永磁同步无齿轮曳引机
蒙特纳利MONA系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MONA系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
浅谈无齿轮曳引机的优缺点
浅谈无齿轮曳引机的优缺点1、正视无齿轮曳引机无齿轮曳引机的产生，毕竟迎合了电梯的需求，迎合了环保的需要，迎合了厂家的利益。
它的诞生不单单是为了无机房电梯的需求，同时也是为了节能、降噪的需要。
适者生存，我们应当看到它的无限前景（无传动机构、磨损低、装配简单、噪音低、永磁同步能耗低、省油、无油污、运行平稳易维护），为其生存发展创造条件。
我们当然也不能忽视永磁同步无齿轮曳引机的缺点和不足（成本造价高，永磁体寿命有限，还很难实现1∶1悬挂方式，编码器传输对变频器的影响、制动器力矩问题等），为完善无齿轮曳引机并坚持不懈的努力研究开发新材料、新技术。
无齿轮曳引机已经“来到”我们面前，在宣传其优点的同时也要正视这些尚需解决的问题，尤其当今曳引机厂家林立、竞争激烈，要想摆脱窘境、要想转产、开发新产品，就应端正心态、直面现实、正视困难，以全新产品占领市场、扭转局面。
2、永磁同步无齿轮曳引机的优点永磁同步无齿轮曳引机，一经面世就显示了它的勃勃生机。
1）永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现如下几点好处：（1）磨损低。
无齿轮曳引机的最大优势在于没有任何传动结构，除了电机转子轴（它同时又是曳引轴）上有一组轴承之外，就再也没有什么机械磨损了，没有磨损，自然延长了曳引机的使用寿命。
（2）节能。
无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就没有了机械方面的功率损耗，相对来讲，也就节省了能量和运行开支。
以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机（曳引比为1∶1）需11kW；韦伯无齿曳引机（曳引比为2∶1）只需6.7kW。
（3）安装简便。
由于曳引轮直接固定在电动机的轴上，结构紧凑体积小、重量轻，便于吊装、运输，所以现场安装也就容易多了，仍以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机17CT，自重1300kg；韦伯无齿曳引机WEB-1.0-1000，自重300kg。
（4）运行平稳。
由于没有传动结构，也就没有皮带传动的丢转、打滑，电梯平层精度高、运行可靠；也就没有齿轮啮合的噪音和震动，从而表现在电梯运行平稳、噪音低，这也是电梯绿色革命的突出特点。
(完整版)RL曳引机介绍
电磁铁组件 后轴承盖
制动臂组件 盘车支撑架
盘车开关组件 盘车轮
编码器
机座
定子组件
转子组件
曳引轮 6/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
永磁体（钕铁硼NaFeB ） 轴承
润滑油道
编码器连接轴
主轴 轴承 7/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
1. 电磁铁 2. 制动臂组件 3. 摩擦片 4. 曳引轮 5. 磁轭 6. 转子支架 7. 主轴 8. 定子冲片 9. 永磁体（磁钢） 10. 机座 11. 曳引轮 12. 轴承 13. 编码器
~9.0 ~4.0
结构 外转子 外转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式 碟式 毂式 毂式 毂式
曳引比 2:1 2:1 2:1 1:1 2:1
16/30
五、国内主要曳引机及产品—苏州通润（Tongrin）
载重（kg) 630~1600 320~2000
400~630
梯速（m/s) 0.5～1.75 0.5～4.0
结构
外转子 内转子 内转子 外转子 外转子
制动形式
毂式 毂式 毂式 毂式(无制动臂) 毂式(无制动臂)
曳引比
2:1 2:1 1:1 1:1 2:1
15/30
五、国内主要曳引机及产品—KDS（金泰德 胜）
载重（kg) 800~1250 800~1150 1600~2500
~2000 ~4000
梯速（m/s) 0.63~2.5 0.63~2.5 1.0~3.0
23/30
八、主要传感器厂家
24/30
九、异步电动机原理-定子绕组结构
25/30
九、异步电机工作原理
26/30
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。
这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。
需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。
2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。
科技成果——电梯用永磁同步无齿轮曳引机
科技成果——电梯用永磁同步无齿轮曳引机所属行业电梯行业适用范围自动扶梯成果简介采用永磁同步电动机取代原有的三相异步电动机，同减速箱配套，驱动控制方式由传统的电源直接驱动控制改为变频器驱动控制。
关键技术采用成熟的永磁同步电动机替代传统的三相异步电动机，配合减速箱使用，解决了驱动主机在低负荷条件下电动机效率和功率因数偏低的弊端，同时保留了传统驱动主机的运行平稳、噪音低、维护方便等优点。
并且电动机尺寸相对减小，节省了紧张的安装空间。
同时采用变频器控制方式，使主机启动平稳，消除电动机启动时对电网的冲击，并且在无客流量时实现自动扶梯低速运行，大大降低自动扶梯的机械磨损，提高其使用寿命。
同时变频器驱动还可以采用共直流母线运行，能量回馈等节能新技术，使自动扶梯的下行势能得到利用。
工艺流程采用永磁同步电动机替代三相异步电动机作为自动扶梯驱动主机，安装尺寸与传统主机完全一致，现有的自动扶梯可以直接切换，不存在更改设计问题，在现场即可进行改造。
主要技术指标以一台7.5KW、1500转/分钟，自动扶梯驱动主机为例：在额定转矩条件下运行，三相异步电动机效率为87%，永磁同步电动机效率为94%，提高了8%；三相异步电动机功率因数0.83，永磁同步电动机功率因数0.98，提高了18%。
效率和功率因数的改善不仅节省了电动机运行时消耗的电能，同时大大减少了电网的无功功率损耗。
加之在低速条件下运行的差异，永磁同步电动机驱动扶梯主机较之三相异步电动机效率提高约10%-20%，节能约10-20%。
应用情况批量永磁同步自动扶梯已经在运行技术成熟度永磁同步无齿轮曳引机在电梯中应用已经相当成熟，所以将永磁同步电动机及变频器用于自动扶梯中也是成熟的技术。
典型案例典型用户：广州广日电梯有限公司市场前景鉴于永磁同步电动机+变频器+减速箱驱动主机相比三相异步电动机+减速箱驱动主机成本增加约8000元，则使用永磁同步电动机及变频器作为扶梯驱动主机，运行3.33年可回收成本差异，节能前景可观。
永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用
➢ 稀土永磁电机的结构特点和分类
稀土永磁电机的基本优点： 1.损耗小、效率高、功率因数高。 2.体积小、重量轻、结构简单。 3.动态特性好、控制特向好。 4.过载能力强、抗堵转能力强。 5.电机的形状和尺寸可以灵活多样。
显然，稀土永磁电机会越来愈多地出现在我们的生活中，这是 一种进步。
稀土永磁同步电机
稀土永磁同步电机
电机是电能和机械能之间的转换设备，实现这种转换需要一个中 间媒介－－磁场能量。
磁场能量在电能和机械能转换中并不消耗。 普通电机的磁场能是由线圈中通入电流产生的，也称电励磁；永
磁电机的磁场能是由永久磁体产生的。 1821年世界上第一台电机就是永磁电机，但当时所用永久磁体的
切向励磁：可以制成内转子电机和外转子电机。这种结构电机交轴电抗 较直轴电抗大一些，但因气隙中可获得很高的磁感应强度
（＞1.0 T），电机的动态性能、控制性能仍然能做的非常漂亮。 切向励磁结构电机的功率密度高是明显 的优点。由于可以设置磁短路桥，因此， 电机的抗退磁能力较强。 切向励磁结构电机的磁钢是镶嵌在转子内 部，结构强度高，磁钢的防氧化能力强。 切向励磁结构主要用于大功率、高转矩、 高可靠性的场合。
φ－电压、电流之间的相位角（功率因数角） ψ－电势、电流之间的相位角（内功率因数角） δ－电压、电势之间的相位角（功角）
对永磁同步电机的运行控制实质上就是对 这三个角度的控制。
稀土永磁同步电机
➢ 稀土永磁同步电机的原理及运行
稀土永磁同步电机
稀土永磁体的工业化生产水平：
钐 钴 稀土永磁：磁能积24－27MGOe，工作温度：180－200℃ 钕铁硼稀土永磁：磁能积38－42MGOe，工作温度：140－160℃
我国稀土资源丰富，全世界已探明的蕴藏量的80%以上都在我国。 我国年生产稀土永磁体大约4000吨，占全球总产量70％多。
蒙特纳利MCK系列曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCK系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910前言非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。
本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。
一般注意事项1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。
误使用了不同的产品可能使电梯或曳引机等破损、人员伤亡的危险。
3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。
4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
警告：安全说明①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。
②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。
③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
④非专业人员严禁操作。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
永磁同步无齿轮曳引机 MCG 系列 使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机MCG系列使用说明书请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。
V201910非常感谢您选用本司产品，本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。
本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，在安装、使用、维护、保养等前一定要认真阅读本说明书及相关的附属资料，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。
本司保留对手册的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。
一般注意事项本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行时，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。
•本使用说明书中的图示是代表性的事例，与拿到的产品会有所不同。
•本使用说明书由于产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动。
•资料损坏遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。
通用安全注意事项打上安全符号的段落、语句叙述了重要的内容请一定要遵守，错误使用时可能导致人身伤害和设备损害，错误使用严重时可能会导致人身伤亡！搬运、安装、接线、运行、操作、检查、维护、保养请由具备专业人员来进行。
如果客户将本司产品用于非设计要求或用途的场合，本司不承担责任。
如果客户对本司产品进行改造，则不在本司的保修范围内，本司亦不承担责任。
•包装箱适用于铲车、叉车搬运，搬运时必须按其重量尺寸选用合适的装卸设备。
•包装箱搬运时请注意掉落、翻倒、撞击，需要叠放时务必不能超过包装箱所示的叠放高度。
•收到产品后，应先检查产品的外观状况，如有破损，请及时与本司联系。
•收到产品后，请确认是否与订购的产品相同，如有不同，请及时与本司联系。
•除去包装箱后，要采取必要的防尘、防雨、防潮等防护措施。
•曳引机起吊前请确认曳引机重量，起吊时请使用本体吊环或吊孔，务必垂直起吊。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
78 电梯ELEVATOR 2011年01期
前言
永磁同步无齿轮曳引机的制动器作为上行超速保护装置，是电梯系统的重要安全部件，它的工作是否正常，关系到电梯设备及乘客的安全。
下面笔者就简单地谈谈永磁同步无齿轮曳引机上常用的鼓式制动器的检测和保养方法。
一、鼓式制动器的构成和重要参数检测 （以WTD1-1000-100为例）
鼓式制动器主要由磁力器组件、制动臂组件、制动瓦组件构成，见图1。
主要检测参数：最大设计行程、最大许用工作行程、空行程、最小空行程、出厂调整行程、制动瓦间隙、最低启动电压、最高释放电压。
1、最大设计行程
制动器动芯能够运动的最大距离。
为了保证制动器的长期工作可靠，制动器的最大设计行程应该大于或等于3.5mm。
由于有制动器摩擦片寿命期内的磨损和轴承间隙、制动轮椭圆度等加工误差及设备变形等因素的存在，所以对于直径在500mm及以下的制动轮径制动器，制动器动芯许用最大
最大设计行程=最大许用工作行程+空行程
2、最大许用工作行程
在额定推力作用下制动器能可靠工作的动芯最大移动考虑到制动器在实际使用过程中随着摩擦片的磨损，制测量方法：可在制动器通断电开闸/上闸动作时用量具读
2011年01期 ELEVATOR 电梯 79
测量方法：在断电上闸后，将磁力器动芯向里推至极限（推不动为止），用塞尺检测制动器动芯输出轴与制动螺栓之间的间隙，此值为空行程，见图3。
4、出厂调整行程
曳引机出厂时制动器调试的能够有效松闸的动芯实际移动距离，此值应小于最大许用工作行程。
此行程为产品出厂时，制动轮与制动瓦之间调整的间隙，一般为0.10mm-0.15mm左右（参见如图4），此时制动器动芯移动的行程约为2mm左右，此值即为出厂调整行程。
5、制动瓦间隙
制动器通电或手动完全松闸以后，制动瓦的摩擦片与制动轮表面之间的间隙。
测量方法：在现场时需将电梯对重蹲底，将曳引机防护罩取下，制动器单独通电开闸，用塞尺按图3所示测量。
此
值一般为0.10-0.15mm。
见图4。
6、最低启动电压
制动器在额定制动力矩及最大许用工作行程下，制动器能够可靠开启的最低电源端的电压。
最低启动电压不得低于制动器额定电源电压的80%。
7、最高释放电压
制动器在额定制动力矩及最大许用工作行程下，制动器
通电开启以后，用调压器将制动器电源电压缓慢调低，直至
取静止时磁力器端面与运动的制动臂之间的变化量（测量位置应沿制动器动芯输出轴中心线），见图2。
3、最小空行程
制动器动芯在满足最大工作行程的条件下，制动器断电上闸后，动芯还能够运动的最小距离。
即制动器达到最大许用工作行程后，还应留有的剩余空行程，其设计值必须大于0.5mm。
反之在制动瓦磨损后极易出现制动臂与动芯顶死，导致上闸失效，发生安全事故。
该参数是电梯每次维保时必须检查的项目，对安装有远程手动松闸装置的永磁同步无齿轮主机，在安装调试完毕后必须检
测此行程。
图2 最大许用工作行程的测量
图3 最小剩余行程的测量
调整此制动螺栓，顺时针方向旋转制动瓦间隙增大，反时针方向制动瓦间隙减小。
此螺栓用于调整制动瓦上下间隙均匀。
用塞尺测量此处
技术透视
Technology
80 电梯ELEVATOR 2011年01期
制动器释放上闸时的电源电压即为制动器的最高释放电压。
最高释放电压不得高于制动器额定电源电压的55%。
二、鼓式制动器的定期检查保养
A、磁力器（见图5）
1、 定期润滑保养周期
24个月一次，我司磁力器摩擦副采用石家庄五龙制动器股份有限公司专利产品，动作寿命达1000万次以上。
2、保养方法
1）拆下连接端盖的螺钉，取出端盖及衔铁；
2）清理衔铁及端盖、壳体内支承衔铁部位的锈迹、磨屑及污物；
3）在图示衔铁润滑部位涂抹耐高温180℃的HP-R长城润滑脂或相同特性的其它品牌润滑脂；
4）装入衔铁、端盖，上紧固定螺钉；
5）用手旋转、推拉衔铁，要求衔铁运动顺畅无卡阻；将磁力器安装到曳引机上做通/断电试运行，须能可靠上闸、松闸。
6） 注意事项
如果未定期保养造成动芯生锈拆不出时，请在动芯与线圈的缝隙处喷洒适量的工业除锈清洗剂，充分侵润后即
可拆出。
图5 磁力器的结构
B、制动臂轴（见图6）
1、定期润滑保养周期
我司产品制动臂轴处安装有自润滑轴承，正常情况下无需定期保养，如电梯长时间不处于运行状态，则保养周期为12个月一次。
2、保养方法
我司制动臂轴孔已经镶有自润滑轴承，用户不需再做定期的拆解润滑保养，若在做其它项目保养检查时需要拆下制动臂，可清洁一下制动臂轴及孔的摩擦面，并涂少量普通工业用润滑脂润滑保养。
3、制动瓦轴部位
装配时制动瓦轴外圆已经涂工业用润滑脂，用户不需再做拆解润滑保养。
4、 制动瓦的更换
当摩擦片厚度磨损至小于3mm，或在制动轮上出现铜铆钉划痕时，应立即更换原厂同型号的制动瓦配件。
参考资料：
1、《WTD1系列永磁同步无齿轮曳引机使用说明书》 广东合普电梯部件有限公司编 V1.0版
2、《制动器安装调试指南》石家庄五龙制动器股份有限公司编。