PLC冲床电气控制系统设计
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于电子、汽车等行业。
而PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，其具有高度可靠性和灵活性，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
本文将探讨如何利用PLC对小型冲床进行改造设计，以提高其控制精度和生产效率。
我们需要了解小型冲床的工作原理。
小型冲床通过电机驱动传动机构，将动力传递给冲头，从而对金属材料进行冲击加工。
传统的小型冲床通常采用机械控制，其控制精度和生产效率有限。
而通过PLC控制，可以实现对小型冲床的精确控制，提高加工质量和生产效率。
在PLC改造设计中，我们首先需要将小型冲床的控制系统与PLC连接起来。
可以通过传感器、执行器等设备将小型冲床的工作状态反馈给PLC，以实现对冲床的监测和控制。
同时，PLC可以通过输出信号控制冲床的动力传递机构，实现对冲床的精确控制。
为了提高小型冲床的控制精度，我们可以利用PLC的高速计数器和定时器功能。
通过对传感器信号的计数和计时，可以实时监测冲床的工作状态，并及时调整控制参数。
例如，可以设置冲床的下压时间和下压力度，以适应不同材料的加工要求。
同时，利用PLC的PID控制功能，可以实现对冲床加工过程中的负载和速度的精确控制，提高加工质量和稳定性。
PLC还可以实现小型冲床的自动化控制。
通过编写逻辑控制程序，可以实现对冲床的自动启停、自动调节等功能。
例如，可以设置冲床的自动循环加工，通过PLC控制冲床的启停和加工参数，实现对工件的连续加工。
同时，可以通过PLC与上位机的通信，实现对冲床的远程监控和控制，提高生产效率和管理水平。
在PLC改造设计中，还需要考虑冲床的安全性。
可以通过PLC的安全输入和输出模块，实现对冲床的安全监控和控制。
例如，可以设置冲床的急停按钮和安全门开关，通过PLC实时监测这些信号，并及时停止冲床的工作，保护操作人员的安全。
通过PLC的改造设计，可以实现对小型冲床的精确控制和自动化控制，提高加工质量和生产效率。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床控制电路PLC改造设计一、引言随着现代工业的发展，冲床作为一种重要的金属加工设备，广泛应用于各个行业。
为了提高冲床的自动化程度和生产效率，很多企业开始进行冲床控制电路的PLC改造设计。
本文将针对小型冲床控制电路的PLC改造设计进行介绍和分析。
二、小型冲床控制电路的现状传统的小型冲床控制电路通常采用电磁起动器、继电器等元件进行控制，这种控制方式存在一些问题。
首先，控制精度不高，容易出现误差。
其次，操作复杂，需要人工干预调整。
再次，易受外界干扰，稳定性差。
因此，对小型冲床控制电路进行PLC改造设计势在必行。
三、小型冲床控制电路PLC改造设计方案1. 系统结构设计将原有的电磁起动器、继电器等元件替换为PLC控制模块，实现冲床的自动化控制。
设计一个简洁明了的系统结构图，并通过文字进行描述，如下图所示：系统结构图2. 控制逻辑设计根据冲床的工作流程和要求，设计相应的控制逻辑。
具体包括冲床的启动、停止、冲程控制、送料控制等。
使用PLC编程软件进行逻辑设计，确保控制过程的准确性和稳定性。
3. 输入输出接口设计根据冲床的需要，设计适当的输入输出接口。
例如，设置按钮开关、光电传感器等作为输入接口，用于控制冲床的启动、停止等；设置电磁阀、电机等作为输出接口，用于控制冲床的冲程、送料等。
四、小型冲床控制电路PLC改造设计的优势1. 提高控制精度：PLC控制模块具有较高的计算和控制能力，可以实现更精确的控制，提高冲床的加工精度。
2. 自动化程度高：采用PLC控制模块后，冲床可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
3. 稳定性好：PLC控制模块具有较好的抗干扰能力，能够稳定地工作在各种环境下，提高冲床的稳定性和可靠性。
五、小型冲床控制电路PLC改造设计的应用前景随着工业自动化的不断推进，PLC技术在冲床控制电路中的应用前景广阔。
PLC具有灵活性强、可编程性好、可靠性高等优势，能够满足不同行业对冲床的控制需求。
冲床控制系统设计
冲床控制系统设计一、冲床控制系统的结构设计上位机控制系统主要完成冲床工艺参数的设定和监控、工艺图形显示、故障诊断和报警等功能。
它通常由工控机或者工控终端组成，需要配置相应的人机界面软件和控制算法。
下位机控制系统主要负责冲床本体的运动控制和工艺参数的实时反馈。
它通常由PLC、伺服电机、传感器等组成，需要配置相应的输入输出模块和运动控制模块。
二、冲床控制系统的硬件设计1.选用适当的PLC和伺服电机：根据冲床的规格和工艺要求，选择合适的PLC和伺服电机。
PLC要具备足够的输入输出点数和高速响应能力，伺服电机要具备较大的输出功率和良好的控制性能。
2.设计电气控制柜：按照冲床的电气原理图和控制系统的需求，设计合理的电气控制柜。
电气控制柜的设计要求包括合理的布置空间、稳定可靠的电源供应和充分的散热措施等。
3.安装传感器和执行器：根据冲床的要求，选择合适的传感器和执行器进行安装。
传感器主要用于冲床的位置反馈和工艺参数监测，执行器主要用于冲床的运动控制。
三、冲床控制系统的软件设计1.编写PLC程序：根据冲床的工艺要求，编写合理的PLC程序。
PLC程序主要包括工艺参数的设定和监控、冲床运动的控制和安全保护等功能。
2.开发人机界面软件：根据冲床控制系统的要求，开发用户友好的人机界面软件。
人机界面软件主要用于工艺参数的设定和监控、工艺图形的显示和故障报警等功能。
3.配置运动控制模块：根据伺服电机的要求，配置合适的运动控制模块。
运动控制模块主要用于伺服电机的速度和位置控制，以实现冲床的精准运动。
四、冲床控制系统的性能评估在完成冲床控制系统的设计后，需要对其进行性能评估，以确保其可以满足工艺要求和安全要求。
性能评估主要包括以下几个方面：1.冲床的运动速度和精度：通过测量冲床的运动速度和精度，评估控制系统的性能。
2.工艺参数的设定和监控：通过设定不同的工艺参数并监控其实时值，评估上位机控制系统的性能。
3.故障诊断和报警功能：通过模拟不同的故障场景，评估上位机控制系统的故障诊断和报警功能。
PLC冲床电气控制系统设计
PLC冲床电气控制系统设计湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅2012年6月15日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC 课题名称冲床电气控制系统设计专业班级姓名学号指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2012年6月4日课程设计完成日期2012年6月15日设计内容与要求一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制冲床控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
三. 课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。
主要设计条件1.PLC实验设备若干。
2.参考文献若干。
设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）。
5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述
数控机床电气控制系统的PLC设计浅述1. 引言1.1 介绍数控机床电气控制系统的重要性数、格式等。
以下是根据您的要求输出的内容：数控机床电气控制系统在现代制造业中起着至关重要的作用。
随着科技的不断发展，数控机床已经成为制造业中的重要设备，其高精度、高效率、高稳定性的特点得到了广泛应用。
而电气控制系统则是数控机床的核心部分，它承担着控制整个机床运行的任务。
数控机床电气控制系统的质量和性能直接影响着机床的生产效率和加工质量，因此其重要性不言而喻。
通过本文的讨论，我们将探讨PLC在数控机床电气控制系统中的具体应用，以及其基本原理、设计要点等内容，希望可以为读者带来更多关于数控机床电气控制系统的认识和理解。
1.2 提出本文要讨论的内容本文将探讨数控机床电气控制系统中的PLC设计。
随着现代制造业的快速发展，数控机床已经成为工业生产中不可或缺的重要设备。
而在数控机床中，PLC作为电气控制系统的核心，起着至关重要的作用。
本文将重点讨论PLC在数控机床电气控制系统中的应用，探讨PLC的基本原理和特点，以及在PLC设计中需要考虑的因素。
我们还将深入研究PLC在电气控制系统中的功能，分析PLC设计的实例，并总结数控机床电气控制系统的PLC设计要点。
通过本文的研究，我们希望能够为数控机床电气控制系统的PLC设计提供一些参考，帮助工程师和研究人员更好地理解PLC在数控机床中的应用和设计原则。
我们也将展望未来PLC在数控机床电气控制系统中的发展趋势，为行业的发展提供一些思路和建议。
2. 正文2.1 PLC在数控机床电气控制系统中的应用PLC在数控机床电气控制系统中的应用非常广泛，它可以实现各种复杂的控制功能，提高机床加工精度和效率。
PLC可以用来控制数控机床的主轴、进给系统、冷却液系统、润滑系统等各个部分，实现对机床运行的全面控制。
在数控机床中，PLC可以实现自动化送料、送料器的控制、安全保护控制、加工过程的监控和调整、故障诊断与排除等功能。
电气冲床控制系统设计报告
第1章 PLC的发展史1.1 PLC的起源早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。
这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。
它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。
装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。
另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。
因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。
其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。
美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。
这样，使PLC得功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
近期的PLC(80年代中、后期至今)进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。
1.2 PLC的用途(1)数据量罗技控制(2)运动控制(3)过程控制(4)数据处理(5)通信联网1.3 PLC的主要特点1)可靠性高,抗干扰能力强；2)配备齐全，适应性强，应用灵活；3)编程方便，易于使用；4)功能强，扩展能力强，性价比高；5) PLC控制系统设计、安装、调试方便；6)维修方便，维修工作量小；7)PLC体积小、能耗低、易于实现机电一体化。
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计摘要我们结合先进的机电一体化技术，研发出基于PLC控制的冲床自动送料装置，适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床，经工厂实际应用，其位置控制精度可以达到±0.1mm，远远高于人工送料，同时安全性大幅提高，较好的解决了人工送料精度低，危险性高等行业普遍问题。
关键词PLC；冲床；自动送料；控制随着微电子、通信技术的飞速发展，可编程序控制器（PLC）以其可靠性高、适应性强、编程灵活、功能扩展方便、运算速度快等特点，在运动控制领域越来越受到重视[1]。
针对冲压行业加工精度低、安全性差等普遍问题，我们研发了基于PLC控制系统的自动送料装置。
经试用，基本能够代替人工操作，而且具有精度高、操作方便、安全性好等特点。
在该自动送料装置中，用户只需要对板材冲压路径进行编程，然后按动开始键就可以完成指定的冲压送料程序；同时还可实现路径自主编程、自动送料、原点复位等功能；操作人员不仅能控制冲床自动送料装置，按照设定的送料路径程序完成冲压任务，并且也可以根据需要自行设定送料路径程序；该设备还具有较好的安全性，位置控制误差在±0.1mm，精度也达到了工厂的使用要求，较好的解决了冲压现有手动送料存在的问题。
1 整体设计冲床自动送料装置适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床，在现有的冲床不做改动的情况下，增加一个自动送料装置作为辅机实现送料自动化。
冲床自动送料装置主要由二坐标直线运动单元、人机交互界面、PLC控制单元等部分组成，其中二坐标直线运动单元由步进电机，滚珠丝杠等部件组成，保证运动控制精确；人机交互界面采用触摸屏完成系统参数的设定、加工过程监控、程序仿真和模拟等功能；PLC作为控制核心器件，根据用户输入的参数并通过采集装置各个位置的状态信号控制步进电机动作实现整个冲床送料装置的协调动作。
2 控制系统设计与实现2.1 PLC控制单元控制系统采用的PLC为三菱FX1n-40MT，40点主机配有24点数字输入和16点晶体管输出，两路高速响应输出最高频率可达100kHz，可方便控制步进、伺服驱动系统，RS422通讯端口可实现与触摸屏的连接，系统的硬件原理图如图1所示。
基于PLC控制的机床电气控制
PLC控制系统的编程语言简单易 懂，方便维护和修改。
适应性强
PLC控制系统可以适应各种不同 的机床控制需求。
维护方便
PLC控制系统的故障诊断和报警 功能完善，方便维护和检修。
02
基于PLC控制的机床电气 控制硬件设计
机床电机的选择
01
02
03
直流电机
直流电机具有较好的调速 性能和启动转矩，适用于 高精度、高转矩要求的机 床。
基于PLC控制的机 床电气控制
汇报人： 日期:
contents
目录
• 基于PLC控制的机床电气控制概述 • 基于PLC控制的机床电气控制硬件设计 • 基于PLC控制的机床电气控制软件设计
contents
目录
• 基于PLC控制的机床电气控制调试与维 护
• 基于PLC控制的机床电气控制发展趋势 与展望
PLC控制系统的工作原理
01
02
03
04
当机床的某个电器元件发生动 作时，相应的输入信号会发生
变化。
这个变化被输入部分检测到并 传递给CPU。
CPU根据程序中预定的逻辑 关系处理输入信号，并输出相 应的控制信号给输出部分。
输出部分根据控制信号来控制 机床的电器元件。
PLC控制系统的特点
高可靠性
PLC控制系统采用了大规模集成 电路技术，具有较高的可靠性 。
通电前的检查
程序调试
确认电源、接线、PLC及输入输出模块等是 否正常，检查接地、屏蔽等安全措施是否 可靠。
在PLC模拟器或实际设备上对程序进行调试 ，检查程序逻辑、时序、运算等是否正确 。
动作调试
功能调试
在机床实际运行中，对每个动作进行调试 ，包括机械手、刀具、夹具等，检查是否 有干涉、卡滞等问题。
PLC冲床电气控制系统设计
PLC冲床电气控制系统设计摘要：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字电子设备。
本文以冲床电气控制系统为例，详细介绍了PLC控制系统的设计流程和相关技术要点。
通过PLC控制系统的设计，可以实现对冲床的自动化控制，提高工作效率和生产质量。
关键词：PLC；冲床；电气控制系统；设计流程1引言冲床是一种常用的金属加工机械设备，广泛应用于金属制造行业。
为了提高冲床的生产效率和稳定性，需要引入PLC控制系统进行自动化控制。
本文将介绍PLC冲床电气控制系统的设计流程和关键技术要点。
2PLC冲床电气控制系统设计流程2.1系统需求分析通过与用户沟通，了解冲床的功能要求和性能指标，包括冲床的加工能力、工作环境、工作压力等。
同时，分析用户对PLC冲床电气控制系统的期望，以确定设计目标。
2.2设计方案确定根据系统需求分析的结果，制定PLC冲床电气控制系统的设计方案。
包括PLC型号的选择、输入输出模块的配置、控制逻辑的设计等。
2.3设计电气原理图根据设计方案，绘制电气原理图。
电气原理图包括PLC与其他设备的连接方式、传感器的连接方式、驱动器的连接方式等。
电气原理图应清晰明了，便于工程师进行后续的电气布置和接线工作。
2.4编写PLC程序根据设计方案和电气原理图，编写PLC程序。
PLC程序是控制逻辑的实现方式，通过编写PLC程序，可以实现对冲床各个部分的控制，包括气动系统、电动系统、传感器系统等。
编写PLC程序需要考虑程序的可读性、可扩展性和稳定性。
2.5调试和测试完成PLC程序编写后，需要进行调试和测试。
通过与冲床的连接，进行各个部分的联调测试，确保PLC控制系统的各个部分正常工作，控制逻辑正确。
2.6完善和优化在调试和测试的过程中，可能会发现一些问题或改进的空间。
根据实际情况，对PLC控制系统进行完善和优化，提升冲床的性能和稳定性。
3PLC冲床电气控制系统的关键技术要点3.1输入输出模块的配置输入输出模块是PLC控制系统与外部设备之间的接口，用于接收外部信号和发送控制信号。
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究
机床电气控制的PLC自动化系统设计探究一、PLC的选型在进行机床电气控制的PLC自动化系统设计时，首先需要选择适合的PLC设备。
PLC的选型应考虑系统的控制需求、输入输出点数、通信接口、可编程能力、扩展性等因素。
一般来说，大型机床电气控制系统需要选择功能强大、可靠性高的PLC设备，而小型机床电气控制系统可以选择性价比更高的PLC设备。
PLC的选型还需考虑系统的可维护性和升级性。
选择知名品牌的PLC设备，可以确保设备的质量和稳定性，同时也更有利于后期的维护和升级。
因此在选型时，应综合考虑设备的品牌、性能、可维护性等因素，选择适合的PLC设备。
二、系统架构机床电气控制的PLC自动化系统设计需要建立合理的系统架构。
系统架构包括PLC、输入输出设备、传感器、执行器等各个部分，并且需要合理布局、连接和组织。
一般来说，系统架构应包括主控制单元、输入输出模块、通信模块、人机界面等部分。
主控制单元是PLC设备，负责整个系统的控制逻辑执行和数据处理。
输入输出模块负责对外部输入输出信号的采集和驱动，通过输入输出模块可以连接各种传感器和执行器。
通信模块用于与其他设备进行数据通信，实现PLC与上层系统、下位设备之间的数据交换。
人机界面是用户与系统进行交互的界面，用于设定和监控系统运行状态。
系统架构的设计应考虑到布局合理、连接可靠、扩展方便等方面，以确保系统的稳定性和可维护性。
三、控制逻辑设计机床电气控制的PLC自动化系统设计的核心是控制逻辑的设计。
控制逻辑是指根据机床的工作流程和要求，设计出PLC的控制程序和运行逻辑。
控制逻辑设计的目标是实现机床电气控制系统的自动化和智能化，提高其工作效率和精度。
控制逻辑设计应遵循以下原则：一是模块化原则，即将整个控制系统按功能和模块进行划分，设计出清晰、可维护的控制程序；二是可扩展原则，即考虑到系统的可扩展性，为后续功能和设备的增加留下空间和接口；三是稳定性原则，即保证控制系统的稳定性和可靠性，尽量避免出现故障和意外；四是智能化原则，即利用PLC的可编程能力和算法，设计出具有智能化的控制逻辑，提高机床电气控制系统的自动化程度。
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湖南工程学院课程设计课程名称 _________ 电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级 _________________姓名 _______________________________ 学号 _____________________扌指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅湖南工程学院课程设计任务书课程名称__________ 电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级_______________姓名_________________________学号__________________指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2012年6月4日课程设计完成日期2012年6月15日设计内容与要求主要设计条件1.PLC实验设备若干2.参考文献若干。
设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
设计进度安排第1周：1.星期一上午：课题内容介绍。
2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。
3.星期二〜星期五：确定控制方案。
绘制冲床电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
设计控制系统的工艺图纸。
选择电器元件，列出电器元件明细表。
第2周：4.星期一：上机调试程序。
5.星期二〜星期五：编写设计说明书，答辩。
参考文献[1]廖常初•可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M].重庆：重庆大学出版社[3]刘祖润.毕业设计指导•北京：机械工业出版社[4]谢桂林.电力拖动与控制.北京：中国矿业大学出版社[5]工厂常用电气设备手册编写组•工厂常用电气设备手册•北京：水利电力出版社、八、，刖言目前,我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度；用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
随着可编程控制器技术的发展，传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替，对于日益复杂的控制功能，传统控制柜显得无能为力，而可编程控制器具有可编程序的特点，运行时可以根据要求，自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法，可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高，本设计的研究目的，在于探索在板材加工中，应用可编程控制技术，实现板材加工的自动控制。
可编程序控制器简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便、已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，PLC广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。
现代社会要求制造业对市场做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。
可编程程序控制器(PLC)正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
冲床是一种为薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的活动部分，安装上磨具冲压钢板等物件的机床。
第1章概述 (1)1.1冲床概况及控制要求 (1)1.2设计任务 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1继电器方案 (3)2.2单片机方案 (3)2.3PLC 方案 (3)2.4结论 (3)第3章系统硬件设计 (4)3.1控制线路设计 (4)3.11冲床运动原理图 (4)3.12元件选择 (4)第4章系统软件设计 (6)4.1顺序功能图 (6)4.2公用程序设计 (7)4.2.1公用主程序 (7)4.2.2公用子程序 (8)4.3手动程序设计 (9)4.4自动程序设计 (9)4.5自动回原点 (12)总结 (13)参考文献 (14)第1章概述1.1冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限 位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关 SQ3接通；机械手松开（YV1 断开）。
其运动过程如下：①夹K YV1置位⑥放松②右目Z 厂 复位应冇二□SQ4 5Q1 O 图1-1冲床运动过程示意图1. 按下起动按钮SB1, YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2. 1s 后YV2接通，机械手右行。
3. 机械手右行到位，接通右限位开关 SQ1冲头下行（YV4接通），加 工工件。
4. 工件加工后，下限位开关 SQ2接通，冲头上行（YV5接通）。
上行 到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5. 机械手左行（YV2接通）。
6. 机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开（YV1断开）， 9SQ3④上行 YX5I 43 SQ2机械手回到初始状态冲床要求设置手动，单周期，连续循环和自动返回原点四种工作方式。
1.2设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电气元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书第2章控制方案论证2.1继电器方案采用继电器方案，将要用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加。
更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。
2.2单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写较复杂，最终导致设计和周期过长。
2.3 PLC方案PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少，大大缩短研发周期。
冲床采用PLC控制可控性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。
2.4结论冲床是一种大电器而且在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽价格高了点但其控制性能和抗干扰性较强易于控制，体积小即使出现故障易于维修大大减小了因机器故障而降低生产。
用其它方案设计很难达到这些要求。
综上所述，冲床应该选用PLC控制方案。
第3章系统硬件设计3.1控制线路设计3.1.1冲床运动原理图①夹» YVi Eti ⑥放松 ②右行严YV1/左贏¥3；OSQ4 SQ1 O图3-1冲床运动过程示意图3.1.2元件选择③下行Y¥4④上行YV5 SQ23.2 PLC的I/O接线图手动原点单周连续启动预停急停夹紧松开右行左行下行上行右限位下限位上限位左限位PLC交流主机模块+直流扩展模块的外部接线图图3-2冲床的I/O接线图第4章系统软件设计4.1顺序功能图夹紧右行下行上行左行松开复位计数器图4-1冲床的顺序功能图4.2公用程序设计4.2.1 公用主程序10.3图4-2冲床的公用程序设计4.2.2 公用子程序I2.0117M3.0SM01 M3.0MO.O1I0.0M3.0 MO.O1101M2.0R )5I0.4丁10.5M0.0M3.1< )4.3手动程序设计手动程序用输入点X6-X13控制。
每步之间互锁了其他不活动步, 此这样更安全可靠。
具体程序如下：IL7 QOLOI——T1I20 11.0 QO.OI --- 1 I——(J1II 4 11.7 QOJ Q0 4I --- ，--- *——C )II 3 I1.C Q0.4 Qtt3I --- J--- * ——C j11 2 1210 11.7 QD.1 Q0.2I --- J---- 1 I --- d——()11.1 I1.5 11.7 Q07 Q0.1图4-3冲床的手动程序设计4.4自动程序设计自动程序设置了单周和连续两种方式这样更容易工作和故障检查。
体梯形图程序如下：CO M0.7 MO.1 MO.O—I ! H I ------------ H /1 )T38 I0.3 M3.1 CO M0.6T I I I，I I-MO.OI0.4I HMO.O M0.2 MO.1)T38 I0.3 M3.1 CO M0.6—I H I，H HMO.1QO.O1IN TON15- PT 100 ms图4-4冲床的自动程序设计4.5 自动回原点总结本次PLC课程设计我做的的是冲床控制系统，由于没有实际操作的经验，一开始素手无策，只能到处找资料。
通过一系列的资料考察和耐心请教，开始有点眉目了，到此才开始进行设计。
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
在本次设计中，我学到很多书上没有的知识，对平时上课的理论知识有了更深的理解。
通过查找资料，开阔了视野，对PLC t 了更加系统的了解。
当然，我的PLC设计肯定离不开他人的帮助。
首先我要感谢赖指南老师在课程设计上给予我的指导，他对设计的讲解是我设计的最大帮助。
在很大程度上老师帮我解决了许多技术上的难题，让我能把系统设计完善。
最后，我还要感谢和我一组的同学，没有他们的帮助设计是不可能完成的，是他们让我知道团队合作的力量。
总的来说，这次PLC课程设计还是有很大收获。
加深了对书本理论知识的理解，也了解了很多书上没有的知识参考文献1.可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初重庆大学出版社2.可编程序控制器及其应用万太福重庆大学出版社3.毕业设计指导刘祖润机械工业出版社4.新旧电气图形符号对照读本本书编写组兵器工业出版社5.电力拖动与控制谢桂林中国矿业大学出版社6.工厂常用电气设备手册（上、中、下）本书编写组水利电力出版社附录主程序ID SKO . 0CAI1公用子程序：SEMIP10 0CALI手动子程序：SERILD10.1CALI自功回原宾子«: SBf?3LD10.2010.3CALI单周逢住子卷序:SBR2公共子程序II 7120Q0.0MO.OSM0.1M3.0Fl1IO110.0M0.1MO.O10.0IQ1I_JM9.1< )10.1MO.OM2.051oro14fl1NDDNwIRtoAA=dxJIsJJFoooo11o3p.pNASLAR7-o1o213Moo手动子程序10.7 QO.OT I----- C £)1I20 11.0 Q0.CT I----- 1 I -- C H)II 4 117 Q0.3 Q0.1—I I--- ，------------------- ‘ ------------- (〕/XQ4QJ/□O12.32一~1—13421572-341oooulcoooQQQIIIQOOO111OOOOQQQIIIQQQQ243641232-oo11oooo127oQ24731_2I1oooIIQQQDDLsLAP43S41232D71o11ooDNNNHDNN-LAAAA■L&kHA7ooQ47312-21DDIsLARHOODT1QQQLAAAA单/多周期子程序匚D MO.7 HIDI / H I------------ H 丿I 〕T38 10.3 M3.1 CO MO.61 H I H I-MD.0M0110.4 MO.O M0.2 M01HrC )T前M0.3M0.2M12QO.1)MO. 4MOEM0L5M0.5)IN TONPT 100 ㈣QO.O15-652 506760 ‘ -• - - • • - • •£ o o O 02 o o 0 M M Q M LD入ON■ R T O 1106 *7 • - ■ o M LDLD O CTU2 6 707 • 00 • - * • O O 3 0 0 0 0 I LDO A 入O A1=51* 1 ? 3 21 2 5 3 4 3J 3 6 4 5 4 44 7 57 ・7・ ••• ....•・・・・ ・・・3 0 3 0 000o l o o o oo l o o o o o 1 OT M T M M M O -ON DNAO AN M 73 1 6 o 1 o4 o3 1 6 ・0D ...• • 8 • • o 03 030 0 o o o 0 0 30300 C H E - - - w u c M w u H M 1 N T 1 N c N A A A A o o 入sy AN12 10,.DL NA o o A ■ s电气信息学院课程设计评分表。