机械原理总复习
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械专业机械原理总复习题
机械原理复习题00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么2、机器与机构有什么异同点3、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。
二、填空题1、机器或机构，都是由组合而成的。
（构件）2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
（构件）3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
（代替机械功）4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
（相对运动）5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
（传递转换）6、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
（运动制造）7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
（预定终端）8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。
（中间环节）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
（确定有用构件）三、判断题1、构件都是可动的。
（√）2、机器的传动部分都是机构。
（√）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（√）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（√）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（×）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（√）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副运动副的作用是什么什么是高副什么是低副2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
（直接几何联接）2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
（接触）3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
（点、线、面）4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
机械原理总复习
机械原理总复习平面机构的结构分析一、填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。
2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。
3、平面机构中的低副有转动副和副两种。
8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。
9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。
二、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
A、大于B、等于C、小于4、机构具有确定运动的条件是。
A、自由度大于零B、自由度等于原动件数C、自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。
A、K-1B、KC、K+17、一个作平面运动的自由构件有个自由度。
A、1B、3C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副B、移动副C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副B、高副C、移动副平面机构的运动分析1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
2.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
3.三个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。
4.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
5.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。
平面连杆机构及其设计一、填空题：1、在铰链四杆机构中，运动副全部是副。
2、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为。
3、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为。
4、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用系数表示。
5、对心曲柄滑快机构急回特性。
6、偏置曲柄滑快机构急回特性。
7、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的角是否大于零。
8、机构处于死点时，其传动角等于。
9、机构的压力角越对传动越有利。
10、曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。
机械原理总复习总结
第十一章 齿轮系及其机构
一、 齿轮及其应用轮系 （一）轮系 （二）轮系的分类 二、 定轴轮系的传动比计算 （一）平面定轴轮系 （二）空间定轴轮系 三、 周转轮系的传动比计算 （一）周转轮系的组成 （二）周转轮系的类型 （三）周转轮系的传动比计算 四、 混合轮系的传动比计算 （一）混合轮系及其划分 （二）混合轮系的传动比计算
轮廓曲线的设计。 （四）凸轮机构设计中应注意的问题 领会：①凸轮机构的压力角及其与基圆半径的关系；②滚子半径的选择。 简单应用：运用作图法确定凸轮机构的基圆半径、升程、转角、压力角。
第十章 齿轮机构及其自设计
一、渐开线齿轮传动的类型和特点 （一）齿轮传动的类型 （二）齿轮传动的特点 （三）齿轮传动的基本要求 二、 渐开线齿轮及其啮合特性 （一）齿廓啮合的基本定律 （二）渐开线的形成及其定律 （三）渐开线齿廓满足定传动比的要求 （四）渐开线齿廓的啮合特点 三、 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 （一）直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号 （二）直齿圆柱齿轮的基本参数 （三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
构的组成及工作原理 （二）棘轮机构的类型、特点及应用 第二节 槽轮机构 （一）槽轮机构的组成及工作原理 （二）槽轮机构的类型、特点及应用 第三节 万向铰链的传动特点
第三章 平面机构的运动分析考核要点
一、速度瞬心法作机构的速度分析 1、速度瞬心的确定 2、利用速度瞬心进行瞬时速度分析 二、用矢量方程图解法作机构的速度及加速
度分析 1、同一构件上两点间的速度及加速度分析 2、两构件重合点间的速度及加速度分析
第四章 机构的力分析考核要点
一、作用在机械上的力 1、驱动力 2、阻抗力 二、运动副中摩擦力的确定 1、移动副中摩擦力的确定 2、转动副中摩擦力的确定 3、平面高副中摩擦力的确定 三、机构总反力的确定 1、斜面机构 2、螺旋机构
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。
4 度 ）。
5 成的。
块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。
18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。
21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。
22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
机械原理期末考试总复习自测题及答案
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理总复习(总结)
平面四杆机构的演化
1. 改变构件的形状和运动尺寸：移动副可认为是转 动副的一种特殊情况
• 例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移 动副的四杆机构
2. 改变运动副的尺寸：
• 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效
3. 选用不同机构为机架的演化（机构倒置/变更机 架）：相对运动原理的应用
3. 机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这 种运动链便成为机构。机构中的构件(表示法:see pp.19)可分为：
• 机架：被认为固定不动的构件，用来支承活动构件。 • 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。通常标运动方向。 • 从动件：随原动件运动的活动构件。
机构具有确定运动的条件
2. 推杆常用运动规律（优缺点及其适用场合）
• 等速运动规律：刚性冲击，宜用于低速的情况
• 等加速减速运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 余弦运动规律：柔性冲击，宜用于中速的情况
• 正弦运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
• 五次多项式运动规律：无刚性，柔性冲击，可在高速下应用
aequ |m ax acos |m ax asin |m ax
3. 虚约束常见几种情况：
• 两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； • 两构件在多处接触而构成转动副，且移动轴线重合； • 两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此
重合；只能算一个运动副。
• 特定的几何条件： 重复轨迹；重复部分
平面机构组成的基本原理
1. 平面机构的组成原理：
• 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线 的两位置之一
4. 死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理总复习平面机构的结构分析一、填空题1、在平面机构中具有一个约束的运动副是高副。
2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。
3、平面机构中的低副有转动副和移动副两种。
8、在平面机构中若引入一个高副将引入 1 个约束。
9、在平面机构中若引入一个低副将引入 2 个约束。
二、选择题1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能3、在机构中原动件数目 B 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
A、大于B、等于C、小于4、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度大于零B、自由度等于原动件数C、自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K-1B、KC、K+17、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、68、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副9、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副平面机构的运动分析1.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导入的无穷远处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。
2.当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。
3.三个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于垂直于导入无穷远上。
4.速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5.铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心， 3 个是相对瞬心。
平面连杆机构及其设计一、填空题：1、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
2、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
3、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。
4、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
5、对心曲柄滑快机构无急回特性。
6、偏置曲柄滑快机构有急回特性。
7、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。
8、机构处于死点时，其传动角等于 0度。
9、机构的压力角越小对传动越有利。
10、曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。
11、机构处在死点时，其压力角等于 90度。
12．四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0度，该机构处于死点位置。
13.摇杆机构的极位夹角θ=30º，则该机构的行程速度比系数k值为1.4 。
二、选择题：1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。
A <=；B >=；C > 。
2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C 最短杆的对边。
3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____B______ 为机架时，有两个曲柄。
A 最短杆相邻边；B 最短杆；C 最短杆对边。
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
A <；B >；C = 。
5、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。
A 曲柄；B 连杆；C 摇杆。
6、当极位夹角θ B时，机构就具有急回特性。
A <0；B >0；C =0。
7、当行程速度变化系数k B 时，机构就具有急回特性。
A <1；B >1；C =1。
8、在死点位置时，机构的压力角α=_______C______A 0 º；B 45º；C 90º。
9、压力角与传动角的关系是α+γ= C 。
A 180º；B 45º；C 90º。
10、平面平连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K___A____。
A．大于1 B．小于1 C．等于1三、判断题1．面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
( T ) 2．何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。
( F ) 3.铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
( F ) 4．在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。
( T ）凸轮机构及其设计一、填空题1、凸轮按形状分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
2、按从动件与凸轮的接触形式可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。
3、按从动件的运动形式分，凸轮机构有移动从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。
4设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为工作廓线。
二、选择题1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于 B 。
A、凸轮轮廓的大小B、凸轮轮廓的形状C、基圆的大小2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的 A 。
A、运动规律B、运动形式C、结构形状3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为B 。
A、零B、无穷大C、常量4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起 A 冲击。
A、刚性B、柔性C、无5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起 B 。
A、刚性B、柔性C、无6、防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须 A 凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A、<B、>C、>=7、轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角 A 。
A、增大B、减小C、不变8、轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角 A 。
A、增大B、减小C、不变9、轮机构压力角的大小与基圆半径的关系是 B 。
A、基圆半径越小，压力角越偏小B、基圆半径越大，压力角越偏小10、从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 大于B 小于C 等于11、轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角。
A 减小 B增加 C 保持原来三、判断题1、在其他条件不变的情况下，基圆越大，压力角越大。
（F ）2、凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。
（T ）3、在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。
（ F ）4、在凸轮机构中，若从动件的速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。
（T ）齿轮机构及其设计一、选择题1.渐开线在__B____上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于__B____。
A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆3.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中___B_____决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。
*A.齿数zB.模数mC.压力角αD.齿顶系数ha4 当一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 A 。
A．保持恒定B．发生变化C．变大D．变小5一对直齿圆柱齿轮的中心距B等于两节圆半径之和。
A.一定；B.不一定；C.一定不。
6一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 B 。
A．两分度圆 B 两基圆 C 两齿根圆。
二、判断题1.能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。
（ F ）2.单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（ F ）3．斜齿圆柱齿轮分度圆d =m n Z 。
（ F ）4．对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必相反。
（ T ）5．轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。
（ F ）三、填空题1.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与____分度圆_______重合,啮合角在数值上等于____节圆_______上的压力角。
2.分度圆上___s_____和____e____相等，且_具有标准齿顶高和齿根高_____________为标准值的齿轮称为标准齿轮。
3.齿轮连续传动的条件是__重合度大于等于1______。
4.直齿圆锥齿轮集合尺寸计算以_大___端为标准。
5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是__m1=m2=m；a1=a2=a_________。
6.渐开线齿轮上基圆的压力角是__零度_______，分度圆压力角是_20度_________。
7.渐开线齿廓上任意一点的法线与__基圆____相切。
8.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于__0_；9.斜齿轮在__法向_______上具有标准模数和标准压力角。
10开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。
11准直齿轮的基本参数是 m，α，ha*，z，c* 。
12轮渐开线形状取决于它的基圆直径。
平面机构的力分析1.在机械中阻力与其作用点速度方向 D 。
A).相同； B).一定相反； C).成锐角； D).相反或成钝角。
2.在机械中驱动力与其作用点的速度方向 C 。
A)一定同向； B)可成任意角度； C)相同或成锐角； D)成钝角。
3.考虑摩擦的转动副，轴颈在等速状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。
A)都不可能； B)不全是； C)一定都。
4.构件1、2间的平面摩擦的总反力R12的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒 C 。
A)0°； B) 90°； C)钝角； D)锐角。
5.根据机械效率η，判别机械自锁的条件是 C 。
A)η≥1； B)0<η<1； C) η≤0； D) η=∞。
6平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
（ T ）机械平衡1.刚性回转体的静平衡条件是____fi=0，miri=0___________；动平衡条件是_fi=0，mi=0_____________。
2.仅经过静平衡校正的转子是否能满足动平衡的要求___不一定___________，经过动平衡校正的转子是否能满足静平衡的要求__一定_________。
3动平衡的刚性转子一定是静平衡的。
（ T ）机械的运转及调速1.当机器主轴转速具有周期性波动时，使用____飞轮__________调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用___调速器___________来调速。
=200rad/s，最小角速度ωmin=190rad/s，则该机器的2器主轴的最大角速度ωmax主轴平均角速度ω等于195 rad/s。
m3机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等的原则进行转化的。
4机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据功率相等的原则进行转化的。
5.在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在高速轴上。
6．利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A.产生B.消耗C.存储和放出7 机械的速度波动可分为周期性速度波动和非周期性速度波动两类。