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【原创】大数据基础之Zookeeper（3）选举算法

【原创】⼤数据基础之Zookeeper（3）选举算法提到zookeeper选举算法，就不得不提Paxos算法，因为zookeeper选举算法是Paxos算法的⼀个变种；Paxos要解决的问题是：在⼀个分布式⽹络环境中有众多的参与者，但是每个参与者都不可靠，可能随时掉线等，这时这些参与者如何针对某个看法达成⼀致；类似的问题现实⽣活中有很多，⽐如⼀个团队要组织团建，团队中有10个⼈，每个⼈都有⾃⼰想去的地⽅，如何就团建的⽬的地达成⼀致？最简单的⽅式是把团队全体叫到会议室开会，很快就可以根据少数服从多数的原则，确定⼀个⼤多数⼈都满意的⽬的地；如果将问题改为：团队10个⼈分别在世界的10个地⽅出差，作息时间各不相同，并且只能通过邮件联系，这时如何确定团建的⽬的地？1 Paxos算法Paxos is a family of protocols for solving in a network of unreliable processors. Consensus is the process of agreeing on one result amonga group of participants. This problem becomes difficult when the participants or their communication medium may experience failures.1.1 RolesPaxos describes the actions of the processors by their roles in the protocol: client, acceptor, proposer, learner, and leader. In typical implementations, a single processor may play one or more roles at the same time. This does not affect the correctness of the protocol—it is usual to coalesce roles to improve the latency and/or number of messages in the protocol.ClientThe Client issues a request to the distributed system, and waits for a response. For instance, a write request on a file in adistributed file server.Acceptor (Voters)The Acceptors act as the fault-tolerant "memory" of the protocol. Acceptors are collected into groups called Quorums. Anymessage sent to an Acceptor must be sent to a Quorum of Acceptors. Any message received from an Acceptor is ignoredunless a copy is received from each Acceptor in a Quorum.ProposerA Proposer advocates a client request, attempting to convince the Acceptors to agree on it, and acting as a coordinator to movethe protocol forward when conflicts occur.LearnerLearners act as the replication factor for the protocol. Once a Client request has been agreed on by the Acceptors, the Learner may take action (i.e.: execute the request and send a response to the client). To improve availability of processing, additionalLearners can be added.LeaderPaxos requires a distinguished Proposer (called the leader) to make progress. Many processes may believe they are leaders, but the protocol only guarantees progress if one of them is eventually chosen. If two processes believe they are leaders, theymay stall the protocol by continuously proposing conflicting updates. However, the safety properties are still preserved in that case.client有很多个，并且每个client都有很多idea，但是只有⼀个client的⼀个idea最终会被⼤家接受；client想让⼀个idea被接收，⾸先会把idea告诉proposor，proposor收到⼀个idea之后会提交给多个acceptor进⾏表决，如果超过半数的acceptor表决通过，则表⽰idea被⼤家接受；learner会及时收到acceptor的表决结果；由于实际表决过程是并发的，所以表决过程分为多个阶段，并且增加版本version的概念，这⾥有点类似于乐观锁；⼀个形象的例⼦是在某个腐败的国家⾥，政府有⼀个项⽬要招标，然后有很多公司（client）都想拿到该项⽬（idea），决定该项⽬给谁的是有⼀个政府内部⾼层⼈⼠（acceptor）⼩组讨论决定，但是他们深藏不漏，公司需要通过⼀些政商通吃的中介（proposor），给⾼层⼈⼠输送贿赂（version），每个⾼层⼈⼠收到⼀个贿赂之后会表⽰不再接受不⾼于这个贿赂的其他贿赂并且⽀持当前这个贿赂的公司，如果⼀个公司能够成功贿赂⼩组中多数⾼层⼈⼠，那么这个公司可以拿到这个项⽬；1.2 Basic PaxosPhase 1a: PreparePhase 1b: PromisePhase 2a: Accept RequestPhase 2b: Accepted⾸先将议员的⾓⾊分为 proposers，acceptors，和 learners（允许⾝兼数职）。

分布式一致性Paxos算法学习笔记(二)算法详解

分布式一致性Paxos算法学习笔记(二):算法详解阅读本文前最好能先阅读参考文献[2]。

最近在写毕业论文，导致这边学习笔记也写得很生硬........ 大家轻拍。

文章为本人对paxos算法(basic paxos)的理解，水平有限难免有理解不到位的地方，欢迎批评。

一、简介1.1Paxos算法处理的问题Paxos 算法解决的问题是一个分布式系统如何就某个值(决议)达成一致。

一个典型的场景是，在一个分布式数据库系统中，如果各节点的初始状态一致，每个节点都执行相同的操作序列，那么他们最后能得到一个一致的状态。

为保证每个节点执行相同的命令序列，需要在每一条指令上执行"一致性算法"以保证每个节点看到的指令一致。

节点通信存在两种模型：共享内存（Shared memory）和消息传递（Messages passing）。

Paxos 算法就是一种基于消息传递模型的一致性算法[1]。

1.2算法简介及一致性问题场景为描述 Paxos 算法，Lamport 虚拟了一个叫做 Paxos 的希腊城邦，这个岛按照议会民主制的政治模式制订法律，但是没有人愿意将自己的全部时间和精力放在这种事情上。

所以无论是议员，议长或者传递纸条的服务员都不能承诺别人需要时一定会出现，也无法承诺批准决议或者传递消息的时间。

但是这里假设没有拜占庭将军问题（Byzantine failure，即虽然有可能一个消息被传递了两次，但是绝对不会出现错误的消息）；只要等待足够的时间，消息就会被传到。

另外，Paxos 岛上的议员是不会反对其他议员提出的决议的[1]。

对应于分布式系统，议员对应于各个节点，制定的法律对应于系统的状态。

各个节点需要进入一个一致的状态，例如在独立Cache的对称多处理器系统中，各个处理器读内存的某个字节时，必须读到同样的一个值，否则系统就违背了一致性的要求。

一致性要求对应于法律条文只能有一个版本。

议员和服务员的不确定性对应于节点和消息传递通道的不可靠性[1]。

paxos made simple

Paxos made simplesuperhuster navylq@第1节引言大家都觉得分布式容错算法Paxos很难理解，可能是因为最初的描述太古怪了。

实际上，它是最简单、最显而易见的分布式算法（囧），核心是一个synod算法。

下面一节将说明这个一致性算法满足我们希望满足的一致性属性。

最后一节介绍完整的Paxos算法，通过一个简单应用的状态机方法构建一个分布式系统，这种方法应该大家都知道，因为这可能是分布式理论中引用最多的方向。

第2节一致性算法2.1问题假设一系列过程（processes）会发起一些值。

一致性算法保证每次都只从提交的值中选中一个值。

如果没有提交任何值，则不选中任何值。

如果选中了一个值，那么这些过程既可获悉到这些值，一致性的安全需求有：•只被提交的值才能被选中•只选中一个值，且•任何过程都获悉不到这个值，直到这个值被选中我们并不需要指定精确的活性要求。

因为目的是某个被提出的值最终被选中，并且如果选中了一个值，那么过程应该最终能够获悉这个值。

一致性算法中有三个角色：发起者，接收者和学习者。

在实际的应用中，一个过程可能扮演超过一个角色，但角色到过程的映射我们并不用关注。

假设角色之间可以通过传递消息来通信。

我们使用常用的异步、无拜占庭问题方式，其中：•角色以任意速度执行，可能失效，也可能会重启。

因为所有的角色在一个值被选中后全部挂掉然后又重启，因此过程应该能够持久化地存储值才能避免这种情况。

•通信的消息可能花费任意长时间传递，可能被复制，也可能丢掉了，但不会被破坏（如果被破坏了就是拜占庭问题了）。

2.2选中一个值选取一个值最简单的方法就是只有一个接收者角色。

发起者向接收者发送请求，接收者选中收到的第一个请求的值。

这个方法虽然很简单，但因为存在单点故障而不满足需求。

所以当有多个接收者时，我们想想有没有其他选中一个值的方法。

一个发起者发送值给一些接收者，接收者可能会接受这个值，当只有足够大集合的接收者都接受了这个值，可以认为这个值被选中。

paxos算法原理

paxos算法原理Paxos算法原理Paxos算法是一种分布式一致性算法，用于解决分布式系统中的数据一致性问题。

它是由Leslie Lamport在1990年提出的，被广泛应用于分布式数据库、分布式文件系统、分布式缓存等领域。

Paxos算法的核心思想是通过多个节点之间的协商来达成一致。

在Paxos算法中，有三种角色：Proposer、Acceptor和Learner。

Proposer提出一个提案，Acceptor接受或拒绝该提案，Learner学习已经达成的一致结果。

Paxos算法的流程如下：1. Proposer向Acceptor提出一个提案，包括提案编号和提案内容。

2. Acceptor接受提案，如果Acceptor没有接受过编号更大的提案，则接受该提案，并向所有Learner广播该提案。

3. Learner接收到提案后，如果接收到的提案编号比之前接收到的提案编号更大，则更新自己的提案内容。

4. 如果Proposer没有收到Acceptor的回复，则重新发送提案。

5. 如果Acceptor接受了一个提案，但是Proposer没有收到足够多的回复，则重新发送提案。

6. 如果Proposer收到了足够多的回复，则该提案被接受，并广播给所有Learner。

7. 如果Learner接收到的提案编号相同，则认为已经达成一致。

Paxos算法的优点是能够保证分布式系统中的数据一致性，即使在节点故障或网络分区的情况下也能够达成一致。

但是Paxos算法的缺点是实现复杂，需要处理很多细节问题，而且在网络延迟较大的情况下，算法的性能会受到影响。

Paxos算法是一种非常重要的分布式一致性算法，它为分布式系统的可靠性提供了保障。

在实际应用中，我们需要根据具体的场景选择合适的一致性算法，以达到最优的性能和可靠性。

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Section 6: Parts DataDC50X264310131211216547Cabinet GroupKey Part Number Description Quantity * 9960-285-008Door Assy., Loading Complete-Wht (2)* 9960-285-011Door Assy., Loading Complete-SS (2)* 9960-285-007Door Assy., Loading Complete-Chrome/BLK/SS (2)1 9960-284-002Door Assy., Loading-SS(ring only) (2)1 9960-284-004Door Assy., Loading-Chrome(ring only) (2)2 9982-353-002Plate Assy., Hinge (Wht) No Pin (2)2 9982-353-001Plate Assy., Hinge (SS) No Pin (2)* 9545-012-015Screw, Hinge to Door (8)* 8640-413-002Nut, Hinge to Door (8)3 9212-002-004Glass, Door (2)4 9206-413-002Gasket, Glass Black (2)* 9548-117-000Support, Door Glass (2)5 9206-420-005Gasket, Outer Rim Black (2)6 9244-082-001Handle, Loading Door (2)* 9545-018-017Screw, Handle 1/4-20 x 3/8 (4)* 9531-033-003Stud, Door Catch (2)* 8640-413-001Nut, Hex (2)* 8640-413-003Nut, Acorn (2)* 9086-015-002Catch, Loading Door (2)* 8638-190-009Pop Rivet for mtg. catch (4)* 8641-582-006Lockwasher (4)* 8640-399-001Spring Nut (6)7 9989-521-003Panel Assy., Front- Lower (Wht) (1)7 9989-521-001Panel Assy., Front- Lower (SS) (1)8 9989-517-003Panel Assy., Front- Upper (Wht) (1)8 9989-517-001Panel Assy., Front- Upper (SS) (1)* 9277-054-001Insulation Front Panel, half moon (top) (2)* 9277-054-002Insulation Front Panel, half moon (bottom) (2)9 9545-008-014Screw, FLHDCR, 10B x 1 (14) (6)* 8641-585-001 Lockwasher* 8640-399-001Nut, Spring (12)10 9544-069-002Strap, Hinge (Wht) (2)10 9544-069-005Strap, Hinge (SS/Black) (2)* 9545-012-028Screw, Hinge to Panel (8)11 9545-052-001Screw, Door to Hinge Strap (Special Black Type) (2)12 8641-436-003Washer, Fiber (2)13 9021-041-001Acceptor, Coin (1)* 9486-149-001Retainer, Coin Acceptor (2)14 9545-053-002Screw (4)* 9801-099-001Switch, Optical (1)Cabinet Group ContinuedKey Part Number Description Quantity15 9994-032-001Escutcheon, Upper (1)16 9435-039-002Trim, Overlay-Upper Blue (1)16 9435-039-001 Trim, Overlay-Upper Black (1)17 9994-033-001Escutcheon, Lower (1)18 9435-023-001Trim, Overlay-Lower Blue (1)18 9435-031-001Trim, Overlay-Lower Black (1)* 9545-020-009Screw (20)19 9412-167-002Nameplate Stack Dryer Express Blue (1)19 9412-167-001Nameplate Stack Dryer Express Black (1)20 9866-005-001Lint Drawer Assembly Blue (2)20 9866-005-004Lint Drawer Assembly Black (2)21 9435-024-001Overlay Trim, Lint Drwr-Blue (1)21 9435-032-001Overlay Trim, Lint Drwr-Black (1)* 9532-074-003Felt Seal ( back of lint screen assembly ) (2)* 9805-033-002Lint Screen Assembly ONLY (no front) (2)* 9555-057-008Replaceable Lint Screen Only (2)22 8650-012-004Lock and Key, Lint Drawer (2)* 6292-006-010Key 6101 only (2)* 9095-043-001Cam, Lock (2)* 9545-008-001Lint Screen Strap Hold Down Screws 10Bx 1/4 (32)23 9857-198-001Controls Assy, Blue (1)23 9857-198-003Controls Assy, Black (1)* 9627-869-001Harness, Electronic Control (1)24 8650-012-003Lock and Key, Control (1)* 9095-041-001Cam, Lock (1)* 6292-006-007Key only 6324 (1)* 9627-855-003Harness, Heat Sensor (1)* 8640-276-002Wire Nut Connector Grey (4)25 9501-004-003Sensor Temp Control (2)26 9501-008-001Bracket for Heat Sensor Mounting (Under Basket) w/ sensor..2* 9545-045-005Screw, Round Head (Mounts sensor; phillips head) (2)* 9209-037-002Gromm.et, 3/16 ID (2)* 8544-006-001Leg, Leveling 1/2” (4)* 9074-320-001 Cover, Cabinet (Top) (1)* 9277-041-017 Insulation Cabinet Cover (1)* 9732-276-001Kit for Dryers without Neutral and using 208-240 volt (1)* 9732-102-013LP Kit for 50Lb Stk Dryers (1)* 9732-243-001Stack Dryer Trunion Puller (1)* 9544-041-002 Strap - Bead Tie (1)27 9942-038-005 Vault, Coin Box (1)* 9545-008-024 Screws, Mounting-Coin Vault (2)28 9897-099-002 Coin Box Assy, Large Blue (1)28 9807-099-004 Coin Box Assy, Large Black (1)191526252792531089Control Parts GroupKey Part Number Description Quantity * 9857-198-001Controls Assy, Electronic Mounted With Membrane Switch, BLU (1)* 9857-198-003Controls Assy, Electronic Mounted With Membrane Switch, BLK (1)1 9826-008-001 Trough Assembly (1)2 9032-062-002 Button-Push, Control, Blue (2)2 9032-062-001 Button-Push, Control, Black (2)3 9538-166-011Spacer-Metal, 4mm (4)4 9486-158-001 Retainer-Push Button (2)5 8640-424-002Nut-Hex, Elastic stop, #4-40 (4)6 8652-130-038Terminal-Grounding clip (1)7 9534-365-001Spring-Flat, Control (1)8 9545-008-001Screw-Hex, #10B x 1/4 (2)9 9545-044-010 Screw-Hex, #10B x 1/4 (10)9 8641-582-005Washer-External tooth, #6 (10)10 9435-038-001Overlay-Control, Coin, Black (1)10 9435-038-002Overlay-Control, Coin, Blue (1)11 9021-041-001Acceptor-Coin, Optical (1)* 9486-149-001Retainer, Coin Acceptor (1)12 9545-053-002Screw (4)* 9801-099-001 Optical Sensor, Replacement (1)Note: Jumpers required if using 1.5 Control on Older Machines (P9 Connection)* 8220-155-001 Wire Assy, Jumper, 30Lb Stack Coin (1)* 8220-155-002 Wire Assy, Jumper, 50Lb Stack Coin (1)Door Switch GroupPart NumberDescription Quantity9539-487-001Door Switches (2)Hinge Plate Cover1 9074-340-002 Cover-Hinge, Black .....................................................................22 8636-008-010 Screw-TRHDCR, 10B x 3/8, Black.. (4)12Bearing Housing GroupKey Part Number Description Quantity J1 9241-189-002 Housing, Bearing (2)J2 9036-159-003Bearing, Ball Rear..................................................................... .2 * 9538-183-001 Spacer, Bearing (2)* 9036-159-001Bearing, Ball Front .................................................................... .2 J5 9545-017-017Bolt, 1/2 x 3/4 . (8)J7 8640-417-002Nut, 1/2 (8)* 9803-201-001Bearing Housing Complete Ass’y (includes bearings,spacer) (2)J4 9545-017-018Screw 1/2 x 1 1/2 (4)Burner Housing GroupKey Part Number Description Quantity * 9803-207-001 Housing Assembly, Burner (2)1a 9452-730-001Service Burner Plate Front... (2)1 9452-729-001 Service Plate bafﬂ e Recirculation Chamber Clean Out (2)* 9545-008-006Screws (8)2 9545-008-001Screw (16)18 9003-220-001Angle, Burner Support (2)* 9545-008-006Screw (4)17 9048-020-002Burner, Main (4)* 9545-008-006Screw 10AB x 3/8” (4)* 9454-824-001 Panel, Back Burner Housing (2)4 9545-008-001Screw 10B x1/4” (8)5 9875-002-003Electrode Assy, Ignition (2)19 9545-045-001Screw, Electrode Mtg 8B x 1/4” (4)7 9379-186-001Valve, Gas Shut Off (1)8 9857-134-001Control Assy, Gas (2)9 9381-012-001Manifold, Assy (2)* 9425-069-021Oriﬁ ce, Burner-Natural #27 (4)* 9425-069-022Oriﬁ ce, Burner-LP #44 (4)10 9029-175-001Bracket, Manifold (2)22 8615-104-038Pipe Plug in end of Burner Manifold (2)* 9545-008-006Screw (4)12 9576-203-002Thermostat, Hi-Limit (2)* 9538-142-001Spacer, Hi-Limit (4)* 9545-045-007 Screw 8B x 3/4” (4)13 9074-329-001Cover, Hi-Limit Stat Ignitor (2)* 9545-008-006Screw (6)* 9576-207-008Thermostat, Safety Shutoff (2)* 9545-008-006Screw (4)15 9825-062-001Cover, Safety Stat (2)* 9545-008-024Screw (6)16 9857-116-003Control, Ignition Fenwall (3 trybox) (2)* 9732-102-013Kit, LP Conversion 50Lb Stack Kit (2)* 9838-018-003Welded One Piece Gas Pipe Assembly (1)Part # 8533-085-001 9/14Burner Housing Group Photos10221092221851A141594851613Rear ViewKey Part Number Description Quantity * 9627-861-001Wire Harness Overtemperature Switch/Air Switch (2)* 9801-098-001Switch Assy, Air Flow (2)1 9539-461-009Switch, Air Flow (2)2 9029-200-001 Bracket, Switch- Air Flow (2)3 9008-007-001Actuator, Switch (2)4 9451-169-002Pin, Cotter (2)5 9545-020-001Screw 4-40 x 5/8” (4)* 8640-401-001Nut, Special Twin .#4-40 (2)* 9550-169-003Shield, Switch (2)6 9376-322-001Motor, Drive (2)7 9452-770-001Plate, Motor Mounting (1)* 9545-029-008Bolt 3/8” - 16 x 3/4” (8)* 8641-582-003Lockwash Spring 3/8 (8)8 9545-018-019Screw, Motor Plate to Back Assy. 1/4-20x 2 1/2 (8)* 8641-582-007Lockwasher 1/4 (8)9 9538-163-006Spacr (8)* 8641-581-017Flat Washer 1/4 x 7/8 (24)* 9209-086-002Rubber Grommet (8)* 9538-166-006Grommet Spacers (8)* 9545-028-013Screw, Set (4)10 9962-018-002Back Assy, Blower Hsg (2)11 9991-053-001Support Assy, Intermed. Pulley (2)12 9545-029-010Bolt, Rd Hd 3/8-16 x 1 1/4 (6)12 8640-415-004Nut Flange Wizlock 3/8” - 16 (6)12 8641-581-035Washer, Flat (6)13 9545-029-003Bolt, 3/8-16 x 1 1/2 (2)14 9861-022-001Arm Assy-Tension, Complete (2)* 9487-200-003Ring-Retaining (6)15 9908-048-003Pulley Assy, Intermediate with bronze ﬂ ange bearing (2)* 9036-145-002Bronze Flange Bearing (4)16 9908-047-002Pulley Driven Tumbler (2)17 9040-076-009Belt, Drive Motor (2)18 9040-073-011Belt, Driven Intermediate to Tumbler (2)19 9534-151-000Spring, Tension (2)20 9099-012-005Chain, Tension (2)21 9248-022-002Hook, Tension (2)* 9451-146-001Pin, Damper Hinge (2)* 9074-334-001 Cover Duct Upper (1)22 9973-032-001 Heat Recirculation Assembly Duct (2)* 9453-169-013Motor Pulley - Driver (1)* 9545-028-013Set Screws (2) (2)* 9278-043-001Impeller23 8641-581-026Washer, Flat 1/2” for Tumbler Pulley (2)24 9545-017-009Bolt, 1/2”-13 x 1 1/4 (2)25 8641-582-016Washer, Star 1/2” for Tumbler Pulley (2)* 9545-008-001Screw 10 Bx 1/4” (6)* 9545-014-004Bolt, 5/16-18 x 5/8” (8) (8)5/16-18* 8640-400-003Nut,* 9538-184-001Spacer, Shaft (2)* 9487-234-005Ring Tolerance (2)* 9125-007-001Damper Inside Duct Exhaust (2)* 9125-007-002Damper Inside Duct Exhaust (1)* 8520-141-000Nut, Spring (4)* 9074-335-001Cover Duct Lower (1)* 9545-008-024Screw 10ABx 3/8” (72)* 9029-173-001Bracket for Wire Harness Under Burner Housing (2)Part # 8533-085-001 9/14Part # 8533-085-001 9/14Rear View Photos1264722Rear Panel & Cover GroupKey Part Number Description Quantity19208-090-001Rear Guard Side Panel 1 (2)4 9545-008-024Screws 10 AB x 3/8 (30)5 8502-649-001Label - Connection Electrical (1)8 9208-089-001Rear Guard Back Panel (2)10 8502-600-001Label Warning & Notice (1)11 8502-645-001Label - Instructions (1)12 9109-113-001Transition Assembly Outlet (1)13 9074-320-001 Top Cover Dryer Panel (1)14 9550-188-001 Top Burner Housing Heat Shield Inlet (1)15 9074-321-001 Top Panel Burner Housing Cover (1)Part # 8533-085-001 9/141851113121514Tumbler GroupKey Part Number Description Quantity 9848-131-001Tumbler Assembly Galvanized w/spider (2)G2 9568-013-001Spider Assembly (2)G3 9497-226-002Rod, Tumbler (6)G4 8640-417-005Nut, 1/2 - 13 (6)G6 8641-590-002Washer, Special (6).............................................................................AR G7 9552-013-000Shim* 9848-130-002Tumbler Assembly Stainless Steel (2)G1 9848-130-001Tumber Assembly Galvanized (2)Part # 8533-085-001 9/14Control Assembly GroupKey Part Number DescriptionQuantity* 9857-189-001 Control Assmbly Complete (all below included) .............................1* 9108-117-001 Control Box Cover ..................................................................... 1* 8220-001-478 Wire Assembly Green 7” ............................................................ 1* 8639-621-007 Screw #10-32 x 12 Green ............................................................1* 8641-582-006 Lockwasher Ext Tooth #10 ..........................................................13 9897-026-002 Terminal Block Main Power Middle ...............................................14 9897-026-001 Terminal Block ............................................................................2* 9545-045-012 Screw #8 ABx 1/2 for terminal block ............................................6 5 8711-011-001 Transformer Ignition ...................................................................2* 9545-008-024 Screws 10AB x 3/8” ...................................................................46 9982-348-001 Plate Assembly MTG Ignition Control............................................2* 9545-008-024 Screws 10B x 1/4” MTG Above Plate and Others ...........................47 9857-116-003 Ignition Control ..........................................................................2* 8640-411-003 #6-32 Nuts ................................................................................48 9631-403-009 Wire Assembly High Voltage Upper ..............................................19 9627-860-001 Wire Harness Ignition Control Upper ............................................110 9627-860-002 Wire Harness Ignition Control Lower ............................................1* 9053-067-002 Bushing Wire 7/8” .......................................................................413 9200-001-002 Fuseholder Assembly ..................................................................314 8636-018-001 Fuse 1.5 Amp .............................................................................315 5192-299-001 Relay Power ...............................................................................216 9897-035-001 Terminal Block Assembly Main Power Inlet ...................................1* 9545-008-024 Screw #8 AB x 1/2” ....................................................................2* 8220-062-036 Wire Assembly Red/Black 14” ......................................................1* 8220-062-037 Wire Assembly Red/White 14” .....................................................1* 8220-062-038 Wire Assembly White 14” ............................................................221 9627-864-004 Wire Harness Motor Extension .....................................................2* 9527-007-001 Stand Off - Wire Saddle / Arrowhead ..........................................13* 9545-031-005 Screw 6 B x 3/8” ........................................................................422 9558-029-003 Strip Terminal Marker (Behind Input Power) ..................................124 9627-863-001 Wire Harness Main Extension Access Under Burner Housing .........123 9631-403-008 Wire Ass’y - High Voltage Lower ..................................................125 9627-859-001 Wire Harness - Main Power (1)Part # 8533-085-001 9/14Control Assembly GroupPart # 8533-085-001 9/1416252223245Coin AccecptorKey Part Number Description Quantity1 9021-041-001Coin Accecptor, Optical (1)Replacement (1)2 9801-099-001Sensor-Optical,3 9545-039-002Screw, Heighth Bar, 3mm (2)* 9486-136-001 Retainer, Coin Acceptor (1)* 9545-053-002 Screw (4)Part # 8533-085-001 9/14NotesPart # 8533-085-001 9/14NotesPart # 8533-085-001 9/14Section 7: VoltageConversionPart # 8533-085-001 9/14Part # 8533-085-001 9/14Instructions - Convert a Dual Voltage Stack Dryer from 120V to 208-240V with Neutral Wire Only1. Remove incoming power from the dryer. Use a known working voltmeter to check power.2. Remove the cover of both the upper and lower control box assemblies from the dryer using a 5/16” wrench.3. Move the black/blue wire from the N position of the main power terminal block to the L2 position of the mainpower terminal block in the upper control box assembly. See Figure 6 below.4. Move the white wire of the upper motor harness to an upper inner left terminal in the middle terminal block in thelower control box assembly. See Figure 6 below.5. Move the orange wire of the upper motor harness to an upper inner left terminal in the middle terminal block inthe lower control box assembly. See Figure 6 below.6. Move the white wire of the lower motor harness to a lower inner left terminal in the middle terminal block in thelower control box assembly. See Figure 6 below.7. Move the orange wire of the lower motor harness to a lower inner left terminal in the middle terminal block in thelower control box assembly. See Figure 6 below.8. Reconnect power to the dryer and test to ensure proper operation; one line voltage to L1, one line voltage to L2,the neutral to N, and the earth ground to E.9. Reinstall the cover of both the upper and lower control box assemblies from the dryer using a 5/16” wrench.Part # 8533-085-001 9/14NotesPart # 8533-085-001 9/14Section 9: MaintenancePart # 8533-085-001 9/14MaintenanceDaily1. Clean lint screen by unlocking and sliding out in their tracks for access. Use soft brush ifnecessary. Failure to do so will slow drying and increase gas usage and temperatures through out the dryer.2. Check lint screen for tears. Replace if necessary.Monthly1. Remove lint accumulation from end bells of motor.2. Clean lint from lint screen compartment.3. Remove lint and dirt accumulation from top of the dryer and all areas above, and around theburners and burner housing. Failure to keep this portion of the dryer clean can lead to a buildup of lint creating a ﬁ re hazard.4. Inspect Recirculation burner housing for excessive buildup.5. Place a few drops of light oil on top and bottom pivots of the clothes door hinge.6. Grease bearings and shaft of intermediate drive pulley.Quarterly1. Check belts for looseness, wear or fraying.2. Inspect gasket of door glass for excessive wear.3. Check tightness of all fasteners holding parts to support channel.4. Check tightness of tumbler shaft retaining nut. MUST MAINTAIN 150 FOOT LBS.5. Remove lint accumulation from primary air ports in burners.6. Grease pivot pins and tension arms where in contact with each other.Semiannually1. Remove and clean main burners.2. Remove all oriﬁ ces and examine for dirt and hole obstruction.3. Remove all lint accumulation. Remove front panel, lint screen housing and remove lintaccumulation.Annually1. Check intermediate pulley bearings for wear.2. Check and remove any lint accumulation from exhaust system.NOTE: DRYER MUST NOT BE OPERATED WITHOUT LINT SCREEN IN PLACE。

tinyos1下micaz节点Blink实验记录

一、环境介绍：1、Tinyos1.x需要升级到最高的版本，由于实验室买的节点需要micaz平台，低版本的tinyos1.x没有该平台，make micaz 时会出错。

因此如果是低版本的tinyos 1.x要升级到最高的版本。

2、_Pl2303驱动.exe.根据笔记本的需要，安装该驱动，如果笔记本本身就有插口的话是不需要用的，如果没有要给usb安装相应的驱动。

3、在烧程序的时候节点和编程器的开关都是打到off档的。

要先安好节点再接电源，节点安好的情况下，编程板上的3个led灯是灭的，电源接好以后，编程板上的电源pwr灯亮。

4、TinyOS支持多种不同的设备①直接支持大量不同的编程器(编程接口)和方式，包括：·MIB500(crossbow)或其它标准并行端口编程主板；·MIB510(crossbow)基于串行端口的编程设备；此次试验中使用·Atmel AVRISP(AVR In-System Programmer)标准；·EPRB以太网编程主板；5、测试下载到微粒MicaZ中的应用程序参考：https:///wiki/index.php/Tinyos#4._Test_downloading_application_into_Mica Z_.28Option.29a、连接硬件(Micaz , MIB510,USB-to-Serial 4S Adapter) 本次试验中是(Micaz,MIB510,USB converter 232)将Micaz插入到MIB510编程主板上通过USB串口转换连接MIB510和PC机为USB-to-Serial Adapter 安装驱动(驱动在文件夹E:\中间件\相关工作\11.1下的_Pl2303驱动.exe。

)可以到我的电脑->属性->设备管理->端口->Prolific USB-to-Serial Comm Port(com X)去查看端口号X。

paxos算法例子

Paxos算法是一种分布式一致性算法，用于解决分布式系统中的数据一致性问题。

它是由Leslie Lamport在1998年提出的。

Paxos算法保证了在存在故障的情况下，分布式系统中的节点可以达成一致的共识。

下面是一个简单的Paxos算法的例子，包括三个角色：提议者（Proposer）、接受者（Acceptor）、和学习者（Learner）。

1. 提议者（Proposer）：
提议者的任务是提出一个值并试图获得其他节点的接受。

2. 接受者（Acceptor）：
接受者的任务是接受提议，并在需要时通知其他节点。

3. 学习者（Learner）：
学习者的任务是学习其他节点已经达成的一致性。

4. 示例执行：
假设有三个节点：Proposer A、Acceptor B、和Learner C。

▪Proposer A 提出值 V，选择提案号 N。

▪Acceptor B 接受提议，并通知 Proposer A。

▪Learner C 学习接受的值。

如果节点 B 是多数派（可能有多个 Acceptor），则系统达成一致。

Proposer A 的提案得到了多数派的接受，Learner C 学习到了一致的值。

Paxos算法通过多轮的消息交互确保了在分布式系统中的节点之间达成一致的共识。

这个例子只是一个非常简单的示例，实际中Paxos算法的实现可能涉及更多的细节
和处理机制，包括处理超时、网络分区、恢复等情况。

ss5协议详解

ss5协议详解【原创版】目录1.SS5 协议简介2.SS5 协议的工作原理3.SS5 协议的优缺点4.SS5 协议的应用场景正文SS5 协议详解1.SS5 协议简介SS5（Simple Scalable Secure Solutions）协议是一种用于构建分布式系统的协议，主要用于解决分布式系统中的数据一致性、可用性和安全性问题。

SS5 协议采用 Paxos 算法来保证数据的一致性，并通过加密技术来确保数据的安全性。

2.SS5 协议的工作原理SS5 协议的工作原理可以分为三个主要部分：Paxos 算法、角色分配和加密技术。

（1）Paxos 算法：SS5 协议使用 Paxos 算法来保证分布式系统中的数据一致性。

Paxos 算法通过选举产生一个提议者，然后由提议者向接受者发送提案。

接受者收到提案后，进行投票，如果大多数接受者同意提案，则将提案写入日志。

（2）角色分配：SS5 协议中，节点被分配不同的角色，包括提议者、接受者、学习者和验证者。

这些角色在不同的时刻可能发生变化，以保证系统的安全性和一致性。

（3）加密技术：SS5 协议使用加密技术来确保数据的安全性。

在数据传输过程中，采用端到端加密技术，确保数据不被未经授权的节点获取。

此外，SS5 协议还使用数字签名来验证数据的完整性和真实性。

3.SS5 协议的优缺点（1）优点：- 高一致性：SS5 协议使用 Paxos 算法，能够保证分布式系统中的数据一致性。

- 高可用性：SS5 协议通过角色分配和加密技术，确保系统在面临节点故障或攻击时仍能正常运行。

- 高安全性：SS5 协议使用端到端加密和数字签名技术，确保数据的安全性和真实性。

（2）缺点：- 复杂性：SS5 协议的工作原理较为复杂，需要节点承担不同的角色，并进行多次通信。

- 资源消耗：由于 SS5 协议需要进行多次通信和计算，可能会导致系统资源消耗较高。

4.SS5 协议的应用场景SS5 协议适用于需要保证数据一致性、可用性和安全性的分布式系统，例如分布式数据库、区块链系统等。

Paxos算法小结

Paxos算法⼩结
转⾃不正直的绅⼠，因百度空间迁移，⽆法注明出处，我从其google搜索引擎中的cache进⾏的copy.
不正直的绅⼠是跟我⼀起⼯作过的⾮常有才的⼀个青年才俊。

Paxos的使⽤⾮常⼴泛。

共研究Paxos算法的程序猿参考。

Paxos算法⼩结
1 Paxos算法的背景
1.1 State Machine Approach与⼀致性算法
1.2 CAP理论与⼀致性算法
2 Paxos算法
2.1 Paxos算法的⾓⾊
2.2 Paxos算法的描述
2.3 Paxos算法的简单论证
2.4 Paxos⾥两个阶段的必要性
3 Disk Paxos算法
3.1 Disk Paxos算法的正式描述
3.2 Disk Paxos的简单论证
3.3 Disk Paxos和Paxos的对应关系
3.4 Sanlock
4 Google Chubby
5 Amazon Dynamo
6 Paxosd
7 ⼩结
参考⽂献主要是Lamport⾃⼰写的⼏篇Paxos的论⽂，在前⽂都提到了名字。

Sanlock在⽹上能搜到幻灯，也可以读⼀下它的代码。

Google Chubby和Amazon的Dynamo也都公布了论⽂，都能搜到。

具体哪些地⽅引了哪些⽂章在第⼏页就不标了，估计你们也不会去看的，我打字也有点累了。

paxos-分布式一致性协议

定一个不可变变量的取值——方案1续
通过Acceptor互斥访问权让Proposer序列运行，可以简单的实现var 取值的一致性。
Proposer在释放互斥访问权之前发生故障，会导致系统陷入死锁。
不能容忍任意Proposer机器故障
确定一个不可变变量的取值——方案2
引入抢占式访问权
▪ acceptor可以让某个proposer获取到的访问权失效，不再接收它的访问。 ▪ 之后，可以将访问权发放给其他proposer，让其他proposer访问acceptor。
确定一个不可变变量的取值——方案1
基于互斥访问权的Acceptor的实现
▪ Acceptor保存变量var和一个互斥锁lock ▪ Acceptor::preprare()：
▪ 加互斥锁，给予var的互斥访问权，并返回var当前的取值f。 ▪ Acceptor::release()：
▪ 解互斥锁，收回var的互斥访问权 ▪ Acceptor::accept(var, V)：
Proposer首先向acceptor申请acceptor的互斥访问权，然后才能请求Acceptor接受自己的取值。
Acceptor给proposer发放互斥访问权，谁申请到互斥访问权，就接收谁提交的取值。
让proposer按照获取互斥访问权的顺序依次访问 acceptor。
一旦Acceptor接收了某个Proposer的取值，则认为 var取值被确定，其他Proposer不再更改。
系统需要保证var的取值满足一致性
▪ 如果var的取值没有确定，则var的取值为null。 ▪ 一旦var的取值被确定，则不可被更改。并且可以一直获取到这个值。
系统需要满足容错特性
▪ 可以容忍任意proposer机器出现故障。 ▪ 可以容忍少数Acceptor故障。（半数以下）

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PAXOS（帕克索斯算法）及技术范畴1.1基本定义算法中的参与者主要分为三个角色，同时每个参与者又可兼领多个角色:⑴proposer 提出提案，提案信息包括提案编号和提议的value;⑵acceptor 收到提案后可以接受(accept)提案;⑶learner只能"学习"被批准的提案;算法保重一致性的基本语义:⑴决议(value)只有在被proposers提出后才能被批准， (未经批准的决议称为"提案(proposal)");⑵在一次Paxos算法的执行实例中，只批准(chosen)一个value;⑶learners只能获得被批准(chosen)的value;有上面的三个语义可演化为四个约束:⑴P1:一个acceptor必须接受(accept)第一次收到的提案;⑵P2a:一旦一个具有value v的提案被批准(chosen)，那么之后任何acceptor 再次接受(accept)的提案必须具有value v;⑶P2b:一旦一个具有value v的提案被批准(chosen)，那么以后任何proposer 提出的提案必须具有value v;⑷P2c:如果一个编号为n的提案具有value v，那么存在一个多数派，要么他们中所有人都没有接受(accept)编号小于n的任何提案，要么他们已经接受(accpet)的所有编号小于n的提案中编号最大的那个提案具有value v;1.2基本算法(basic paxos)算法(决议的提出与批准)主要分为两个阶段:1. prepare阶段：(1). 当Porposer希望提出方案V1，首先发出prepare请求至大多数Acceptor。

Prepare请求内容为序列号<SN1>;(2). 当Acceptor接收到prepare请求<SN1>时，检查自身上次回复过的prepare请求<SN2>a). 如果SN2>SN1，则忽略此请求，直接结束本次批准过程;b). 否则检查上次批准的accept请求<SNx，Vx>，并且回复<SNx，Vx>；如果之前没有进行过批准，则简单回复<OK>;2. accept批准阶段：(1a). 经过一段时间，收到一些Acceptor回复，回复可分为以下几种:a). 回复数量满足多数派，并且所有的回复都是<OK>，则Porposer发出accept请求，请求内容为议案<SN1，V1>;b). 回复数量满足多数派，但有的回复为：<SN2，V2>，<SN3，V3>……则Porposer找到所有回复中超过半数的那个，假设为<SNx，Vx>，则发出accept请求，请求内容为议案<SN1，Vx>;c). 回复数量不满足多数派，Proposer尝试增加序列号为SN1+，转1继续执行;(1b). 经过一段时间，收到一些Acceptor回复，回复可分为以下几种:a). 回复数量满足多数派，则确认V1被接受;b). 回复数量不满足多数派，V1未被接受，Proposer增加序列号为SN1+，转1继续执行;(2). 在不违背自己向其他proposer的承诺的前提下，acceptor收到accept 请求后即接受并回复请求。

1.3算法优化(fast paxos)Paxos算法在出现竞争的情况下，其收敛速度很慢，甚至可能出现活锁的情况，例如当有三个及三个以上的proposer在发送prepare请求后，很难有一个proposer收到半数以上的回复而不断地执行第一阶段的协议。

因此，为了避免竞争，加快收敛的速度，在算法中引入了一个Leader这个角色，在正常情况下同时应该最多只能有一个参与者扮演Leader角色，而其它的参与者则扮演Acceptor 的角色，同时所有的人又都扮演Learner的角色。

在这种优化算法中，只有Leader可以提出议案，从而避免了竞争使得算法能够快速地收敛而趋于一致，此时的paxos算法在本质上就退变为两阶段提交协议。

但在异常情况下，系统可能会出现多Leader的情况，但这并不会破坏算法对一致性的保证，此时多个Leader都可以提出自己的提案，优化的算法就退化成了原始的paxos算法。

一个Leader的工作流程主要有分为三个阶段：(1).学习阶段向其它的参与者学习自己不知道的数据(决议);(2).同步阶段让绝大多数参与者保持数据(决议)的一致性;(3).服务阶段为客户端服务，提议案;1.3.1 学习阶段当一个参与者成为了Leader之后，它应该需要知道绝大多数的paxos实例，因此就会马上启动一个主动学习的过程。

假设当前的新Leader早就知道了1-134、138和139的paxos实例，那么它会执行135-137和大于139的paxos实例的第一阶段。

如果只检测到135和140的paxos实例有确定的值，那它最后就会知道1-135以及138-140的paxos实例。

1.3.2 同步阶段此时的Leader已经知道了1-135、138-140的paxos实例，那么它就会重新执行1-135的paxos实例，以保证绝大多数参与者在1-135的paxos实例上是保持一致的。

至于139-140的paxos实例，它并不马上执行138-140的paxos实例，而是等到在服务阶段填充了136、137的paxos实例之后再执行。

这里之所以要填充间隔，是为了避免以后的Leader总是要学习这些间隔中的paxos实例，而这些paxos实例又没有对应的确定值。

1.3.4 服务阶段Leader将用户的请求转化为对应的paxos实例，当然，它可以并发的执行多个paxos实例，当这个Leader出现异常之后，就很有可能造成paxos实例出现间断。

1.3.5 问题(1).Leader的选举原则(2).Acceptor如何感知当前Leader的失败，客户如何知道当前的Leader(3).当出现多Leader之后，如何kill掉多余的Leader(4).如何动态的扩展Acceptor2. Zookeeper2.1整体架构在Zookeeper集群中，主要分为三者角色，而每一个节点同时只能扮演一种角色，这三种角色分别是：(1). Leader 接受所有Follower的提案请求并统一协调发起提案的投票，负责与所有的Follower进行内部的数据交换(同步);(2). Follower 直接为客户端服务并参与提案的投票，同时与Leader进行数据交换(同步);(3). Observer 直接为客户端服务并不参与提案的投票，同时也与Leader 进行数据交换(同步);2.2QuorumPeer的基本设计Zookeeper对于每个节点QuorumPeer的设计相当的灵活，QuorumPeer主要包括四个组件：客户端请求接收器(ServerCnxnFactory)、数据引擎(ZKDatabase)、选举器(Election)、核心功能组件(Leader/Follower/Observer)。

其中：(1). ServerCnxnFactory负责维护与客户端的连接(接收客户端的请求并发送相应的响应);(2). ZKDatabase负责存储/加载/查找数据(基于目录树结构的KV+操作日志+客户端Session);(3). Election负责选举集群的一个Leader节点;(4). Leader/Follower/Observer一个QuorumPeer节点应该完成的核心职责;2.3QuorumPeer工作流程2.3.1 Leader职责Follower确认: 等待所有的Follower连接注册，若在规定的时间内收到合法的Follower注册数量，则确认成功；否则，确认失败。

2.3.2 Follower职责2.4选举算法2.4.1LeaderElection选举算法选举线程由当前Server发起选举的线程担任，他主要的功能对投票结果进行统计，并选出推荐的Server。

选举线程首先向所有Server发起一次询问(包括自己)，被询问方，根据自己当前的状态作相应的回复，选举线程收到回复后，验证是否是自己发起的询问(验证xid 是否一致)，然后获取对方的id(myid)，并存储到当前询问对象列表中，最后获取对方提议的leader 相关信息(id,zxid)，并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中，当向所有Serve r都询问完以后，对统计结果进行筛选并进行统计，计算出当次询问后获胜的是哪一个S erver，并将当前zxid最大的Server 设置为当前Server要推荐的Server(有可能是自己，也有可以是其它的Server，根据投票结果而定，但是每一个Server 在第一次投票时都会投自己)，如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数，设置当前推荐的leader为获胜的Server。

根据获胜的Server相关信息设置自己的状态。

每一个Server都重复以上流程直到选举出Leader。

初始化选票(第一张选票): 每个quorum节点一开始都投给自己;收集选票: 使用UDP协议尽量收集所有quorum节点当前的选票(单线程/同步方式)，超时设置200ms;统计选票: 1).每个quorum节点的票数;2).为自己产生一张新选票(zxid、myid均最大);选举成功: 某一个quorum节点的票数超过半数;更新选票: 在本轮选举失败的情况下，当前quorum节点会从收集的选票中选取合适的选票(zxid、myid均最大)作为自己下一轮选举的投票;异常问题的处理1). 选举过程中，Server的加入当一个Server启动时它都会发起一次选举，此时由选举线程发起相关流程，那么每个Serve r都会获得当前zxi d最大的哪个Serve r是谁，如果当次最大的Serve r没有获得n/2+1 个票数，那么下一次投票时，他将向zxid最大的Server 投票，重复以上流程，最后一定能选举出一个Leader。

2). 选举过程中，Server的退出只要保证n/2+1个Server存活就没有任何问题，如果少于n/2+1个Server 存活就没办法选出Leader。

3). 选举过程中，Leader死亡当选举出Leader以后，此时每个Server应该是什么状态(FLLOWING)都已经确定，此时由于Leader已经死亡我们就不管它，其它的Fllower按正常的流程继续下去，当完成这个流程以后，所有的Fllower都会向Leader发送Ping消息，如果无法ping通，就改变自己的状为(FLLOWING ==> LOOKING)，发起新的一轮选举。