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编码器常用概念

线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻

线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。

位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值

码盘是以“位”来表达，但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、

3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计

算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。

分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两

相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可

以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有

倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是

256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单

位是P/R。

增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称

为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。

绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编

码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量，绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨“数”可以是增量码盘的一倍，如果

是倍频技术，那增量值码盘分辨"数”又可以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数”，

不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。

欧洲市场伺服用绝对值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即 2 的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位

33554432（德国海德汉的单圈最高可以到25位，国产的单圈16位）。连续测量圈数：大

多数12位4096，少数14位16384，总位数25位--37位。（德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位，;国产的28位GEMPLE）

输出信号：SSI+sin/cos,1MHz,格雷码

Biss,2MHz，纯二进制码

Hipeface+sin/cos,2MHz，纯二进制码（含校验）