计算图像的直方图
课设报告正文(MATLAB的图像直方图的计算与显示)

课设报告正⽂(MATLAB的图像直⽅图的计算与显⽰)⽬录摘要........................................................................ I 1 基础介绍 (1)1.1MATLAB简介 (1)1.2数字图像处理简介 (1)2 设计原理分析 (3)2.1灰度直⽅图的定义 (3)2.2设计原理 (3)2.3常⽤函数介绍 (3)3 程序及运⾏结果 (4)3.1流程图 (4)3.2源程序 (4)3.3运⾏结果 (5)3.4库函数运⾏结果 (7)4设计总结 (8)5⼼得体会 (9)参考⽂献 (10)1 基础介绍1.1MATLAB简介MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要⾯对科学计算、可视化以及交互式程序设计的⾼科技计算环境。
它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及⾮线性动态系统的建模和仿真等诸多强⼤功能集成在⼀个易于使⽤的视窗环境中,为科学研究、⼯程设计以及必须进⾏有效数值计算的众多科学领域提供了⼀种全⾯的解决⽅案,并在很⼤程度上摆脱了传统⾮交互式程序设计语⾔(如C、Fortran)的编辑模式,代表了当今国际科学计算软件的先进⽔平。
MATLAB和Mathematica、Maple并称为三⼤数学软件。
它在数学类科技应⽤软件中在数值计算⽅⾯⾸屈⼀指。
MATLAB可以进⾏矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建⽤户界⾯、连接其他编程语⾔的程序等,主要应⽤于⼯程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、⾦融建模设计与分析等领域。
MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、⼯程中常⽤的形式⼗分相似,故⽤MATLAB来解算问题要⽐⽤C,FORTRAN等语⾔完成相同的事情简捷得多,并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为⼀个强⼤的数学软件。
在新的版本中也加⼊了对C,FORTRAN,C++ ,JAVA的⽀持。
直方图均衡化计算

直方图均衡化计算直方图均衡化是基于灰度直方图的图像增强的一种方法,还有另外一种方法是直方图规定化。
均衡化的目的是将原始图像的直方图变为均衡分布的的形式,将一非均匀灰度概率密度分布图像,通过寻求某种灰度变换,变成一幅具有均匀概率密度分布的目的图像。
具体原理如下:1、连续灰度级:假定:r代表灰度级,P(r)为概率密度函数。
r值已经过归一化处理,灰度值范围在[0,1]之间。
r与P(r)之间的关系如下:非均匀分布的连续灰度直方图均衡化的目的是将上面的非均匀分布变成如下图所示的均匀分布:均匀分布的连续灰度直方图我们接下来要做的是要找到一种变换S=T(r)使直方图变平直,为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序,且变换范围与原先一致,以避免整体变亮或变暗,需要有如下规定:(1)在0 <= r <= 1中,T(r)是单调递增函数,且0 <= T(r) <= 1;(2)反变换r=(s),(s)也为单调递增函数,且0 <= s <= 1。
直方图均衡化变换公式推导图示因为灰度变换不影响像素的位置分布,而且也不会增减像素数目,所以有如下的推导公式:2、离散灰度级:设一幅图像的像素总数为n,分为L个灰度级,其中::表示第K个灰度级出现的个数。
:第K个灰度级出现的概率。
(0<=<=1, k=0,1,2,...,L-1),公式如下:计算的基本步骤如下:(1)求出图像中所包含的灰度级,一般都经过归一化处理,范围在[0,1]之间,也可以定在[0,L-1]之间。
(2)统计各灰度级的像素数目(k=0,1,2,...,L-1)。
(3)计算图像直方图。
(4)计算变换函数,即:(5)用变换函数计算映射后输出的灰度级。
(6)统计映射后新的灰度级的像素数目。
(7)计算输出图像的直方图。
根据上面推导出来的公式以及计算步骤,我们可以结合栗子来加深理解~~~eg:设图像有64*64=4096的像素,有8个灰度级,灰度分布如下所示:由上图我们知道该图像的,和,下一步我们要做的就是通过变换函数求,即:依次可求得,,,,。
图像增强算法(直方图均衡化、拉普拉斯、Log、伽马变换)

图像增强算法(直⽅图均衡化、拉普拉斯、Log、伽马变换)⼀、图像增强算法原理图像增强算法常见于对图像的亮度、对⽐度、饱和度、⾊调等进⾏调节,增加其清晰度,减少噪点等。
图像增强往往经过多个算法的组合,完成上述功能,⽐如图像去燥等同于低通滤波器,增加清晰度则为⾼通滤波器,当然增强⼀副图像是为最后获取图像有⽤信息服务为主。
⼀般的算法流程可为:图像去燥、增加清晰度(对⽐度)、灰度化或者获取图像边缘特征或者对图像进⾏卷积、⼆值化等,上述四个步骤往往可以通过不同的步骤进⾏实现,后续将针对此⽅⾯内容进⾏专题实验,列举其应⽤场景和处理特点。
本⽂章是⼀篇综合性⽂章,算是⼀篇抛砖引⽟的⽂章,有均衡化、提⾼对⽐度、降低对⽐度的算法。
1.1 基于直⽅图均衡化的图像增强图像对⽐度增强的⽅法可以分为两种:直接对⽐度增强⽅法,间接对⽐度增强⽅法。
直⽅图拉伸和直⽅图均衡化是常见的间接对⽐度增强⽅法。
直⽅图拉伸是利⽤对⽐度拉伸对直⽅图进⾏调整,扩⼤前景和背景灰度的差别,这种⽅法可以通过线性和⾮线性的⽅法来实现,其中ps中就是利⽤此⽅法提⾼对⽐度;直⽅图均衡化则是利⽤累积函数对灰度值进⾏调整,实现对⽐度的增强。
直⽅图均衡化处理原理:将原始图像的灰度图从⽐较集中的某个灰度区间均匀分布在整个灰度空间中,实现对图像的⾮线性拉伸,重新分配图像像素值。
算法应⽤场景:1、算法的本质是重新分布图像的像素值,增加了许多局部的对⽐度,整体的对⽐度没有进⾏太⼤改变,所以应⽤图像为图像有⽤数据的对⽐度相近是,例如:X光图像,可以将曝光过度或曝光不⾜照⽚进⾏更好的显⽰,或者是背景及前景太亮或太暗的图像⾮常有⽤。
2、算法当然也有缺点,具体表现为:变换后的图像灰度级减少,某些细节减少;某些图像有⾼峰值,则处理后对⽐度不⾃然的过分增强。
算法实现特点:1、均衡化过程:直⽅图均衡化保证在图像像素映射过程中原来的⼤⼩关系保持不变,即较亮的区域依旧较亮,较暗的依旧较暗,只是对⽐度增加,不能明暗颠倒;保证像素映射函数的值域在0和255之间。
直方图

j 0 j 0 k k
nj n
乘以n,再四舍五 入取整
44
说明
由于数字图像灰度取值的离散性,通过四 舍五入使得变换后的灰度值出现了归并现 象,从而致使变换后的图像并非完全均匀 分布,但是相比原始直方图要均匀得多
直方图修正
2.直方图规定化/直方图匹配 在某些情况下,并不一定需要具有均匀直 方图的图像,有时需要具有特定的直方图 的图像,以便能够增强图像中某些灰度级。 直方图规定化方法就是针对上述思想提出 来的。 直方图规定化是使原图像灰度直方图变成 规定形状的直方图而对图像作修正的增强 方法
0.89
0.95 0.98 1.00
6/7
1 1 1
s3=6/7
985
0.24
s4=1
448
0.11
41
例:
原图像的直方图
均衡后图像的直方图
42
例:直方图均衡化示例
43
例:
思考问题: 若在原图像一行上连续8个像素的灰度值分 别为:0、1、2、3、4、5、6、7,则均衡 后,对应的灰度值为多少?
46
直方图规定化
可见,它是对直方图均衡化处理的一种有 效的扩展。直方图均衡化处理是直方图规 定化的一个特例 对于直方图规定化,下面仍从灰度连续变 化的概率密度函数出发进行推导,然后推 广出灰度离散的图像直方图规定化算法
47
直方图规定化
假设pr(r)和pz(z)分别表示已归一化的原始 图像灰度分布的概率密度函数和希望得到 的图像的概率密度函数 首先对原始图像进行直方图均衡化,即求 变换函数:
H Pi log2 Pi
i 0 L 1
17
用MATLAB统计图像直方

02
imhist(I); % 计算并显示归一化直方图
03
```
04
直方图均衡化
直方图均衡化的定义
直方图均衡化是一种图像处理技术, 通过对图像的灰度直方图进行变换, 改善图像的对比度,增强图像的细节 和清晰度。
通过扩展图像的灰度级别范围,使得 图像的细节更加突出,提高图像的可 视化效果。
Matlab实现直方图均衡化
01 使用Matlab中的`histeq`函数,可以对图 像进行直方图均衡化处理。
02 首先,读取图像文件并将其转换为灰度图 像。
03
然后,使用`histeq`函数对灰度图像进行直 方图均衡化处理。
04
最后,显示处理后的图像。
直方图均衡化的效果
01
02
03
直方图均衡化可以显著 改善图像的对比度,增 强图像的细节和清晰度
彩色图像直方图
示例代码
1
```matlab
2
3
I = imread('image.jpg'); % 读取彩色图像
彩色图像直方图
imhist(I); % 计算并显示彩色直方图 ```
归一化直方图
归一化直方图
归一化直方图是一种将像素值范围限制在特定范围内的直方图,可以更好地反映图像的细节和特征。 在Matlab中,可以使用`imhist`函数计算归一化直方图。
直方图可以用于提取图像中的特征,如边缘、纹理等,也可以用于 图像分割,将图像划分为不同的区域。
直方图的计算方法
01
累积直方图
02
归一化直方图
首先计算原始直方图,然后将每个像 素强度值的频数累加起来,得到累积 直方图。累积直方图可以用于快速查 找特定像素强度值的范围。
数字图像处理(直方图).

21
其他类型的统计图
• 误差条:errorbar x = 1:10; y = sin(x); e = std(y)*ones(size(x)); errorbar(x,y,e)
22
其他类型的统计图
• 针状图:stem x = 1:60; y = sin(x/4); stem(x,y,'markerFace','b');
explode
17
环形饼图
ph = pie([2 4 3 5],{'North','South','East','West'}); hold on; z = 0.6*exp(i*linspace(0,pi*2,100)); fill(real(z),imag(z), 0.8*[1,1,1]);
18
二阶导数:
f m, n 1 f m, n 1 2 f m, n f x m, n , 2 x
[1 -2 1]
算子(Operator)
31
点操作
Y = F (X)
32
大局域操作
JP i, j G G IP i, j
38
for k = 1:1000
a(k) = a(k-1)+1; end 并行结构:a = [1:1000]+1;
6.递归过程
an = F(an-1) 计算过程中存在着相似的 部分,这里以阶乘为例 给出递归程序。
function y = fractorial(n); % 递归过程 if n==0; y=1; else y=fractorial(n-1)*n; end
数字图像直方图统计报告

一、学习情况
灰度直方图均衡化进行数字图像处理的基本原理
01
直方图均衡化:利用这一特性对图像中像素个数多的灰度 级进行展宽,而对图像中像素个数少的灰度进行压缩,从
而提高了对比度和灰度色调的变化,使图像更加清晰。
实现步骤: (1) 根据输入的灰度图像计算其原始直方图 (2) 对输入的原始直方图进行累加,计算其cdf (3) 使用累计分布函数的线性插值计算新的灰度值
一、学习情况
Matlab仿真
02
Imhist():直接显示图像的灰度直方图
均衡化: (1) 根据输入的灰度图像计算其原始直方图 (2) 对输入的原始直方图进行累加,计算其cdf (3) 使用累计分布函数的线性插值计算新的灰度值
二、已完成的工作及仿
真结果
二、已完成的工作及仿真结果 1 MATLAB仿真
阈值为100 200
阈值为120 200
阈值为140 180
阈值为150 170
由思考题得出的结论
阈值选择在波谷时,图片黑白分化更加明 显,对比度有所增强,当阈值靠近波峰时, 丢失信息过多,图片失真较为严重。
仿真1 MATLAB仿真
2 修改程序课后题的完成结果
双峰阈值分割法
在一些简单的图像中,物体的灰度分布比较有 规律,背景与各个目标在图像的直方图各自形 成一个波峰(区域与波峰一一对应),每两个 波峰之间会形成一个波谷,选择此波谷作为阈 值。
阈值为60 200
阈值为80 200
数字图像直方图均衡化增强实验 中期汇报
组员:张三
一、学习情况
一、学习情况
灰度直方图均衡化进行数字图像处理的基本原理
01
灰度直方图:横坐标是灰度级别,纵坐标是图像中该灰 度值的出现频率,是一个统计结果。
图像处理基础(8):图像的灰度直方图、直方图均衡化、直方图规定化(匹配)

图像处理基础(8):图像的灰度直⽅图、直⽅图均衡化、直⽅图规定化(匹配)本⽂主要介绍了灰度直⽅图相关的处理,包括以下⼏个⽅⾯的内容:利⽤OpenCV 计算图像的灰度直⽅图,并绘制直⽅图曲线直⽅图均衡化的原理及实现直⽅图规定化(匹配)的原理及实现图像的灰度直⽅图⼀幅图像由不同灰度值的像素组成,图像中灰度的分布情况是该图像的⼀个重要特征。
图像的灰度直⽅图就描述了图像中灰度分布情况,能够很直观的展⽰出图像中各个灰度级所占的多少。
图像的灰度直⽅图是灰度级的函数,描述的是图像中具有该灰度级的像素的个数:其中,横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度级出现的频率。
不过通常会将纵坐标归⼀化到[0,1]区间内,也就是将灰度级出现的频率(像素个数)除以图像中像素的总数。
灰度直⽅图的计算公式如下:p (r k )=n kMN其中,r k 是像素的灰度级,n k 是具有灰度r k 的像素的个数,MN 是图像中总的像素个数。
OpenCV 灰度直⽅图的计算直⽅图的计算是很简单的,⽆⾮是遍历图像的像素,统计每个灰度级的个数。
在OpenCV 中封装了直⽅图的计算函数calcHist ,为了更为通⽤该函数的参数有些复杂,其声明如下:void calcHist( const Mat* images, int nimages,const int* channels, InputArray mask,OutputArray hist, int dims, const int* histSize,const float** ranges, bool uniform = true, bool accumulate = false );该函数能够同时计算多个图像,多个通道,不同灰度范围的灰度直⽅图.其参数如下:images ,输⼊图像的数组,这些图像要有相同⼤⼤⼩,相同的深度(CV_8U CV_16U CV_32F ).nimages ,输⼊图像的个数channels ,要计算直⽅图的通道个数。
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南通大学计算机科学与技术学院
《数字图像处理》课程实验
报告书
实验名计算图像的直方图
班级计 121
姓名张进
学号 1213022016
2014年6月 16 日
一、实验内容
1、打开一张图,计算其直方图。
二、图像直方图的概念
图像直方图是反映一个图像像素分布的统计表,其实横坐标代表了图像像素的种类,可以是灰度的,也可以是彩色的。
纵坐标代表了每一种颜色值在图像中的像素总数或者占所有像素个数的百分比。
图像是由像素构成,因为反映像素分布的直方图往往可以作为图像一个很重要的特征。
在实际工程中,图像直方图在特征提取、图像匹配等方面都有很好的应用。
三、灰度直方图的计算
1、灰度直方图的定义
灰度直方图是灰度级的函数,描述图像中该灰度级的像素个数(或该灰度级像素出现的频率):其横坐标是灰度级,纵坐标表示图像中该灰度级出现的个数(频率)。
一维直方图的结构表示为
高维直方图可以理解为图像在每个维度上灰度级分布的直方图。
常见的是二维直方图。
如红-蓝直方图的两个分量分别表示红光图像的灰度值和蓝光图像灰度值的函数。
其图像坐标(Dr,Db)处对应在红光图像中具有灰度级Dr同时在蓝光图像中具有灰度级Db的像素个数。
这是基于多光谱——每个像素有多个变量——的数字图像,二维中对应每个像素统计个变量。
简单的说,直方图就是对数据进行统计,将统计值组织到一系列事先定义好的bin中。
bin的数值是从数据中计算出的特征的统计量,这些数据可以是诸如梯度,方向,色彩或者任何其他特征。
无论如何,直方图获得的是数据分布的统计图。
通常直方图的数据要低于原始数据。
由于原始数据点可以表征任何事情,所以直方图实际上是一个方便表示图像特征的手段。
2、灰度直方图的计算
对于彩色图像的R、G、B各彩色分量取反的技术就是图像的反色处理,这在处理二值化图像的连通区域选取的时候非常重要。
如物体连通域用黑色表示,而二值化后的物体连通域图像可那是白色的,而背景是黑色的,这时应手动选取图像的反色处理或有程序根据背景和物体连通域两种颜色的数量所占比例而自动选择是否选择选取图像的反色处理
int main()
{
Mat Image=imread("../cat.png");
cvtColor(Image,Image,CV_BGR2GRAY);
const int channels[1]={0};
const int histSize[1]={256};
float hranges[2]={0,255};
const float* ranges[1]={hranges};
MatND hist;
calcHist(&Image,1,channels,Mat(),hist,1,histSize,ranges);
return 0;
}
3、彩色直方图计算
int main()
{
Mat Image=imread("../cat.png");
const int channels[3]={0,1,2};
const int histSize[3]={256,256,256};
float hranges[2]={0,255};
const float* ranges[3]={hranges,hranges,hranges};
MatND hist;
calcHist(&Image,1,channels,Mat(),hist,3,histSize,ranges);
return 0;
}
4、不均匀直方图
分别统计0-50,50-80,80-150,150-230,230-255区间的灰度分布:
int main()
{
Mat Image=imread("../cat.png");
cvtColor(Image,Image,CV_BGR2GRAY);
const int channels[1]={0};
int histSize[1]={5};
float hranges[6]={0,50,80,150,230,255};
const float* ranges[1]={hranges};
MatND hist;
calcHist(&Image,1,channels,Mat(),hist,1,histSize,ranges,false);
return 0;
}
四、直方图的显示
直方图计算得到的实际上是一个多维数组,这并不够直观,我们希望能够像在Excel中把相关数据通过表的形式表示出来。
下面通过划线函数来把一个灰度直方图显示出来:
Mat getHistImg(const MatND& hist)
{
double maxVal=0;
double minVal=0;
//找到直方图中的最大值和最小值
minMaxLoc(hist,&minVal,&maxVal,0,0);
int histSize=hist.rows;
Mat histImg(histSize,histSize,CV_8U,Scalar(255));
// 设置最大峰值为图像高度的90%
int hpt=static_cast<int>(0.9*histSize);
for(int h=0;h<histSize;h++)
{
float binV al=hist.at<float>(h);
int intensity=static_cast<int>(binVal*hpt/maxVal);
line(histImg,Point(h,histSize),Point(h,histSize-intensity),Scalar::all(0));
}
return histImg;
}
实践结果:
原图灰度直方图
五、心得体会
本次实验是在读取位图的基础上进行的,c语言基础不牢造成很多困难,上网搜集资料,做图象处理的不多,但是确实是一门很值得研究的课题,因为我们无时无刻在接触各种图象。
对图像的处理就尤为重要了。