长安悦翔防抱死制动系统维修指南
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修1. 引言ABS防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）是一种重要的汽车安全设备，旨在提高车辆在制动时的稳定性和操控性。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的结构和维修。
2. ABS防抱死制动系统的结构ABS防抱死制动系统主要由以下几个组件组成：2.1 控制模块控制模块是ABS防抱死制动系统的核心部件，负责监测车轮的转速以及控制制动力的分配。
当系统检测到车轮即将抱死时，控制模块会通过电控阀控制制动压力，从而保持车轮的转速在一个安全的范围内。
2.2 传感器传感器是ABS防抱死制动系统中的重要组件，用于监测车轮的转速。
常见的传感器有磁电传感器和霍尔传感器。
传感器将车轮的转速信息传输给控制模块，以便系统做出相应的调整。
2.3 泵和电控阀ABS防抱死制动系统还包括泵和电控阀。
当控制模块检测到车轮即将抱死时，电控阀会控制制动液压泵的工作，将制动液压压力适当地释放，从而减轻制动力，使车轮继续转动。
2.4 刹车器件刹车器件包括制动盘、制动片和刹车鼓等。
它们负责将制动力传递给车轮，实现车辆的制动功能。
在ABS防抱死制动系统中，刹车器件需要根据控制模块的指令，调整制动力的大小和分配，以保持车轮的转速稳定。
3. ABS防抱死制动系统的维修ABS防抱死制动系统的维修需要专业的技术和设备来进行。
以下是一些常见的维修方法和注意事项：3.1 故障诊断当ABS防抱死制动系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以借助专业的故障诊断仪器，通过读取系统的故障码来确定具体故障原因。
根据故障码进行排查和修复。
3.2 传感器检查传感器是ABS防抱死制动系统中最容易出现故障的部件之一。
在维修时，需要检查传感器的连接情况和工作状态。
如果发现传感器损坏或连接不良，需要及时更换或修复。
3.3 制动液检查和更换制动液是ABS防抱死制动系统正常工作的关键。
定期检查制动液的液位和质量，并根据厂家建议的更换周期及时更换制动液。
汽车防抱死制动系统及检修
2、ABS工作原理
3、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。
控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。
独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可 以进行单独调节，称为独立控制；
一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一 同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制
2. 制动系统的排气 1) 仪器排放 2) 手动排放
检查储液罐液面高度，不足时补加；
将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装 有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一 定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制 动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行 以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。
一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
3) 电器检查
使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插 头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端 子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与 其连接电路的电阻值是否正常。
若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故 障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障 是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插 头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所 测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障， 应修复或更换。
汽车防抱死制动系统及检修
汽车防抱死制动系统的维护与检修
（2）传感器的检查与维护。传感 器上有永久磁铁，它可能吸附制动器 摩擦副的摩擦生成物中的铁质，必须 注意及时清除。传感器与安装套之间 不得有轴向位移，传感器在安装套中 也不得有径向松动。传感器导线不得 有任何损伤。导线的布局不仅要稳 固，而且要适应车架与车轴之间相互 的位置变化。汽车维护时，应对传感 器的空气间隙进行检查及调节；车轮 轴承松旷或松动，会导致传感器的空 气间隙周期性或无规律地变动。因 此，一旦发现车轮偏摆量过大时，应 及时修复。
1.ABS 的日常检查与维护 （1）脉冲环的检查与维护。脉冲 环与车轮旋转件之间应装配牢靠，不 得有松动。脉冲环若磁化严重，应进 行退磁处理或更换。脉冲环形似齿 圈，但并不发挥齿轮功能，只有分度 功能。脉冲环与传感器采用无接触式 配合，因此，脉冲环不会有磨损，但要 防止氧化（脉冲环材质一般为导磁率
汽车防抱死制动系统故障检修
汽车防抱死制动系统故障检修一、汽车防抱死制动系统的使用与维修1.ABS使用与检修中的一般注意事项。
ABS与常规制动系统是不可分割的，常规制动系统一旦出现问题，ABS就不能正常工作，因此要将二者视为一个整体进行维修。
当制动系统发生故障，一般应首先判断是常规制动系统故障还是ABS的故障，不能只把注意力集中到传感器、电子控制器和压力调节器上。
由于ABS ECU对过电压、静电压非常敏感，为防止损坏，应注意：在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束接头，如要拆装，则应将点火开关断开;用充电机给汽车上的蓄电池充电时，要从车上拆下蓄电池电缆线后再进行充电，切记不可用充电机启动发动机;在车上进行电焊时，要戴好静电器再拔下ECU连接器后再进行电焊。
高温环境容易损坏ECU。
一般ECU只能在短时间承受90℃温度，有的要求ECU受温不能超过82℃。
在对汽车进行烤漆作业时，应视情况将ECU从车上拆下。
在很多ABS或ASR 系统中有蓄能器，在对这类制动液压系统进行维修之前，切记首先泄压，以免高压制动液喷出伤人。
释放蓄能器中的高压制动液的方法是，先将点火开关断开，然后反复踩、放制动踏板（至少25次以上），直到制动踏板变的很硬为止;另外，在制动液系统没有完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转泵油。
要求制动液每年更换一次。
对制动液要做到及时检查、补充，一般制动液液面过低时ABS会自动关闭;在存储和更换制动液时，要注意保持器皿清洁。
维修轮速传感器要十分细心。
拆卸时不要碰撞和敲击传感头，不要用传感器齿环当作撬面;防止上面粘有油污或其他脏物，必要时可涂上一层薄防锈油;传感器间隙有的是不可调的，有的可调，调整时应用非磁性塞尺或纸片。
在对制动系统进行维修后，或者使用过程中感觉制动踏板变软时应对制动液压系统中的空气进行排除。
装备ABS的制动系统与常规制动系统的空气排除方法一般都有所不同，且不同形式的ABS，其放气的程序和顺序也可能不同。
长安ABS检修1
第十五章长安汽车ABS制动系统的检修第一节长安汽车ABS制动系统概述一、ABS系统组成与布置ABS（防抱死制动系统）是通过控制从各个制动分泵（制动钳或车轮压分泵）到总泵的液压来防止紧急制动时或在光滑路面上制动时车轮抱死的一种系统。
ABS制动系统在长安汽车上是作为选装件的，长安汽车的ABS系统工作时，能够监测（四个传感器）并控制所有四个车轮。
除一般的制动系统外，本ABS系统零部件及功能如下：·车轮转速传感器感知每个车轮的转速并将信号送达ABS控制模块。
·ABS控制模块根据每个车轮转速传感器信号将操作信号送到ABS液压装置，并对每个车轮制动分泵进行液压控制，从而防止车轮抱死。
·ABS液压装置根据ABS控制模块的指令进行操作，并控制每一车轮分泵的液压。
·在ABS液压装置中，电磁阀继电器向电磁阀提供动力。
·在ABS液压装置中，泵电机继电器向泵电机提供动力。
·当系统运行错误时，ABS报警灯闪亮。
ABS制动系统的布置见图15-1，ABS系统部件在车上的位置见图15-2所示，ABS系统工作示意图见图15-3所示，ABS系统的控制原理见图15-4所示。
图15-1 ABS制动系统布置图1-前轮盘式制动器2-比例阀3-后轮鼓式制动器4-ABS液压装置5-制动总泵图15-2 ABS制动系统部件位置图1-车轮转速传感器（右/前）2-停车灯开关3-ABS警报灯（组合仪表上）5-车轮转速传感器（左/后）6-二极管7-ABS控制模块8-ABS电磁阀继电器9-监控联接器10-ABS泵电机继电器11-车轮转速传感器（左/前）12-ABS液压装置13-车轮转速传感器转子（齿圈）图15-3 ABS系统工作示意图1-车轮转速传感器（右/前）2-停车灯开关3-ABS控制模块4-车轮转速传感器（右/后） 5-监控联接器 6-二极管 7-车轮转速传感器（左/后） 8-ABS 报警灯 9-ABS 泵电机继电器 10-ABS 电磁阀继电器 11-比例阀 12-车轮转速传感器（左/前） 13-ABS 液压装置输出输入图15-4 ABS 系统控制原理图二、ABS 控制模块如图15-5所示，ABS 控制模块安装在驾驶员侧的前壁板上，其主要功能是控制ABS 液压装置，防止车轮在制动过程中趋于抱死状态，另两个功能是自我诊断和失效保护功能。
车辆abs系统故障诊断与维修流程
车辆abs系统故障诊断与维修流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电控防抱死制动系统(ABS)的检修
电控防抱死制动系统（ABS）的检修1.检修ABS的注意事项（1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。
（2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。
因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。
（3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但要用非磁性工具调整。
（4）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。
否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
（5）要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。
（6）当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。
（7）具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。
（8）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
2.ABS故障检修的一般步骤（1）确认故障情况和故障症状。
（2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液的液位过低等情况。
（3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。
（4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。
（5）修理或更换部件以排除故障。
（6）清除故障代码。
（7）检查故障警告灯是否持续点亮。
（8）路试。
3.ABS主要部件的检修（1）轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
制动系防抱死系统的检修
制动系的使用与检修1.1 制动系防抱死系统的检修由于道路、气候、交通管理和驾驶素质等交通环境的影响，汽车行驶中须常制动和紧急制动，紧急情况下猛踩制动后，制动力立即达到最大，并使车轮抱死。
如果前轮先抱死，则转向失灵；若后轮先抱死，则汽车易发生侧滑或甩尾。
ABS 是现代汽车用来防止在制动时车轮被抱死，并使汽车具有稳定性的一种电子控制装置。
在一些国家，防抱死制动系统已成为汽车的标准装备，尤其在欧美及日本生产的轿车上，都设计安装了防抱死制动系统（即ABS）。
汽车防抱死制动系统即ABS，它是英文缩写，该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。
防抱死制动装置，以每秒6~10次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。
车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。
尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。
使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。
常见ABS系统的故障检修方法如下：一、ABS系统的泄压一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。
通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。
二、ABS系统电脑的更换用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。
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常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查 常闭阀检 查 常开阀检 查
右前轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电） ON
踩踏板
踩踏板
左后 轮常 开阀 及常 闭阀 密封 性
ON （两阀和泵同时 通电） ON
踩踏板
OFF
OFF
2-3
11-12 最高峰峰值电压 最低峰峰值电压 具体参见有关ABS电 气线路图
注：当大陆与该4S店取得联系时，ABS模块已被更换下来，并且车主已将车辆开走。经过与客户 SQE沟通， 本着深入调查问题，多取得第一手资料的原则，大陆汽车依然派遣两名工程师去4S店现场分析。
通过Trouble shooter,将ABS与车辆线束连接起来，开启工作电脑，打开XMIT程序，建立连接。 由于现场没有原故障车辆，故我们将可疑的ABS装到4S店另外一辆车上，读取了该ABS所存 储的故障代码。结果：无故障代码。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
2011年6月07日，保定某4S店有1台故障车：ABS警告灯亮，但无故障码。 整车VIN: LB37102S4AH028015 ABS零件号：1014011032，06.3102-0011.4 车型： XX XX 不良描述： ABS警告灯亮，踩刹车ABS功能正常，诊断仪可以与ECU通讯，无故障 码，轮速正常。
案例分享 -3-北京4S店现场支持报告
2012年5月10日，北京某4S店，1辆车ABS警告灯常亮，无故障代码。 2012年5月11日，我司派工程师现场支持。
ABS已经被换下，通过将该ABS重新装同类型新车，读取历史故障代码：为轮速传 感器故障。后将该故障代码清除后，重新点火，故障消除。
通过以上实验，判断故障是由于轮速传感器信号无效导致。
系统检查相关标准值
检查项目 点火开关档位 OFF ↑ ↑ ON OFF ON OFF ON 制动灯开关功能 踏板未踩下 制动灯开关功能 踏板踩下 诊断接头 左前轮速度传感器电 阻值 右前轮速度传感器电 阻值 左后轮速度传感器电 阻值 右后轮速度传感器电 阻值 左前轮传感器输出电 压 右前轮传感器输出电 压 左后轮传感器输出电 压 右后轮传感器输出电 压 传感器输出电压比 车型识别 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 接线柱 MK70 1 – 26 14 – 26 20 –26 20-26 ECU未连接 连接ECU 26 – 16 26－16 诊断接头K和18 8-9 5-6 2-3 11-12 8-9 5-6 标准值 10.1 – 14.5 ↑ 0.00 – 0.5 10.0 –14.5 警告灯熄 警告灯亮 警告灯熄 警告灯亮约 1.7秒后熄灭 0.0 – 0.5 10.0 – 14.5 0.0 – 0.5 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 1.0 – 1.3 7 7 单位 V V V V 目视 目视 目视 目视 V V k k k k mV/ Hz mV/ Hz
长安悦翔防抱死制动系统（ABS）维修指南
版本：01 日期：2012-8
索引
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客户反馈及维修的描述
防抱死制动系统（ABS）结构
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如何读取故障代码
维修方法
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附录：偶发性故障介绍
系统检查相关标准值
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案例分享
客户反馈及维修的描述
1、当车辆返回维修站维修时,请按照如下格式填写，该反馈将成为分析故障原因的重要依据:
附录：偶发性故障介绍
在电子控制系统中，在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题，从而导致偶发性故障或 是在ECU自检时留下故障码。如果故障原因持续存在，那么只要照着故障码故障检查表进行检查就可以发现 不正常部位，不过有时候故障发生的原因会自行消失，所以不容易找出问题的原因。 在这种情况下可按下列方式模拟故障，检查故障是否再现。 Ⅰ. 当振动可能是主要的原因时： 将接头轻轻地上下左右摇动。 将线束轻轻地上下左右摇动。 将传感器轻轻地上下左右摇动。 将其它运动件（如车轮轴承）轻轻摇动。 注：如果线束有扭断或因拉得太紧而断裂，就必需更换新零件，尤其是传感器在车辆运动时因为悬架系统的 上下移动，可能造成短暂的开/ 短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。 Ⅱ. 当过热或过冷可能是主要的原因时： 用吹风机加热你认为可能有故障的零件。 用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。 Ⅲ. 当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时： 打开所有的电器开关，包括前照灯和后除霜开 如果此时故障没有再现，就必须等到下次故障再出现时才能诊断维修。一般来说，偶发性故障只会愈变愈糟， 不会变好。
附录：偶发性故障介绍
将电动机线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电动机插头上， 看电动机是否工作？ 检查保险丝和ABS ECU接头 传感器安装是否正确？ 在ABS 47芯插座处检查传感器输出电压 检查各个传感器 检查各个传感器齿圈 检查车轮轴承间隙 检查传感器和ABS ECU之间的线束 检查相应传感器插头 使用故障诊断仪检查ABS ECU软件编码是否正确 检查ABS线束跳针接头是否导通, 跳针接头：参见有关ABS电 气线路图 检查ABS系统30A保险丝 检查ABS电线束插接件 断开ABS电线束与ECU的连接，点火开关打到“ON”档，测 量ABS电线束下列端子间电压值。 端子 1和26：9.5 – 16.5V 端子14和26：9.5 - 16.5V 端子 20和26：9.5 –16.5V 检查传感器输出电压 检查中央电器盒内的 ABS警告灯保险丝 检查中央电器盒保险丝插座 检查ABS电线束中连接ABS 警告灯控制器和ECU的电线是否短 路搭铁 检查ABS警告灯灯泡是否烧毁 检查ABS电线束中警告灯电源回路和接地回路是否开路 检查警告灯电源回路及接地回路插接器 检查 ECU和ABS警告灯控制器之间的电线是否开路 检查ABS警告灯控制器 拆下ABS ECU，检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是 否符合标准值？ 标准值：1.0 ~ 1.3 k 测量时同时摇动传感器线束和插接器 左前：8－9 右前：5－6 左后：2－3 右后：11－12 目视检查液压管接头是否泄漏 检查制动盘磨损情况 检查手制动调节装置 排气检查 用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常闭阀密封性 用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常开阀 按非ABS车的传统方法检查助力器与踏板行程 检查ABS电源保险丝 拆下ABS ECU接头 检查ABS线束中ECU相关接线柱(MK70为18)与诊断插座 （故障诊断仪中的接线柱7）是否导通 检查诊断插座中电源线，搭铁线和诊断线及其连接
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
ABS零件号：1014003650，06.3102-0002.4 ECU产品序列号：E868B10B76 生产过程历史记录：一次性通过大陆工厂测试 HECU产品序列号：无法识别, 标签被磨损 生产日期：2008.02.10
案例分享 -1-杭州4S店现场支持
根据此例典型故障诊断支持，我们了解到：
如何读取故障代码
5. 故障代码界面如下：
根据本页面所示故障代码，可 查询维修手册，确定维修顺序 及方法。
如有故障代码，本界面右下角 将出现‘清除故障码’的选项。 可执行清除故障码的操作。
维修方法
有故障代码，查阅 有故障码维修手册 故障代码为外 部故障码 依据手册维修 后清除故障码 故障仍然存在
其他故障代码
更换警告灯控制模块后，故障车安排验证行驶2个小时，无故障复发；另外一辆车也确认 无此故障发生。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
诊断分析-根据大陆ABS维修手册，无故障代码处理方法。
案例分享 -2-保定4S店电话支持报告
根据此例典型故障诊断支持，我们了解到： 若ABS灯常亮，但可连接且无故障码，此情况一般并不是ABS本身的问题；更 换警告灯控制模块后，现象消失，有可能是控制模块线束接触不良造成。
3、说明： 3.1、在选择的内容上打勾,幻灯片放映时才可以勾选复选框。 3.2、没有执行读取故障代码，或为外部故障代码，不应直接更换或退回。
防抱死制动系统（ABS）结构
液压控制单元（HCU）
+ 电子控制单元（ECU）
=
ABS模块（HECU）
如何读取故障代码
下面以诊断仪KT600介绍如何读取故障代码： 1. 车辆处于静止状态，连接诊断仪与车辆，转动钥匙，处于IGN On, 常按诊断仪开机键，打开诊断仪。
模块名: ABS
ABS 警告灯常亮 刹车偏软 刹车距离偏长 轮胎抱死
故障：
漏油 噪声 其他故障
____________________________
2、维修检测： 2.1、诊断仪执行读取故障代码后是否有故障码？ 2.2、如果有故障代码，故障代码是 _________________________。 2.3、请描述下您对该故障的维修方法 _______________________________________________________。
记录信息，拨 打技术人员电 话寻求支持
连接诊断仪 读取故障代 码
依据手册维修 后清除故障码
无法清除或实车 测试故障仍然存 在
更换配件
无故障代码，查阅 无故障代码维修手 册
依据手册维修后 无法清除故障
记录信息，拨打 技术人员电话寻 求支持
注意：如果发现是外部故障，应首先检查线束接插件以及传感器是否被磨损。
由于原车已被车主开走，导致现场故障诊断缺乏方向性。
取回的产品经过大陆工厂严格的测试流程，没有发现任何问题。因此无法判断 当时4S店更换ABS模块的依据是什么。推断的可能原因是4S店没能准确判断故 障，或系统线束接触不良，或者外部临界状态导致ABS整个系统短时信号异常。 大陆工厂的测试流程已经涵盖了ABS模块全部的软硬件测试。
>12.2