水上漂浮物自动清理机器人”项目研究结题报告
水面漂浮清理工作总结报告
水面漂浮清理工作总结报告
近期，我们团队进行了一次水面漂浮清理工作，旨在清理河流、湖泊等水域中
的漂浮垃圾和污染物，保护水域生态环境，提升水质。
经过一段时间的努力，我们取得了一定的成果，现总结如下：
首先，我们在清理工作中采取了多种有效的清理方法，包括使用网具、船只、
吸油毡等工具设备，有针对性地清理了水面漂浮的各类垃圾和污染物。
这些方法不仅提高了清理效率，还最大限度地减少了对水生态环境的干扰。
其次，我们在清理工作中充分发挥了团队合作的优势，密切配合，互相协助，
共同完成了清理任务。
每个人都尽职尽责，积极参与，为清理工作的顺利进行作出了自己的贡献。
此外，我们在清理工作中还注重了对清理过程的监测和记录，及时发现问题并
进行处理，确保清理工作的顺利进行。
同时，我们还对清理后的水域进行了观测和评估，确认了清理效果，为下一步的工作提供了重要参考。
最后，通过这次清理工作，我们不仅清理了水面漂浮的垃圾和污染物，还唤起
了公众对环境保护的关注和参与。
我们相信，只有大家共同努力，才能保护好我们的水域环境，让清澈的河流和湖泊成为我们生活的美丽风景线。
总的来说，这次水面漂浮清理工作取得了一定的成果，但也存在一些不足之处，我们会在今后的工作中不断总结经验，改进工作方法，提高清理效率，为水域环境保护事业做出更大的贡献。
希望通过我们的努力，能够让更多的人加入到环境保护的行列，共同守护我们的美丽水域。
54.水面漂浮物自动收集器
第十届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛
选题推荐表
二、各个模块的设计方案
1.垃圾收集桶设计方案
垃圾收集桶采用轻质防水材料制成，具有双层结构。
内层用于收纳垃圾，外层用于放置整个收集器所包含的各种电路元器件。
具体结构如图1所示。
图1
2.抽水装置设计方案
抽水装置由小功率抽水泵构成的抽水模块组成。
抽水装置连接于垃圾收集桶的排水孔处，通过持续抽水，使收集桶中的水的液面低于河道的水平面，形成液面差，利用水的表面张力，形成一个漏斗区域，使河道的水能流入收集桶中，水面上的垃圾也能跟着流水飘入收集桶。
3.过滤装置设计
此过滤装置使用有滤网组成的过滤模块，此模块可拆卸替换，保证垃圾收集的效果。
考虑到水面垃圾的漂浮性，为了能有更好的垃圾收容性，采用软性过滤网。
过滤装备连接与垃圾收集桶与抽水装备之间，通过简单的过滤，收集到的固体垃圾，过滤所得的水可安全地通过抽水装备排出。
拟解决的问题：
（1）定位模块的精度；
（2）无线通信模块的设计与调试；
（3）水下动力系统的控制算法设计与调试。
（4）垃圾收纳装置的机械设计；。
泳池清洁机器人研究报告
泳池清洁机器人研究报告1.引言泳池是人们用于游泳和放松的场所，然而，传统的泳池清洁方法通常耗时耗力，并且效果不理想。
为了解决这个问题，泳池清洁机器人应运而生。
本研究旨在探讨泳池清洁机器人的工作原理、应用场景、优势和发展前景。
2.泳池清洁机器人的工作原理泳池清洁机器人通常由车身、清洁装置、电力系统、控制系统和传感器等部分组成。
其工作原理如下：•电力系统提供机器人所需的动力。
•传感器用于感知泳池的形状、尺寸和污垢情况。
•控制系统根据传感器的反馈信息，控制清洁装置进行清洁操作。
•清洁装置可以使用刮刀、旋转刷等方式进行清洁，将污垢收集起来。
•机器人在泳池内移动，依靠车身上的脚轮或是推进器来进行。
3.泳池清洁机器人的应用场景泳池清洁机器人主要用于以下场景：3.1 公共泳池公共泳池通常需要定期进行清洁，传统的清洁方法往往需要关闭泳池并且耗费大量的人力物力，而泳池清洁机器人可以在人们离开之后进行自动化清洁，大大节省了时间和人力成本。
3.2 家庭泳池家庭泳池通常面积较小，使用频率低，但是也需要定期进行清洁以保持水质的清洁和卫生。
泳池清洁机器人可以自动在泳池内进行清洁，让家庭用户更加方便地享受清凉的泳池。
3.3 酒店泳池酒店泳池通常面积较大，使用频率高，需要持续保持清洁并保持水质符合卫生标准。
传统的清洁方法难以满足需求，而泳池清洁机器人可以在酒店关停泳池时进行清洁，提高了清洁效率和质量。
4.泳池清洁机器人的优势泳池清洁机器人相比传统清洁方法具有以下优势：4.1 自动化泳池清洁机器人能够自动在泳池内进行清洁，无需人工操作，大大节省了人力成本和时间。
4.2 高效性清洁机器人可以根据泳池的形状和尺寸制定清洁路径，智能化的设计使得清洁更加高效。
4.3 清洁效果好泳池清洁机器人通过刮刀、旋转刷等装置进行清洁，能够深入清除泳池底部和边缘的污垢，提高清洁效果。
4.4 安全泳池清洁机器人通常配备了碰撞传感器和防滑装置，能够避免与泳池壁和用户发生碰撞，提高了安全性。
项目申报：水面清洁机器人
随着环境保护意识的提高和城市化进程的加速，水面清洁机器人的 市场需求将持续增长。
市场竞争格局变化
未来，具有技术优势和良好服务品牌的厂商将在市场竞争中占据更 有利地位。
05
项目实施计划
研发阶段
需求分析
对市场需求、用户需求和竞品分 析进行深入研究，明确产品定位 和功能需求。
技术研发
根据需求分析结果，进行技术可 行性研究和关键技术攻关，制定 技术路线和实施方案。
总结词
智能控制系统是实现水面清洁机器人远程控制和自动化运行的核心。
详细描述
为了实现智能控制，可以采用物联网技术和云计算平台，实现机器人与控制中心 的实时通信和控制。同时，可以引入人工智能技术，如机器学习和深度学习，以 实现机器人自主决策和优化运行。
04
市场分析与预测
市场需求分析
城市湖泊、河流清洁需求
操作。
防水防腐蚀设计
确保机器人在水环境中稳定运行， 抵抗水和腐蚀性物质的侵蚀。
模块化设计
便于维修和替换损坏的部件，降低 维护成本。
清洁功能设计
高效清洁头
采用特殊材料和设计的刷头，有 效去除水面的垃圾和藻类。
智能识别系统
通过图像识别和传感器技术，识 别不同种类的垃圾，自动调整清
洁头的工作模式。
自动回收系统
农业化肥和农药使用
农业活动中使用的化肥和农药通过雨 水冲刷进入水体，对水生生态系统造 成破坏。
现有清洁方式的不足
01
02
03
人工清洁效率低下
传统的人工清洁方式效率 低下，无法满足大面积水 面的清洁需求。
成本高昂
人工清洁需要投入大量的 人力、物力和财力，成本 较高。
水下船体清刷机器人控制系统及路径规划研究的开题报告
水下船体清刷机器人控制系统及路径规划研究的开题报告一、研究背景和意义随着经济的快速发展，水下勘探、采矿、油气管道等水下工程越来越受到关注。
水下船体清刷机器人是一种专门用于水下船底清洁的机器人，具有清洁效率高、环保、工作效率高等优点。
然而，由于水下环境复杂、视野受限等因素，水下船体清刷机器人的控制系统和路径规划十分复杂和困难，需要进行深入研究和开发。
本研究旨在探究水下船体清刷机器人的控制系统和路径规划，为水下工程的开展提供技术支持和保障，具有重要的现实意义和社会价值。
二、研究内容和方法研究内容：1.水下船体清刷机器人的控制系统设计和开发；2.水下船体清刷机器人的路径规划算法研究和开发。
研究方法：1.资料收集法：通过文献资料、网络资料等途径，收集有关水下船体清刷机器人的控制系统和路径规划的相关资料和信息。
2.实验研究法：通过实验研究和分析，验证设计和开发的控制系统和路径规划算法的可行性和有效性。
3.数学建模法：利用数学建模方法，对水下船体清刷机器人的控制系统和路径规划问题进行数学建模，并进行仿真和分析。
三、预期成果和意义预期成果：1.设计和开发一种符合实际需求的水下船体清刷机器人控制系统；2.探索提出一种高效、准确的水下船体清刷机器人路径规划算法；3.研究形成一套完整的水下船体清刷机器人控制系统和路径规划方案。
预期意义：1.为水下勘探、采矿、油气管道等水下工程提供技术支撑和保障；2.提高水下船体清洁的效率和质量，降低清洗成本；3.研究和探索水下船体清刷机器人控制系统和路径规划等问题，积累相关领域的研究和经验，为相关研究提供借鉴和参考。
四、研究难点和思路研究难点：1.水下环境复杂，机器人控制受到限制，路径规划困难；2.机器人控制系统和路径规划要求同时考虑清洗效率和清洗质量，综合性强。
思路：1.采用先进的定位技术，提高机器人在水下的定位精度，解决路径规划和机器人运动控制的问题。
2.采用优化算法，实现路径规划和机器人清洗效率的最大化。
水面清洁机器人
郑州工程技术学院实验报告（一）班级：电子二班实验题目：《水面树叶清洁机器人》学生姓名及学号：目录目录 (II)前言 (5)第一章系统方案 (6)1.1 系统组成 (6)第二章方案选取 (7)2.1.1 8051 (7)2.1.2 AT89C51 (8)2.1.3 Arduino (9)第三章硬件结构设计 (11)3.1 主控系统 (11)3.1.1 Arduino的微控制板Mega 2560 (11)3.1.1 Arduino的引脚功能 (13)3.2 船体结构设计系统 (14)3.3 电源系统 (17)3.4 动力驱动和传动系统 (17)3.4.1打捞系统 (17)3.4.2控制系统 (18)3.4.3L298N (20)3.4.4 直流减速电机 (22)3.5 垃圾处理系统 (24)3.5.1 垃圾收集装置设计 (24)3.5.2垃圾处理 (25)3.6 报警系统 (26)3.7 遥控系统 (27)3.8总体设计图 (28)第四章程序设计 (29)4.1主程序设计 (29)参考文献 (33)摘要本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。
主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计等。
分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。
该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用了合理尺寸船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用传送带辅助收集垃圾，用基于ARDUINO的控制系统以及人工遥控进行方向、速度的控制。
整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。
关键词：节约能源；效率高；ARDUINO；传送带；人工遥控AbstractIn order to solve the problem of the waste disposal of small enclosed water surface, this paper designs a robot which can be used to clean the surface of water.the design, calculation and check of the hull structure, power plant, salvage and transmission device, garbage storage device and other parts are carried out. Analyzed the water garbage salvage ship automatically the function of the need to implement, under the background of the actual environment, studied the water garbage salvage ship automatic system structure and function, the design method and the realization of the system of parts of the way. The robot adopts the high stability of double hull structure, through the forecast of the load and the size of hull, choosing reasonable size of the square tube as hull, PVC using mesh type junk boxes store garbage, Uses the conveyor assisted garbage collection, a control system based on ARDUINO chip and manual remote control for direction and speed control. The whole robot structure is reasonable and stable, the appearance is simple and beautiful, the making material is reasonable, the cost is low, the electric power drive saves energy, pollution-free, and the collection of garbage is fast and effective.Key words:Energy conservation;High efficiency;ARDUINO；conveyor;manual remote control前言机器人是20世纪人类的伟大发明，传感器、计算机的出现及普及，嵌入式芯片的量产及低廉的价格，使得机器人技术得到了快速的发展，而环境的污染使得河流湖泊的垃圾漂浮物越来越多，这时候机器人的特种应用便提上了日程，从航天机器人到工业机器人，再到民用机器人，清洁湖面机器人的出现便成了形式所趋。
项目申报：水面清洁机器人
2垃圾收集装置设计水面垃圾清理机器人实现的主要功能是垃圾的收集和倾倒,本设计采用所示网状式垃圾收集装置,容量大可快速更换,可以在有效收集垃圾的前提下减小水流以及空气的阻力,提高工作效率。网状式收集箱采用塑料胶网裁剪制成,边角由PVC拐角固定,总体尺寸为235mm*175mm*550mm。工作时可收集最大直径为90mm的垃圾,通过遥控船体向前移动以及前端辅助装置的运行,使垃圾通过船体中间通道进入垃圾收集箱而不会流出。当收集垃圾完毕后,可由人工辅助将收集箱从船体前端抽出倒入后续垃圾收集装置。
技术文件写作与交流课堂汇报—项目申报
水面清洁机器人
汇报人：
主要内容
项目摘要
立项依据
研究方案
研究基础
一、项目摘要
随着社会的发展,人们的生活质量不断提高,产生的垃圾也越来越多,由于环保意识的缺乏,很多垃圾直接或者间接的进入江、河、湖、海,造成现如今水污染严重的局面,而水是生命不可或缺的自然资源,治理水污染势在必行。现如今的水面垃圾清理方法多采用费时、费力的人工打捞,即使有些地方使用机械清理的方式,但大部分都是采用较大型机械,不仅浪费能源,而且还会产生二次污染,难以普及使用。因此设计一款实用性很强的水面垃圾清理收集装置是社会的需要。
3垃圾辅助收集装置设计
如图所示,水面垃圾清理机器人的最前端设有垃圾辅助收集装置,由旋转式滚刷和垃圾收集挡板组成。旋转式滚刷由滚筒和毛刷构成,滚筒内部固定有防水电机,电机内部有偏心齿轮,偏心齿轮与作为输出轴的齿轮轴啮合,输出轴通过固定卡具固定于滚筒之上,从而带动滚筒转动辅助垃圾收集。滚刷下方有固定于船体之上的垃圾收集挡板,挡板由3mm厚度的亚克力板通过激光切割制成。挡板上切有直径16mm的若干通孔,从而减小水流对船体的阻力,提高工作效率。当船体向前行驶时,挡板会将分散的垃圾聚集于滚刷之下,从而方便滚刷旋转带动垃圾进入后方收集箱内,保证了垃圾收集的效率,以及收集的稳定性。垃圾收集辅助装置,采用旋转式滚筒刷结构,既可以快速有效的将垃圾带入网状式垃圾箱,又可以防止垃圾从箱内退回流出,其中采用的软毛刷材料,既可以减小空气阻力,又可以在有效带动垃圾进入收集装置的同时避免垃圾卡在滚筒与水面之间。因此,该辅助装置是非常实用的。
水面漂浮清理工作总结报告
水面漂浮清理工作总结报告
近期，我们团队进行了一次水面漂浮物清理工作，现将工作总结报告如下：
一、工作背景。
由于近期降雨较多，导致水面上出现大量漂浮物，给城市环境卫生和市民生活
带来了一定影响。
为了提升城市环境卫生水平，我们组织了一次水面漂浮物清理工作。
二、工作内容。
1. 制定清理方案，在工作开始前，我们制定了详细的清理方案，包括工作区域
的划分、清理工具的准备、工作人员的分工等。
2. 组织人员进行清理，我们组织了一支专业的清理团队，配备了必要的工具和
装备，确保工作的高效进行。
3. 清理过程，清理工作主要包括利用网具、捞网等工具将水面漂浮物进行捞取
和清理，确保水面清洁整洁。
三、工作成果。
通过我们的努力，成功清理了大量水面漂浮物，提升了城市水面环境的整洁度，改善了市民的生活环境。
同时，我们也得到了市民和相关部门的认可和赞扬。
四、工作反思。
在这次工作中，我们也发现了一些问题和不足之处，如清理工作中存在的安全
隐患、清理工具的不足等。
我们将在下次工作中加以改进，提高工作效率和安全性。
五、工作展望。
未来，我们将继续加强水面漂浮物清理工作，不断提升城市环境卫生水平，为市民创造一个更加整洁、美好的生活环境。
总之，这次水面漂浮清理工作取得了一定的成绩，但也暴露出了一些问题，我们将不断总结经验，改进工作，为城市环境卫生贡献我们的力量。
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“水上漂浮物自动清理机器人”项目研究结题报告
学生姓名：鲍陈磊于一帆陈姝妍刘冰
学院名称：电气工程及自动化学院
指导老师：雷呈喜助理工程师
1课题研究目的
本课题所要研制的水面漂浮物自动清理机器人是一种新型高科技环保产品，主要用于水面漂浮物（如漂浮垃圾）的打捞和收集工作。
其自动化程度较高，能完成对各种水面漂浮垃圾的扫描、和收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应各种情况下的工作，从而使得使用的范围更加广泛，效果更加显著。
2课题背景
近年来，随着工业的发展，我国水体污染日益加剧，社会影响巨大，造成的经济损失更是无以估量。
在经济不断发展的今天，人们已经越来越意识到环境保护的重要性，特别是水体保护的重要性，这不仅仅是美化我们的生活环境，创造更加适宜的生存空间，而且更是对经济、对我们的日常生活有着十分深刻的现实
对于水面漂浮物的治理，国外已研制成功大型综合清污船等自动化水平比较高的水面固体垃圾收集机械，定时在河道上巡航清污，用较小的经济成本换来了较大的环境效益。
而国内的治理现状仍然停留在人工打捞阶段，效率比较低，工作强度比较大，亟需实用的机械化设备参与清污。
于此同时，人工打捞方式还有一定的限制，对于水面比较狭窄的地方，或是水较少，水深小于50cm左右的地方，就无法进行正常的打捞工作；同时，对于一些污染比较严重的水体，人工打捞也就不太合适了。
我们研制的水上漂浮物自动清理机器人模型，就是为了改进以上人工打捞的不足而设计的，可以在很大程度上提高固体垃圾收集的效率和垃圾收集的范围，降低成本，减少工作人员的工作强度。
它可以实现自动扫描、寻找、识别各种漂浮于水面之上的垃圾，自动地运动到垃圾处收集垃圾，把收集到的废物放在回收箱。
同时可以实现人工遥控控制，以满足各方位的需要。
3课题研究主要内容
我们设计制作的水上漂浮物自动清理机器人模型如下图所示，由机械部分和电子部分构成。
4 成果介绍
4.1机械部分设计
4.1.1推进机构
采用这种推进方式因转轴高于水面一定距离，不易被缠住，而且运行效率较高，运行时平稳。
同时，转向时不需要用舵控制，只需要调节电机转速使两侧水轮转速即可达到转向的效果，极易实现控制。
4.1.2收集机构
使用采用类似簸箕的垃圾收集铲，通过电机带动其转动，将发现的垃圾铲入收集，然后再放入主垃圾箱中。
在工作过程中，垃圾收集铲位于水面以下，从而使得其不会影响整个装置的探测工作。
图1 水上漂浮物自动清理机器
图2 推动轮
图3 收集铲
4.1.3机械主体材料
我们选择使用有机玻璃。
4.1.4主体设计
前端过水面采用倾斜设计，使过前端的水流斜向下流过，这样可以尽量减小突出体阻力。
同时，侧表面的各过水面也使用倾斜设计，各面连接采用圆角过渡，减小整体在运动过程中的流体阻力。
图4 主体结构三维造型
4.1.5电机选择
在整个机械中，动作的完成需要电机的有效配合。
从上面可以知道，主要是推进机构和收集机构需要电机。
对于推进装置所需的电机，我们选购了Z5D60-24GU直流减速电机；对于收集装置所需的电机，选择使用直流电机，我们选购了Z3D25-24GN直流电机（带减速器）。
4.2工作原理及电路部分设计
4.2.1机器人基本动作
水上漂浮物自动清理机器人模型的主要动作：
●前进：两台主动电机同时工作；
●旋转：主动电机中一台不工作，同时另一台工作；
●垃圾收集铲收集动作：两台动作电机正向旋转，使得垃圾收集铲顺时针旋转，上侧
行程开关探测出现信号变化后停止；
●垃圾收集铲回复动作：两台动作电机反向旋转，使得垃圾收集铲逆时针旋转，下侧
行程开关探测出现信号变化后停止。
4.2.2垃圾的发现
如图所示为探测垃圾的基本原理示意图。
A 传感
器
B 传感
器
A 传感器
B 传感器
可以收集物体时
的波形图
物体反射获得信号为高电平不可以收集物体时的波形图
A 传感器B
传感器
原因是当A 、B 同时接收到信号时表明该物体大小已经超出铲斗大小
无法收集
4.2.3方向的调整
机器人在水面中前进时可以自动调节方向。
这个功能是依托于垃圾的探测功能。
4.2.4收集过程
当存在合适的垃圾时，两台主动电机同时工作，模型开始前进。
在模型前进的过程中，同时适当地调整方向。
基本原理可参见PLC 程序流程图。
4.2.5传感器
我们在探测垃圾以及垃圾箱容量检测时需要使用光电传感器。
我们选择了OMRON 的E3Z 系列的光电传感器。
因为实际的需要，我们选购了散射型和对射型的光电传感器。
4.2.6可编程逻辑控制器PLC
我们采用的PLC 为西门子公司的SIMATIC S7系列PLC 。
4.2.7 PLC 程序
根据水上漂浮物自动清理机器人模型收集垃圾的工作原理，我们编写了PLC 的程序，包括主程序，遥控程序，垃圾探测程序和垃圾收集程序。
下图为主程序的程序流程图。
图9 探测垃圾原理图 图5 垃圾探测基本原理图
下图为垃圾探测子程序流程图
图12 主程序基本流程图
下图为垃圾收集子程序图7 垃圾探测子程序流程图
图8 垃圾收集子程序流程图
4.2.8遥控电路
为了提高可靠性和准确性，同时也为了减小成本，我们还是决定直接购买遥控芯片。
购买现有的集成遥控芯片远比自己设计、制板、焊接来得合算。
我们选购了SC2272-M6六通道遥控芯片。
同时，我们使用软件编程的方式来弥补硬件上的不足。
在软件中完成信号的锁定。
4.2.9控制电路
因为我们使用了PLC作为主控单元，其功能十分强大，使得其它的电路十分简单，主要是对PLC的基本辅助，对PLC以及其它电子元件（遥控板以及传感器等）供能，同时对信号进行简单的处理。
继电器使用欧姆龙MY2NJ-24DAC 继电器。
电池使用两块T.E.T 12M5.0（12Ｖ５.0Ah）镍镉蓄电池，充满电后可以连续工作超过5个小时。
5实验测试及其结果
为了全面准确地评估我们设计并制作的水面漂浮物自动清理机器人的各项性能和指标，我们在实验室内以及室外做了一系列的实验。
我们进行了在静止模式下的实验以及工作模式下的实验。
我们选取了哈尔滨工业大学科技园园区内的水域（马家沟一段）进行室外实验。
测试结果较为理想。
6体会与收获
2007年10月，我们申报的国家科技创新项目——“水面漂浮物自动清理机器人”被审批下来。
通过一年半的时间，我们终于完成了这个创新任务，在项目实施过程中最大的收获，莫过于积极探索的学习品质、坚韧不拔的毅力、刻苦钻研不怕困难的科研精神以及科技创新意识的加强。
随着各种知识在实际中的应用和指导老师以及其它老师和工人师傅的点拨，不但巩固了相关知识，拓展了知识面，更使我们深刻地体会到理论学习与实际应用的差距、项目构想和实施的差距，使我们受益匪浅，让使我们实践经验、分析能力、全面思考能力大大加强。
为了很好地完成工作，每个人都翻阅了各种专业书籍。
作为负责机械方案整体设计的鲍陈磊同学就翻阅了大量机械设计手册等相关专业书籍。
刚开始时，那繁多的设计参数和类型让他无从下手。
通过学习和请教老师，才对实际应用与理论分析有了较深刻的体会。
而且因为设计上的需要，又必须回忆以往学过的知识（像机械设计，AUTOCAD,大学物理等等），并学习没有学过的新的专业知识（船体动力，电机，机械原理等等），这使我们大有收获。
随着项目的深入，团队也渐渐显示出它的力量。
面对扑面而来的难题时，我们做的不是独自面对，而是共度难关。
每两周一次的研讨，定期同老师的沟通，让我们随时掌握项目各个方向最新动态。
哪里遇到了问题，大家集思广益、出谋划策，力求在最短的时间里排除困难解决问题赶上进度。
也正是在这样的环境下，团队的每个成员配合的更为默契，更重要的是，大家学会了如何尊重他人的意见，怎样坚持正确的观点。
研讨会上活跃的气氛，每人开阔的视野，新奇的想法让我们初步感受到科学研讨的氛围，也让我们这群习惯于各自为战的人感受到团体的巨大力量，学会了一起合作、分享、研讨。