数控程序编制的定义

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数控程序编制的定义

普通机床加工零件前，一般先由工艺人员制订零件加工工艺规程，在工艺规程中规定了工艺顺序、切削参数以及使用的机床、刀具、夹具等内容，操作工

人按工艺规程和零件图纸进行加工。

在数控机床上加工零件有一个程序编制问题。它是将零件加工的工艺顺序、运动轨迹与方向、位移量、工艺参数（主轴转速、进给量、切深）以及辅助动

作（换刀、变速、冷却液开停等）按动作顺序，用数控机床的数控系统所规定的代码和程序格式，编制成加工程序单（相当于普通机床加工的工艺规程）再将程序单中的内容记录在磁盘（或纸带）等控制介质上，输送给数控系统，从而控制数控机床自动加工。这种从零件图纸到制成控制介质的过程，称为数控机床的程序编制。

数控机床是一种高效的自动化加工设备。理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格工件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与

充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。

1．数控程序编制的内容及步骤

数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。

编程工作主要包括:

图1 数控程序编制的内容及步骤

2．数控程序编制的方法

（1）手工编程

手工编程指由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。如图2所示。一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。

图2 手工编程

（2）计算机自动编程

计算机自动编程指在编程过程中，除了分析零件图和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。

自动编程的特点：编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。

图3 计算机编程

交互式图形自动编程已成为国内外流行的数控编程方法。交互式图形自动编程系统实现了“造型——刀具轨迹生成——加工程序自动生成”一体化，它的主要处理过程是：

图4 自动编程加工的基本工作原理

新代数控车床宏程序说明

一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;

数控机床宏程序例题

由浅入深宏程序10-车床旋转正弦函数宏程序正弦函数曲线旋转宏程序坐标点旋转1 s = x cos(b) – y sin(b) t = x sin(b) + y cos(b) 根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式： #4=#1*COS[b]- #2*SIN[b] #5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b] 公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-16 正弦函数旋转图纸1 此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360 对应关系【0,360】 y=sin（x）【0,24】 y=sin(360*x/24) 可理解为： 360/24是单位数值对应的角度 360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度 sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下： T0101

M3S800 G0X52Z5 #6=26 工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。N5 G0X[#6+] 0F #1=48 N10 #2=sin【360*#1/24】 #4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16] 旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16] #7=#4-【】坐标平移后的坐标。 #8=45+2*#5+#6 G1X[#8]Z[#7] 沿小段直线插补加工 #1=# 递减，此值越小，工件表面越光滑。 IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。 Z-50 G1X52 直线插补切到工件外圆之外 G0Z5 #6=#6-2 IF [#6 GE 0] GOTO 5 G0X150Z150 M5 M30

数控车床编程实例 100

数控车床编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B300 C30-48 D64-58 E84-73 F84-150 0-150 FUNAC数控车编程如下: O9001 N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下: %9001 N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）

N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥） N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀） N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停） N100 M30 （主程序结束并复位） =============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm) 坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00 B60 C30-24183 D32-3182 E32-40 F45-40 45-100 0-100 FUNAC数控车编程如下: O9002 N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转） N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）

第3章数控车床的程序编制

第3章数控车床的程序编制数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。 3.1 数控车床程序编制的基础针对回转体零件加工的数控车床，在车削加工工艺、车削工艺装备、编程指令应用等方面都有鲜明的特色。为充分发挥数控车床的效益，下面将结合HM－077数控车床的使用，分析数控车床加工程序编制的基础，首先讨论以下三个问题：数控车床的工艺装备；对刀方法；数控车床的编程特点。 3.1.1数控车床的工艺装备由于数控车床的加工对象多为回转体，一般使用通用三爪卡盘夹具，因而在工艺装备中，我们将以WALTER 系列车削刀具为例，重点讨论车削刀具的选用及使用问题。1、数控车床可转位刀具特点数控车床所采用的可转位车刀，与通用车床相比一般无本质的区别，其基本结构、功能特点是相同的。但数控车床的加工工序是自动完成的，因此对可转位车刀的要求又有别于通用车床所使用的刀具，具体要求和特点如表3.1所示。

表3.1可转位车刀特点要求特点目的精度高采用M级或更高精度等级的刀片；多采用精密级的刀杆；用带微调装置的刀杆在机外预调好。保证刀片重复定位精度，方便坐标设定，保证刀尖位置精度。可靠性高采用断屑可靠性高的断屑槽型或有断屑台和断屑器的车刀；采用结构可靠的车刀，采用复合式夹紧结构和夹紧可靠的其他结构。断屑稳定，不能有紊乱和带状切屑；适应刀架快速移动和换位以及整个自动切削过程中夹紧不得有松动的要求。换刀迅速采用车削工具系统；采用快换小刀夹。迅速更换不同形式的切削部件，完成多种切削加工，提高生产效率。刀片材料刀片较多采用涂层刀片。满足生产节拍要求，提高加工效率。刀杆截形刀杆较多采用正方形刀杆，但因刀架系统结构差异大，有的需采用专用刀杆。刀杆与刀架系统匹配。 2、数控车床刀具的选刀过程数控车床刀具的选刀过程，如图3.1所示。从对被加工零件图样的分析开始，到选定刀具，共需经过十个基本步骤，以图3.1中的10个图标来表示。选刀工作过程从第1图标“零件图样”开始，经箭头所示的两条路径，共同到达最后一个图标“选定刀具”，以完成选刀工作。其中，第一条路线为：零件图样、机床影响因素、选择刀杆、刀片夹紧系统、选择刀片形状，主要考虑机床和刀具的情况；第二条路线为：工件影响因素、选择工件材料代码、确定刀片的断屑槽型代码或ISO断屑X围代码、选择加工条件脸谱，这条路线主要考虑工件的情况。综合这两条路线的结果，才能确定所选用的刀具。下面将讨论每一图标的内容及选择办法。

数控车床的程序编制习题1

数控车床的程序编制习题一判断题 1圆弧插补中，对于整圆，其起点和终点相重合，用R编程无法定义，所以只能用圆心坐标编程。（） 2?圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于1800时半径取负值。（） 3. 车削中心必须配备动力刀架。（） 4. X坐标的圆心坐标符号一般用K表示。（） 5. 数控车床的特点是Z轴进给1mm零件的直径减小2mm （） 6. 数控车床刀架的定位精度和垂直精度中影响加工精度的主要是前者。（） 7. 数控车床加工球面工件是按照数控系统编程的格式要求，写出相应的圆弧插补程序段。（） 8. 子程序的编写方式必须是增量方式。（） 9. 数控车床的刀具功能字T既指定了刀具数，又指定了刀具号。（） 10. 数控机床的编程方式是绝对编程或增量编程。（） 11. 数控机床用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时，必须限制主轴的最高转速。（） 12. 螺纹指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5 是以每分钟1.5mm的速度加工螺纹。（） 13. 车床的进给方式分每分钟进给和每转进给两种，一般可用G94和G95区分。（） 14. 数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺纹，但是不能车削多头螺纹。（） 15. 数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。（） 16. 外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。（） 17. 固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。（） 18. 绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。（） 19. 增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。（） 20. 无论是尖头车刀还是圆弧车刀都需要进行刀具半径补偿。（） 21. 车刀刀尖圆弧增大，切削时径向切削力也增大。（） 22. 数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。（） 23. 子程序的编写方式必须是增量方式。（） 24. 数控车床加工球面工件是按照数控系统编程的格式要求，写出相应的圆弧插补程序段。（） 25. G00为前置刀架式数控车床加工中的瞬时针圆弧插补指令。（） 26. G03为后置刀架式数控车床加工中的逆时针圆弧插补指令。（） 27. 在数值计算车床过程中，已按绝对坐标值计算出某运动段的起点坐标及终点坐标，以增量尺寸方式表示时，其换算公式：增量坐标值=终点坐标值-起点坐标。 28. 外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。（） 29. 编制数控加工程序时一般以机床坐标系作为编程的坐标系。（） 30. 一个主程序中只能有一个子程序。（）二填空题 1. 对刀点既是程序的，也是程序的。为了提高零件的加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。 2. 数控车床是目前使用比较广泛的数控机床，主要用于和回转体工件的加工。 3. 编程时为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，需要进行。 4. 为了提高加工效率，进刀时，尽量接近工件的，切削开始点的确定以为

数控车床编程实例详解(30个例子)-数控代码编程实例

车床编程实例一半径编程图3.1.1 半径编程 %3110 （主程序程序名） N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转） N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次） N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点） N5 G36 （取消半径编程） N6 M05 （主轴停） N7 M30 （主程序结束并复位） %0003 （子程序名） N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段） N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段） N5 G00 U4 （离开已加工表面） N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处） N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量） N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）

直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例 N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48 （加工Φ26 外圆） N5 U34 W-10 （切第一段锥） N6 U20 Z-73 （切第二段锥） N7 X90 （退刀） N8 G00 X100 Z10 （回对刀点） N9 M05 （主轴停） N10 M30 （主程序结束并复位）圆弧插补指令编程车床编程实例三 %3308 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位

华中数控铣床宏程序实例

华中数控铣床宏程序实例 O0001（分开的太极） %0001 G54G00X-30Y30Z50 M03S1000 Z3 #0=4 #2=90 WHILE#2LT180 G01Z[#0*SIN[#2*PI/180]]F 200 #101=ABS[#0*COS[#2*PI/1 80]] G01G41Y9D101 X7 G02Y-9R9 G01X-7 G02Y9R9 G03X0Y20R20 G01G40X-30Y30 G41X-12Y13D101 G03X-7Y9R5 G02Y0R4.5 G03Y-9R4.5 G01G40X30Y-30 G41X12Y-3D101 G03X7Y-9R5 G02Y0R4.5 G03Y9R4.5 G01G40Y30X-30 #2=#2+1 ENDW G00Z50 M30 o0002(花) %0002 G54G00X0Y0Z50 M03S1500 Z5 G01Z0F250 #1=90 WHILE#1GE0 #2=10*COS[#1*PI/180] #3=10*SIN[#1*PI/180]-10 G18G01X[#2]Z[#3] G17G02I[-#2] #1=#1-1.5 ENDW G00Z5 X-10 #6=270 WHILE#6GE180 #7=14*COS[#6*PI/180] #8=10*SIN[#6*PI/180] #9=#7-10 #10=#7+28 #11=ABS[#9*COS[72*PI/18 0]] #12=ABS[#9*SIN[72*PI/18 0]] #13=ABS[#9*COS[144*PI/1 80]] #14=ABS[#9*SIN[144*PI/1 80]] G18G01X[#9]Z[#8] G17G03X[-#11]Y[#12]R[#1 0] X[-#13]Y[#14]R[#10] Y[-#14]R[#10] X[#11]Y[-#12]R[#10] Y0X[#9]R[#10] #6=#6-1.5 ENDW G00Z50 M30 O0003(太极倒角) %0003 G54G00x-20y60z50 M03S1500 Z5 #1=90 WHILE#1GE0 G01Z[5*SIN[#1*PI/180]-5]F 250 #101=ABS[5*COS[#1*PI/18 0]]-5 G01G41X0D101 Y42 G02Y0R21 G03Y-42R21 G01Y-60 Y-42 G02J42 Y0R21 G03Y42R21 G01Y60 G40X-20 #1=#1-1 ENDW G00Z50 M30 O0004(椭圆铣平面) %0004 G54G00X0Y0Z50 M03S1500 Z5 G01Z-3F250 #1=41 WHILE#1GE5 G01X[#1] #2=0 WHILE#2LT360 #3=#1*COS[#2*PI/180] #4=#1*4/5*SIN[#2*PI/180] G01X[#3]Y[#4] #2=#2+1 ENDW #1=#1-5 ENDW G00Z50 M30 其二 G54G00X43Y0Z50 M03S1500 Z5 G01Z-3F250 #1=43

数控加工程序编制

第二章数控加工程序编制----作业题详解一、数控铣床、钻床编程作业 1. 使用刀具长度补偿和固定循环指令加工如图所示的零件中A、B、C三个孔 N01 G91 T1 M06；换刀 N02 M03 S600；主轴启动 N02 G43 H01；设置刀具补偿 N03 G99 G81 X120.0 Y80.0 Z-21.0 R-32.0 F100；钻孔A N04 G99 G82 X30.0 Y-50.0 Z-38.0 R-32.0 P2000；锪孔B N05 G98 G81 X50.0 Y30.0 Z-25.0 R-32.0 P2000；钻孔C N06 G00 X-200.0 Y-60.0；返回起刀点 N07 M05； N08 M02； 2. 毛坯为120mm×60mm×10mm铝板材，5mm深的外轮廓已粗加工过，周边留2mm余量，要求加工出如图所示的外轮廓及φ20mm深10mm的孔，试编写加工程序。（1）根据图纸要求，确定工艺方案及加工路线 1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上； 2）工步顺序： ①钻孔φ20mm； ②按线路铣削轮廓（2）选择机床设备 / /ABCDEFGO O

选用数控铣钻床。 3）选用刀具采用φ20mm的钻头，铣削φ20mm孔；φ10mm的立铣刀用于轮廓的铣削，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。数控钻铣床没有自动换刀功能，钻孔完成后，直接手工换刀。（4）确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。（5）确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以O点为工件原点，Z 方向以工件上表面为工件原点，建立工件坐标系，如图所示。采用手动对刀方法对刀。（6）编写程序 2）铣轮廓程序（手工安装好φ10mm立铣刀）O0002； G54 G90 G00 Z5.0 S1000 M03； X-5.0 Y-10.0； G41 D01 X5.0 Y-10.0；C(26.8，45)，D(57.3，40) E(74.6，30)

数控机床宏程序编程技巧实例

论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚 2018年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。常用的编程方法有手工编程和计算机编程。计算机编程的应用已非常广泛。与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。只须了解一些基本的编程规则就可以了。这样的想法并不能全面。因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。 3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计

，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧 1、非圆曲面可以分为两类； <1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。这种曲线可以用先求节点，再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多，轮廓的精度越高。然而节点的增多，用普通手工编程则计算量就会增加的非常大，数控程序也非常大，程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程，其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了，常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根

数控铣宏程序实例

第四章数控铣宏程序实例 §4、1 椭圆加工(编程思路:以一小段直线代替曲线) 例1 整椭圆轨迹线加工(假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式设定θ= #1(0°～ 360° ) 那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］; #3=b*sin［#1］; G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; GOO Z50; M30;

例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工(假设加工深度为2mm) 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*CＯS［#1］+ M Y=b*SIN［#1］+ N 变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*CＯS［#1］+ M Y=#3=b*SIN［#1］+ N 因为此椭圆绕(M ,N)旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y:旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N;

GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30; 例3:椭圆轮廓加工(深度2mm) 采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴与短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序Ｏ0003; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100;

数控车床的程序编制

数控车床的程序编制数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。 3.1 数控车床程序编制的基础针对回转体零件加工的数控车床，在车削加工工艺、车削工艺装备、编程指令应用等方面都有鲜明的特色。为充分发挥数控车床的效益，下面将结合HM－077数控车床的使用，分析数控车床加工程序编制的基础，首先讨论以下三个问题：数控车床的工艺装备；对刀方法；数控车床的编程特点。 3.1.1数控车床的工艺装备由于数控车床的加工对象多为回转体，一般使用通用三爪卡盘夹具，因而在工艺装备中，我们将以WALTER系列车削刀具为例，重点讨论车削刀具的选用及使用问题。 1、数控车床可转位刀具特点数控车床所采用的可转位车刀，与通用车床相比一般无本质的区别，其基本结构、功能特点是相同的。但数控车床的加工工序是自动完成的，因此对可转位车刀的要求又有别于通用车床所使用的刀具，具体要求和特点如表3.1所示。

表3.1可转位车刀特点 2、数控车床刀具的选刀过程数控车床刀具的选刀过程，如图3.1所示。从对被加工零件图样的分析开始，到选定刀具，共需经过十个基本步骤，以图3.1中的10个图标来表示。选刀工作过程从第1图标“零件图样”开始，经箭头所示的两条路径，共同到达最后一个图标“选定刀具”，以完成选刀工作。其中，第一条路线为：零件图样、机床影响因素、选择刀杆、刀片夹紧系统、选择刀片形状，主要考虑机床和刀具的情况；第二条路线为：工件影响因素、选择工件材料代码、确定刀片的断屑槽型代码或ISO断屑范围代码、选择加工条件脸谱，这条路线主要考虑工件的情况。综合这两条路线的结果，才能确定所选用的刀具。下面将讨论每一图标的内容及选择办法。

数控机床宏程序

用户宏程序——FANUC（法那克）随着软件不断发展，目前CAD/CAM软件普遍应用，手工编程的应用空间日趋减小。其实宏程序有着广泛的应用空间，并且能够方便工人编程。锻炼我们的编程能力，帮助我们更加深入的了解自动编程的本质。所以，在能应用手工编程的的地方尽量不要使用自动编程，比在必要时可以采用自动编程。宏程序定义：宏程序是手工编程的高级形式。宏程序的特点： 1、将有规律的形状或尺寸用最简短的程序表达出来。 2、具有极好的易读性和易修改性，编写出来的程序非常简洁，逻辑严密。 3、宏程序的运用是手工编程中最大的亮点和最后的堡垒。 4、宏程序具有灵活性、智能性、通用性。宏程序与普通程序的比较宏程序可以使用变量，并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行，不能跳转。宏程序分为两类：A类和B类。 A类宏程序是机床的标配。用G65H**来调用。 B类宏程序相比A类来说，容易简单，可以直接赋值运算，所以B类用的多。（1）变量功能 1）变量的形式：变量符号+变量号法那克系统变量符号用# ，变量号为1、2、3… 2）变量的种类：空变量、局部变量、公共变量和系统变量四类。空变量：#0。该变量永远是空的，没有值能赋它。局部变量：#1—#33。只在本宏程序中有效，断电后数值清除，调用宏程序时赋值。公共变量：#100—#199、#500—#999。在不同的宏程序中意义相同，#100—#199断电后清除，#500—#999断电后不被清除。系统变量：#1000以上。系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，比如刀具补偿等。提示：局部变量和公共变量称为用户变量。 3）赋值：赋值是指将一个数赋予一个变量。例#1=2 #1表示变量，# 是变量符号，数控系统不同，变量符号也不同，= 表示赋值符号，起语句定义作用。2 就是给变量#1 赋的值。 4）赋值的规律： 1、赋值号= 两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或者变量。 2、一个赋值语句只能给一个变量赋值。 3、可以多次给一个变量赋值，新的变量将取代旧的变量，即最后一个有效。 4、赋值语句具有运算功能，形式：变量=表达式，在运算中，表达式可以是变量自身与其他数据的运算结果，如：#1=#1+2，则表示新的#1等于原来的#1+2，这点与数学等式是不同的。 5、赋值表达式的运算顺序与数学运算的顺序相同。 5）变量的引用 1、当用表达式指定变量时。必须把表达式放在括号中。如G01 X[#1+#2] F#3。 2、引用变量的值的符号，要把负号（-）在在#的前面。如G01 X-#6 F1000。（2）运算功能 1) 运算符号：加（+）减（-）乘（*）除（/）正切（TAN）反正切（A TAN）正弦（SIN）余弦（COS）开平方根（SQRT）绝对值（ABS）增量值（INC）四舍五入（ROUND）舍位去整（FIX）进位取整（FUP）

数控机床程序编制的一般步骤和手工编程

数控机床程序编制的一般步骤和手工编程数控机床法度编制（又称数控编程）是指编程者（法度员或数控机床操作者）按照零件图样和工艺文件的要求，编制出可在数控机床上运行以完陈规定加工任务的一系列指令的过程。具体来说，数控编程是由阐发零件图样和工艺要求开始到法度检验合格为止的全部过程。一般数控编程步调如下（见图19－22）。图19－22 一般数控编程顺序图 1．阐发零件图样和工艺要求阐发零件图样和工艺要求的目的，是为了确定加工体例、制定加工计划，以及确认与生产组织有关的问题，此步调的内容包含： 1）确定该零件应放置在哪类或哪台机床上进行加工。 2）采取何种装夹具或何种装卡位体例。 3）确定采取何种刀具或采取几多把刀进行加工。 4）确定加工路线，即选择对刀点、法度起点（又称加工起点，加工起点常与对刀点重合）、走刀路线、法度终点（法度终点常与法度起点重合）。 5）确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。 6）确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。 2．数值计算按照零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据，或按照零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。数值计算的最终目的是为了获得编程所需要的所有相关位置坐标数据。 3．编写加工法度单在完成上述两个步调之后，即可按照已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，依照数控系统要求的法度格局和代码格局编写加工法度等。编程者除应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉法度指令外，还应具备与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、实用的加工法度。 4．制作控制介质，输入法度信息法度单完成后，编程者或机床操作者可以通过CNC机床的操作面板，在EDIT体例下直接将法度信息键入CNC系统法度存储器中；也可以按照CNC系统输入、输出装置的不合，先将法度单的法度制作成或转移至某种控制介质上。控制介质年夜多采取穿孔带，也可以是磁带、磁盘等信息载体，利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，可将控制介质上的法度信息输入到CNC系统法度存储器中。 5．法度检验编制好的法度，在正式用于生产加工前，必须进行法度运行检查。在某些情况下，还需做零件试加工检查。按照检查结果，对法度进行修改和调剂，检查修改再检查再修改……这往往要经过屡次频频，直到获得完全满足加工要求的法度为止。

数控铣宏程序实例

第四章数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1 整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ 变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N99 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99； GOO Z50； M30；

例2 斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm ）椭圆心不在原点的参数方程 X=a*C ＯS ［#1］+ M Y=b*SIN ［#1］+ N 变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*C ＯS ［#1］+ M Y=#3=b*SIN ［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N ）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y ：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO X0 Y0; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS ［#1］+M;

#3=b*SIN［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 GOO Z100; M30; 例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R 根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°) a=#2 b=#3(b-R～R) X=#2*COS［#1］=#4 Y=#3*SIN［#1］=#5 程序Ｏ0003; S1000 M03;

数控车床宏程序编程

数控宏程序一．什么是宏程序什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量 1．宏变量先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序

数控机床编程与操作课程标准

数控机床编程与操作课程标准 Prepared on 24 November 2020

《数控编程与操作》课程标准课程名称：数控编程与操作总学时数：156 适用专业：数控技术一、课程的性质 1、必修课 2、技术专业课 3、理实一体可二、课程定位《数控编程与操作》课程是数控技术专业的一门技术专业课程。本课程全面、系统地讲解了数控机床编程与操作的基础知识和数控机床的操作步骤，主要内容包括数控机床概述，数控加工程序编制基础，数控车床程序编制，数控车床加工操作，数控铣床程序编程，数控铣床加工操作，CAD/CAM软件应用基础，加工中心编程，加工中心的操作，数控机床的维护和常见故障处理等内容。使学生掌握常用数控设备操作、编程、调整和维护保养的基本理论及方法，达到本专业对学生素质及职业能力培养的要求，为继续学习奠定基础。三、课程设计思路（一）确定课程目标的思路本课程的设计思路是以数控技术专业相关工作任务和职业能力为依据，确定课程目标。（二）设计课程内容的依据以数控技术专业的最基本的工作任务——用数控机床加工各种机械零件，包括编程、操作、加工、测量及检验，用数控机床完成典型零件的加工等有关的职业能力为依据，确定本课程的内容。（三）采用何种教学模式本课程以数控机床为载体，以数控编程为主线，以零件加工工作过程为导向，按照学生的认知特点，通过讲授、仿真模拟操作、项目任务驱动、实习等多种教学手段，使学生掌握常用数控机床操作、编程、调试和维护保养的基本

理论及方法，通过教师指导点拨，学生合作探究，师生共同学习，在理实一体化车间做中学，学中做，达到数控加工中级工操作技能鉴定要求及能力。四、课程基本目标（一）知识目标 1、掌握数控设备的组成、基本工作原理及中级操作技能鉴定要求的理论知识。 2.掌握数控车床程序编程、数控铣床程序编程、加工中心程序编程的指令与方法。 3.掌握数控编程的基本知识。 4.会分析生产中与数控编程及加工工艺有关的一般技术问题。（二）能力培养目标 1、能操作典型数控设备。 2、能手工编写中等复杂程度零件的数控加工程序，会使用CAM软件进行自动编程。 3、解决生产中与数控编程及加工工艺有关的一般技术问题（三）素质目标 1、培养学生具有创新精神和实践能力。 2、培养严谨的科学态度和良好的职业道德。 3、锻炼学生的团队合作能力、交流及表达能力、获取新知识、新技能的学习能力和解决实际问题的工作能力。五、先修课程机械制图、车工工艺与技能训练、公差配合与技术测量、数控加工工艺六、教学内容及学时安排（一）、教学内容和要求第一章数控技术概述 1、教学任务任务一、数控机床的组成及工作原理任务二、数控机床的种类与常见数控机床任务三、数控加工技术的应用与发展 2、教学要求

数控铣宏程序实例(DOC)

数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1：整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］ Y= #3= bsin［#1］程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N1 #2=a*cos［#1］； #3=b*sin［#1］； G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOT01； GOO Z50； M30；

例2：斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）椭圆心不在原点的参数方程 X=a*CＯS［#1］+ M Y=b*SIN［#1］+ N 变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°) 那么X=#2=a*CＯS［#1］+ M Y=#3=b*SIN［#1］+ N 因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS［#1］+M; #3=b*SIN［#1］+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF［#1LE360］GOTO99; G69 ； GOO Z100; M30;

广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制比较(doc 8页)

浅谈广州数控车床与FANUC数控车床宏程序编制的不同点对于FANUC系统数控车床的宏B程序编制，大家并不陌生，所有的教材都有例子，但对于广州数控系统车床来说，宏A程序几乎查不到实例资料，厂家说明书只介绍几个G65格式，对于广大数控人员来说，只是凤毛麟角，无实际例子，往往无从下手，下面本人举一些程序例子，供大家参考。宏程序是用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能。通常我们把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序，把代表指令称为用户宏程序调用指令，简称宏指令。用户宏程序允许使用变量，可以给变量赋值，变量间可以进行算术和逻辑运算，这样用户可以扩展数控系统的功能。用户宏程序有A、B两种功能，广州数控系统GSK980TD使用宏A程序，FANUC-0i系统数控使用宏B较多。 FANUC数控系统车床的宏程序指令可参考其它有关数控的书。FANUC数控系统车床例子如下：图1椭圆的长轴a=20，短轴b=15

M30 从以上例子看出，宏B程序比较直观易懂，符合语言的逻辑规律。而广州数控系统宏A程序相对来说比较呆板，下面详细说明。广州数控系统车床变量的表示用“#”+变量号来表示格式：#i(I=200,202,203,……) 示例：#205，#209，#223 根据变量号的不同，变量分为公用变量和系统变量：公用变量有#200～#231、#500～#515，在程序中是公用的，变量值掉电保持。系统变量的用途中系统中是固定的，系统变量接口输入信号有#1000～1015，接口输出信号有#1100～#1105。一般指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k; m:表示运算命令或转移命令功能 #i；存入运算结果的变量名 #j：进行运算的变量名1，也可是常数 #k：进行运算的变量名2，也可是常数如：G65 H02 P#201 Q#202 R15;(#201=#201+15) 具体各H后的m值含义见广州数控系统说明书。广州数控系统车床例子如下：椭圆的长轴a=20，短轴b=15 椭圆参数方程公式是Z=bCOS(t)，X=aSIN(t) 即得Z=20COS(t)，直径X=30SIN(t) O0001 G99 M3 S400 T0101 G0 X32 Z3 G1 Z1 F0.2 G65 H01 P#201 Q28500 赋值#201=28.5 N70 G65 H01 P#200 Q0000 赋值#200=0°，起始角0°