西门子变频器在陶瓷球磨机上的应用
球磨机专用变频器应用手册

球磨机专用变频器应用手册一、球磨机的结构特点球磨机是粉磨工艺中最主要的设备,在我国陶瓷行业,球磨机被大量使用,是物料粉碎不可缺少的主要生产设备。
球磨机一般功率都较大,工作效率又很低,因而成为球磨行业最大的耗电设备。
对球磨机进行节能改造,对于我国建设节约型社会,减少环境污染具有重大的经济和社会意义。
球磨机一般由筒体、衬板、给料器、排料器、空中轴、轴承、传动装置和润滑系统组成。
筒体:圆形筒体由若干块儿厚度为十二到十五毫米的钢板焊接而成。
其两端焊接有法兰盘,以便与铸钢的给料端盖、排料端盖连接,筒内装有可以更换的衬板,为了使衬板与筒体内壁紧孔,入孔多为矩形,长度一般为350到550mm。
给料部:由带有中空轴颈的端盖联合给料器,扇形衬板和轴颈内套等部件组成,中空轴颈内套可防止给料磨损轴颈内表面,内套的内表面带有螺旋,有助于给料,给料器用螺栓固定在内套的端部,一般使用联合式给料器,其次是鼓式给料器和涡式给料器等。
排料器:由带有中空轴颈的端盖,格子衬板,衬块,中心衬板,和轴颈内套等零件组成,在端盖内壁上铸有八条放射性筋条,相当于隔板,每两根筋条之间有格子衬板,用衬块挤压固定,衬块则由螺钉穿过壁上的筋条固紧在端盖上,自中心部分,利用中心衬板的止口拖住所有格子衬板,中空轴颈的内套在排料格子的一端制成喇叭形叶片,以引导隔板淘起的矿浆顺着叶片流出,整个排料部位和给料部位都一样紧固在筒体法兰盘上。
驱动部分:球磨机属于低速重载设备,装载量大起动力矩也很大,一般需要加载液力耦合器来完成传动系统的起动和调速。
二、球磨机的种类及工作原理球磨机主要用于选矿、陶瓷、化工、水泥、玻璃、耐火材料等行业。
球磨机分为干、湿两种,干式用于耐火材料、水泥、化肥、玻璃行业;湿式用于选矿、陶瓷、化工行业。
湿式球磨机是将物料渗水进行湿磨,干式球磨机则不允许渗水,应进行干磨。
物料由进料装置进入球磨仓内,该仓内有阶梯衬板或波纹衬板,内装不同规格研磨机,为使球磨机仓内物料与研磨球均匀分布,避免因偏重引起球磨机起动困难,进料时需起动辅机,该过程也称甩磨,甩磨又分辅机甩磨或直接起动甩磨。
球磨机变频调速节能原理探讨

球磨机变频调速节能原理探讨作者:黄德君来源:《佛山陶瓷》 2011年第2期摘要:通过对陶瓷厂球磨机运作的原理分析,利用变频器调频降速,在不影响球磨效率的情况下,达到节能效果,降低球磨机的能耗成本。
关键词:陶瓷;球磨机;变频器;节能1引言球磨电机使用变频调速驱动来达到节能的目的,在陶瓷行业的粉料加工工序中,已经是广泛应用。
本文将对球磨机变频调速的节能原理进行分析探讨。
2节能原理分析球磨机应该以什么样的速度转动,才能达到它的最佳效果呢?根据理论推算,球磨机的转速在满足n=21/D这个公式的情况下,效果最佳。
其中,分子是常数21,分母是球石重心的转动轨迹直径的平方根。
可见球石重心的运动轨迹直径越大,需要的转速就越小;球石重心运动轨迹直径越小,需要的转速就越快。
这就是为什么我们看到的大球磨机的转速比较慢,而小球磨机的转速比较快的原因。
在同一个球磨机中,球石的运动轨迹是不是一成不变的呢?显然不是。
我们用简单的示意图来说明,如图1所示,球磨罐体中加了球石和沙泥料,刚加的料因为颗粒比较大,有的是块状,因阻隔原因导致球石与球石之间的间距较大。
我们取其中的一部分球石的运动轨迹来分析,见图2。
球石群体平均重心的运动轨迹等效直径较小,用D1表示(见图2a)。
因此,要使球磨机达到理想的效果,需要的转速就要快。
当球磨到一定的时间之后,那些较大颗粒的沙石料逐渐被砸碎,块状的泥也被分解了,球石与球石之间的间距缩小,球石群重心的运行轨迹的平均等效直径就增大到D2,如图2b所示,因此球磨机需要的理想转速相应地要减小。
可见,球磨机的转速应该是一个由大变小的过程,这就是为什么要使用变频器调速的原因。
使用变频之后,球磨后期的转速可由50Hz降到40Hz以下。
当它降速之后,电压和电流相应地降了下来,消耗的功率也就降下来,这就是球磨变频节电的原理。
球磨机后期转速降下来之后,由于球石之间的泥浆流速加快,并不会影响球磨效率,实际上,我们使用变频调速之后,磨一罐料所需的时间不会加长。
变频器在球磨机上的应用-4页精选文档

ACT变频器在球磨机上的应用2009/5/27/11:36 来源:创杰电气一、前言长期以来,墙、地、砖、及化工工厂普遍采用球磨机研磨陶瓷原料,它一般采用简单的工频控制,易造成物料的过度研磨,所需研磨周期较长,研磨效率较低,单位产品功耗较大,启动电流大,对设备和电网的冲击很大,机械设备的生产维护量也大,而且电的损耗量相当惊人,这必然会给生产厂家带来很多不必要的麻烦和严重的资源浪费,所以随着社会经济的发展及企业生产规模的扩大,直接工控球磨机的弊病已暴露无遗,并严重地阻碍了各工业企业快速发展。
这就促使人们去研制启动平滑、研磨效率较高、产量大、能耗低的球磨机——变频控制球磨机。
二、主要构造陶瓷工业球磨机主要由传动装置、筒体装置、加料装置、卸料装置及电气控制装置等组成。
三、传动装置陶瓷工业球磨机装载量大,所需动力消耗也很大,因此陶瓷工业球磨机通常采用1至2台几百千瓦的大功率电动机通过液力偶合器共同驱动硬齿面圆柱齿轮减速机,再经一对齿轮传动或皮带轮等驱动筒体旋转,从而达到研磨物料的作用。
四、工作原理球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部(减速机、小传动齿轮、电机、电控)等主要部分组成。
陶瓷工业具有一个水平放置的筒体,筒体被隔板(钻有许多小圆孔的圆板——筛板)分成3~4个研磨腔,每个研磨腔内装有一定形状尺寸的研磨体,筒体旋转时,物料和研磨体等在摩擦力和离心力的作用下被筒体提升到一定高度,然后在重力的作用下沿近似抛物线轨迹落下来冲击和研磨筒体底部的另一部分物料,并产生一定的轴向运动促使物料研磨和混合均匀。
四、电气基本控制装置陶瓷工业球磨机属于低速重载设备,装载量大,起动力矩也很大,因此陶瓷工业球磨机通常采用附加启动电机冲击启动或软启动装置来启动,对电网冲击大,而且启动完成后运转时所需的转距减小,所以在节约能源方面有很大的空间。
五、改造方案根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求,改造后的球磨机系统应满足以下要求。
变频技术在磨刀机上的应用

Ke r s: nf h r e e ; y wo d k i s a p n r HOLI  ̄e u n yc n e r a p iain e P q e c o v  ̄e ; p l t c o
工件 的表面粗糙 度 R 可达 08 m, a .x 平行度允差 ( 1 全长 )
为 O 5 m。该机主要适用于机械刀片厂对所生产的刀 .m 0 片进行平面磨削 和机械 制造行业 中较精 密 的窄 长形零
定性, 尤其是机 床动平衡差 时 , 对所磨 削工件 的平行度
会 产生影 响 ,所 以如何选 择砂轮 的最佳线 速度来保证 磨 削精度就 成 了头等重要 的问题 。通过 改变磨头 主轴 的转速可 以改变砂 轮的线速度 ,但传统 的 Y △启 动方 / 式无法达 到这一要求 ,这就需要应用 变频技术来 控制 磨头主轴的转速 。
A s atT e p l ao  ̄ q ec ovro cn l yi t a pnl sedajs et fh r d gha f bt c:h pi t no eu ny nes nt h o g em i si e pe d t n e i i edo r a ci f c i e o nh n d u m ot g n n
车 ,0 7 6 :8 3 . 2 0 ( )2 — 1
在 汽车工业快速发展 的今天 ,推行 汽车轻量化技 术应 重点 掌握高强度钢 、 铝合金 、 镁合金 和塑料复合 材
料 等轻量化材料应用技 术 ,实现轿 车车身大量应用 高 强度钢 , 推进铝 、 镁合金 在车身 、 底盘 、 动力总成上 的应
2 磨刀机主要结构
陶瓷球磨机的性能及用途

陶瓷球磨机的性能及用途陶瓷球磨机是筒体采用陶瓷制成的球磨机,容量很小一般适用于产品试制间断小批量生产,是国内选矿机械专家结合国内最新技术研制开发的又一新型节能球磨设备。
它不但提高了生产能力和破碎效率,还扩大了应用范围,从石灰石到玄武岩,从石料生产到各种矿石破碎,它都可以在各种中碎、细碎、超细碎作业中提供无与伦比的破碎性能。
陶瓷球磨机是当今矿山建筑行业替代弹簧圆锥破碎机和更新一般液压圆锥破碎机的最新一代产品,是大型石料厂和矿业破碎的最理想设备。
陶瓷球磨机与传统球磨机的区别在于:传统的球磨机工作时是研磨钢球被机器旋转产生的离心力带到高处,在自身重力的情况下对物料进行冲击和研磨,陶瓷球磨机工作也是如此,但不同于一般传统的是,陶瓷球磨机研磨后的颗粒进入螺旋分级机中经过分级机筛选出合格的产品,较粗的颗粒会重新回到陶瓷球磨机内进行研磨,所以说对于颗粒的选择方面更加的合理化。
再者,在进行研磨的过程中还有一项合理化的是陶瓷球磨机可以自减压启动,降低起动电流,更加的节能省电。
相比于传统球磨机来说,陶瓷球磨机工作效率更高,生产过程中更加的稳定,这与它的设计构造有很大的关系,曲面性的铲刀不仅避免了磨辊磨环中部过度磨损,而且增大了有效的工作面积,增大了产量,同时陶瓷球磨机主机传动装置采用密闭齿轮,所以增强了传输的稳定性。
陶瓷球磨机主要用于物料的混合,研磨,产品的细度均匀,节省动力。
既可干磨,也可湿磨。
该机可以根据生产需要采用不同的衬板类型,以满足不同需要。
研磨作业的细度,依靠研磨时间自行控制。
电动机自减压启动,降低起动电流,其结构分为整体式独立式。
本产品具有投资少,较同类产品节能省电,结构新颖,操作简便,使用安全,性能隐定可靠等特点。
适用于陶瓷釉料、超细石英粉等对物料含铁量及洁净程度要求苛刻的细磨作业。
用户可依据物料比重,硬度,并根据产量等因素综合考虑选择合适的型号和衬板,介质类型。
变频器在建陶行业中的应用

电费 3 0多 万元 , 月就 收 回全部 投资 ,取得 了 巨大 的 4个
节能效果 。 受此案 例 的启发 , 创名扬 先后对鹰牌 ( 河源 ) 陶 瓷有 限公 司 、 鹏华 盛 昌陶瓷厂 、 中源 粤中 陶瓷有 限公 东 新
26辊 道窑炉烧成 上 的运用 . ( )变频器 用于调 节辊道窑斜齿 的传动 速度 。 1
变 频 器 , 企 , 能 陶 节
关键词
1 前 言
( )变 频器在球磨 机上 的运用 1 变频器 用 于球磨机 的主要 目的是 节能 ,利 用变频 器
L 自佛 山于 8 0年代 从 意大利 引 进 首条 墙地 砖 自动 生 多段 速 和简易 P C功 能对 球磨 机进行 调速 ,使 球磨速 度
24辊 道干燥窑 中的运用 . ( )变频器 用于调 节斜齿 的传 动速度 。 1
ห้องสมุดไป่ตู้
3 1变频器 用于窑 炉和干燥 的风机 系统 .
传统 的窑 炉和 干燥 的风量是通 过风 门开度进 行调节
( )变频 器用 于无 级 调节抽 热风机 和抽湿 风机 的风 的 , 2 使用 变频 器后 , 以将 风 门 全部 打开 , 可 通过 调节频 率
量 , 对传 统 的风 门调节 , 有调 节方 便精 确 、 相 具 工人 劳 动
强度降低 的优点 , 而且有 1% 0 的节 能效果 。 0  ̄6%
来 调 节 电 机 转 速 , 而 调 节 风 量 。 在 2 0 年 , 山 创 名 从 早 02 佛
扬机 电贸易公 司与 希望森 兰 变频器 公 司合作 ,投资 10 2 多 万元对 佛 山高 明顺 成 陶瓷有 限公 司全部 1 2条 辊 道干
从 节 % 2之 产线至今 的 2 0年 间 , 建筑 陶瓷生 产在佛 山取 得 了巨大 的 得 以优化 , 而 达 到节 能 效 果 , 能率 在 8 ~ 1% 间 .
球磨机变频器调速控制改造及应用

控制元件、计量元件及辅助设备等组成,通过改变或 调节绕线式电动机转子回路阻抗值的大小,实现不同 程度降低启动电流的目的,结构简单、易操作。尽管 这几种启动方式相对降低了启动电流,但启动过程中 瞬间较高的电流及较大的扭矩仍会对电动机的绝缘、 设备联结部件及供电网络电压造成一定的冲击[2]。
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变 电动机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力 控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、 逆变(直流 变 交 流 )、制 动 单 元、驱 动 单 元、检 测 单 元 和微处理单元等组成。变频器依靠内部电力电子元 件的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电动机 的实际工况,提供所需运转频率,以实现对电动机的 调速。其控制电路完成对主电路的控制,整流电路将 工频交流电整流为直流电,直流中间电路通过并联电 容组对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直 流电再逆变成所需频率的交流电,进而达到节能、调 速的目的。另外,变频器还有多重保护功能,如过流、 过压、过载保护等[3]。
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2019年第 10期 /,球磨机速度越快,钢球被提升得越高。球磨机转 速决定钢球与衬板的分离点,同时也决定了钢球下落 与衬板的接触点。当球磨机的实际转速达到临界转 速或大于临界转速时,钢球的运动轨迹为贴着筒体的 圆周运动,不存在分离点和接触点,即没有冲击点,起 不到冲击粉碎矿块的作用;当球磨机的实际运行速度 过小时,不能将钢球带到合理高度,分离角过大,无法 使钢球形成抛落的运动轨迹冲击下部的粉矿,而只能 形成全泻落状态的运动轨迹,不能起到很好地冲击粉 碎矿块的作用。因此,钢球的运动轨迹在很大程度上 由球磨机运转速度决定。
对于球磨机来说,转速选定是一项非常关键的环 节,每台球磨机的转速不尽相同,传统的确定方式一 般是沿用经典理论公式。该理论是以紧贴球磨机筒 体内壁的单个钢球能够通过筒体最高点的转速作为 临界转速,实际转速通常是球磨机临界转速的 65% ~ 85%。该方 法 在 球 磨 机 生 产 设 计 中 得 到 了 广 泛 应 用,但实际运行中仍然存在一些细节问题:
矢量变频器在球磨机上的应用

矢量变频器在球磨机上的应用摘要:介绍了矢量变频器在球磨机中的应用,对其使用现状以及问题给与介绍,同时对变频改造方案和应用效果加以介绍,结论说明变频器在球磨机运行中具有良好的经济性和安全性。
关键词:矢量变频器;球磨机;节能1. 概述变频器在陶瓷、发电、电解铝、水泥等行业的应用已非常普遍,生产机械如回转窑中的主传动、各种风机、传送带等以往不使用调速或使用电磁调速和其他的调速方式的,都相继改造为变频交流调速。
改造的目的是方便生产过程中工艺调速,以提高产品的产量、质量,同时实现自动化节能。
但是,在变频调速在粉磨工艺中最主要的设备球磨机上的应用其本还是空白。
球磨机一般采用的工频控制,易造成物料的过度研磨,且研磨周期较长,研磨效率较低,单位产品功耗较大。
同时,球磨机一般采用星三角或自耦降压启动,启动电流特别大,对设备和电网的冲击很大,而且电的损耗量相当惊人,这必然会给生产厂家带来很多不必要的麻烦和严重的资源浪费,所以随着社会经济的发展以及企业产生规模的扩大,直接工控球机磨的弊病已暴露无遗,并严重地阻碍了各工业企业快速发展。
这促使人们去研制启动平滑、研磨效率较高、产量大、能耗低的球磨机——变频控制球磨机。
2. 球磨机的临界转速和最佳工作转速球磨机一般以固定转速运行,筒体的转速由皮带轮或齿轮减速机构或用液力耦合器决定。
其转速直接影响到钢球和物料的运动状况及物料的磨制过程。
在不同的转速下,筒体内的钢球和物料的运动状况如图1所示。
图1不同转速下筒体内钢球和物料的运动状况图若转速比较低时,钢球和物料随筒体内壁上升,当钢球和物料的倾角等于或大于自然倾角时,钢球沿斜面滑下,如图1(a),不能形成足够的落差,钢球对物料的磨碎作用很小,此时效率很低。
如果筒体的转速很高,离心力使物料和钢球不再脱离筒壁,而是随其一起旋转,如图1(C)。
产生这种状态的最低转速称为临界转速。
这时钢球没有撞击作用,物料仅受到轻微的研磨,效率也很低。
当筒体的转速处于上述二者之间时,钢球被带到一定的高度后沿抛物线落下,如图1(b)。
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万方数据
言论IOPINION
工程组态和调试都采用熟悉的工具(sizer和starte),确保了快速无误的组态,方便的调试运行。
2球磨机
2.1球磨机的工作原理
目前球磨机普遍采用的驱动方式是:三相交流电动机一液力耦合器一齿轮减速器一皮带轮减速器。
在这里,球磨机的料筒作为减速器的皮带轮使用。
在球磨机重载启动时,电动机启动电流可达到额定电流的十倍以上。
为了缓解启动时的机械冲击,传动环节中加入了液力耦合器。
液力耦合器是通过控制工作腔内工作油的动量矩变化来传递电机的驱动能量的。
电动机通过液力耦合器的输入轴拖动其主动工作轮旋转,对工作油加速,被加速后的工作油再带动液力耦合器的从动工作涡轮旋转,把驱动能量传递到其输出轴和负载。
传动系统中的液力耦合器在启动时起缓冲作用,让电动机可以轻载起动,以减小启动电流,等电动机启动后再慢慢加载,达到顺利启动球磨机的作用,减小启动时的机械冲击。
在工作时通过液力耦合器的调速作用,搜索球磨机的最佳工作转速,提高球磨机的效率。
由于球磨机属恒转矩负载,在用液力耦合器调速时,其调速效率等于调速比,有很大一部分能量在液力耦合器中被浪费掉。
2.2生产工艺
球磨机一般以固定转速运行,10机电一体化I20c.f37简体的转速是由皮带轮或齿轮减速机
构(也有用液力耦合器)决定的。
球磨机的转速直接影响到钢球和物料
的运动状况及物料的研磨过程,在
不同的转速下,筒体内的钢球和物
料的运动状况各不相同。
a、转速较低时,钢球和物料随
筒体内壁上升,当钢球和物料的倾角
等于或大于自然倾角时,沿斜面滑
下,形成斜坡。
当斜坡的倾斜角到达
自然休止角,研磨体在重力等作用下
沿斜坡滚下,形成一种称为泻落式的
状态。
在这种状态中,物料主要在研
磨体相对运动时产生的碰击和研磨作
用下被粉碎。
b、当球磨机转速较高时,研磨
体随筒体上升到一定高度后被抛落。
这种状态称为抛落式。
在这种状态
中,物料主要在研磨体抛落时的碰击
以及部分研磨作用下被粉碎。
是一种
比较好的动作转速。
c、如果简体的转速很高,由于
离心力的作用,以致使物料和钢球不
再脱离筒壁,而随其一同旋转,这时
钢球对物料已无撞击作用,研磨效率
则更低。
这种状态的最低转速称为临
界转速。
球磨机的临界转速Nl为:
Ni=42.3/4D(r/nliI"1)(D为筒
体内径)
球磨机的最佳工作转速NZ为:
NZ=0.765Nl(r/mir1)
实际运行表明,最佳工作转速与
钢球的直径及其装载量、护甲形
状,钢球与护甲之间的磨擦系数等
因数有关。
一般的最佳工作转速通
常为临界转速的0.7~O.8,可见转
速还是有一定的可调范围,但调节
范围不大。
2.3负载特点
本案例中G120应用的设备为粉
碎工艺段(图l和图2)的陶瓷球磨
机。
球磨机的电气传动方式为,三相
交流鼠笼异步电机一液力偶合器一齿
轮减速器一皮带轮减速器,在这里,
球磨机的料筒作为减速器的皮带轮使
用。
球磨机的负载一般具有以下的特
点:
●启动转矩大
●负载变化随料筒内的物料变
化较大
●负载的惯性大,回馈能量较大
●球磨机需要根据应用在一定
范围内进行调速和正反向
3控制系统配置及说明
控制系统的构成:
(1)电机:额定功率:15kW;额
定电压:380V;额定电流:31.4A;
额定转速:970r/min
(2)控制单元:G120Cu240
DP:6SL3244—0BA20一lPA0
(3)功率模块:22kWPM240:
图1球磨机的结构I
●一…………一一一…一一一-一一……….………一………-一j
万方数据
下,允许多安装球磨机设备。
4现场安装
图4给出了变频控制柜的现场安
装情况.
变频控制时可用变频+工频控制
方式。
其控制柜主电路由变频器和工I…………一旦!…堡曼垫箩譬:}勾!………j频旁路接触器(可选,控制电路由6SL3224一OBE32—2UAO工频/变频切换开关、启动、复位控制系统的结构如图3所示:开关、指示灯等构成。
采用工频旁
需要注意的是:除了采用变频调速搜索最佳工作转速,提高球磨机的研磨效率所取得的节能效果之外,由于球磨机在设计时,都考虑到保证电动机的最大输出转矩,而实际生产过程中,往往达不到最大输出转矩,电动机处于轻载(不满载)工作状态,其功率因数和效率都较低。
这时可通过变频器的节能运行功能,通过降低变频器的输出电压,自动调整与生产实际需要相匹配的输出转矩,达到提高电动机的功率因数和效率而节能的目的。
另外由于变频器一般为“交一直一交”电压源型变频器,中间直流环节有大的滤波电容的存在,可以大大提高变频器输入端的网侧功率因数,降低传输电流,从而降低电能在线路中的传输损耗,不但具有节能效果,而且可以降低供电系统的容量,减少设备投资。
或在同样的电网容量路目的是为了在变频器出故障时可直
接切换到工频运行,而不影响生
产,当然终端用户可以自由选择是
否保留工频旁路的设备。
5客户收益
G120变频器应用在陶瓷行业的球
磨机控制上有如下优点:
独特的控制单元与功率模块分离
的冷却风道设计,有效地避免了粉
尘进入变频器,适应了高粉尘应用
的要求。
图4变频控制柜的的现场安装:
L一一…一一一.一.一一..+一一一.一.一.....一.一~一一一~一一一~…一J
OPJ!ii@iI言论
全部电路板加涂层,防止了因
为潮湿和粉尘吸水造成的短路现象
极强的过载能力,很好地满足
了过程中负载频繁变化的情况。
与传统的控制方案相比,变频
的解决方案可以提高效率,达到很
好的节能效果。
模块化设计,系统的维护更加简
单。
可以通过变频器方便地设定研磨
时间,加磨时问和自动停机功能,使
操作更加智能化,人性化。
6结语
本文介绍西门子sINAMICSG120
变频器产品在福建晋江七彩陶瓷有限
公司的陶瓷球磨机上的应用。
经实际
运行证明,该控制方案的调速精度
高、设备运转平稳,调速方便可
靠,有效解决了特殊粉尘环境下的
高精度变频控制。
可以预见,随着
用户对于SINAMICSG120变频器的
使用经验和接受程度的提高,必将带
来更多的成熟应用和效率提高。
【参考文献】
【1】任致程.电动机变频器实用
手册[M].北京:中国电力出版社,
2004.
【2】韩安荣.通用变频器及其
应用(第2版)[M].北京:机械工业出
版社,2004.
【3】张登山肖芳西门子通用
变频器应用实例手册.西门子内部刊
物,2002.
20097
I机电一体化11万方数据。