第11章齿轮a
齿轮参数附表
齿轮参数附表：滑移齿轮几何尺寸及其重合度滑移齿轮5及滑移齿轮6齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮5z533 齿轮6z6532 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 867 实际中心距a' 868 啮合角'α20°9 变位系数齿轮5X50 齿轮6X6010 齿顶高齿轮55ah2齿轮66ah211 齿根高齿轮55fh2.5齿轮66fh2.512 分度圆直径齿轮5 5d66齿轮6 6d10613 齿顶圆直径齿轮55ad70齿轮66ad11014 齿根圆直径齿轮55fd61齿轮66fd10115 齿顶圆压力角齿轮5 5aα27.625°齿轮6 6aα25.106°16 重合度ε 1.72 滑移齿轮7及滑移齿轮8齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果3 31 齿数齿轮7z726 齿轮8z8602 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*a h 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 867 实际中心距a' 868 啮合角'α20°9 变位系数齿轮7X7 0齿轮8X8010 齿顶高齿轮77ah21*2*7===*aahmh齿轮88ah21*2*8===*aahmh11 齿根高齿轮77fh5.2)25.01(*2)(7=+=*+=*chmhaf齿轮88fh5.2)25.01(*2)(8=+=*+=*chmhaf12 分度圆直径齿轮77d52齿轮88d12013 齿顶圆直径齿轮77ad56齿轮88ad12414 齿根圆直径齿轮77fd47齿轮88fd11515 齿顶圆压力角齿轮77aα29.241°齿轮88aα24.580°16 重合度ε 1.70滑移齿轮9及滑移齿轮10齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮9z917 齿轮10z10692 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 867 实际中心距a' 868 啮合角'α209 变位系数齿轮9X9 0 齿轮10X10010 齿顶高齿轮99ah2齿轮1010ah211 齿根高齿轮99fh2.5齿轮10 10fh 2.512 分度圆直径齿轮9 9d34齿轮1010d13813 齿顶圆直径齿轮99ad38齿轮10 10ad14214 齿根圆直径齿轮9 9fd29齿轮1010fd13315 齿顶圆压力角齿轮9 9aα32.78°齿轮10 10aα24.05°16 重合度ε 1.66定轴齿轮几何尺寸及其重合度定轴齿轮传动11与定轴齿轮12齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮11z1117 齿轮12z12592 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 767 实际中心距a' 768 啮合角'α2009 变位系数齿轮11X11 0 齿轮12X12010 齿顶高齿轮1111ah21*2*11===*aahmh齿轮1212ah21*2*12===*aahmh11 齿根高齿轮1111fh5.2)25.01(*2)(11=+=*+=*chmhaf齿轮1212fh5.2)25.01(*2)(12=+=*+=*chmhaf12 分度圆直径齿轮1111d34齿轮1212d11813 齿顶圆直径齿轮1111ad38齿轮1212ad12214 齿根圆直径齿轮1111fd29齿轮1212fd11315 齿顶圆压力角齿轮1111aα32.778°齿轮1212aα24.649°16 重合度ε 1.65定轴齿轮传动13与定轴齿轮14齿轮对序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮13z1317齿轮14z14582 模数 m 23 压力角α2004 齿顶高系数*ah 15 顶隙系数*c0.256 标准中心距 a 757 实际中心距a' 758 啮合角'α2009 变位系数齿轮13x13 0 齿轮14x14010 齿顶高齿轮1313ah21*2*13===*aahmh齿轮1414ah21*2*14===*aahmh11 齿根高齿轮1313fh5.2)25.01(*2)(13=+=*+=*chmhaf齿轮1414fh5.2)25.01(*2)(14=+=*+=*chmhaf12 分度圆直径齿轮1313d34齿轮1414d11613 齿顶圆直径齿轮1313ad38齿轮1414ad12014 齿根圆直径齿轮1313fd29齿轮1414fd11115 齿顶圆压力角齿轮1313aα32.778°齿轮1414aα24.719°16 重合度ε 1.65项目代号计算公式及计算结果齿数齿轮26Z26102齿轮27Z2717 模数 m 2 压力角α200齿顶高系数*ah 1 顶隙系数*c0.25 标准中心距 a 119 实际中心距a' 119 啮合角'α200变位系数齿轮26X26 0 齿轮27X270齿顶高齿轮26h a262齿轮27h a272齿根高齿轮26h f26 2.5齿轮27h f27 2.5分度圆直径齿轮26d26204齿轮27d2434齿顶圆直径齿轮26da26208圆锥齿轮几何尺寸及其重合度圆锥齿轮定轴传动齿轮16及17传动对 序号项目代号计算公式及计算结果1 齿数齿轮16 16z 16齿轮1717z48 2 模数 m2 3 压力角 α20° 4齿顶高系数*a h1齿轮27 d a2738齿根圆直径齿轮26d f26199齿轮27 d f2729齿顶圆压力角 齿轮26αa2622.836°齿轮27αa2732.778°重合度ε1.685 顶隙系数*c0.26 分度圆锥角齿轮16 16δ18.435°齿轮17 17δ71.5657 分度圆直径齿轮16 16d32齿轮17 17d968 锥距R101.1939 齿顶高齿轮1616ah2齿轮1717ah210 齿根高齿轮1616fh2.4齿轮1717fh2.411 齿顶圆直径齿轮1616ad35.795齿轮1717ad92.26512 齿根圆直径齿轮1616fd27.446齿轮1717fd94.48213 当量齿数齿轮16 16vz16.865齿轮1717vz151.78914 当量齿轮齿顶圆压力角齿轮1616vaα32.853齿轮1717vaα21.95615 重合度ε 1.702。
机械设计基础 课后习题答案 第三版 高等教育出版社课后答案(1-18章全)
机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社课后答案(1-18章全)机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第 1 章机械设计概述??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 1第 2 章摩擦、磨损及润滑概述??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????? 3第 3 章平面机构的结构分析??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 12第 4 章平面连杆机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 16第 5 章凸轮机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????36第 6 章间歇运动机构??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 46第7 章螺纹连接与螺旋传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 48第8 章带传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????60第9 章链传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????73第10 章齿轮传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????80第11章蜗杆传动??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????112第12 章齿轮系??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????124第13 章机械传动设计???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 131第14 章轴和轴毂连接??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 133第15 章轴承??????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????138第16 章其他常用零、部件??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? 152第17 章机械的平衡与调速??????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????? 156第18 章机械设计CAD 简介??????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????163第1章机械设计概述1.1 机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
机械设计基础第二版题解
机械设计基础第二版(陈晓南_杨培林)题解课后答案完整版从自由度，凸轮，齿轮，v 带，到轴，轴承第三章部分题解3-5 图 3-37 所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮 1 带动凸轮 2 旋转后，经过摆杆 3 带动导杆 4 来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？解 画出该方案的机动示意图如习题 3-5 解图(a)，其自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′3- 2′4-1= 0 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结图 3-37 习题 3-5 图构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题 3-5 解图(b)所示。
其自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′4- 2′5-1=1②将一个低副改为高副，如习题 3-5 解图(c)所示。
其自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′3- 2′3- 2 =1习题 3-5 解图(a) 习题 3-5 解图(b) 习题 3-5 解图(c)3-6 画出图 3-38 所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
(a)机构模型 (d) 机构模型图 3-38 习题 3-6 图 解(a) 习题 3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题 3-6(a)解图(a)或习题 3-6(a)解图(b)的两种形式。
计算该机构自由度为：F = 3n - 2P 5 - P 4 = 3′3- 2′4-0 =1习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d)习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)、习题3-6(d)解图(b)、习题3-6(d)解图(c) 等多种形式。
- 1 -计算该机构自由度为：F = 3n- 2P5 - P4 = 3′3- 2′4-0 =1习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b) 习题3-6(d)解图(c)3-7 计算图3-39 所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
第11章机械系统动力学
第十一章机械系统动力学11-1填充题（1） _____________________________ 机器速度波动的类型有______________________________ 和两种。
前者一般采用的调节方法是_______ ,后者一般采用的调节方法是_________ 。
（2）用飞轮进行调速时，若苴它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越—。
在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在___________ 轴上。
（3）___________________________________________________ 最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的与 _________________________________________________ 之差的最大值。
（4） ____________________________________________________________________________ 某机械主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度不均匀系数忌___________________________ 。
（5）某机器的主轴平均角速度^lOOrad/s，机器运转的速度不均匀系数飪0.05,则该机器的最大角速度如《等于_______ r ad/s,最小角速度轴加等于 ________ rad/s。
11-2选择题（1）_______________________________________________________________________________________ 在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功瞅1与等效阻力做功M的疑值关系是__________________A.Wd>Wr；B.恥<昭；C. WWr：D.肌=%（2）在机械系统的启动阶段，系统的动能______ ,并且 _____ 。
机械原理课后习题答案部分)
第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解：1）取比例尺绘制机构运动简图。
2）分析其是否可实现设计意图。
F=3n-( 2P l +P h –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。
3）修改方案。
为了使此机构运动，应增加一个自由度。
办法是：增加一个活动构件，一个低副。
修改方案很多，现提供两种。
※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。
其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。
机械设计基础A各章思考题要点
第0章 绪论思考题：1、 试说明机械、机器与机构的特征、区别和联系。
机器：①人为的实物组合体（不是天然形成的）；②各实体之间必须具有确定的相对运动；③能实现能量的转换，而且必须有机械能参与。
机构： （有机器的①②两特征）机器和机构的区别：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能传递和变化运动，以实现预期的机械运动。
机器和机构的联系：机构是机器的运动部分，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。
机械： （机械就是机器，但两者在用法上不同）机器常用来指一个具体的概念；机械常用在更广泛、更抽象的意义上。
第1章 平面机构的自由度思考题：1、什么是机构的自由度？什么是运动副？它起的作用是什么？机构的自由度=机构的独立运动数目运动副——两个构件通过直接接触所形成的可产生相对运动的联接。
传递构件之间的运动和动力。
2、 平面副是如何分类的？各类运动副的作用有什么不同？3、 什么是构件、运动链和机构？构件——运动的单元；运动链——两个以上的构件通过运动副相连的构件组。
机构的组成：构件间用运动副相连；构件中有机架、原动件、从动件。
4、 什么是机构运动简图？它与机构的示意图有什么不同？机构运动简图——用规定的符号表示运动副，用简单的线条表示构件，不考虑构件的真实外形，选取合适的比例尺和投影面，来表示机构中各构件相对运动关系的几何图形。
机构运动简图必须按比例绘制，机构示意图则不需要按比例绘制。
5、平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题？各是如何定义的？1）复合铰链——三个或三个以上的构件重叠在一起形成的转动副。
复合铰链的转动副数=组成复合铰链的构件数-12）局部自由度——与整个机构的运动无关的自由度。
3）虚约束——对机构的运动不起实际约束效果的约束。
6、如何根据自由度计算的结果（F≤0或F ＞0）判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动？ 平面运动副转动副移动副滚滑副 低副 高副若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动；若Ｆ>０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的。
11齿轮习题与参考答案
习题与参考答案一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 ★一般开式齿轮传动的主要失效形式是。
A. 齿面胶合B. 齿面疲劳点蚀C. 齿面磨损或轮齿疲劳折断D. 轮齿塑性变形2 ★高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是。
A. 齿面胶合B. 齿面疲劳点蚀C. 齿面磨损D. 轮齿疲劳折断3 45钢齿轮，经调质处理后其硬度值约为。
A. 45～50 HRCB. 220～270 HBSC. 160～180 HBSD. 320～350 HBS4 齿面硬度为56～62HRC的合金钢齿轮的加工工艺过程为。
A. 齿坯加工→淬火→磨齿→滚齿B. 齿坯加工→淬火→滚齿→磨齿C. 齿坯加工→滚齿→渗碳淬火→磨齿D. 齿坯加工→滚齿→磨齿→淬火5 齿轮采用渗碳淬火的热处理方法，则齿轮材料只可能是。
A. 45钢B. ZG340-640C. 20CrD. 20CrMnTi6 齿轮传动中齿面的非扩展性点蚀一般出现在。
A. 跑合阶段B. 稳定性磨损阶段C. 剧烈磨损阶段D. 齿面磨料磨损阶段7 对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般。
A. 按接触强度设计齿轮尺寸，再校核弯曲强度B. 按弯曲强度设计齿轮尺寸，再校核接触强度C. 只需按接触强度设计D. 只需按弯曲强度设计8 一对标准直齿圆柱齿轮，若z1=18，z2=72，则这对齿轮的弯曲应力。
A. σF1＞σF2B. σF1＜σF2C. σF1=σF2D. σF1≤σF29 ★对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为。
A. 轮齿疲劳折断B. 齿面磨损C. 齿面疲劳点蚀D. 齿面胶合10 ★一减速齿轮传动，小齿轮1选用45钢调质；大齿轮选用45钢正火，它们的齿面接触应力。
A. σH1＞σH2B. σH1＜σH2C. σH1=σH2D. σH1≤σH211 ★对于硬度≤350HBS的闭式齿轮传动，设计时一般。
A. 先按接触强度计算B. 先按弯曲强度计算C. 先按磨损条件计算D. 先按胶合条件计算12 设计一对减速软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择时，应使。
(NEW)杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(修订版)
【解析】①两构件组成转动副时，在转动副的中心位置的相对速度为 0，即转动副的中心是其瞬心；
②当两构件组成移动副时，所有重合点的相对速度方向都平行于移动方 向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处；
③当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向，其瞬 心应位于过接触点的公法线上。Leabharlann 1-2-25由图中可测量出
，
，
滑块的速度：
由
得，连杆的角速度：
1-18．图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮l为半径 r=20mm的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC=15mm，
lAB=90mm， =10rad／s，求θ=0°和θ=180°时，从动件角速度 的数值 和方向。
10.3 名校考研真题详解 第11章 齿轮传动
11.1 复习笔记 11.2 课后习题详解 11.3 名校考研真题详解 第12章 蜗杆传动 12.1 复习笔记 12.2 课后习题详解 12.3 名校考研真题详解 第13章 带传动和链传动
13.1 复习笔记 13.2 课后习题详解 13.3 名校考研真题详解 第14章 轴 14.1 复习笔记 14.2 课后习题详解 14.3 名校考研真题详解 第15章 滑动轴承 15.1 复习笔记 15.2 课后习题详解
目 录
第1章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 复习笔记 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解
第2章 平面连杆机构 2.1 复习笔记 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解
第3章 凸轮机构
3.1 复习笔记 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 第4章 齿轮机构 4.1 复习笔记 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 第5章 轮 系 5.1 复习笔记 5.2 课后习题详解
机械原理第八版答案与解析
机械原理第八版答案与解析Prepared on 22 November 2020机械原理第八版 西北工业大学平面机构的结构分析1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ）由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图 b ）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2）2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a ）解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F图 b ）解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。
3－2解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度 3－3解3－3：9=n ，12=l p ，2=h p ，123=--=h l p p n F 4、试计算图示精压机的自由度解：10=n ，15=l p ，0=h p 解：11=n ，17=l p ，0=h p （其中E 、D 及H 均为复合铰链） （其中C 、F 、K 均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
机械原理第八版答案与解析
第八版西北工业大学平面机构的结构分析1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入, 使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1 ）取比例尺i绘制其机构运动简图（图b）。
2 ）分析其是否能实现设计意图。
图a）由图 b 可知，n3，p 4，p h 1，p 0，F 0故：F 3n （2p l p h p） F 3 3 （2 4 1 0） 0 0因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
图b）3）提出修改方案（图c ）。
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出解 3— 1: n 7， p i 10，P h 解 3 — 2: n 8，p i 11， P h3n 了其中两种方案)图cl ) 图c2 )2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度图a )3、计算图示平面机构的自由度。
将其中的高副化为低副。
机构中的原动件用圆弧箭头表示。
解：n 3，p 4， P h 0， F 3n 2p i P h 1 解：n 4，p i 5， p h 1， F 3n 2p i P h 1 3n 2p i2P i解3-3: n 9 , p 12 , p h 2, F 3n 2p i P h 14、试计算图示精压机的自由度解：n 10，p l 15，p h 0解：n 11，P i 17，P h 0（其中E、D及H均为复合铰链）（其中C F、K均为复合铰链）5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
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指被测齿轮与理想齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内中心距的最 大变动量。)
ΔF " i =amax--amin ≤ F " i 表(11-2)
影响齿轮传动平稳性的项目--第Ⅱ公差组
齿形制造不准确： 两齿轮基节不等：
影响齿轮传动平稳性的项目--第Ⅱ公差组
1、齿向误差ΔFβ ( Fβ ) ：
在分度圆柱面上，齿宽有效范围内，包容实际齿线且距离为最 小的两条设计齿线之间的端面距离
ΔFβ ≤ Fβ
表(11-9)
2、接触线误差ΔFb (Fb ) ：
3、轴向齿距偏差ΔFpx ( Fpx ) ：
影响齿轮齿侧间隙的项目
1、齿厚偏差ΔEs（上偏差Ess 、下偏差Esi 、公差Ts）
ΔFp≤Fp表(10-1)
2. K个齿距累积偏差ΔFpk(Fpk) -Fpk ≤ ΔFpk≤+Fpk 表(10-1)
评定齿轮精度的必检项目
传动的平稳性 1、单个齿距偏差Δfpt (± f pt )
在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差。
-fpt ≤Δfpt ≤+fpt
表(10-1)
2. K个齿距累积偏差ΔFpk(Fpk)
影响齿轮传动平稳性的项目--第Ⅱ公差组
5、基节偏差Δfpb ( f pb ) ：
实际基节与公称基节之差。
-fpb ≤Δfpb ≤+fpb 表(11-7)
6、齿距偏差Δfpt (±f pt ) ：
在分度圆上，实际齿距与公称齿距之差。
-fpt ≤Δfpt ≤+fpt
表(11-8)
影响齿轮载荷分布均匀性的项目--第Ⅲ公差组
1、一齿切向综合误差Δf´i (f´i)：
指被测齿轮与理想齿轮单面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，实际 转角与公称转角之差的最大幅度。
Δf´i ≤ f´i
2、一齿径向综合误差Δf " i (f " i )：
指被测齿轮与理想齿轮双面啮合时，在被 测齿轮一齿距角内 转内，双啮中心距的最大变动量。
Δf "i ≤f "i 表(11-5)
在分度圆柱上齿厚（弧长）的实际值与公称值之差。实际应用中
多用弦长代替齿厚的测量。
弦齿厚： s m z sin( )
2z
弦齿高： h m m z [1 cos( )]
2
2z
Ess Es Esi
2．图样标注
(1)齿轮精度等级的标注 当齿轮所有偏差项目的公差同为某一精度等级时，图样上可标注精
第十一章 圆柱齿轮精度 设计与检测
二00五年九月 二00六年一月
概述
齿轮的作用
（GB/ T10095-2001 ）
传递运动-传动齿轮 传递动力--动力齿轮 精密分度-分度齿轮
齿轮传动的使用要求
传递运动准确性
传动的平稳性
载荷分布的均匀性
齿侧间隙的合理性
评定齿轮精度的偏差项目及其允许值
评定齿轮精度 的必检项目
度等级和标准号。 例如同为7级时，可标注为：
影响齿轮传动平稳性的项目--第Ⅱ公差组
3、齿形误差Δff ( ff )
包容实际齿形且距离为最小的 两条设计齿形间的法向距离。
Δff ≤ff 表(11-6)
4、螺旋线波度误差Δffβ： 宽斜齿轮齿高中部实际齿 线波纹的最大波幅,沿齿面 法向测量,相当于直齿轮的 齿形误差.
齿廓总偏差ΔFα(Fα)
齿廓总偏差ΔFα是一项非常重要的质量指标，为 说明其含义，先看图10．5所示的齿廓展开示意 图。
ΔFp≤Fp
-Fpk ≤ ΔFpk≤+Fpk 表(10-1)
评定齿轮精度的必检项目
2、齿圈径向跳动ΔFr ( Fr) ：
指齿轮在一转范围内测头与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线 的最大变动量。
ΔFr≤Fr 表(11-3)
影响运动准确性的项目--第Ⅰ公差组
3、公法线长度变动量ΔFw ( Fw) ： 指齿轮在一转范围内，实际公法线长度的最大值与最小值之差。
长周期误差 短周期误差
传动平稳性 Δf ´i ( f ´i) 、 Δf "i (f "i) 影响齿轮传递运动的准确性 影响齿轮传动的平稳性
1~5 高等级齿轮 6~9中等精度齿轮 10~12 低精度齿轮
评定齿轮精度的必检项目
传递运动准确性 1、齿距累积总偏差ΔFp(Fp) 在分度圆上，同侧齿面任意弧段的最大齿距累积误差。
传递运动准确性ΔFp（ Fp ）、ΔFpk（ Fpk ） 传动平稳性 Δfpt （ fpt ）、 ΔF（ F ）
载荷分布均匀性ΔFβ （ Fβ）
齿轮侧隙 ΔEsn （ Esns、 Esni ） ΔEbn （ Ebns、 Ebni ）
评定齿轮精度的 可选用偏差项目
传递运动准确性ΔF´i（ F´i ） 、 ΔF " i （F “i ） ΔFr （ Fr ） 、ΔFw （ Fw ）
当α=20
W m[1.476(2K 1) 0.014z]
k z 0.5 9
ΔFw=Wmax-Wmin≤Fw 表(11-4)
影响运动准确性的项目--第Ⅰ公差组
4、切向综合误差ΔF´i ( F ´ i ) ：指被测齿轮与理想齿轮单面啮合时，
在被测齿轮一转内实际转角与公称转角之差的总幅度
ΔF´i ≤ F´i
齿廓总偏差ΔFα(Fα
假设只研究由点划线表示的左齿面，用虚线画出的轮齿与基圆的交点 Q为渐开线齿形滚动的起点，滚动终点为R，也是啮合的终点。AQ直 线为两共轭齿轮基圆的公切线，即啮合线。检查齿廓偏差实际上就是 检查齿面上各点的展开长度是否等于理论展开长度，理论展开长度等 于基圆半径rb与展开角度ξ(弧度值)的乘积。例如齿面上分度圆上的C 点，若该点无齿形偏差则应有：如果CQ>rbξc则产生正的齿廓偏差； cQ<rbξc则产生负的齿廓偏差。图10．5中1为设计齿廓(理论渐开线)， 2为实际齿廓。在图的上方画出一条与啮合线AQ平行的直线00，以此 作为直角坐标的横坐标x，表示展开长度，与其垂直的纵坐标y，表示 齿廓偏差值，向上为正，向下为负。00线上的1a段叫作设计齿廓迹线， 理论上应是直线。对渐开线齿轮来说若齿形上各点均无齿廓偏差时， 齿廓偏差曲线是一条直线且与设计齿廓迹线重合。无论是用逐点展开 法测量渐开线齿形，还是用渐开线仪器测量齿形，都是测齿形上各点 实际展开长度与理论展开长度的差值，并可画出图中的齿廓偏差曲线 2a，也叫实际齿廓迹线(图中曲线y方向放大若干倍)