入式 人才十 培养模 式改革的 “ 式、 校 企合作等多方面进行了大胆的探索， 取得 了显著效 果。 所 分 匮乏。 各个重 点大学纷纷 开设了嵌 入式方 向课 程 ， 并在计算 １ ２ ３ ４ ”工程 ， 即“ 抓 住一 条主线， 实现两个对接 ， 做 好三个 机 或软件工程 的体系下 出现了嵌入 式专业方 向。 作为一 个新 的 谓 “ 结合， 夯实四项建设 ” 。 专业方 向， 关 于它 的培养模 式和教学方法 的研 究仍处在探索阶 段。 与重点院校培养 的嵌 入式人 才的角度和力度 ， 实现尺度 均
有所不 同， 具体地讲：
一
条主线指提高学生的工程实践及创新 能力；
两个对接 指通过校 企合作培养 ， 实现学生身份与员工身份 育与职后教育一体化衔接。 通 过构建校 企双 赢机制 ， 整合 学校 教育与企业教育， 实现学工结合， 是学校、 学生与企业需求 “ 零
“嵌入式”人才培养模式探索与实践——以人力资源管理专业为例
浙 江 工 贸 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦＺＨＥＪＡＮＧ ＮＤＵＳ Ｉ Ｉ ＴＲＹ＆Ｔ ＲＡＤＥ ＶＯＣＡＴＩ ＯＮＡＬ ＣＯＬ ＥＧＥ Ｌ
Ｖｏ ．Ｏ Ｎｏ １ ｌ １
Ｍａ ． ０ ｒ２Ｏ１
“ 嵌入式”人才培养模式探索与实践
人力 资源管 理专业 在我 国是由 “ 劳动经济学 ”和 “ 动人 事管理 ”专业 脱胎而来 ， 目前有 １ ０ 劳 多所本 ５ 科 院校开设 了该 专业 。由于 中小 民营企业 的迅 速发 展 ，对基层人力资源管理者 的需求急剧增加 ，既有一 定 的理论基 础 ，又具 备相应 动手 能力 的人 才极 为短 缺 。在此情况下 ，许多高职院校纷纷开设人力资源管 理专业 。但是许多高职 院校人力资源管理专业的人才 培养模式 和培养方案依然延续 了本科 院校的模式和方 案 ，不能解决企业用人的需要 ，毕业生到企业后有较 长 的适应期和磨合期 ，增加 了企业 的人力培训成本 。
ｃ ｌｖｔ ｇ ｂｅｔ ｅ ａ ａｒｎｅ ｎ ｆ ｕ ｎｒｓｕｃ ｎｇ ｍｅｔｎｖ ｃｔ ｎｌ ｏｌ ｅ ｈ ｕｄ ｅｎａｃｒａｃ ｔ ｓ ｗ ｕｔ ａｉ ｊｃ ｖｓ Ｏｔ ｔｒ ｇｍｅ ｔ ｍａ ｏ ｒｅ ｉ ｎｏ ｉ Ｓ ｈ ａ ｏｈ ｅ ｍａ ａｅ ｎ ｏａｉ ａ ｃｌ ｇ ｏ ｌ ｂ ｃｏｄ ｎｅ ｈ ｔｏ ｎ ｉ ｏ ｅ ｓ ｉ ｗｉ ｉ
３ ５
汉语词典对 “ 嵌入”这个词概念 的解释有三种 ： 牢 固地或深深地 固定或树立 ；紧 紧地埋入 ；镶入 。简 单地说就是 “ 结合 ”的问题 。
２什 么是 “ ． 嵌入式 ”
程体 系改 革和课 程建 设 ，开发 出符 合高 职 院校 人力 资源 管理专 业 特点 的教 材或者 实训 手册 ，使理 论和
嵌入式系统应用型人才培养模式的探讨
系统人 才的需求， 结合 自身情况， 了与嵌入 式系统教学相 关的课程体 系、 讨论 实验体 系及师资队 伍 建设 等 问题 ， 入 式 系统应 用型人 才培 养 模 式进 行 了探 索。 对嵌
关键词：嵌入 式系统 ； 应用型人才 ； 培养模 式； 课程体 系； 实验体 系 中 图分类 号 ： ６ ２ 文献标 识 码 ： Ｇ４ Ａ
节 系 统性 不 强 、 证性 实 验 比例 过 大 、 新 设计 性 工 程技术 和工 程管 理应 用型人 才 为 目标 。在 详细 分 验 创
实验偏少等问题较为突出；３嵌入式系统方面的师 析嵌入式 系统设计方法、 （） 设计技术 、 设计工具和嵌 资 力量 相对 薄 弱 ， 部分 青 年教 师 的工 程 实践 经 验 与 入式 人 才市 场需 求 的基 础 上 ，结合 自身办 学 条件 ，
、
建 立面 向 市 场 的课 程体 系
嵌入式系统是一个直接 面向产 品设计 的应用
军事 等 方 面有着 极 为广 泛 的应 用 ， 公认 为未 来 电 型 课 程 体 系 ， 有 综 合性 强 、 被 具 实践 性 强 以及 学 科 发
子信息技术的重点发展方 向之一 。随着信息产业 展快等特点 ， 该体系以计算机技术 为基础 ， 以电子 综 。高校 的 飞速 发展 ， 会对 嵌 入 式 系统应 用 型 人才 的需 求 技术 为实 践手 段 ， 合 了软硬 件设 计 的知识昀 社
能 力 还 不 能很 好 地 适 应 嵌入 式 系统 应 用 型人 才 培 将各项技能指标细化归类 ， 具体落实到相应的教学
收 稿 日期 ：０ ８ Ｉ—１ ２０ 一 １ ０
基 金项目 ： 江西省高校教改省级立项课题（ 编号 ：） Ｇ ０ — — ７） Ｊ（ 一 ６ ６ １ Ｊ 作者简介 ： 谢 斌（ ９ ７ ）男 ． １７ 一 ， 讲师．
探索以“嵌入式系统设计”课程为核心培养应用型人才的模式
探索以“嵌入式系统设计”课程为核心培养应用型人才的模式摘要：本文介绍了以“嵌入式系统设计”课程为核心培养应用型人才的指导思想，开设与“嵌入式系统设计”有关课程的必要性，以及相关教学实验平台、培养思路、具体做法和取得的成绩并作出总结和展望。
关键词：嵌入式系统设计；培养；人才；模式培养应用型人才是我校的办学目标，本人结合与“嵌入式系统设计”有关的教学作了一些探索与尝试，收到了较好的效果。
在此，就我的认识简述如下。
１教学指导思想在人们的习惯意识中，总是将专业教学与学生科技活动看成是两个归属不同的部门，毫不相关的工作。
但在高等教育全面改革的今天，教学实践环节搞得怎样？如何拓展教学实践的新途径，已经成为衡量一个学校教学水平的主要因素之一。
笔者开展与“嵌入式系统设计”有关的教学活动的指导思想就是将学生科技活动与专业教学有机地结合起来，提出将学生科技活动融入教学实践环节的新思路，探索了一条培养应用型人才的新模式。
通过一系列学生科技活动的开展，对学生的创新意识、实践能力的提高和综合素质的培养非常有利，它对学生的影响是积极、长远的。
２开设与“嵌入式系统设计”有关课程的必要性嵌入式计算机和控制技术的发展可追溯到20世纪60年代初，航天工业从那时起已开始使用实时控制计算机进行航天飞行器的测控和导航。
随着半导体和微处理器技术的发展，到了20世纪80年代，大量4位、8位和16位微处理器开始应用于各种设备中，如飞行器、舰船、汽车、电话、电视机、微波炉、照相机甚至玩具，嵌入式实时操作系统开始应用。
进入后PC时代，4位、8位和16位微处理器逐步让位于32位嵌入式芯片，嵌入式计算机的应用更加广泛。
它将广泛应用于消费电子、有线和移动通信、汽车、医疗、工业控制、航空航天及国防等领域的民用和军用电子设备。
形式多样的嵌入式计算机正努力把Internet连接到人们生活的各个角落，其消费量将以亿计，逐步形成一个充满商机的巨大产业。
随着嵌入式应用复杂度的提高，嵌入式软件的规模也发生了指数型增长。
fpga课程体系
fpga课程体系
FPGA（现场可编程门阵列）课程体系包括以下几个部分：
1.FPGA基本原理：介绍FPGA的基本概念、工作原理和特点，让学生了解
FPGA在数字电路设计中的作用和应用。
2.硬件描述语言（HDL）：重点学习Verilog和VHDL两种硬件描述语言，掌
握逻辑电路的描述方法以及硬件仿真和综合工具的使用。
3.FPGA开发工具：介绍FPGA开发过程中常用的工具软件，如Quartus、
Xilinx ISE等，并让学生掌握这些工具的使用方法。
4.数字电路设计：介绍数字电路设计的基本原理和方法，包括组合逻辑电路、
时序逻辑电路、数字信号处理等方面的知识。
5.实践课程：通过实验和实践项目，让学生实际操作FPGA器件和开发板，掌
握FPGA设计的整个流程，包括设计、仿真、综合、布局布线、下载等环节。
6.嵌入式系统设计：介绍基于FPGA的嵌入式系统设计方法，包括微控制器、
操作系统、存储器等方面的知识，让学生掌握嵌入式系统在FPGA设计中的应用。
7.数字信号处理：介绍数字信号处理的基本原理和方法，包括离散傅里叶变
换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT）、数字滤波器等方面的知识，让学生了解数字信号处理在FPGA设计中的应用。
通过以上几个方面的学习和实践，学生可以全面掌握FPGA设计的基本原理和方法，具备独立进行FPGA设计和开发的能力。
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基于FPGA技术的嵌入式应用型人才培养教学体系李兰英;崔永利;李妍;沈泓【摘要】以哈尔滨理工大学2010年计算机科学与技术专业培养方案修订为背景,针对FPGA技术在嵌入式系统中日益广泛的应用,提出嵌入式技术与应用专业方向基于FPGA设计技术的嵌入式应用型人才培养的课程体系,结合学校现有的教学条件,详细介绍基于Xilinx FPGA实验平台的课程体系设置、课程的理论和实验教学内容等。
该课程体系围绕FPGA技术由浅入深展开教学,在培养学生全面掌握FPGA器件开发技术的同时,也培养其基于FPGA的嵌入式系统设计与应用的能力。
%For FPGA technology increasingly wide range of applications in embedded systems,this paper proposes embedded applied talents training curriculum system of embedded technology and applications specialty which is based on FPGA design technology,which has the training program revise of this specialty of our university in 2010 as a bined with school existing teaching conditions,this paper introduces the curriculum theory and the experimental teaching content and the curriculum system in detail,which based on Xilinx FPGA experimental platform and so on.The proposed course groups encircle the FPGA technology and use progressive approach to expand the teaching,which makes students master the FPGA device development technology in the round,also trains students FPGA-based embedded system design and application capabilities.【期刊名称】《计算机教育》【年(卷),期】2011(000)016【总页数】4页(P18-21)【关键词】嵌入式人才培养;教学体系;FPGA技术【作者】李兰英;崔永利;李妍;沈泓【作者单位】哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150080;哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150080;哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150080;哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150080【正文语种】中文【中图分类】G6421 研究背景目前，嵌入式系统人才需求与人才培养的矛盾突出，嵌入式系统人才培养是个系统工程，包括教学体系的完善，教学内容的改革，教材建设，配套实验设备的开发，教师团队的培养等。
嵌入式系统人才培养门槛较高，实践性很强，涉及操作系统、接口技术、汇编语言程序设计、C语言、硬件描述语言、数字电路及逻辑、网络编程、数据库等，对师资水平、实验设备要求较高。
现场可编程门阵列(FPGA) 是1985年由美国Xilinx公司首先推出的一种新型的PLD，其规模大、集成度高、灵活性强、实现的逻辑功能更广，因此已逐步成为复杂数字硬件电路设计的首选。
随着科学技术的飞速发展，系统向着高速度、低功耗、低电压和网络化、移动化方向发展，人们对电路的要求越来越高，传统单一功能的集成电路很难满足发展的需求，而CPLD/FPGA可以方便地通过对逻辑结构的修改和配置，完成对系统和设备的升级。
掌握FPGA技术有利于电子设备的更新换代，增加其技术含量，提高产品的竞争力。
FPGA的应用领域不断扩大，已成为现代电子系统设计工程师们需要掌握的重要器件之一，社会对熟练掌握FPGA器件开发的高素质大学毕业生需求量每年都在增加。
正是由于以上背景，很多院校都在加强FPGA课程的建设，从而提高学生利用FPGA 器件进行应用和开发的熟练程度和实践能力[1]。
嵌入式系统的实现从硬件的角度分类主要有以下几种形式：嵌入式处理器、微控制器(又称单片机)、DSP处理器和嵌入式片上系统(SOC)/片上可编程系统(SOPC)。
对于较复杂的系统，往往采用微控制器+FPGA(可编程逻辑器件)，或微控制器+DSP+ FPGA等方案，同时FPGA设计技术又是SOC/SOPC的基础，而SOC/SOPC代表嵌入式系统发展的方向，因此，培养熟练掌握FPGA技术的嵌入式系统应用型人才意义重大，是学校紧跟社会发展趋势、培养满足社会需求的嵌入式人才的重要途径。
目前，不少高校都开设了FPGA相关的课程。
由于起步较晚，课程还不够成熟，从基于FPGA技术的嵌入式系统人才培养的角度，也存在许多问题。
课程设置缺乏系统性，相应课程没有开设或开设学时太少，先后的课程内容衔接不上，严重影响教学效果。
以我校为例，2006版培养方案中，与FPGA技术相关的课程只开设Verilog语言设计和SOPC原理及应用两门课，而FPGA器件的结构和原理，数字系统设计，SOC/SOPC的硬件系统结构及设计等内容课堂上无法讲授，学生对FPGA技术和SOPC 设计的掌握不系统也无法深入。
另外通过FPGA的灵活应用，学生能够感知到学习理论基础知识的必要性，让他们在学到知识的同时，体会知识的实用性，增强学习的成就感，以便激发他们进一步对知识探索的渴望和追求。
基于FPGA技术的嵌入式应用型人才培养任重而道远，包括教师队伍的建设，相关课程的教学内容和实验手段的改革，新开设课程的教材建设和性价比较高的配套实验平台的开发，相应实验的开发和设计等。
2 FPGA课程体系设置和学时分配在我校2010版计算机科学与技术专业的B培养方案修订中，对A：数据库软件开发； B：数字媒体技术；C：嵌入式技术与应用等3个专业方向的课程体系进行了修订。
尤其是对嵌入式技术与应用专业方向，修订的目标是突显应用特色，努力培养适应社会需求的应用型和创新型的嵌入式人才。
Xilinx公司是全球最大的可编程逻辑器件制造商，也是FPGA器件的发明者，很多高校、研究所、公司都采用Xilinx的方案与芯片进行开发与研究。
2007年学校与Xilinx公司合作成立了FPGA联合实验室，学校购买了SEED_XDTK实验平台多套。
本实验平台由Xilinx 公司设计的XUP Virtex-II Pro 开发系统构成，主要器件是Xilinx推出的Virtex-II Pro 系列器件，嵌入了PowerPC 405 处理器硬核。
SEED-XDTK 教学实验平台是一套既可以满足大学本科、研究生和教师科研工作，又可用于复杂算法评估、项目预研的FPGA综合实验设备。
鉴于FPGA技术在嵌入式人才培养中的重要性，结合学校现有的教学条件，新的培养方案制定了相关的课程体系、相关课程的理论教学大纲和实验教学大纲，编写了实验指导书等。
在该课程体系的建设中，充分考虑FPGA技术教学内容的系统性，注意课程体系授课学期和先后内容的衔接，避免出现内容上的脱节、重复等问题。
在学时分配上，加大实践环节的学时。
FPGA课程体系包含5门课程，其课程设置和学时分配如表1所示。
表1 FPGA课程体系设置和学时分配第3学期第5学期第6学期第7学期数字电路及逻辑60=48+12(含Verilog语言设计)数字系统设计48=32+16SEED_XDTK实验系统分析48=32+16 SOPC原理及应用40=32+8嵌入式系统设计案例24=16+8表1的课程体系按照由浅入深的原则，使学生在掌握EDA软件、FPGA结构和工作原理，SOPC硬件组成的同时，利用Verilog HDL语言，掌握从门级电路、各种数字电路和系统、接口电路到SOPC的FPGA设计和应用技术。
另外，许多高校也在探讨基于FPGA的计算机专业基础课计算机组成原理的课程体系和内容的改革，相应教材也已出版，该课程除了讲述计算机系统中的CPU、存储器和接口等部件的工作原理外，还使学生学习和掌握如何利用Verilog HDL语言在FPGA上实现CPU、存储器和接口等部件的功能。
这将进一步完善FPGA课程体系。
3 FPGA课程体系的理论和实践教学内容3.1 数字电路及逻辑(含Verilog HDL语言设计)该课程是专业基础课，理论学时48，实验学时为12，主要讲述Verilog HDL语言、门电路、时序电路和组合电路的概念、原理；讲述采用Verilog HDL语言在FPGA上实现各种门电路、时序电路和组合电路功能的方法。
实验内容包括：1) Max+Plus II的使用流程实验。
2) 4位全加器实验：用Verilog HDL设计4位全加器，进行功能仿真验证。
3) 触发器的实验：用Verilog HDL设计D才触发器、J-K触发器，进行功能仿真验证。
4) 计数器实验：用Verilog HDL设计8位计数器，进行功能仿真验证。
5) 锁存器实验：用Verilog HDL设计RS锁存器和D锁存器，进行功能仿真验证。
6) 数码管显示综合设计与实现：用Verilog HDL设计7段数码管显示译码器，进行功能仿真验证。
7) 7人投票表决器实验：了解投票表决器数字电路的设计原理，用Verilog HDL设计七人投票表决器，进行功能仿真验证。
3.2 数字系统设计该课程是专业方向课。
理论学时32，实验学时16，课程从实用角度出发，系统地讲述大规模可编程逻辑器件、EDA设计工具和数字系统设计方法。
理论教学主要内容包括：数字系统的概念、设计思想、设计过程，以及基本模块电路设计和系统设计的概念、方法和原则；CPLD和FPGA器件的结构和原理；仿真与设计软件工具ISE的功能和使用；通过实例全面系统地讲述数字电路设计方法；通过大量实例深人浅出地展示Verilog HDL语言的设计方法和技巧，并进一步介绍用Verilog HDL进行数字系统设计的方法。
实验内容包括：1) ISE8.2 工具软件使用流程实验，编写简单的实验例程。
2) Architecture Wizard与PACE 实验：掌握使用Architecture Wizard 与PACE。
3) 全局时序约束实验：掌握使用Constraints Editor 设置全局时序约束。