抓棉机械的主要部件及作用
syjx梳棉机知识
实验一抓棉机工艺与设备一、实验目的与要求1、通过纺织厂实地了解抓棉机的机构组成、主要作用。
2、通过纺织厂实地了解抓棉机的工艺流程和工作原理。
二、基础知识纺织用各种纤维原材料，如棉花、羊毛、化学纤维等，大多数呈压紧捆包的状态运进纺织厂。
另外由于天然原材料的生长特性，纤维多呈相互并结状态。
按逐步梳理的原则，首先须对这些原材料进行初步扯松分解，同时清除各种杂质和疵点，还可根据纺纱工艺的需要将不同成分、不同等级的原料进行初步的混和。
这个加工过程在短纤维纺纱系统中称为开清工序，是短纤维纺纱工艺流程中的第一道工序，加工对象主要是轧棉厂或化纤制造厂运来的原料包。
其主要任务为：1、开松。
把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，同时避免纤维的损伤和杂质的碎裂。
2、除杂。
清除原料中大部分的杂质和疵点以及部分短绒，同时避免可纺纤维的损耗。
3、混和。
使不同成分、不同等级的原料充分混和，保证成纱质量的均匀一致。
4、成卷。
均匀喂给，制成一定重量和长度的纤维卷，以满足下道工序的需要。
整套设备由几台不同功能的单机组成开清棉联合机，最基本的设备配置为：抓棉机→混棉机→开棉机→双棉箱给棉机→单打手成卷机。
抓棉机械排在开清棉联合机第一个机台的位置上，按照预定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料经抓棉机械的打手作用后，以棉流形式送入下一机台。
抓棉机的主要作用是从棉包中抓取原料并喂给整套开清棉联合机，同时还具有一定的开松和混和作用。
开松作用是借助抓棉打手和肋条来实现的。
三、实验内容1、FA002型抓棉机示意图2、了解机构组成自动抓棉机有多种形式：按抓取原理不同可分为上抓式和下抓式；按结构特点可分为往复直行式和环行式；按抓取方法不同可分为角钉滚筒抓取、锯片抓取和夹持抓取等。
FA002A型自动抓棉机属环行角钉滚筒下抓式，主要由输棉管1、伸缩管2、抓棉小车3、打手4、肋条5、支架6、地轨7、螺杆8和中心轴9组成。
自动抓棉机主要作用是开松和混和。
抓棉设备操作规程
抓棉设备操作规程一、设备概述抓棉设备是一种用于从棉花堆中抓取棉花的机械设备，主要由机械臂、传动系统和控制系统组成。
它可以大大提高棉花堆中棉花的取料效率，减少人工劳动强度，并保证了棉花的品质。
二、操作注意事项1. 操作人员要具备相关技术和安全操作知识，严禁未经培训的人员操作设备。
2. 操作前要检查设备的各个部件是否正常，如传动系统、控制系统、机械臂等，发现问题要及时报修。
3. 操作人员要穿戴好安全防护用具，如安全帽、防护眼镜、工作服等。
4. 在操作过程中，要严格按照操作规程进行操作，禁止随意更改操作方式。
5. 在设备运行中，禁止离开操作岗位或进行其他无关操作。
6. 当设备出现故障或异常情况时，应立即停止操作并报修。
7. 操作完毕后，要关闭设备电源并进行设备及周围环境的清理工作。
三、设备操作步骤1. 设备开机准备•操作人员先检查设备电源开关是否处于“关闭”状态，确认后将其打开。
•操作人员检查设备的传动系统和控制系统是否正常工作。
•操作人员穿戴好相关的安全防护用具。
2. 棉花堆准备•棉花堆应整齐堆放，确保机械臂能够顺利抓取棉花。
•确保棉花堆周围没有杂物或障碍物，以免影响设备的操作。
3. 设备操作步骤•操作人员按下设备的启动按钮，设备开始工作。
•机械臂自动伸展到指定位置，操作人员根据需要调整机械臂的位置和角度。
•操作人员将机械臂顺利抓取到棉花堆中，并保持一定的力度和角度，以免损坏棉花。
•操作人员将抓取到的棉花放置到指定的地点，然后将机械臂缩回到初始位置。
•操作人员可根据需要重复以上步骤，直至完成取料任务。
4. 设备关闭和清理•操作人员在取料任务结束后，按下设备的停止按钮，设备停止运行。
•操作人员关闭设备的电源，断开电源连接。
•操作人员清理设备周围的棉花堆和杂物，保持设备和周围环境整洁。
四、设备维护维修1. 定期检查设备的传动系统、控制系统和机械臂等各个部件的工作情况，如有故障或异常情况及时报修。
2. 定期对设备进行润滑和保养，保证设备的正常运行。
纺纱学梳理前准备
3.握持分割：靠锯齿或梳针刺入被握持的纤维层内，对纤 维层进行分割，使纤维束获得较细致的开松。 4.握持打击开松特点：作用较剧烈，纤维易损伤，打击撕扯下的 纤维块质量较大，纤维块尚未完全松解。
打击力P可以分解为P1和P2 若P2、P握>P纤束，须丛被分成两束； 若P握<P2<P纤束，纤维束整束从握持罗拉拖出； 若P2>P握>P纤束>P纤强，部分纤维拉断损伤。
小、重量大的杂质在打击力作用下被抛向尘棒工作 面，受到反射而被排除。 b.冲击除杂： 当原料经打手开松后，纤、杂未分
离，两者则沿打手切向以同一速度被抛向尘棒。尘 棒的冲击使棉块静止；而杂质在较大的冲击力作用 下冲破松散的纤维块， 从尘棒间排出。 c.撕扯分离排杂： 当纤维块一端受打手刀片击，
另一端接触尘棒受到阻力时，受到打手和尘棒的撕 扯而被开松，使杂纤分离，分离后的杂质靠本身的 重力由尘棒间落下。
a.环行式（圆盘）自动抓棉机 1-输送管 2-抓棉小手 3-抓棉打手 4-中心轴 5-内圈墙板 6-堆棉台 7-外圈墙板 8-行走轮
b.直行往复式自动抓棉机
组成：抓棉器、直行小车、转塔等
抓棉器：2只抓棉打手，300mm,18片刀盘，每盘6齿，锯齿片，排列均匀；2组
肋条；3只压棉罗拉，外侧2只130mm, R 侧1只116mm
5.安全防火、防轧装置和异纤检出装置
这类装置一般安装在输棉管道上，主要作用使检测并排除纤维流中可能 存在的金属、火星和异性纤维（有色纤维、异型纤维）等，防止火灾、 机械的轧坏，并尽可能检出其他机械不能排除的异性纤维。
（二）开清棉联合机的工艺流程
简要概括为下列设备流程： 自动抓棉机 开棉机 自动混棉机 棉箱输棉机 （清棉成卷机） 梳棉机 1.抓棉机
中文说明书FA002
FA002型自动抓棉机产品说明书目 录1. 产品用途 (1)2. 本机特点 (1)3. 主要参数 (1)4. 机器结构 (2)5. 机器的安装 (3)6. 机器的调整 (3)7. 机器的使用、操作 (3)8. 机器的维护保养 (4)9. 常见故障及排除 (4)10. 随机供应技术文件 (5)11. 本机正常运转之必要条件 (5)12. 附图 (5)一、产品用途本机排列于开清棉联合机的第一道工序，适用于加工棉、棉型化纤和中长化纤原料，间隙下降的抓棉机打手随小车回转作顺序抓取，被抓取的纤维束块通过风机抽吸经输棉管道送至下道机台作进一步加工。
本机可两台并联使用。
二、本机特点2.1打手采用锯齿刀片，稀密式由里向外分三组，稀密式齿数逐级增加，由每盘刀片的三点抓取改为多点抓取，抓棉更为均、细、全、匀。
2.2可卸式打手刀片，更换方便，使棉纺厂成本降低；2.3自动化程度高，实行人机对话；打手转动时计数防轧，有自动停车和打手保护的作用；点动给棉关时，小车自锁不走；小车反转时，先要将打手给棉关掉；2.4本机器耗电少; 打手刚性好, 噪声低。
三、主要参数3.1产量800kg/h3.2堆放棉包重量 2000kg3.3外圈墙板直径4760mm3.4内圈墙板直径1300mm3.5小车机架长2640mm，宽800mm，高1425mm3.6小车回转速度 1.125，2.17rpm（可调）3.7抓棉打手直径385mm转速720rpm , 871rpm（可调）刀片型式锯齿式抓取角10°刀尖角60°工作长度 1618mm3.8刀片伸出肋条距离-2～6mm，可调式打手顶端离地面距离最低为30mm。
3.10打手间歇下降距离1-6毫米/次，可调式（面板上时间继电器调节）3.11打手连续上升时间 1080mm/3′40″3.12全机净重约1600kg3.13电动机型号及功率: 小车回转电动机XWD-0.55-2-29打手升降电动机XWD-0.55-2-29打手电动机 Y100L2-4四、机器结构4.1本机由内圈板、小车机架、打手机架、打手、伸缩管、外圈墙板、滑环及地轨组成。
往复式抓棉机工作原理
往复式抓棉机工作原理往复式抓棉机是一种用于收割棉花的机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：驱动系统、抓棉系统、清理系统和控制系统。
一、驱动系统往复式抓棉机的驱动系统通常由发动机、传动装置和轮胎组成。
发动机通常采用内燃机，可以使用柴油或汽油作为燃料。
传动装置包括离合器、变速器和传动轴等部分，它们的作用是将发动机产生的能量传递到抓棉系统中。
轮胎则是提供行进力的关键部件，它们可以根据需要进行调整以适应不同的地形和工作条件。
二、抓棉系统往复式抓棉机的抓棉系统是其最核心的部分，它由多个组件组成，包括刀盘、刀架、输送带和摆臂等。
当发动机启动时，刀盘会开始旋转，将被收割的棉花割下来并送到输送带上。
输送带会将收集到的棉花运送到摆臂处，并将其投入到收集箱中。
三、清理系统往复式抓棉机的清理系统主要用于清除收集箱中的杂质。
它由振动筛、风机和清理器等组成。
当收集箱中的棉花达到一定量时，振动筛会开始工作，将杂质和棉籽分离出来。
风机则会吹走杂质和轻微的棉絮，而清理器则用于分离棉籽和棉絮。
四、控制系统往复式抓棉机的控制系统主要用于监测和控制整个机器的运行状态。
它由传感器、电子控制器和显示屏等组成。
传感器可以检测到各种参数，如温度、压力和转速等，然后将这些信息发送到电子控制器上进行处理。
电子控制器根据这些信息来调整发动机转速、抓棉系统速度以及其他参数，从而确保整个机器能够稳定地运行。
总结：往复式抓棉机是一种高效的收割设备，其工作原理基于驱动系统、抓棉系统、清理系统和控制系统等多个方面。
通过合理地设计和优化这些部件之间的关系，可以实现高效率、低能耗和可靠性等多种优点。
FA002圆盘抓棉机主要结构和工作过程
FA002圆盘抓棉机主要结构和工作过程FA002型自动抓棉机结构由地轨、外墙板、抓棉小车、伸缩管、输棉管、小车升降链轮、内墙板等组成。
抓棉小车包括抓棉打手、肋条9等机件，由支架联接沿地轨作顺时针方向运行，它的运行或停止受下一台机械光电管控制，根据棉箱棉量高度决定是否运行，同时小车每回转一周下降3到6mm，下降的距离由单轮行程开关开动的时间长短来控制。
抓棉小车的升降由齿轮减速电动机通过链轮、链条、四只螺母、四根丝杆传动，小车运行到上、下极限位置时受限位开关控制。
抓棉小车运行时，肋条9紧压棉包，抓棉打手伸出肋条部分逐包抓取棉块，由下台机械上的凝棉器风机或输棉风机产生的气流经输棉管道输送
至下台机器。
抓棉小车连接的垂直部分输棉管道可随小车的升降而缩伸。
当抓棉打手因绕花堵车而降速到500r每分钟时，机架上的离心开关发出信号，使抓棉打手和小车电动机立即停转，通过人工排除故障后再重新启动。
纺纱学-第二章 开清棉(1-3)
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（二）作用分析 1. 开松作用分析 （1）角钉帘子对棉堆的高速抓取； （2）角钉帘子与压棉帘间的撕扯； （3）角钉帘子与均棉罗拉间的撕扯； （4）打手对棉块的快速剥取和打击； （5）打手与尘棒对棉块的撕扯。
（6）影响开松的因素 ①角钉帘子与压棉帘的隔距 ②角钉帘子与均棉罗拉的隔距 ③角钉帘的速度 ④均棉罗拉的转速
运转效率＝ 在测定时间内小车运转时间 100％ 在测定时间内成卷机生产时间
2. 棉包的排列 (1)周向分散、径向叉开（横向错开、纵向分散） (2)棉包的松紧、高低要一致、一唛到底； (3)回花要打包后使用。
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第三节 混棉机械 (Mixer or Blender)
一、混棉机的作用与分类
1. 作用：混和、开松除杂、均匀给棉 2. 特点：有较大的棉箱和角钉机件 3. 类型 （1）多仓式（4～10仓） （2）棉箱式：如ZFA026，以混棉为主；A092A， 以均匀给棉为主。
直行式抓棉机（纵向）
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直行式抓棉机（横向）
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2. 运行（flash） 双向往复
3. 直行抓棉机的特点 （1）压棉罗拉的速度等于小车的速度； （2）左右打手反向旋转，盘齿斜向相反； （3）前面打手低于后面的打手； （4）可分组排放棉包，进行程控抓棉（如FA006A， FA006C）。
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（3）机器的喂入量与输出量 输出量不变：输入量减小，最大混和延时增加 输入量不变：输出量减小，最大混和延时减小 （4）棉仓容量 大，混和延时越长
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(二) FA025多仓混棉机
1. 结构和工艺流程
1-喂棉管道，2-棉仓 7-水平导带，5-角钉帘 4-均棉罗拉，6-剥棉罗拉
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FA025 多仓混棉机 flash
纺织机械-开清棉课件
4.清棉机械：细致开松除杂，成卷或由气流将棉 丛送至梳棉机。
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三、开清棉联合机的工艺流程 国产开清棉机械的发展: – 63-70s：LA001,LA002,LA004等。 代号含义： L－联合机的代号，A－棉纺类机械代号 0－开清棉工序的代号，0*－第*种型号 – 70s-80s：开清棉联合机FA系列。 – 90s以后：开清梳联合机。
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五、混和效果的评定 （一）混入有色纤维法 （二）切片法 （三）染色评定法
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第四节 开棉机(Opener)
主要任务 1.开松：将大块（束）纤维松解为小块 （束）； 2.除杂：除去（大）杂质；
作用形式 1.自由打击 棉块在无握持状态下接受打。 开松作用缓和、纤维不易损伤、杂质不 易破碎、除杂效果稍差。 43
2.握持打击 棉块在握持下接受高速打手打击。 打击力大、除杂作用强、杂质容易破碎、纤 维容易损伤。 开棉机械的排列顺序：先自由，后握持
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一、自由打击开棉机
（一）六辊筒开棉机（如A034A、FA104） （二）FA101型四剌辊开棉机 （三）轴流开棉机
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（一） FA104六辊筒开棉机
1、结构和工艺过程
2－6B型自动混棉机 4－A036B型豪猪开棉机 6－A076A型单打手成卷机
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2.FA002开清棉联合机
FA002圆盘抓棉机（2台）FA121除金属杂质装置 FA104六辊筒开棉机（+A045凝棉器）FA022 多仓混棉机FA106豪猪开棉机（+A045） FA107豪猪开棉机（+A045）A062二路电气 配棉器A092AST双棉箱给棉机（+A045）（2台） FA141单打手成卷机（2台）
在测定时间内小车运转时间 运转效率＝ 100％ 在测定时间内成卷机生产时间
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抓棉机械的主要部件及作用
抓棉机械是一种用于棉花采摘的机械设备，主要用于农田中的棉花收割工作。
它由多个主要部件组成，每个部件都有着特定的作用，共同完成棉花采摘的任务。
1. 抓取装置：抓取装置是抓棉机械的核心部件，用于将机械的抓取器与棉花连接起来。
它通常由钢丝、扭簧等材料制成，具有较强的抓取力和耐久性。
抓取装置的作用是将棉花牢固地抓住，避免在运行过程中掉落。
2. 切割器：切割器是抓棉机械的另一个重要部件，用于将棉花与植株分离。
切割器通常由锋利的刀片组成，能够迅速而准确地切断棉花与植株之间的连接。
切割器的作用是确保棉花能够被顺利采摘下来，而不会对植株造成损害。
3. 输送系统：输送系统是抓棉机械的一个重要组成部分，用于将已经采摘下来的棉花送至容器或收集装置中。
输送系统通常由传送带、输送管等组件构成，能够将棉花以高效、稳定的方式运输。
输送系统的作用是确保采摘下来的棉花能够顺利地被收集起来，方便后续的处理和加工。
4. 发动机：发动机是抓棉机械的动力来源，负责提供机械所需的动力驱动。
发动机通常使用柴油或汽油作为燃料，通过燃烧产生的能量驱动机械的运转。
发动机的作用是为抓棉机械提供动力，使其能
够正常工作。
5. 控制系统：控制系统是抓棉机械的重要组成部分，用于控制机械的运行和操作。
控制系统通常由按钮、开关、仪表等设备组成，能够监控和调节机械的运行状态。
控制系统的作用是确保抓棉机械能够按照预定的程序进行工作，提高工作效率和安全性。
6. 轮子和底盘：轮子和底盘是抓棉机械的支撑和移动部件，能够使机械在农田中自由行驶。
轮子通常由橡胶材料制成，底盘则由钢铁材料构成，具有强大的承重能力和耐用性。
轮子和底盘的作用是支撑整个机械的重量，使其能够在不同地形上灵活移动，完成棉花采摘的任务。
7. 电气系统：电气系统是抓棉机械的另一个重要组成部分，用于提供电力和控制机械的电子设备。
电气系统通常由电池、电线、开关等设备组成，能够为机械提供所需的电力和信号。
电气系统的作用是为抓棉机械提供电力驱动和操作控制，确保机械能够正常运行。
抓棉机械的主要部件包括抓取装置、切割器、输送系统、发动机、控制系统、轮子和底盘以及电气系统。
每个部件都有着特定的作用，共同协作完成棉花采摘的任务。
这些部件的优化设计和高效运作，能够提高抓棉机械的工作效率和采摘质量，为棉花种植业的发展做出重要贡献。