三相异步电机的启动及软启动
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
鼠笼型三相异步电动机传统启动与软启动的优缺点
鼠笼型三相异步电动机传统启动与软启动的优缺点一、前言随着国民经济的飞速发展，科学技术的日新月异，钻井设备的更新与发展，对电气配套设备的技术要求也越来越高。
软启动控制系统得到了广泛的应用。
如：水站配电柜、高低压移动变电站、无人值守泵站、无人值守供热站、各种遥控调度系统、生产作业自动化等等。
这正是国家实现科学技术现代化的重要标志，也是每一个技术人员肩负的重要责任。
软启动技术的应用，给我们提出了很多要求。
如电网的波动性，执行机构的智能配套等，都要求越来越严格。
作为重要驱动执行机构的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高度重视。
既要为智能控制打下良好基础，又要降低电动机起动时对电网的冲击。
所以，不得不在电动机的起动设备上做工作。
鼠笼型异步电动机电子硬启动器的问世给技术人员化解了这个问题。
它既能够发生改变电动机的再生制动特性维护拖曳系统，更能够确保电动机可信再生制动，又能够减少再生制动冲击，而且备有计算机通讯USB同时实现智能控制。
二、电动机再生制动方式的挑选传统启动装置与软启动装置的优缺点：电动机传统启动方式有自耦预热、y/△预热、延边△预热及串成电抗器预热（磁控式），其共同特点就是掌控线路直观，启动转矩不容调并存有二次冲击电流，对功率存有冲击转矩。
例如电网电压上升可能会导致万萨县。
上述方式在停机时均为瞬间动作，例如并无机械缓冲器装置可以对有关设备导致损毁。
硬启动装置存有下特点：1)降低电机启动电流和配电容量，避免增容投资。
2)降低启动机械应力，延长电机及相关设备的寿命。
3)启动参数可视负载调整，以达到最佳启动效果。
4)多种启动模式及保护功能，易于改善工艺、保护设备。
5)备有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。
6)全数字开放式操作显示键盘，操作灵活简便。
7)高度集成的intel微处理器控制系统，性能可靠。
8)小电流无触点交流控制器无级调压，调压范围阔、负载能力弱。
9)产品可以用做频密或不频密启动。
三相异步电动机启动方法
三相异步电机的启动方法三相异步电动机的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方法。
下面就分别做详细介绍。
2.2.1直接起动直接起动，也叫全压起动。
起动时通过一些直接起动设备，将全部电源电压（即全压）直接加到异步电动机的定子绕组，使电动机在额定电压下进行起动。
一般情况下，直接起动时起动电流为额定电流的3〜8倍，起动转矩为额定转矩的1〜2倍。
根据对国产电动机实际测量，某些笼型异步电动机起动电流甚至可以达到8〜12倍。
直接起动的起动线路是最简单的，如图2-2所示。
然而这种起动方法有诸多不足。
对于需要频繁起动的电动机，过大的起动电流会造成电动机的发热，缩短电动机的使用寿命；同时电动机绕组在电动力的作用下，会发生变形，可能引起短路进而烧毁电动机；另外过大的起动电流，会使线路电压降增大，造成电网电压的显著下降，从而影响同一电网的其他设备的正常工作，有时甚至使它们停下来或无法带负载起动。
这是因为Ts及Tm均与电网电压的平方成正比，电网电压的显著下降，可使Ts及Tm均下降到低于Tz0一般情况下，异步电动机的功率小于7.5kW时允许直接起动。
如果功率大于7.5kW,而电源总容量较大，能符合下式要求的话，电动机也可允许直接起动。
I1st1：电源总容量（kv八）1K3I1N4起动电动总功率（kw）如果不能满足上式的要求，则必须采用减压启动的方法，通过减压，把启动电流Ist限制到允许的数值。
图2-2直接启动原理图2.2.2传统减压起动减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定值。
减压起动虽然可以减小起动电流，但是同时起动转矩也会减小。
因此，减压起动方法一般只适用于轻载或空载情况。
传统减压起动的具体方法很多，这里介绍以下三种减压起动的方法：(1)定子用接电阻或电抗起动定子绕组用电阻或电抗相当于降低定子绕组的外加电压。
由三相异步电动机的等效电路可知：起动电流正比于定子绕组的电压，因而定子绕组用电阻或电抗可以达到减小起动电流的目的。
三相异步电机软启动设计
电压全压启动时 ， 启 动电流很大 ， 约为额定 电流 的 ５ ～７ 倍， 会对 电网造成 冲击 ， 影 响其 它设备 运行 。启 动转 矩约为 额 定转矩 的两倍 ＿ 】 ］ 。加剧机 械结 构磨损 ， 甚 至损 坏设备 。特 别是大功率 的三相异步 电机影 响尤其 明显 。为 了解决 电机 启动时产生 的大 电流 ， 需要 对 电机进行 软启 动来 降低启 动
１ 引言
三相异步 电动机 以其低成 本 、 高可 靠性 和易维 护等 特
点， 被 广 泛应 用 于 各 工 业 领 域 ， 但 是 三 相 异 步 电 动 机 在 额 定
电压 电路 的触 发 脉 冲 角 ， 因此 改 变 触 发 角 的变 化 规 律 ， 可 以
改 变电动机 的启 动方式 ， 使 电动机具有 不 同启动 特性 以适 应不 同的工 况要 求。
电机 。
２ 软ห้องสมุดไป่ตู้动原理
软启动器实际上是个调压器 ， 启动电机时 ， 改变输出的电 压 。目前， 市场上常见 的软启动器主要是 电子式、 磁控式 和 自 动液体电阻式等类型， 其中电子式以晶闸管调压式居多ｌ ＿ ２ ］ 。
晶 闸管 式 软 启 动 器 主 回 路 由 三 对 反 并 联 晶 闸 管 组 成 ，
２ ）限流启 动 ： 电机在启动过程 中限制其启 动 电流不 超
过设定值的软启动 方式 。在 方式 １ ） 的基 础上 增加 电流 限
制环节 ， 当电流要超过 限定值时 ， 软启动器限制 电压使其 不 再爬 升 ， 直至 电机转速上升 ， 启 动电流下降时再继续提 升电 压 。这 种启 动方 式的优点是启 动电流小 ， 且可 按需要调整 ， 对 电网影响小 。缺点是在启动时难 以知道启动压 降。损 失 启 动力 矩 ， 对 电机不利＿ ４ ］ 。 ３ ）转矩控制启动 ： 用 在重 载启 动 ， 它是将 电动机 的启 动转矩由小到大线性上 升 ， 它 的优 点是 启动平 滑 ， 柔性好 。 对拖动系统有更 好的保护 ， 它 的 目的是保护拖 动系统 ， 延 长 拖动系统的使 用 寿命 。同时 降低 电机 启动 时对 电网 的冲
三相异步电机的软启动及回路设计
三相异步电机的软启动及回路设计三相异步电机是工业生产中常见的一种电动机，它具有启动电流大、启动冲击大的特点，为了避免对电网和设备造成损害，通常需要采取软启动措施。
本文将介绍三相异步电机的软启动原理和回路设计。
一、软启动原理三相异步电机的软启动是通过控制电机的起始电压和起始电流来实现的。
在电机启动过程中，首先通过控制器向电机提供较低的电压，逐步增加电压，使电机缓慢启动，不会造成电网和设备的冲击和损坏。
软启动的原理主要包括以下几个方面：1. 电压控制：采用变压器或者电压控制器逐步提供电压，使电机从零启动到额定电压，减小了电机的启动冲击。
2. 电流控制：通过控制器对电机的电流进行监测和控制，避免电机启动时的大电流冲击。
3. 时间控制：设定启动时间，保证电机在一定时间内完成启动过程，实现缓慢启动。
软启动可以有效降低电网和设备的损坏风险，延长电机的使用寿命，提高设备的可靠性和稳定性。
二、软启动回路设计在实际应用中，通常需要设计软启动回路来实现对三相异步电机的软启动。
软启动回路的设计需要考虑电机的额定功率、起动过程中的电流波形和起动时间等因素，下面将介绍一种典型的软启动回路设计方案。
3. 控制器：采用专门的软启动控制器，通过对电压和电流的控制，实现对电机启动过程的精确控制。
5. 过载保护：在软启动回路中添加过载保护装置，当电机出现过载或者短路时，立即切断电源，保护电机和设备。
6. 自动复位：设置自动复位功能，当电机启动失败或者出现故障时，自动复位并重新启动，保证设备的正常运行。
通过合理设计软启动回路，可以实现对三相异步电机的软启动，提高设备的可靠性和安全性，减小对电网和设备的冲击。
在实际应用中，还可以根据具体的需求和环境，定制软启动回路设计方案，满足不同场合的使用要求。
三相异步电机的软启动及回路设计是工业生产中重要的一环，合理的软启动措施可以降低设备的损坏风险，延长设备的使用寿命，提高生产效率和设备稳定性。
三相异步电动机的起动方式及应用场合
三相异步电动机的起动方式及应用场合电动机的起动方式有很多种，主要有常规起动方式、星三角降压启动、y-δ起动、自耦降压启动、软启动、通过变频器起动等。
那么这几种起动方式都需要什么产品，以及这些起动方式各有什么不同和各自的特点呢？1、通过软起动器起动第一种就是使用德力西的软启动器起动，不过需要配合西交流接触器，这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动，主要用于电动机的起动控制，起动效果好但成本较高。
因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。
另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。
因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护技术人员的要求也较高。
2、通过变频器起动第二种需要使用变频器来起动电动机，相比第一种方法，变频器不需要交流接触器，因为是内置的，所以变频的价格相对软启动来说较高。
变频器是现代电动机控制领域技术含量最高，控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。
因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。
3、全压直接起动一般功率比较小的电动机可以全压起动，只需要配合交流接触器使用即可。
在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。
优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。
主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw的电动机不宜用此方法。
4、自耦减压起动利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。
它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。
并且可以通过抽头调节起动转矩。
至今仍被广泛应用。
5、y-δ起动对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。
三相异步电动机的启动、制动与调速
三相异步电动机的启动、制动与调速摘要：随着人类对生活环境和生产生活能耗比的重视，绿色、节能、环保成为人们长久发展的共识，在生产生活中能耗最高的当属电动机。
提高电动机的功率因数一直是国家电网的要求，降低能耗也是国家环保一直努力的方向。
自从世界上出现第一台电动机开始，电机控制问题就伴随着人们的生产生活，而且在实际生产生活中，电动机的应用存在的很多的电能浪费现象，合理的控制电机的运转是节约能耗的关键点。
三项异步电动机应用十分广泛，三项异步电动机的控制包括启动、制动、和调速，合理的控制这三个过程是降低能耗的关键，当然还有提升电动机的生产工艺。
其中启动控制方式有软启动、降压启动、直接启动、转子串电阻启动、转子串频敏变阻器启动。
制动方式有反接制动、能耗制动、回馈制动。
传统的调速方式有变极调速、变转差率调速，还有现在流行的变频调速、适量控制、和直接转矩控制。
关键词：三项异步电动机；能耗；启动控制；调速；适量控制1.绪论1.1研究背景随着电子科技的不断发展，控制精度不断地提升，工业4.0马上就要到来。
在我们工业生产中电动机的能耗比例越来越重，怎么能够有效的提高电动机能耗比是工厂节能减排的重要的一个关键点。
当然对于整个的生产设备来说，合适的电动机控制方案可以有效的提高整个机械运转系统的稳定性。
1.2发展现状对于三相异步电动机的状态控制分为三大类型：电动机启动、电动机制动、电动机调速。
对于电动机启动随着电子技术的发展已经得到比较完善的解决方案，所以对于电动机的启动研究一直是附加在对电动机的调速控制和精准控制上。
虽然对电动机的制动方式的研究也已经有很多的优秀方案，但是从能量回收再利用方面还需要努力，现在大多数的制动方式还是以转化为热能释放在空气中的方式来解决的，随着超级电容技术的成熟应用，未来在大型设备的电动机制动能量的回收一定有完善的解决方案。
2.三相异步电动机状态控制分析2.1总体概述三相异步电动机是生产生活中应用比较早的电动机类型，从转子的结构来分分为：一是鼠笼式异步电动机，二是绕线式异步电动机。
三相异步电动机软启动器
辽宁工业大学电力电子技术课程设计（论文）题目: 三相异步电动机软启动器（签字）课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：电气注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算现在传动工程中最常用的就是三相异步电动机。
在许多场合，由于其启动特性，这些电机不可以直接连接电源系统。
如果直接启动，会产生较高的峰值转矩，这种冲击不但对驱动电机有冲击，而且也会使机械装置受载。
而软启动器通过平滑的升高端子电压，可以实现无冲击启动，最佳保护电源系统及电动机。
本文设计的三相异步电动机软启动器主要包括主电路和控制电路两部分。
采用电压斜坡软启动，晶闸管脉冲触发，通过对电机启动过程中晶闸管的控制来实现软启动器平滑启动的功能。
关键词：异步电动机；软启动器；晶闸管目录第1 章绪论 (1)电力电子技术概况 (1)本文设计内容 (1)第2 章三相异步电动机软启动器电路设计 (2)三相异步电动机软启动器总体设计方案 (2)具体电路设计 (3)主电路设计 (3)控制电路设计 (4)触发电路设计 (5)同步电路设计 (5)检测电路设计 (6)保护电路设计 (7)元器件型号选择 (8)系统仿真 (9)MATLAB仿真软件简介 (9)三相异步电动机软启动器仿真模型建立 (10)三相异步电动机软启动器仿真波形及数据分析 (10)第3 章课程设计总结 (13)参考文献 (14)第 1 章绪论1.1 电力电子技术概况电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，是使用电力电子器件（如晶闸管，GTO，IGBT 等）对电能进行变换和控制的技术，主要用于电力变换。
电力电子技术的诞生是以1957 年美国通用电气公司研制出的第一个晶闸管为标志的，电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管和晶闸管变流技术的发展而确立的。
从20 世纪50 年代中到70 年代末，以大功率硅二极管、双极型功率晶体管和晶闸管应用为基础的电力电子技术发展比较成熟。
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三相异步电机的软启动08机械（0816401057）章志鹏苏州大学应用技术学院摘要三相异步电机因具有结构简单，知道方便，运行可靠，价格低廉等优点，而广泛应用在工业，农业，交通运输业，国防工业及其他各行业中。
但是它也有明显的缺点，那就是起动转矩小，起动电流过大。
这种情况对电机本身及周围电网都有非常不利的影响。
为了减小异步电机启动过程对电网的冲击，改善异步电机的起动特性，本文对三相异步电机的软启动进行讨论。
本文首先阐述三相异步电机的各种起动方式及其主电路和控制电路图，并对其分析。
得出各自优缺点。
找出能在满足电动机起动转矩要求及降低电流的前提下是电机能够平稳可靠启动。
关键词：异步电动机；软启动AbstractThree-phase asynchronous motor because of its simple structure, know convenient, reliable operation, price is low wait for an advantage, is widely used in industry, agriculture, transportation, national defense industry and other industries. But it also has the obvious shortcomings, that is starting torque small, starting current is too big. This kind of situation of motor itself around and have a power grid unfavorable influences. In order to reduce asynchronous motor for the impact of the power grid startup process, improve the asynchronous motor start characteristics, this paper the three-phase asynchronous motor soft start are discussed.This paper expounds the three-phase asynchronous motor start-up mode and its various main circuit and control circuit, and its analysis. Draw their respective advantages and disadvantages. Find out in motor can meet the requirements starting torque and reduce the current is the premise of motor can smooth and reliable start.Keywords: asynchronous motor; Soft start第一章绪论第1.1节研究背景与现状三相异步电机发展至今得到了广泛的应用，其性能和功率也不断的提高，电压也从低压发展到高压。
随着三相异步电机功率的提升，其启动过程也出现诸多弊端。
传统的启动方式如直接启动存在较多有点，如启动时间短，响应速度快，技术简单，成本较低等等。
但是当电机功率较大时，其启动冲击电流较大，启动冲击转矩较大而且会使电网电压骤低，影响其同电网的其他设备的正常工作。
软启动方式是近几年发展起来的将电力电子技术，微处理技术和自动控制技术有机结合的一种新技术，与传统的电磁式，自藕式以及星/三角转换等降压启动控制技术相比有很多优点。
第1.2节研究的内容和特色三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源(相根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途分类可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构分类根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度分类根据电动机按运转速度不同，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
基本工作过程：(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速n0沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。
(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。
由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。
为什么是异步电机因为三相异步电机转子线圈中的感应电流是由于转子导体与磁场有相对运动而产生的。
三相异步电机的转子转速不会与旋转磁场同步，更不会超过旋转磁场的速度。
如果三相异步电机转子的转速与旋转磁场的转速成大小相等，那么，磁场与转子之间就没有相对运动，导体不能切割磁力线，因之转子线圈中也就不会产生感应电势和电流，三相异步电机转子导体在磁场中也就不会受到电磁力的作用而使转子转动。
因而三相异步电机的转子旋转速度不可能与旋转磁场相同，总是小于旋转磁场的同步转速。
但在特殊运行方式下（如发电制动），三相异步电机转子转速可以大于同步转速。
三相异步电机转矩对称3相绕组通入对称3相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转子绕组中产生e和i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。
在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。
所以三相交流绕组通入三相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正传和反转磁场和。
这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流。
该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。
正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。
这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。
三相异步电机转速在电机定子中通入3相交流电，使其产生旋转磁场，转速为n0。
不同的磁极对数p，在相同频率f=50Hz的交流电作用下，会产生不同的同步转速n0，n0=60f/p。
电机转子的转速小于旋转磁场的转速，它和感应电机基本上是相同的。
s=(ns-n)/ns。
s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速。
三相异步电机种类按转子结构的不同，三相异步电机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
三相异步电机特点:优点：与单相异步电动机相比，三相异步电机结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。
缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。
三相异步电机的使用三相异步电机功率大，主要制成大型电机。
它一般用于有三相电源(Triple-phase power)的大型工业设备中。
首先说明一点的是，三相异步电机只用于电动机，极少用作发电机，都是同步电机用来发电。
对于1kW以下的小功率三相异步电机，不仅可以作三相运行，而且也可以作单相运行1三相异步电机的启动原理异步电动机转子导体上的电流时感应产生的，所以异步电动机也可称之为感应电动机。
电动机定子中的三相绕组是固定的，但它接通三相交流电后。
会在定子与转子的气隙中产生旋转磁场的产生式三相交流异步电动机旋转的基础。
所谓的三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动时起。
到达额定转速为止这一段过程。
2三相异步电动机的传统启动技术2.1直接启动三相异步电动机的直接启动的启动电流可达额定电流的4~7倍，而启动转矩只有额定转矩的1至2倍。
虽然启动电流很大，但气动转矩并不大，因此，直接启动方法只使用于小电容电机的启动。
2.1.1 一些控制要求不高的简单机械，如小型台钻，砂轮机，冷却泵等常采用开关直接控制的电动机的启动与停止如图2,1,1a所示。