过程控制工程试题

过程控制工程试题
过程控制工程试题

过程控制工程试题教师:班级:2010级储运

一、填空题(每空一分,共40分)。

1、目前我国生产的控制阀有线性特性、等百分比特性和抛物线特性三种。

2、控制器比例放大倍数K增大,控制精度会越高,但系统的稳定性会增加,积分时间T越小,消除余差的能力越强。

3、控制器参数的工程整定方法有临界比例法、衰减曲线法、反应曲线法。

4、串级控制系统方块图中,习惯上把内环称作副回路、外环称作主回路,副对象的输出称主控制器,主对象的输出称副控制器。

5、双闭环比值控制系统是为了克服单闭环比值控制系统主动量不受控,生产负荷在较大范围内波动的不足而设计的。

6、均匀控制系统经常采用简单均匀控制、串级均匀控制及双冲量均匀控制。

7、单纯的动态前馈控制的作用在于力求在任何时刻均实现对的补偿,通过合适的控制规律选取,使干扰经过前馈控制器至被控变量这一通道的动态特性与干扰通道的动态特性完全。

8、选择性控制系统又叫自动保护控制,其设计包括控制阀开、闭形式选择、调节器及正、反作用选择以及选择器类型选择等。

9、分程控制系统中,每个气动控制阀的输入信号都是到,控制阀上的阀门定位器可分为和。

10、分程控制系统设置的目的有两种:一是,二是。

11、人工智能主要包括专家系统、、等。

12、专家PID控制采用规则PID控制形式,通过对和的识别,了解被控对象过程动态特性的变化。

13、自适应Bang-Bang控制是一种既不用预知精确的,又可适应变化的控制。

14、最优控制的常用求解方法有、最小值原理与。

15、泵按作用原理可分、和。

16、工业用的燃气轮机按其热循环形式可分为回热循环和;按其结构来分有单轴和

两种。

二、简答题(共35分)

1、说出控制变量选择的几种原则依据?4分。

a.控制变量能代表工作操作指标或能反应工艺的操作状态,是重要的变量

b.能频繁控制,以维持控制变量的恒定而不受干扰

c.进来采用直接指标作为控制。直接指标信号无法获取,或其测量信号滞后很大时,可选择与之间有单值对应关系的间接指标作为控制变量

d.控制变量应比较容易测量,并具有小的滞后和足够大的大的灵敏度

e.应考虑工艺合理性和国内仪表产品现状

f.被控变量时独立可控的

2、试述用除法器构成的比值控制系统与用乘法器组成的比值控制系统有什么不同之处?5分。

3、试述均匀控制系统控制规律的选择以及参数整定的原则和方法?均匀控制系统能运用4:1衰减?6分。

4、试述前馈控制与反馈控制各有什么特点?在什么情况下可选用前馈控制系统?5分。

5、在选择性控制系统中,何为积分饱和?它有什么危害性?什么情况下选择同向动作控制阀,什么情况下选择反向动作的控制阀?6分。

6、史密斯补偿的出发点是什么?如何实现史密斯补偿?5分。

7、试述一般最优化方法解决实际工程问题分哪三步进行?4分。

三、分析与作图题(共25分)。

1、PCVD设备的高精度串级温度控制系统如图1所示,LPCVD设备采用电阻炉加热,共分三个温区,其温度串级控制系统见图2,置于炉壁处的外热偶(A'、B'、C')、副PID、触发电路以及功率部件组成副回路,用来控制炉丝加热电流的大小,而置于炉膛内的内热偶(A、B、C)将侧得的温度与设定值比较后,与主PID、副PID、触发电路以及功率部件一起组成主回路,监控炉膛内恒温区的温度变化。试把图1所示的串级控制系统原理图画成串级控制系统方框图,并说出主调节器与副调节器的功能作用?13分。

2、画出用除法器组成的定比值控制系统与双冲量均匀控制系统方块图。6分。

3、画出可变化结构控制系统示意框图与基于神经网络的PID校正器。6分。

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2.适合应用传递函数描述的系统是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A .闭环零点 B .开环零点 C .分离点 D .虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要是( C ) A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。

内部控制试题及答案

内部控制试题及答案 一、单选题: 1、企业为提高会计信息质量,保护财产的安全、完整,确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等制定和实施的一系列控制方法、措施和程序的总和,称为(D 。 A.内部资金控制B.内部信息控制C.内部监审工作D.内部会计控制 2、内部会计控制原则的正确表述是(C )。 A.企业高管层是制度的制定者,有权掌控内部会计控制 B.财务会计主管是财会工作的领导者,应当有权操纵内部会计控制 C.企业内部涉及财会工作的所有人员均不拥有超越内部会计控制的权力 D.监察、审计是企业专司监督的部门,可修改掌控内部会计控制 3、内部会计控制中,关于修订和完善的原则规定(A 。 A.随外部环境变化、职能调整和管理要求提高,应不断修订和完善 B.未接单位上级指示,不得修改内部会计控制C.未经单位最高行政首长准许,不得变更内部会计控制D.未经业务主管同意,不得修订内部会计控制 4、关于内部会计控制原则,下列表述中错误的是(B )。 A.内部会计控制应涵盖企业内部涉及会计工作业务的所有人员 B.内部会计控制仅涵盖企业内部财会部门的所有工作岗位和人员 C.针对业务处理过程的关键点落实决策,执行、监督、反馈等各个环节 D.企业内部涉及会计工作的机构、岗位的合理设置、职责权限应合理划分 5、为了明确相关部门和岗位的职责、权限,确保办理项目业务的不相容岗位相互分离、制约和监督,企业应当建立业 务的( C )。 A.经济责任制B.目标责任制C.岗位责任制D.成本责任制 6、为了明确审批人的授权批准方式、权限、程序、责任及相关控制措施,规定经办人的职责范围和工作要求,企业应 当对相关业务建立严格的( A )。 A.授权批准制度 B.业务流程制度C.信息传递制度 D.经济责任制度 7、企业内部控制监督检查,针对业务相关岗位及人员的设置情况应重点检查的是( D )。 A.是否存在岗位设置不合理现象B.是否存在从业人员专业技能不合格现象 C.是否存在在岗人员业务素质不过关现象D.是否存在不相容职务混岗的现象 8、下列要素中,不属于内部控制程序的是( D )。 A 交易授权 B 职责划分 C 独立稽核 D 内部审计 9、下列各项中,预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是(C)。 A、记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳 B、收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C、请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户 D、公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 10、关于内部审计的下列说法中,不正确的是(D )。 A、对内部控制进行监控是内部审计的工作职责 B、相对于政府审计、注册会计师审计而言,独立性最弱 C、它是被审单位内部控制的一个重要组成部分 D、与注册会计师审计的公正性相同 11、在一个设计适当地内部控制结构中,同一职工可以负责(D) A接受和保管支票,并批准注销客户应收账款B审核付款凭证,同时签发支票 C保管现金,编制银行存款余额调节表D签发支票,同时保管原始凭证 12、下列各项中,预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是(A )。 A.记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳B.收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C.请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户D.公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 13、下列情形中,不违背《内部会计控制规范——货币资金(试行)》规定的确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分 离、制约和监督原则的是(D )。 A、由出纳人员兼任会计档案保管工作 B、由出纳人员保管签发支票所需全部印章 C、由出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作 D、由出纳人员兼任固定资产明细账及总账的登记工作 14、在一个设计适当地内部控制结构中,同一职工可以负责(D) A、接受和保管支票,并批准注销客户应收账款 B、审核付款凭证,同时签发支票

控制工程基础2006年期末试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 (卷) 年 月 日 . 设有一个系统如图所示,, , (),当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时,试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()

图 . 对任意二阶环节进行校正,如图,如果使用控制器, , 均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问:() 系统的开环低频增益是多少?(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;(分) ()如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+,在什么范围内时,对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间?(分) 17/8 图 .已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制()D z K =,其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 ()试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =; (分) ()试判断系统稳定的值范围; (分) ()当系统干扰()1()n t t =时,试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定; B 、系统动态性能一定会提高; C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 ( ) A 、 型别2

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>,则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定; B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定; C 、稳定; D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++,则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是: A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数,错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统; B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C 传递函数一般是为复变量s 的真分式; D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+) C 、2(1)K s s s +- D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( )。

企业内部控制知识竞赛试题及答案汇总

企业内部控制知识竞赛试题 第一部分:第1-70题为选择题(请在备选答案中选择1个或1个以上正确答案,选出全部正确选项得1分,错选、少选、多选、不选均不得分。本题共70题,每题1分,共70分) 第二部分:第71-100题为判断题(本题型共30题,每题1分。判断正确得分,判断错误不得分) 总题目数:100已答:100剩余:0 1、关于企业内部控制评价中的内部控制缺陷标准认定,下列说法中正确的是() A.重大缺陷,是指一个或多个控制缺陷的组合,可能导致企业严重偏离控制目 标 B.重要缺陷,是指一个或多个控制缺陷的组合,其严重程度和经济后果低于重 大缺陷,但仍有可能导致企业偏离控制目标 C.一般缺陷,是指除重大缺陷、重要缺陷之外的其他缺陷 D.企业内部控制缺陷的认定标准由外部审计师确定 2、关于内部控制缺陷,下列说法错误的有() A.内部控制缺陷按其成因或来源分为设计缺陷和运行缺陷 B.企业内部控制评价工作组应根据现场测试获取的证据,对内部控制缺陷进行 最终认定 C.内部控制缺陷按其严重程度分为财务报告缺陷和非财务报告缺陷 D.内部控制的缺陷可能导致企业偏离控制目标 3、企业财务报告内部控制审计报告的审计意见类型包括() A.无保留意见

B.保留意见 C.否定意见 D.无法表示意见 4、下列有关企业内部控制信息与沟通要素的表述中,正确的有() A.内部控制信息与沟通针对的是企业内部生成的信息,不涉及企业外部的信息 B.信息系统生成与控制目标及其实现程度有关的信息,从而使对业务的管理和 控制成为可能 C.有效的信息沟通需要自上而下、自下而上或平行地贯穿于企业之中 D.管理层与下属相处时的行为也会成为有效的信息沟通方式 5、建立健全和有效实施内部控制是()的责任 A.高级管理层 B.董事会 C.注册会计师 D.内审部门 6、针对资金营运内部控制的关键控制,下列说法正确的有() A.印章要与空白票据分管 B.由一人办理资金全过程业务 C.严禁收款不入账、设立“小金库” D.出纳人员根据资金收付凭证登记日记账

机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分,共25分) 1. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4. 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统 控制精度的程度。 5. 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7. 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与 的类型有关。 9. 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二. 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分) 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程, 并求该电路的传递函数(10分) 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1.求[0.5]t te -(5分) 2.求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ (5分) 五、化简图3所示的框图,并求出闭环传递函数(10分)

企业公司内部控制与风险管理习题目及答案

【最新资料,WORD文档,可编辑修改】 一、单选题(共15道试题,共60分。) 1.财务预算因素差异分析主要以()为基础C A.资产负债表 B.现金流量表 C.利润表 D.经营预算差异分析表 2.相对于弹性预算而言,固定预算的主要缺点是A A.适应性差 B.稳定性差 C.连续性差 D.远期指导性差 3.(是指历史上形成的(而非现职经理在确定预算目标时点形成)不能增值的资产,其形式大量地表现为应收账款和其他非增值资产B A.实物资产 B.沉淀资产 C.虚拟资产 D.无形资产满分:4分 4.在下列预算编制方法中,基于一系列可预见的业务量水平编制的、能适应多种情况的预算是D A.零基预算 B.定期预算 C.静态预算 D.弹性预算满分:4分 5.()是全面预算的基础,是预算编制的起点和根据,对企业生产经营具有重要的指导意义A A.战略计划 B.战略规划 C.战略目标 D.年度经营计划 6.产业经营型企业集团适合的预算编制程序是()C A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 7.1922年()一书,将预算管理的理论及方法从控制的角度进行了详细

介绍,该书的出版标志着企业预算管理理论开始形成A A.《预算控制》 B.《预算与会计法案》 C.《工业成本计算》 D.《企业经济计划——商业协调》满分:4分 8.通过计算报表中各项目占总体的比重或结构,反映报表中的项目与总体关系及其变动情况的预算分析方法是:B A.水平分析法 B.垂直分析法 C.趋势分析法 D.比率分析法 9.财务预算又称为()D A.全面预算 B.业务预算 C.辅助预算 D.总预算 10.全面预算差异分析的主体应该是()D A.预算编制人员 B.财务人员 C.董事会 D.预算管理委员会 11.预算管理的核心是()A A.资金管理 B.成本管理 C.费用管理 D.现金流量管理满分:4分 12.通过预算编制可以进行()A A.事前控制 B.事中控制 C.事后控制 D.全程控制满分:4分 13.有利于发挥各个编制部门主观能动性的预算编制程序是()B A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 14.预算管理产生于()B A.美国 B.英国 C.法国 D.日本 15.编制资产负债表时,可以直接从现金预算中直接获得的数据是()B A.应收账款的期末余额 B.现金的期初期末余额 C.短期借款的期末余额 D.存货的期末余额

《控制工程基础》试卷3及详细答案()

一、填空题(每题1分,共15分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:、和,其中最基本的要求是。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为() G s,则该系统的开环传递函数为。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有、等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用、、等方法。 5、自动控制系统有两种基本控 制方式,当控制装置与受控对 象之间只有顺向作用而无反 向联系时,称 为;当控制 装置与受控对象之间不但有 顺向作用而且还有反向联系 时,称为。 6、设系统的开环传递函数为 12 (1)(1) K s T s T s ++ ,则其开环幅频特性为,相频 特性 为 。 7、最小相位系统是指 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是( ) A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为 2 21 () 6100 s G s s s + = ++ ,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A、261000 s s ++= B、2 (6100)(21)0 s s s ++++= C、2610010 s s +++= D、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S

平面原点,则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准 确度越低 C、响应速度越快 D、响 应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++ ,则该系统的开环增 益为 ( )。 A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同,则有 相同的: A、闭环零点和极点 B、开环零 点 C、闭环极点 D、阶跃响 应 6、下列串联校正装置的传递函数 中,能在1 c ω=处提供最大相位超前 角的是 ( )。 A、101 1 s s + + B、 101 0.11 s s + + C、 21 0.51 s s + + D、 0.11 101 s s + + 7、下列哪种措施对提高系统的稳定 性没有效果 ( )。 A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈; C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。 8、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )。 A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系 数都为正数; B、无论是开环极点或是闭环极 点处于右半S平面,系统不稳定; C、如果系统闭环系统特征方程 某项系数为负数,系统不稳定; D、当系统的相角裕度大于零, 幅值裕度大于1时,系统不稳定。 9、关于系统频域校正,下列观点错 误的是( ) A、一个设计良好的系统,相角裕度 应为45度左右; B、开环频率特性,在中频段对数幅 频特性斜率应为20/ dB dec -; C、低频段,系统的开环增益主要由 系统动态性能要求决定; D、利用超前网络进行串联校正,是 利用超前网络的相角超前特性。 10、已知单位反馈系统的开环传递 函数为 22 10(21) () (6100) s G s s s s + = ++ ,当输 入信号是2 ()22 r t t t =++时, 系统的稳态误差是( ) A、 0 B、∞ C、 10 D、 20 三、(10分)建立图示系统的数学 模型,并以传递函数形式表示。

内部控制习题及参考答案

第一章企业内部控制概述 一、单项选择题 1.相互牵制是以()为核心的自检系统,通过职责分工和作业程序的适当安排,使各项业务活动能自动地被其他作业人员查证核对。 A. 职责分工 B. 事务分管 C. 作业程序 D. 授权批准 2.( )是对企业控制的建立和实施有重大影响的各种因素的统称。包括管理者的思想和经营作风;组织结构;董事会的职能;授权和分配责任的方式;管理控制方法;内部审计;人事政策和实务;外部影响等。 A. 控制环境 B.会计系统 C.控制程序 D. 控制活动 3.( )要求单位按照不相容职务相互分离的原则,合理设计会计及相关工作岗位,明确职责权限,形成相互制衡机制。 A. 授权批准控制 B. 会计系统控制 C. 组织结构控制 D. 内部报告控制 二、多项选择题 1.内部控制是单位内部的一种管理制度,它具有()特征。 A.主体是单位内部人员 B.客体是单位内部的经济活动(或经营管理活动) C.手段和方法多种多样 D.属于单位内部的管理 2.建立和设计单位内部控制制度,必须遵循和依据的基本原则包括()。 A.合法性原则 B.全面性原则 C.重要性原则 D.有效性原则 3.内部控制规范体系一般包括() A.基本规范 B.具体规范 C.授权批准 D.应用指南 4.建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括()。 A.注重选择关键控制点 B.以预防为主、查处为辅 C.注重相互牵制 D.设立补救措施 5.不相容职务之间应实行分离,其中会计记录应与( )相分离。 A.会计监督 B.业务经办 C.财产保管 D.预算编制

三、判断题 1.具体规范规定内部控制的基本目标、基本要素、基本原则和总体要求,是制定基本规范和应用指南的基本依据。() 2.应用指南是根据基本规范和相关具体规范制定的详细解释和说明,主要是为某些特殊行业、特殊企业、特定内控程序提供操作性强的指引。() 3.内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。() 四、问答题 内部控制的目标是什么?有哪些基本要素? 第二章货币资金控制 一、单项选择题 1. 按照内控要求,应由()核对“银行存款日记账”和“银行对账单”,编制“0银行存款余额调节表”。 A.记帐人员 B. 非出纳人员 C.会计人员 D.审核人员 2.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确有关责任,同时该凭证还须经()审核签章。 A.记帐人员 B.出纳人员 C.会计人员 D.部门负责人 3.()应根据审核无误的现金收款或付款凭证进行收款或付款,收付完毕,对现金收款或付款凭证以及所附原始凭证加盖“收讫”或“付讫”戳记,并签字盖章以示收付。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 4. 在()监督下,各个账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 二、多项选择题 1. 货币资金控制主要围绕( )目标。 A.保证货币资金业务收支的真实与合法 B. 保证货币资金的使用效益

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,,共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高,输出阻抗低 B.输入阻抗低,输出阻抗高 C.输入阻抗高,输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0,随着K增大,闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差,快速性不变 B.相对稳定性变好,快速性不变 C.相对稳定性不变,快速性变好 D.相对稳定性变差,快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔-4,∞) B.〔-4,0〕 C.(-∞,-4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 二、填空题(本大题共10小题,每小空1分,共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时,系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω),则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点,控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

企业内部控制与风险管理试题及答案

学习课程:企业内部控制与风险管理 单选题 1. 企业建立内部控制体系的基础是:回答:正确 1. A风险管理 2. B职业道德 3. C目标管理 2.204. D法律法规 世纪 70 年代,内部控制制度被划分为:回答:正确 1. A程序控制和环境控制 2. B程序控制和会计控制 3. C管理控制和会计控制 4. D管理控制和环境控制 3. 单位内部审计的三大目标是:回答:正确 1. A工程安全、资金安全和干部安全 2. B工程安全、财务安全和干部安全 3. C工程安全、资金安全和财务安全 4. D财务安全、资金安全和干部安全 4. 整个企业管理的灵魂是:回答:正确 1.A资产评估 2.B会计信息和报告 3.C减耗增效 4.D有预见性 5. 对一项不确定性因素的可能性和重要性进行二维的区位分析就是:回答:正确

1.A风险识别 2.B风险预测 3.C风险反应 4. D风险评估 6. 作为企业来讲,获得效益和现金的过程就叫做:回答:正确 1.A引领模式 2.B盈利模式 3.C经营模式 4.D财务管理模式 7. 部门管理说的是在企业管理里面,部门处于:回答:正确 1. A决策阶段和层次 2. B执行阶段和层次 3. C管理阶段和层次 4. D操作阶段和层次 8. 在企业初创阶段,对企业产生致命影响甚至是毁灭性打击的是:回答:正确 1.A销售渠道 2.B管理 3.C产品 4.D竞争 9. 规范企业的会计制度操作的是:回答:正确 1.A职业道德 2.B法律法规 3.C企业制度

4. D高层领导 10. 影响内部控制发挥作用的第三个环境因素是:回答:正确 1.A员工能力 2.B法人治理 3.C岗前培训 4.D企业战略计划 11. 一个企业干不干,一个项目干不干,一个产业干不干,需要考虑的意见是:回答:正确 1.A不熟悉不干、不激励不干 2.B不熟悉不干、不考核不干 3.C不考核不干、不激励不干 4. D不熟悉不干、不考核不干、不激励不干 12. 与企业内的各种方案都有密切衔接的是:回答:正确 1. A销售 2. B财务 3. C资本 4. D风险 13.组合风险观是:回答:正确 1. A相对于部门的目标和风险容忍度而言的 2. B相对于部门的措施和风险容忍度而言的 3. C相对于部门的目标和风险规避能力而言的 4. D相对于部门的措施和风险规避能力而言的 14. 每一个方法,每一个业务,每一项业务的几个步骤就是:回答:正确 1. A三级流程

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件就是__稳定性_。 2.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为_______ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标就是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图就是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A 、恒值控制系统 B 、程序控制系统 C 、随动控制系统 D 、以上都不就是 2.适合应用传递函数描述的系统就是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数就是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A 、)5(32+-s s B 、) 5(32-+s s C 、)5(32+- s D 、 )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A.闭环零点 B.开环零点 C.分离点 D.虚根 5、 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要就是( C ) A 、 调节时间 B 、 超调量 C 、 上升时间 D 、 峰值时间

7 、 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。 A.惯性环节 B. 积分环节 C. 比例环节 D.微分环节 8.对于I 型系统,(A )输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9.在开环零、极点分布已知的情况下,可绘制( C )随系统参数变化(如放大系数)而在s 平面上移动的轨迹(根轨迹)。 A 、开环极点 B 、 开环零点 C 、闭环极点 D 、 闭环零点 10.开环传递函数为)35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ,其根轨迹的起点为 C A.0,-3 B.-1,-2 C.0,-6 D.-2,-4 11.当∞→ω时比例微分环节的相位就是:A A 、ο90 B 、ο90- C 、ο45 D 、ο45- 三、简答题 1.自动控制的定义就是? 再没有人直接参与的情况下,使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2.闭环主导极点的定义? 离虚轴近,又不构成偶极子的极点与零点起作用,决定顺态响应性能。 3、 线性系统稳定的充要条件就是? 系统特征方程式的根全部具有负实部 4、 频率特性的定义? 用幅值与相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹,来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1.(10分)已知系统结构如图1所示,化简结构图求传递函数) ()(s R s C

机械工程控制基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末考试试卷 课程名称: 机械控制工程基础1;试卷编号:卷;考试时间:120分钟;考试形式:闭卷 一、填空( 每小题4分,共20分) 得分 评卷人 复查人 1、某系统传递函数为2 1 s ,在输入t t r 3sin 2)( 作用下,输出稳态分量的幅值为 。 2、谐波输入下,系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有: , , 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。 二、选择题( 每小题3分,共30分 ) 1、关于反馈的说法,正确的是( ) A .反馈实质上就是信号的并联 B .反馈都是人为加入的 C .正反馈就是输入信号与反馈相加 D .反馈就是输出以不同方式作用于系统 学院 专业班级 年级 姓名 学号 装订线(答题不得超过此线)

2、关于系统模型的说法,正确的是( ) A .每个系统只有一种数据模型 B .动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C .动态模型比静态模型好 D .静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1,则该环节为( ) A. 惯性环节 B. 积分环节 C .微分环节 D .比例环节 4、系统的传递函数( ) A .与外界无关 B .反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C .完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为( ) A .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B .阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C .阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D .阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应,说法正确的是( ) A .时间响应就是系统输出的稳态值 B .由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C .由强迫响应和自由响应组成 D .与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=,则系统的传递函数为( ) A .2.03)(+=S s G B. 32 .0)(+=S s G C .2.06.0)(+= S s G D .3 6 .0)(+=S s G 8、以下系统中,属于最小相位系统的是( ) A .s s G 01.011)(-= B .s s G 01.011 )(+= C .1 01.01 )(-= s s G D .)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于( ) A .系统的结构和参数 B .系统的输入

内部控制试题与答案

2013 年会计继续教育内部控制试题及答案 2013 综合卷 一、单选题 1、内部控制的资产目标是( A )。 A.资产安全 B.企业经营管理合法合规 C.提高经营效率和效果 D.促进企业实现发展战略 A B C D 2、(D )处于内部控制五大要素之首。 A.内部环境 B.风险评估 C.控制活动 D.内部监督 A B C D 3、下面不是业务外包类型的是( D )。 A.研发外包 B.生产外包 C.物流外包 D.销售外包 A B C D 4、以下说法错误的是( A )。 A.内部控制不健全是指缺少实现内控目标必需的控制 B.运行缺陷是指缺少为实现控制目标所必需的控制 C.实施内部控制自我评价后,要正式地征求反馈意见,总结经验和教训,使其不断得到完善。 D.运行缺陷是指现存设计完好的控制没有按设计意图运行,或执行者没有获得必要授权或缺乏胜任能力以有效地实施控制 A B C D 5、企业根据检查评价需要,对被检查单位员工进行单独访谈,以获取有关信息。体现了内 容控制评价的( A )方法。 A.个别访谈法 B.调查问卷法 C.专题讨论会法 D.抽样法 A B C D 6、发展战略过于( B ),脱离企业实际能力或偏离主业,可能导致企业过度扩张,甚至经营失败。 A.保守 B.激进 C.简单 D.复杂 A B C D

7、下列关于组织结构特点说法错误的是( A )。 A.所有问题的集体决策或联签制度 B.避免业务重复或职能重叠 C.明确岗位职责 D.不相容职务分离 A B C D 8、内部控制评价报告报经( A )批准后对外披露或报送相关主管部门。 A.董事会 B.出纳 C.会计 D.市场总监 A B C D 9、我国相关法规反映出( A )在公司管理中居于核心地位,应该对公司内部控制的建立、完善和有效运行负责。 A.董事会 B.出纳 C.兼职 D.外勤 A B C D 10、在全面控制的基础上,关注重要业务事项和高风险领域。这体现了内部控制的( D )原则。 A.全面性 B.制衡性 C.适应性 D.重要性 A B C D 二、多选题 1、在固定资产管理中应当注意的风险有(ABCD )。 A.虚计固定资产运输费、安装费和重估价值,可能造成固定资产损失 B.固定资产购买、建造决策失误,可能造成企业资产损失或资源浪费 C.固定资产盘点结果不准确、未及时处理或处理程序不恰当,可能造成企业资 产流失D.固定资产租赁未经有效审批、租赁费用会计处理不当,可能造成成本 费用失真 A B C D 2、销售业务涉及部门的岗位职责有(ABCD )。 A.销售部门主要负责处理订单、签订合同、执行销售政策催收货款 B.发货部门主要负责审核发货单据是否齐全、办理发货具体事宜 C.信用管理部门主要负责制定企业信用政策、监督各部门信用政策执行情况 D.财务部门主要负责销售款项的结算和记录、监督管理货款回收 A B C D 3、人力资源管理的主要风险有(ABCD )。 A.人力资源政策违反国家法律、法规,可能遭受外部处罚,导致经济损失和信誉损失 B.人力资源需求计划不合理,岗位职责安排不科学,可能导致企业无法获得经营管理所需 的人员

机械控制工程基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末试卷答案 机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是()A、系统已定,输入不确定,求系统的输出B、系统已定,输入已知,求系统的输出(响应)C、系统已定,规定系统的输入D、系统不定,输入已知,求系统的输出(响应)42. 已知机械系统的传递函数为G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是()。s s4 2 A. 0.25 1 1 B. 0.541 C. 0.2544 D. 0.5143. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函 数为1/(ms2csk)则系统的无阻固有频率ωn 为()A k m B m k C c m D m c4. 对于定常控制系统来说()A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势,可以应用于。A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示其开环传递函数GkS 是()A5S/3S1 B 3S1/5SC 1/5S3S1 D 5/S3S17.系统的输出误差为et,其稳态误差为:()A lim sE1 s B lim E s s0 s0 C lim E s D lim sE1 s s s8. 比例环节的对数幅频特 性曲线是一条()。A.水平线B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正(又称补偿)是指()A、加入PID 校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法:)( A 相位超前校正B 相

控制工程基础期末考试卷试题.docx

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件是 __稳定性 _。 2.脉冲响应函数是 g(t) 2 3e 5t ,系统的传递函数为 ___ ____。 3.响应曲线达到过调量的 ____最大值 ____所需的时间,称为峰值时间 t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应, 其主要动态性能指标是 __ T __,T 越大,快速性越 ___差____。 _ ___ 5.惯性环节的奈氏图是一个什么形状 ______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于: A A. 恒值控制系统 B. 程序控制系统 C. 随动控制系统 D. 以上都不是 2.适合应用传递函数描述的系统是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数是 g(t) 2 3e 5t ,系统的传递函数为: A A. 2 3 B. 2 3 5 ) s (s 5) s ( s 3 D. 2 3 C. 2 5) s ( s 5) ( s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在 ( C ) A .闭环零点 B .开环零点 C .分离点 D .虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主 导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要是( C ) A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。

(完整版)内部控制试题及答案

1、内部控制的基本概念是从早期( B )思想的基础上逐步发展起来的。 A.科学管理 B.内部牵制 C.内部审计 D.管理控制 2、下列有关企业内部控制的表述中,正确的有(ABD)。 A.内部控制是一个过程 B.内部控制是由企业的董事会和管理层实施的 C.有效的内部控制可以绝对保证控制目标的实现 D.内部控制不仅仅是制度和手册,而是渗透到企业活动之中的一系列行为 3、下列有关企业内部控制信息与沟通要素的表述中,正确的有(BD )。 A.内部控制信息与沟通针对的是企业内部生成的信息,不涉及企业外部的信息 B.信息系统生成与控制目标及其实现程度有关的信息,从而使对业务的管理和控制成为可能 C.有效的信息沟通需要自上而下、自下而上或平行地贯穿于企业之中 D.管理层与下属相处时的行为也会成为有效的信息沟通方式 4、下列各项中,属于导致内部控制固有局限原因的有( ABCD)。 A.控制的有效性会受到决策过程中人为判断的影响 B.内部控制只能为控制目标的实现提供合理保证 C.管理人员可能会凌驾于内部控制之上 D.内部控制的设计与实施需要考虑成本与效益 5、关于美国科索委员会(COSO)发布的《内部控制--整合框架》(1992)和《企业风险管理--整合框架》(2004)之间的关系,下列说法正确的有( ABC ) A.后者并没有取代前者,对于那些着眼于内部控制的主体,前者依旧有用 B.后者增加了战略目标,并将报告目标扩大到非财务报告 C.后者延续了前者中有关主体风险偏好、风险容忍度和风险组合观等基本概念,将风险评估扩充为目标设定、事项识别、风险评估、风险应对等四个要素 D.前者和后者都认为风险发生在主体的各个层次上,并且来源于许多内部和外部因素 6、与《内部控制--整合框架》(1992)相比,2013年5月,美国科索委员会(COSO)发布的修订后的《内部控制--整合框架》主要变化表现有( BC ) A.修改了内部控制核心定义 B.概括了"对诚信和道德价值观的承诺"等17条原则 C.将报告的范围从对外财务报告目标扩展到内部和外部、财务和非财务的报告目标 D.将目标设定作为内部控制的组成部分 7、下列关于上市公司分类分批实施企业内部控制规范体系的要求,正确的有(ABCD ) A.中央和地方国有控股上市公司,应于2012年全面实施企业内部控制规范体系,并在披露2012年公司年报的同时,披露董事会对公司内部控制的自我评价报告以及注册会计师出具的财务报告内部控制审计报告 B.非国有控股主板上市公司,且于2011年12月31日公司总市值(证监会算法)在50亿元以上,同时2009年至2011年平均净利润在3000万元以上的,应在披露2013

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