590C调速器调试各项注意

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SSD590C直流调速器调试步骤

SSD590C直流调速器调试步骤

SSD590C直流调速器调试步骤翻开控制面板下方的键板,根据电机铭牌参数(电机电枢电流,电枢电励磁电流压),将6只拔盘电位器调整到相应位置。

从左边算起,第1至第3只电位器为电枢电流的百位·拾位和个位;第4至第6只电位器为励磁电流的拾位个位和小数点后的一位。

将拨盘电位器右边的四位小拔动开关,根据电机电枢电压调整好开关位置。

同时按下4个操作键,送控制电源。

按1下M键,使液晶显示屏上行显示MENU LEVEI ,下行显示DLAGNOSTICS 。

按1下下降键,使原来在下行显示变为SETUP PARAMETERS(安装参数)。

按1下M键,使原来在下行显示的内容SETUP PARAMETERS(安装参数)转到上行显示,下行显示RAMPS (斜坡)。

按5下下降键,上行显示SETUP PARAMETES(安装参数)不变,下行显示FIELD CONTROL(励磁控制)。

按1下M键,原来下行显示的内容FIELD CONTROL转到上行显示,下行显示为FIELD ENABLE(励磁启动)按2下下降键上行显示不变下行显示FLD VOLTAGE VARS(励磁电压变化)。

按2下M键,使液晶显示屏上行显示RA TIO(比率)OUTTN,下行显示90%;按下降键,使下行显示变为48.0%。

按3下E键,使液晶显示屏上行变为SETUP PARAMETERS(调整参数),下行显示FIELD CONTROL(控制产生)。

按5下下降键,上行显示不变,下行显示为CURRENT LOOP(电流环)按1下M键,使原来在下行显示的内容CURRENT LOOP(电流环)转到上行显示,想行显示CUR LIMIT/SCALER(电流极限换算)。

按4下上升键,上行显示不变,下行显示变为REGEN MODE(再生方式)。

按1下M键使原来在下行显示的内容REGEN MODE转到上行显示,下行显示ENABLED。

按1下下降键,上行显示不变,下行显示变为DISABLED(禁止)。

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中,参数设置对于保证设备正常运行至关重要。

下面以1200字为目标,介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。

首先,在设置参数之前,我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。

欧陆590C直流调速器具有多种功能,包括调速、定位、伺服控制等。

其主要参数包括:额定电流(Rated Current)、最大输出电流(Maximum Output Current)、电压等级(Voltage Level)、最大功率(Maximum Power)等。

在快速设置过程中,首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数,以适应实际工作环境。

常见的基本参数设置包括:额定电流、最大输出电流、电压等级等。

在设置额定电流时,需要根据实际工作负载来确定,确保调速器能够满足工作要求;设置最大输出电流时,需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定,以确保调速器在负载过大时能够正常工作;设置电压等级时,需要根据实际电源电压和设备负载来确定,以确保调速器能够正常工作。

在基本参数设置完成后,接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。

控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。

速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益(Proportional Gain)、速度积分增益(Integral Gain)等,用于调整控制系统的速度响应;电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等,用于调整控制系统的电流响应;速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等,用于限制设备的最大和最小速度。

在控制参数设置完成后,还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。

附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。

速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度;速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围;电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。

SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法

SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
做完以上两个步骤后,我们还需要对SSD590C直流调速器修改的参数进行保存,方法如下:参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。
下面附上编码反馈板的接线图:
编码器总共有6个端子,定义如下:
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
SSD590C直流调速器编码器反馈参数的详细设置方法
关于SSD590C直流调速器编码器参数的设置,我们做如下讲解:
在设定参数前需要确定的参数:编码器的线数或者分辨率,在下面的文章中我们以编码器的线数为1000线,电机的额定转速1500转为例[注:我们是按电机的铭牌标定的额定转速为例,如果需要弱磁转速,请参照弱磁升速的设置方法]
首先将SSD590C直流调速器的辅助电源端D7,D8送上控制电源,调速器自检完成后,按M键进入菜单,找到SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单,按M键进入后,按向下的箭头找到SPEED LOOP(速度环)菜单,按M键进入,按向下的箭头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)菜单,按M键进入后,选择ENCODE(编码器反馈)这个参数,这样,调速器的反馈源就被选择成了编码器反馈.
下面我们将设定编码器反馈所需要设定的参数:
在SSD590C直流调速器的SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下,按M键进入,按向下的箭头找到CALIBRATION(校准)菜单,按M键进入后,找到ENCODER RPM(编码转速)菜单[注:这里讲的编码器转速是指电机的转速],在这里我们设定例子中的电机额定转速1500,在CALIBRATION(校准)菜单下,找到ENCODER LINES(编码器的线数)菜单,按M键进入后,设定编码器的铭牌参数1000线.

英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤

英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤

英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤2009-02-19 22:27英国欧陆590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下:1.先根据电机的名牌参数,参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。

具体设置方法如下:翻开操作面板的下翻板,可看到有六只0~9的拨盘电位器,其中左面3只电位器供设置电枢电流用,其权从坐至右排列为:百位、十位、个位;右面3只电位器供设置励磁电流用,其权从坐至右排列为:十位、个位、小数点后一位;在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关,其设置方法如下:例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A;励磁电压180V;励磁电流12.5A;额定转速1500转/分;所带直流测速电机参数为2000转/110伏。

那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:3、2、9、 1、2、5;四只拨动小开关从上至下应分别设置为:0、0、1、0或1、1、0、0;将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。

2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:DIGITAL DC DRIVE;下行显示:MENU LEVEL。

3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:MENU LEVEL;下行显示DIAGNOSTICS (诊断)。

按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:SETUP PARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:RAMPS;按数下↓键,直至液晶屏下行显示:FIELD CONTROL(磁场控制)。

590C调试说明

590C调试说明

ON
OFF 改为 ON 后、将给定信号调致零,再启动机器,约一分钟后,机器
自动跳开后,保存即可。
┕speed loop
┕spd prop.gain 速度环比例增益
10
默认为 10,可以适当调小一点试试

┕speed fbk select
ANALOG TACH 测速机反馈 (你们是电压反馈) 若想改善电机械特性,采
┕enable 在修改系统中参数时,需要将配置使能打开即”enable”,在修改完
参数后需要将 enable 改为”disable”关闭使能.
┕analog inputs
┕anin 1(a2)
┕calibration
┕max value
┕min value
┕destination tag
100
┕analog outputs
1
1010101010101010
2
1100110011001100
3
1111000011110000
4
1111111100000000
“1”表示开关接通.
按键说明:
“↑”:选择上一条参数或是增加参数值.”↓”选择下一条参数或是减少参数值:”E”:退出到上一级菜
单.”M”:进入参数值或是进入下一级参数.
┕destination tag
262
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
┕false
┕digout2(B6)
你可以将 B6 的功能分别设定在 B5 或 B7 口,线分别接在相

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法

SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态),进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记(DESTINATION TAG)改成228。

2.当C4处于高电平的时候是正转,当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。

正转反转的速率调整如下:设定参数(SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松),按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率,系统出厂值为正负5%。

最后退出保存参数。

参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存。

按E键一直退到底。

正反转调速实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态),进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记(DESTINATION TAG)改成309(原来是5)。

2.在此菜单(CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记(DESTINATION TAG)改成292(原来是118)3、在此菜单(CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ,在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5(原来是289)。

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明

590C直流调速器参数快速设置说明
一、仪表调节范围
1. 调速电机最高转速:nmax=1000转/分钟。

2. 电流调节范围:调速电机最大电流为10A。

3. 电压调节范围:220V-480V。

4. 输出频率调节范围:0-60Hz。

二、快速设置方法
1. 首先将手轮控制(手轮调节方向)设置为“关”,确保电机处于静止状态。

2. 然后,按下“自动调节”或“手动调节”,使调速器进入调节模式,即“自动调节”或“手动调节”处于“开”状态。

3. 此时,可以通过“滑动开关”调节电机最大转速。

4. 然后在“电压调节”处设置电压调节范围220V-480V。

5. 根据需要,在“频率调节”处设置调节范围(0-60Hz)。

6. 最后,根据需要在“分功率调节”处设置电机最大电流,即最大电流调节范围为10A。

三、快速设置总结
1. 调速器上必须将手轮控制(手轮控制方向)设置为“关”,确保电机处于静止状态。

2. 在“自动调节”或“手动调节”处将处于“开”状态,以进入调节模式。

3. 在“滑动开关”处设置调节范围(1000转/分)。

4. 在“电压调节”处设置电压调节范围(220V-480V)。

5. 在“频率调节”处设置调节范围(0-60Hz)。

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置

欧陆590C直流调速器参数快速设置首先,我们需要了解一些基本概念和术语:1. 电机额定电流(rated current):电机正常运行时所需的电流。

3. 母线电压(bus voltage):直流调速器的直流输入电压,通常在100V到1000V之间。

4. 脉宽调制(pulse width modulation):一种调制技术,通过调整电压脉冲的宽度来实现调速效果。

以下是快速设置欧陆590C直流调速器参数的步骤:1.确定电机额定电流:在调速器上可以设置电机的额定电流,一般来说,电机的额定电流应该小于调速器的额定电流。

如果不清楚电机的额定电流,可以参考电机的技术手册或者询问厂家。

2.选择换向方式:根据具体的应用情况,选择电流换向或者电压换向的方式。

通常来说,电压换向方式适用于电流要求较低的应用,而电流换向方式适用于电流要求较高的应用。

3.设置母线电压:根据应用需求和电机输入电压,设置合适的母线电压。

母线电压可以通过改变直流输入电压来调整,一般情况下,电压越高,电机的输出功率越大。

4.配置脉宽调制:脉宽调制是欧陆590C直流调速器的关键参数之一、通过调整脉冲的宽度,可以控制电机的转速。

脉宽调制通常由调速器自动进行,但也可以手动调整。

在进行脉宽调制时,需要注意保持合适的占空比,以避免电机输出功率过高。

5.设置过流保护:为了保护电机和调速器,可以设置过流保护功能。

过流保护可以在电机过载时自动降低输出功率或者停止电机运行。

过流保护的设置可以根据电机和应用的具体需求进行调整。

6.运行测试:在完成参数设置后,进行一次运行测试以确保调速器的正常工作。

运行测试时,可以检查电机转速、电流以及温度等参数,以确保调速器设置正确。

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590C调速器调试各项注意(590C)直流调速器参数快速设置说明*CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键头找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出.*CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁(如果是内部励磁,则不用去掉励磁线,调速器会自动禁止磁场),为电机做一次自动调节,为了防止电机有剩磁,请夹紧电机的轴,然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环),按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单,按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMATURE),然后在10秒内启动调速器,此时调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。

完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。

(参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。

)*CT-400C(590C)直流调速器调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。

在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

*CT-400C(590C)直流调速器实例设定:1、测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下:首先算电机达到1500转时需要的反馈电压:1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3,第二排电阻开关打到8,右下角0-100电阻切换开关打到0位,现在测速板的设定电压为82或83伏。

2、测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下:首先算电机达到2000转时需要的反馈电压:2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1,第二排电阻开关打到1,右下角0-100电阻切换开关打到100位置,现在测速板的设定电压为110伏。

即两排的电阻位为100+1*10+1*0=110V.即当100开关处于ON状态时,将第一排电阻值乘以1,将第二排电阻值乘以10,然后再跟100相加,得出100开关处于ON状态的反馈值.3、编码器的设定参数:首先在速度反馈中选择编码器反馈选项,然后在参数设定编码器的线数与电机的转速,具体如下:SET UP PARAMETERS(设定参数)菜单下面找到CALIBRATION(校准),进入菜单,找到ENCODER LINES(编码器线数) ENCODER RPM(编码器转速即电机的转速),按M进入后,设定参数到编码器所标线数与电机的额定转速.派克SSD590弱磁升速实现方法实现步骤如下:1. 将电机的磁场控制方式改成电流控制2. 将调速器的弱磁使能功能打开, SETUP PARAMETERS(设定参数)--FIELD CONTROL(磁场控制)--FLD.CURRENT V ARS(磁场电流变量)--FLD.WEAK V ARS(削弱磁场)--FLD. WEAK ENABLE(弱磁使能),将默认的DISABLE改成ENABLE,同时将最小励磁电流改成10%,最大电压改成95%.3. 将调速器的反馈方式改成测速反馈或者编码器反馈,用测速反馈例子:测速发电机110V,2000RPM,电机额定转速1500转,想弱磁到2000转,在额定情况下测速反馈设定值计算如下:110*1500/2000=82.5,测速反馈设定83V,将电机的转速弱磁到2000转,计算如下:110*2000/2000=110V.用编码器反馈设定如下:设定编码器的线数(编码器铭牌),设定编码器的转速,在额定情况下设定1500转,弱磁到2000转就设定2000转4.设置完以上参数后,请记得保存参数.590C调速器的快速设定SSD590C直流调速器参数快速设置说明通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENTCONTROL(电流控制),按两次E键退出;按向下键头找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出.参数保存:按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入,然后按向上键头,参数自动保存。

按E键一直退到底。

*自动调节步骤(此过程一定不能少):手动去掉电机的励磁(如果是内部励磁,则不用去掉励磁线,调速器会自动禁止磁场),为电机做一次自动调节,为了防止电机有剩磁,请夹紧电机的轴,然后在CURRENT LOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ARMATURE,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给调速器停止信号。

完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。

调试注意事项:调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。

在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

590C电机铭牌参数设置IA CAL为电枢额定电流设置,图中指针读数为“086”,那么设置的电流为86A。

F CAL为励磁额定电流设置,图中指针读数为“250”,那么设置的电流为25.0A。

图11 校准设置V A 开关电枢电压校准Va(伏)。

图11的读数为“0010”,那么对照表一可知道电压设置425V。

表一:3、工作方式与步骤合上辅助电源开关Q,正常情况下,电机散热-S闭合,急停-K5闭合,控制器故障指示线圈-K2得电。

第一步、把电位器扭到零,-K3闭合给出合闸信号,-K1得电,主接触器KM1得电,主电源合闸完成;第二、-K4闭合给出工作允许信号,控制器可以工作,-K6闭合确定于正转方向,扭转电位器给出速度给定,电机开始运行,电位器扭到零,电机停车到零速时,-K6分开,方向转换为反方向,扭转电位器给出反方向速给度定,电机反方向运行。

完成一周运行。

4、90调机步骤:1) 励磁调试:590上控制电源,先把励磁的控制方式改为电压控制(默认是电压控制),把电压比率从较小开始,一般可以从20%开始;在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合闸启动590,这时励磁电压会以380V×20%=76V 的电压加到电机励磁线圈上,此时,把电压比率慢慢的加大,一直加到电机的励磁额定电压的90%,例如,额定励磁电压为180V就加到40%左右,从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V,电压显示很平稳不会中跳动,表明一切正常。

正常之后,分闸停止590,把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率,把励磁控制方式改为电流控制,把电流调为励磁的额定电流。

再次合闸启动590,能看到励磁电流慢慢的加到额定电流,从诊断中,励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%,励磁触发角在1-2角度内变动,表明励磁电流控制正常。

完成励磁调试,分闸停止590。

保存参数。

2) 电枢调试:上590控制电源,先把励磁调置为禁止,把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%,把电流极限参数设置为20%,电流限幅设置为0%,速度环的反馈方式选为电压反馈;在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合闸启动590。

此时,先从诊断中看速度反馈是否有数值,正常数值应为0%,如有一不停变化的值在里面,表明反馈有零飘,这种原因多数是地线没有接好,检查地接是否接好,对地电阻是否达到要求(不大于8欧母);然后,再加10%的速度给定,但电机不会转动,因为没有给出励磁,电流限幅为0,从诊断中应看到有100%的电流给定,电流反馈为0,这时表明590启动正常;此时,再回到电流环里的电流限幅里,从0%慢慢的加上来,一直加到20%,对应电流极限中的20%,这时从电流表中能看到电流慢慢的加大,从电抗器传出电流流过的声音,在诊断中对比电流给定与电流反馈,相差不能超过5%(在没有做电流自整定之前这个值会大点)。

一切正常之后,分闸停止590,把电流极限改为100—150%之间,电流限幅设置为100%,励磁设置为启动,把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。

保存参数。

3) 电流环自动调谐:电流环自整定很简单,在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零,590输出电流设置为电机电枢的额定电流后,上590的控制电源,在电流环中把自动调谐设置为ON,合闸启动590,些时,开始进行自动调谐,一般会10—30秒内完成自动调谐,没有出现报警,自动调谐参数自动灰复为OFF,表明自动调谐成功。

然后保存参数就可了。

4) 方向的确认:完成上面3步之后,在确认励磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,把速度反馈选为电压反馈,合闸启动590,加速度给定+10%,检查方向是否与工作方向一至,如果是反方向把励磁线反过来接,确认与工作方向一至之后,在诊断中,检查模拟测速电机数值(测速编码器数值)是否与速度反馈是同极性,如果不是同极性,用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了,用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来,改完之后,把速度反馈选为所需要的方式就可以了。

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