简易通用型变频调速系统的安装与调试5概要
变频调速系统的调试
变频调速系统的调试变频器系统的调试工作，其方法步骤与一般的电气设备调试基本相同，应遵循“先空载、继轻载、后重载”的规律。
１．通电前的检查变频器系统安装、接线完成后，通电前应进行下列检查：1.1外观、构造检查包括检查变频器的型号是否有误、安装环境有无问题、装置有无脱落或破损、电缆直径和种类是否合适、电气连接有无松动、接线是否可靠等。
1.2绝缘电阻的检查一般在产品出厂时已进行了绝缘试验，因而尽量不要用绝缘电阻表（兆欧表）测试，万不得已，用绝缘电阻表测试时，要按以下要领进行测试，若违反测试要领，有时会损坏设备。
1.2.1主电路（1）准备500V绝缘电阻表。
（2）全部卸开主电路、控制电路等端子座和外部电路的连接线。
（3）用公共线连接主电路端子RSTUVW。
（4）用绝缘电阻表测试，仅在主电路公用线和大地（接地端子PE）之间进行。
（5）绝缘电阻表若指示5MΩ以上，就属正常。
1.2.2控制电路不能用绝缘电阻表对控制电路进行测试，否则会损坏电路的零部件。
测试仪器要准备高阻量程万用表。
（1）全部卸开控制电路端子的外部连接。
（2）进行对地之间电路测试，测量值若在1MΩ以上，就属正常。
（3）用万用表测试接触器、继电器等控制电路的连接是否正确。
2.通电检查在断开电动机负载的情况下，对变频器通电，主要进行以下检查：2.1观察显示情况各种变频器在通电后，显示屏的显示内容都有一定的变化规律，应对照说明书，观察其通电后的显示过程是否正常。
2.2观察风机变频器内部都有风机排出内部的热空气，可用手在风的出口处试探风机的风量，并注意倾听风机的声音是否正常。
2.3测量进线电压测量三相进线电压是否正常。
若不正常应查出原因，确保供电电源的正确。
2.4进行功能预置根据生产机械的具体要求，对照产品说明书，进行变频器内部各功能的设置。
2.5观察显示内容变频器的显示内容可以切换显示，通过操作面板上的操作按钮进行显示内容切换，观察显示的输出频率、电压、电压、负载率等是否正常。
变频调速系统的调试
变频器调速系统的调试与维修马孝伟编目录一.变频调速系统的调试 (2)1.1 通电前的检查 (2)1.2变频器的功能预置 (2)1.3电动机的空载试验 (3)1.4 调速系统的负载试验 (3)二. 变频器的维修与检查 (3)2.1测量变频器电路时仪表类型的选择 (3)2.2变频器的维修 (3)2.3变频器的故障检测常用方法 (4)2.4变频器的检查 (4)三.变频器的保护功能及故障诊断 (6)3.1保护功能 (6)3.2保护功能动作时的诊断 (6)3.3变频器的故障检修 (6)一. 变频调速系统的调试变频器调速系统的调试工作，没有规定的步骤，只是一般应遵循”先空载、继轻载、后满载“的规律。
1.1通电前的检查变频器安装、接线完成后，通电前应进行下列检查：⑴外观、构造检查。
包括检查变频器的型号是否有误、安装环境是否有问题、装置有无脱落或破损、电缆直径和种类是否合适、电气连接有无松动、接线有无错误、接地是否可靠等。
⑵绝缘电阻的检查。
测量变频器主电路绝缘电阻时，必须将所有输入端(R、S、T)和输出端（U、V、W）都连接起来后，再用500V兆欧表测量绝缘电阻，其值应在10MΩ以上，而控制电路的绝缘电阻应用万用表的高阻挡测量，不能用兆欧表或其他又高压的仪表测量。
⑶电源电压检测。
检查主电路电源电压是否在容许电源电压值以内。
1.2 变频器的功能预置变频器在和具体的生产机械配用时，需根据该机械的特性与要求，预先进行一系列的功能设定(如基本频率、最高频率、升降时间等)，这称为预置设定，简称预置。
功能预置的方法主要有以下两种：⑴手动设定，也叫模拟设定，是通过电位器或多极开关设定。
⑵程序设定，也叫数字设定，是通过编程的方式进行设定。
多数变频器的功能预置采用程序设定，通过变频器配置的键盘实现。
⒈变频器的键盘配置不同的变频器的键盘配置及各键的名称差异很大，归纳起来有以下几种：⑴模式转换键。
用来更改工作模式，主要有显示模式、运行模式及程序设定模式等。
变频器的安装与调试
变频器的安装与调试随着科技的进步和工业的发展，变频器得到了广泛应用。
变频器是一种将交流电转换为可变频率的设备，具有调速、减压和提高电机效率等优点。
本篇文章将重点探讨变频器的安装与调试，以帮助工程师和技术人员更好地进行相关工作。
一、前期准备在安装和调试变频器之前，首先需要进行一些前期准备工作，包括但不限于：1.了解相关技术和知识，熟悉变频器的基本工作原理和操作方法。
2.认真查看变频器的说明书，在了解其安装和调试方法的基础上，选择合适的安装和调试方案。
3.对变频器的电气系统和机械系统进行检查和清洁，确保其处于正常运行状态。
二、安装变频器的安装是变频器使用中的重要环节，其好坏直接影响到后期的工作效果。
所以在进行安装之前，我们需要注意以下几点：1.选择合适的安装位置和支撑点，避免出现安装不稳或安装位置过于狭窄的问题。
一般情况下，变频器的安装高度应该与地面相等，以便于日后的检修和维护。
2.连接电源之前，需要对变频器的电气连接进行检查。
应当保证变频器的电气连接与其它设备连接的正确性。
3.在连接电源之后，需要对变频器的工作状态进行检查。
检查包括是否有异常声音、温度是否过高、电机是否转动等，并对异常情况进行解决。
三、调试变频器的调试是保证变频器正常运行的关键环节，好的调试可以使变频器的运行效果更加出色。
因此，我们应该重视变频器的调试工作，在此过程中，应该做到以下几点：1.对变频器的参数进行设置，包括变频器的频率、电压、电流、速度等参数。
应该根据实际情况进行设置，并记录下所有设置参数。
2.进行负载测试，测试过程中需要对变频器和负载的状态进行实时跟踪，确保其运行稳定，不出现错误。
3.对变频器的安全保护功能进行测试，包括短路保护、过载保护、过压保护等功能的测试。
4.测试完毕后，将所有测试参数记录下来，以供后期的维护和更换。
四、安全保障在变频器的安装和调试过程中，我们需要注意安全事项，包括但不限于：1.在连接电源和操作变频器之前，必须断开电源，并使用电压表检查是否有电压输出。
通用变频器调试步骤和参数设置
通用变频器调试步骤和参数设置快速调试当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。
这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。
在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
一、快速调试步骤和参数设置二、功能调试1、开关量输入功能2、开关量输出功能可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状的每一位更改。
3、模拟量输入功能1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置:以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。
4、模拟量输出功能MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。
需要输出的物理量可以5、加减速时间加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率6、频率限制7、多段速功能多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。
可通过如下三种方法实现：1）直接选择（P0701～ P0706 = 15）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。
3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）9、闭环PID控制MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。
实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。
变频器安装调试方法及技巧
变频器安装调试方法及技巧摘要：变频器是精密设备，安装和调试必须遵守操作规范，才能保证变频器长期安全可靠地运行。
安装变频器时要考虑变频器工作场所的温度、湿度、灰尘、振动等情况；使用变频器传动电动机，要考虑谐波抑制问题；变频器系统调试时，通电前先进行直观检查，通电后按空载→轻载→带负载步骤进行调试。
关键词：变频器；安装方法；调试方法变频器是精密设备，安装和调试必须遵守操作规范，才能保证变频器长期安全可靠地运行，发挥它良好的调速性能。
本文详细论述了变频器的安装和调试方法。
一、变频器的安装方法变频器装设的场所须满足以下条件：安装现场无腐蚀、易燃易爆气体、液体；无灰尘、漂浮性的纤维及金属颗粒；备有通风口或换气装置以排出变频器产生的热量；与易受变频器产生的高次谐波和无线电干扰影响的装置分离。
若安装在室外，必须单独按照户外配电装置设置。
变频器安装环境：温度要求在－１０℃～４０℃，湿度低于９０％的环境中工作，环境温度若＞４０℃，每升高１℃，变频器应降额５％使用；不能安装在有爆炸气体的环境里，否则有爆炸的危险；安装基础坚固无振动，避免阳光直射；无电磁干扰，安装空间散热良好。
变频器内部装有冷却风扇以强制风冷，为了使冷却循环效果良好，必须将变频器垂直安装，其上下左右与相邻的物品和档板必须保持足够的空间，便于维修检查。
选择主回路电缆时，须考虑电流容量、短路保护、电缆压降等因素。
一般情况下，变频器输入电流的有效值比电机电流大。
变频器的变流回路电路形式不同，输入功率因数也不同，使用交流电抗器和使用直流电抗器的情况下有不同的功率因数。
变频器与电机之间的连接电缆尽量短，传输电缆越长，电压降越大，可能引起电机转矩不足。
特别是变频器输出频率低时，其输出电压也低，线路电压损失所占百分比加大。
变频器与电机之间的线路压降不能超过额定电压的２％，根据这一规定来选择电缆。
变频器与电机之间敷设电缆时，要考虑变频器、电机的电压、电流及铺设距离，通过计算来确定选用何种截面的电缆。
M100系列通用变频器简易手册
M100系列通用变频器简易手册一、安全注意事项本产品的安全运行取决于正确地运输、安装、操作及保养维护，在进行这些工作之前，请务必注意有关安全方面的提示。
安装现场应满足如下条件：●室内通风良好。
●环境温度-10︒C-40︒C，裸机为-10︒C-50︒C。
●尽量避免高温多湿，湿度小于90%RH，无雨水滴淋。
●切勿安装在木材等易燃物体上。
●避免直接日晒。
二、功能概要说明M100系列变频器是适用于多种工况的高品质、低噪声、多功能通用变频调速器。
该变频器具有以下特点：●采用优化空间矢量PWM控制，输出电流谐波成分小，运行平稳，效率高。
●采用最新一代IGBT功率模块，最大载波频率达15kHz，静音运行。
●瞬时输出电压自动调整，即使输入电网存在较大的波动，输出电压也基本保持不变。
●数字键盘、模拟电位器、电压源、电流源等，控制方式灵活、方便。
●电流限幅、过压失速、转速追踪平滑再启动等功能，适应各种应用场合。
●内置PID调节器，闭环控制系统结构简单。
●保护功能完善，变频器发生短路、过流、过载、过压故障时，系统均能即时保护。
●全系列模具化生产，外形美观，结构紧凑三、M100变频器技术规范项目规范输出额定输出电压220V级380V级适用电机功率(kW)0.40.75 1.5 2.2 3.7 5.50.75 1.5 2.2 3.7 5.57.5额定输出电流(A) 2.5 5.07.0101725 3.0 4.0 5.08.21318最大过载电流150%1分钟电源额定输入电压三相/单相220V；三相380V±10%,50～60Hz±5%控制及运行额定输出电压约等于或略小于输入电压，取决于输入电压。
控制方式正弦波SPWM方式、无传感器矢量控制方式频率控制范围0.1～400Hz输出频率精度（25±10︒C时）数字命令：最大频率的±0.01%模拟命令：最大频率的±0.2%频率设定分辨率数字命令：0.1Hz模拟命令：最大频率的千分之一电压/频率特性任何V/F特性的恒转矩、降转矩特性转矩特性具有转矩补偿、转差补偿，在5Hz时启动转矩可达150%以上加、减速特性0.1秒～600秒，可采用第2加/减速(可分别独立设定)频率设定输入键盘∧、∨键及键盘电位器0～10VDC（输入阻抗20KΩ）4～20mA（输入阻抗250Ω）输入信号多段速指令1~7选择，点动指令，加减速禁止指令第一/二加减速切换指令，计数器，可程序运转，外部B.B.递增/递减频率端子设定输出信号运转中，运转频率到达，设定频率到达，零速，B.B.中，异常指示Local/Remote指示、计数到达指示，可程式运转模拟监视：输出频率/输出电流保护功能过流、过载、过压、欠压、CPU故障、电子热继电器保护、过流失速、过压失速、过热保护，起动时接地故障其它功能AVR功能，故障重试功能，模拟量增益调节，跳变频率，频率上／下限，输出频率显示，故障记录监视，载波频率设定，自动转矩提升、自动转差补偿、PID控制。
简易通用型变频器调速系统安装与调试
简易通用型变频器调速系统安装与调试本项目是本课程的教学重点。
总共安排28个教学课时。
通过本项目的教学，要求学生在工作中遇到任何一台变频器，在提供相应变频器使用说明书的情况下，在较短的时间内根据电动机的负载情况设定相应参数，使变频器正常开机；当变频器在运行过程中，发生非致命性运行故障，能根据变频器显示器显示信息，查阅相关资料，判断变频器的故障类型并予以故障排除；具体简单工程应用中采用变频调速时，能根据工程需要，选择变频器的型号，绘制相应电路图，进行简单调速系统的设计。
一、关于理论授课本项目安排6课时的理论教学。
主要讲授异步电动机的变频调速、电力电子器件、目前变频器普遍采用的SPWM调制技术及SPWM 逆变器。
考虑到变频器的理论具有较高的深度与难度，完全理解变频器的理论需要较深的数学知识作为支撑，因此作为高职院校学生来讲是有较大的难度的。
因此在讲授理论课时时，着重于定性的介绍，结合变频器内部的参数设定来展开。
讲授变频调速时，侧重于通过交流异步电动机内部恒磁通的实现要求，实现通用变频器的U/F恒压频比控制，并与其他调速方式进行比较，为什么其他调速方式没办法实现电动机内部恒定的磁通；恒磁通要求是定子线圈的反电动势与频率之比恒定，而这显然做不到，变频器输出至电动机侧是控制电动机的定子电压，两者相差的是定子绕组的压降及转子绕组折算至定子绕组侧的压降的向量和。
在变频器输出频率较高时，这一压降基本可以忽略不计。
但当输出频率较低时，这一压降就不能忽略了。
这就引出了另一个变频器的重要参数：低频电压补偿（或低频转矩补偿）。
在不同型号变频器中，这两个参数的表现模式不完全一致，从而引出变频器这两个参数的设定问题。
关于SPWM调制问题，切入点在变频器怎样在改变输出频率变化的同时，实现输出电压的变化（改变调制波的频率与幅值）。
采用图解法讲授面积相等法实现正弦波输出。
在这一知识点中应提出载波频率这一变频器的重要参数，结合载波频率讲授，告知这一参数设定的注意点：例如载波频率高时，输出波形越趋近于正弦波，但由此产生的高次谐波干扰就比较大，且漏电流比较大（案例无锡太极集团簇绒机调试说明）等知识点。
变频器调试步骤和规程
变频器调试步骤和规程变频器是一种改变电源频率以实现电机调速的电气设备。
在使用变频器之前，需要进行调试工作，以确保其正常运行和满足工作需求。
下面是变频器调试的一般步骤和规程：步骤一：检查安装和接线1.检查变频器安装是否符合相关要求，如变频器与驱动电机之间的电缆选择和接线是否正确。
2.检查变频器主电源电压和频率是否满足要求，并根据实际情况调整变频器的参数设置。
步骤二：变频器电源供电1.连接变频器电源，并根据变频器参数手册中的说明进行电源接线工作。
2.检查变频器电源是否正常工作，确认变频器的指示灯是否亮启动是否正常。
步骤三：执行恒力矩运行1.设置变频器的运行模式为恒力矩运行，将输出频率设置为低值。
2.逐渐增加输出频率，观察电机的运行情况，确保运行平稳。
步骤四：执行变频调速运行1.设置变频器的运行模式为变频调速运行，设置目标转速。
2.逐渐增加输出频率，观察电机的运行情况，检查转速是否与目标转速相匹配。
步骤五：检查反馈信号1.检查变频器接收的反馈信号，如转速、电流等，以确保其准确性和稳定性。
2.对于无反馈信号的情况，需要配置相关的传感器，并确保其信号正常。
步骤六：测试负载情况1.在变频器正常运行的情况下，逐渐加大负载，观察电机的运行情况。
2.检查电机承受负载时的电流、温度等参数，确保其运行安全。
步骤七：记录参数设置1.在调试过程中，记录所使用的参数设置以及相应的运行情况。
2.在调试完成后，保存最终的参数设置，以备日后维护和调整使用。
规程：1.调试人员必须首先熟悉变频器的使用说明和相关的调试要求，确保具备必要的技术知识和操作能力。
2.在进行变频器调试前，必须检查变频器和驱动电机的安装是否符合要求，并进行维护工作，确保设备的安全和可靠运行。
3.变频器调试工作必须根据需要进行，不能随意更改参数和设置。
4.在调试过程中，必须仔细观察变频器的工作状态和指示灯的变化，及时发现并解决问题。
5.调试过程中，必须严格按照规定的步骤进行，并记录相关的参数设置和运行情况，以备日后维护和调整参考。
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___电机驱动与伺服控制_课程单元测试卷
简易通用型变频器安装与调试单元
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________
一、单选题（3分×10）
1．目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）
A．SCR B．GTO C．MOSFET D．IGBT
2．为了适应多台电动机的比例运行控制要求，变频器设置了（）功能。
A．频率增益B．转矩补偿C．矢量控制D．回避频率
3．目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。
A．SCR B．GTO C．MOSFET D．IGBT
4．变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（）。
A．输出电压U不变B．频率f不变C．U/F不变D．U·f不变
5．对电动机从基本频率向上的变频调速属于（）调速。
A．恒功率B．恒转矩C．恒磁通D．恒转差率
6．风机.泵类负载运行时，叶轮受的阻力大致与（）的平方成比例。
A．叶轮转矩B．叶轮转速C．频率D．电压
7．在通用变频器中，如果出现过流现象，可能是（）。
A．变频器三相输出相间或对地短路B．负载太重，加速时间太短
C．电网电压太高D．输入电源缺相
8．变频器安装场所周围振动加速度应小于（）g 。
A．1 B．0.5 C．0.6 D．0.8
9．（）控制比较简单，多用于通用变频器，在风机、泵类机械的节能运转及生产流水线的工作台传动等。
A. U/f B．转差频率C．矢量控制D．直接转矩
10．IBJT的中文名称为：（）。
A．门极判断晶闸管B．达林顿管C．绝缘栅双极型晶体管D．可开断晶闸管
二、多选题（2分×5）
1．异步电动机的矢量控制是建立在动态模型的基础上的。
其数学模型可以表示为以（）为两个输入量，转速和磁链为两个输出变量的控制系统。
A．电压B．电流C．频率D．功率
2．变频器的外配器件中（）用于抗干扰。
A．短路器B．制动电阻C．输入滤波器D．输出滤波器
3．怎样防止变频器使用时线路传播引起的干扰（）。
A．在变频器的输入侧接入交流电抗器B．加入滤波电路
C．加入隔离变压器D．正确接地答案:
4．变频器频率给定方式主要有（）。
A．面板给定方式B．键盘给定方式C．外部给定方式D．数字量给定方式
5．作为变频器的室内设置，其周围不能有（）的气体。
A．腐蚀性B．爆炸性C．燃烧性D．刺味性
三、判断题（2分×5)
1．通过通讯接口可以实现变频器与变频器之间进行联网控制。
（）
2．U/f控制是转速开环控制，无需速度传感器，控制电路简单。
（）
3．通过外部电位器设置频率是变频器频率给定的最常见形式。
（）
4．变频调速的实质是改变电机定子旋转磁场转速，但电容分相方式单相感应电机一般不适合采用变频器调速。
（）
5．逆变器是变频器的核心（）
四、简答题（5分×6)
1．交流变频调速（AC inverter/motor）
2．TCP/IP协议
3．载波频率
4．电流源型变频器主电路
5．直流调速（DC Controler/motor）
6．频率给定信号（频率指令信号或频率参考信号）
五、名词解释(2分×5）
1．串行通信
2．伺服控制系统（Servo control system）
3．并行通信
4．三线控制
5．同步通信
六、综合题(10分)
1．现有一三相电机、西门子PLC、MM440变频器与触摸屏，要求建立一PLC、触摸屏及变频器通信控制系统，在触摸屏上进行操作，通过通讯方式对PLC进行控制，变频器控制电机运行。
完成以下功能:
a）在触摸屏上点击启动按键，变频器开始启动运行。
b）在触摸屏上点击加速按键，变频器开始加速运行。
c）在触摸屏上点击减速按键，变频器开始减速运行。
d）在触摸屏上点击停止按键，变频器停止运行。
（参考接线图）。