汽车电动助力转向沉重故障排除复习过程

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电动汽车转向沉重故障诊断与排除方案

电动汽车转向沉重故障诊断与排除方案

电动汽车转向沉重故障诊断与排除方案一、引言随着环保意识的日益增强和技术的不断进步,电动汽车逐渐成为人们出行的重要选择。

然而,电动汽车在行驶过程中可能会出现各种故障,其中转向沉重是比较常见的一种。

转向沉重不仅会影响驾驶的舒适度,还可能对行车安全造成威胁。

因此,本文将对电动汽车转向沉重故障的诊断与排除方案进行深入探讨。

二、电动汽车转向系统简介电动汽车的转向系统主要由转向盘、转向管柱、转向器、转向拉杆等部分组成。

与传统的内燃机汽车相比,电动汽车的转向系统在结构上并无太大差异,但在工作原理上存在一定差异。

在电动汽车中,转向系统的动力来源于电机,通过减速机构将电机的动力传递给转向器,从而实现车轮的转向。

三、电动汽车转向沉重故障现象电动汽车转向沉重故障的主要表现是:在转向时感觉比正常情况下更加费力,即使是用较大的力矩也无法轻松转动转向盘。

这种故障可能会在行驶过程中突然出现,也可能会在车辆使用一段时间后逐渐出现。

四、故障诊断流程1.检查轮胎气压:转向沉重有时是由于轮胎气压不足引起的,因此首先需要检查轮胎气压是否正常。

2.检查电机控制器:电机控制器是电动汽车转向系统的核心部分,如果控制器出现故障,可能会导致转向沉重。

此时需要对电机控制器进行检测。

3.检查线路连接:转向系统的线路连接如果出现松动或断裂,也可能导致转向沉重。

因此需要对线路连接进行检查。

4.检查机械部件:转向系统的机械部件如转向拉杆、轴承等如果出现磨损或损坏,也可能导致转向沉重。

此时需要对机械部件进行检查。

5.检查助力泵:电动汽车的转向系统通常配有助力泵,如果助力泵出现故障,也可能导致转向沉重。

此时需要对助力泵进行检查。

五、故障排除方案根据以上诊断流程,可以按照以下步骤进行故障排除:1.如果轮胎气压不足,需要补充气压至正常范围。

2.如果电机控制器出现故障,需要根据具体情况进行修复或更换。

3.如果线路连接存在问题,需要重新连接或更换相关线路。

4.如果机械部件出现磨损或损坏,需要更换相关部件。

电动转向沉重故障检修方案

电动转向沉重故障检修方案

电动转向沉重故障检修方案
1. 嘿,先检查一下轮胎气压呀!就像人走路,鞋里有颗石头肯定不舒服,轮胎气压不对转向能不沉吗?例子:你想想,要是自行车胎没气了,你骑起来得多费劲呀!
2. 看看转向助力油够不够哇!这助力油就像是机器的润滑剂,少了它可不就卡顿啦!例子:好比汽车没油了就跑不动一样,转向助力油少了转向能轻松吗?
3. 有没有留意转向系统的皮带呀?它要是松了或者坏了,那不就出问题啦!例子:就像那断了的橡皮筋,还能有力气吗?
4. 检查转向轴和万向节呀,这可不能马虎!它们要是出毛病,转向肯定受影响呀!例子:这就好像人的关节,不灵活了怎么能好好活动呢?
5. 车辆电脑系统也得看看哦!说不定里面有啥故障码呢!例子:就像手机有时候会卡,得清理清理才顺畅呀!
6. 别忘了检查转向拉杆呀!要是它变形或者损坏了,那可不妙。

例子:就好比人的腿受伤了,走路能正常吗?
7. 电器系统也要排查哟!线路出问题也会导致电动转向沉重呀!例子:这不就像家里的电线接触不良,灯会一闪一闪的嘛!
8. 别小瞧了任何一个细节啊!每个部分都有可能是罪魁祸首哦!例子:好比盖房子,一块砖没放好可能整栋楼都不稳呀!我觉得这些检修方案都很重要呀,一定要仔细认真排查才行!。

EPS故障分析及解决方案

EPS故障分析及解决方案

EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS(Electric Power Steering)是指电动助力转向系统,它通过电机来辅助驾驶员转动方向盘,提供更轻便的转向操控感。

然而,EPS系统也可能出现故障,导致转向困难或失去助力等问题。

本文将针对EPS故障进行分析,并提供相应的解决方案。

二、故障分析1. 故障现象:驾驶员转动方向盘时感到沉重或转向困难。

2. 故障可能原因:a. 电源供应故障:EPS系统需要稳定的电源供应,如果电池电量不足或电源线路存在断路或短路等问题,可能导致EPS故障。

b. 电机故障:EPS系统的核心部件是电机,如果电机出现故障,如绕组短路、转子断裂等,会影响助力效果。

c. 传感器故障:EPS系统中的传感器用于感知车辆的转向角度和转向速度,如果传感器出现故障,会导致系统无法正确识别驾驶员的操作,进而影响助力效果。

d. 控制模块故障:EPS系统的控制模块负责接收传感器信号并控制电机输出相应的助力力矩,如果控制模块出现故障,会导致助力失效或助力力矩异常。

三、解决方案1. 检查电源供应:a. 检查电池电量:使用电压表检测电池电压是否正常,如果电压低于标准值,需及时更换电池。

b. 检查电源线路:检查电源线路是否存在断路、短路等问题,如有发现,及时修复或更换线路。

2. 检查电机:a. 检查电机绕组:使用万用表检测电机绕组的电阻值是否正常,如发现异常,需更换电机。

b. 检查电机转子:检查电机转子是否完整,并检查转子轴是否有异常磨损或断裂,如有问题,需更换电机。

3. 检查传感器:a. 检查转向角度传感器:使用专用仪器检测转向角度传感器的输出信号是否正常,如有异常,需更换传感器。

b. 检查转向速度传感器:使用专用仪器检测转向速度传感器的输出信号是否正常,如有异常,需更换传感器。

4. 检查控制模块:a. 检查控制模块连接:检查控制模块与其他部件的连接是否牢固,如有松动或腐蚀现象,需重新连接或更换连接器。

单元8 汽车转向沉重故障检修

单元8   汽车转向沉重故障检修
转向油泵压力的检查步骤如下: (1)将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵和转
向控制阀之间的管路中。 (2)起动发动机,视需要向转向储油罐中补充液力传动油。 (3)发动机怠速运转,转动转向盘数次。 (4)急速关闭节流阀(不超过5~10s),并读出压力数,额
定值应为—桑塔纳2000:6.8~8.2MPa;奥迪200:12~ 13MPa。 具体参阅故障车辆维修手册的性能参数。 (5)如果没有达到额定值,就应检查压力和流量限制阀是否 完好。如不正常就应更换溢流阀、安全阀或更换转向油泵。
③检查转向储油罐中油面高度,视需要加至“Max”标记处。
④降下汽车前部,起动发动机怠速运转,连续转动转向盘,注 意油面高度的变化,当油面下降时就应不断加注转向油液, 直到油面停留在“Max”处,并在转动转向盘后,储油罐中 不再出现气泡为止。
3.转向盘的检查
(1)检查转向操纵力 ① 检查转向操纵力时,将汽车停放在水平干燥的路面上,油液温度达到
2.转向油液的更换
(1) 放油 ①支起汽车前部,使两前轮离开地面,将发动机烽火。
②拧下转向储油罐盖,拆下转向油泵回油管,然后将转向油放 入容器中。
③左右转动转向盘,以促使油液流出。
(2) 加油与排气
①在发动机熄火状态下,向转向储油罐内加注符合规定的转向 油液。
②支起汽车前部,并用支架支撑,连续从左到右转动转向盘若 干次,将转向系统中多余空气排出。
二. 动力转向系的类型
1、分类 (1)动力转向系按动力介质的不同分 气压式、液压式和电动式。 (2)根据机械式转向器、助力转向缸和转向控制阀
三者在转向装置中的布置和连接关系的不同分 整体式、半整体式和组合式。
2.组成
a) 整体式助力转向系b)半整体式助力转向系c)组合式助力转向系 1转向油罐2转向油泵3转向控制阀4转向器5助力缸活塞6转向助力缸

电动助力转向系统故障的诊断流程

电动助力转向系统故障的诊断流程

电动助力转向系统故障的诊断流程【电动助力转向系统故障的诊断流程】在现代汽车技术中,电动助力转向系统(Electric Power Steering, 简称EPS)已经广泛替代了传统的液压助力转向系统,以其节能、环保、精确及智能化的优势深受业界青睐。

然而,作为复杂机电一体化的部件,其故障诊断与维修则需要一套严谨且系统的流程。

本文将详细介绍电动助力转向系统故障的诊断流程,以帮助维修人员准确判断并解决相关问题。

一、初步检查与信息收集1. 故障现象确认:首先,观察和记录车辆在行驶过程中出现的具体故障现象,如转向沉重、转向助力消失、异响或异常振动等。

2. 故障码读取:使用专用诊断设备连接车辆OBD接口,读取并记录电动助力转向系统的故障代码,这有助于快速定位可能的故障部位。

3. 系统基本信息查阅:查阅车辆维修手册,了解该车型电动助力转向系统的具体结构、工作原理以及各部件的功能特性,为后续的深入检测提供理论依据。

二、详细检查与故障分析1. 电源与接地检查:检查电动助力转向系统供电线路是否正常,电池电压是否满足要求,接地线是否接触良好。

同时,对电动机、控制单元等相关部件的电源输入与接地进行测试。

2. 传感器检测:转向角度传感器、扭矩传感器等是EPS系统的关键信号源,通过诊断仪模拟或实车测试,查看传感器数据是否准确,有无偏差或异常。

3. 电动机与执行机构检查:检查电动助力电机是否有烧蚀、短路、断路等情况,运转时是否有异响;同时,检查转向机内部齿轮、蜗杆等机械部件是否磨损严重或损坏。

4. 控制单元功能验证:通过诊断仪对EPS控制单元进行功能测试,看其能否正确接收传感器信号并按照预定程序输出相应的助力指令。

三、故障点确定与修复1. 根据前期检查结果,结合故障代码、电路检测和部件状况,综合分析判断出最可能的故障原因和部位。

2. 针对性修复:针对确定的故障点,进行更换故障部件、修复线路或重新编程控制单元等操作。

3. 清除故障码并验证修复效果:完成维修后,清除先前读取的故障代码,并通过实车路试等方式,验证电动助力转向系统是否恢复正常工作状态,确保故障已彻底排除。

汽车电动助力液压转向器EPS常见故障分析及排故方法

汽车电动助力液压转向器EPS常见故障分析及排故方法
机是否摆动。若不摆动,固紧螺钉;若摆动,用手调整电机位置,直到不
摆动时,固紧螺钉;若调整不好,更换电机后再重复上述操作。
2跑偏
原因
传感器电位偏移。
排故方法
将万用表一端接传感器插头主路线(白色线),一端接地。检查传感器主路
电压是否为2.5±0.05V,调整传感器电压,使其主路电压恢复到2.5±
0.05V。
建议
在重新调整传感器电位前,将传感器卸下,将滑块转动一个角度。
注意事项
1)在调电位时,方向盘不能受力。
2)紧固传感器时,紧固力矩为6~7N.m
3)紧固传感器后,腰形槽内要注塑防松。
9.3失效
将诊断开关(端子B2)接地,通过“EPS”指示灯闪亮,P/S控制盒输
出故障代码。
故障代码
原因
排故方法
41;42;43;44;45;
24无车速信号输入检查车速信号线是否有信号使之接触良好94发卡原因电机工作不正常发热导致功率短时下降
EPS常见故障分析及排故方法
1异响
原因
转向异响
排故方法
更换电机,电机螺钉紧固力矩为20~30N.m
注意事项
为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机
螺钉前,先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘,左手握住电机,感觉电
51
电机失效
更换电机
11;13;14;15
传感器失效
更换管柱总成
52;54;55
控制器失效
更换控制器
22
无发动机速信号
输入
检查转速信号线,是
否有信号,使之接触
良好
21;23;24
无车速信号输入
检查车速信号线,是
否有信号,使之接触

汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 1.2-转向手册转向沉重

汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 1.2-转向手册转向沉重

学习单元1.2 转向沉重故障诊断与修复【情境导入】一辆2008款广州本田雅阁轿车,行驶里程约为18万km,车主反映该车行车转向时,转动方向盘感到特别沉重费力。

经检查,动力转向工作油压比较低,更换油泵后试车还是有点沉重,最后检修更换球头销后,故障排除。

【学习目标】1.能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。

2.能根据故障现象制定正确的维修计划。

3.能正确选择诊断设备对转向沉重引起的故障进行诊断。

4.能全面分析故障原因、正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。

5.能按照正确操作规范进行转向力的检测。

6.能按照正确操作规范进行转向油泵皮带松紧度的检查。

7.能按照正确操作规范进行动力转向油压的检测和油量的检查和更换。

8.能按照正确操作规范进行球头销的检查和调整。

9.能按照正确操作规范进行转向器轴承预紧度和啮合间隙的检查和调整。

10.能根据环保要求,正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。

【理论知识】1.2.1概述1.转向系功用汽车在行驶中,经常需要改变行驶方向。

汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为“转向系”。

转向系的功用是让驾驶员通过使前轮转向来控制车辆的方向。

汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮(一般是前轮)的偏转角度实现的。

转向系不仅可以改变汽车的行驶方向,使其按照驾驶员规定的方向行驶,而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的偏转,恢复汽车原来的行驶方向。

2.转向系故障转向系要求良好的转向用力、灵敏性、回位和反馈能力,且保证转向居中并有转向角限位能力,转向性能不良会导致以下故障:转向沉重(助力不足、回位困难)、转向不灵敏(操纵不稳定、转向盘自由行程过大、转向松旷、转向发飘、转向失灵),转向跑偏、转向摆振、转向发卡、单边转向不足、转向不居中、转向异响、转向漏油甚至转向失灵故障。

2014年丰田就因左前悬挂的下部可能会从球形接头中脱离的缺陷而导致转向失灵召回凯美瑞等四款车。

单元8汽车转向沉重故障检修课件

单元8汽车转向沉重故障检修课件
动力转向器装配调整
按照规定的顺序和要求装配动力转向器,并进行调整,以确保其正常工作。同时 要检查动力转向器的油路是否畅通,油泵是否正常工作,如有需要应进行维修或 更换。
04
汽车转向沉重故障排除与预防 措施
转向沉重故障排除方法
检查转向器
检查转向器是否正常工作,包括转向 器齿条、轴承等部件,如有损坏或磨 损严重应及时更换。
单元8汽车转向沉重故障检修课件
contents
目录
• 汽车转向系统概述 • 汽车转向沉重故障现象及原因分析 • 汽车转向沉重故障检修流程 • 汽车转向沉重故障排除与预防措施 • 汽车转向系统检修案例分析
01
汽车转向系统概述
转向系统的功能与组成
转向系统功能
确保汽车按照驾驶员的意愿行驶 ,并承受汽车的总重量。
检修过程
总结
更换磨损的转向器零部件,对转向器进行 全面检查和调整,确保转向系统恢复正常 工作状态。
对于转向系统内部磨损导致的故障,及时 更换磨损零部件并进行全面检查是关键。
案例二:某SUV车型转向系统故障排除案例
故障描述
某SUV车型在行驶过程中,转向系统出现异响和振动现象。
故障原因
经过检查,发现故障原因为转向器内部的齿轮啮合不良,导致异响和 振动。
检查转向节臂是否松动、损坏或变形 ,如有需要应进行紧固或更换。
转向柱检查
检查转向柱是否松动、损坏或变形, 如有需要应进行紧固或更换。
转向泵及转向油检查
转向泵检查
检查转向泵是否正常工作,如有异常应进行维修或更换。
转向油检查
检查转向油是否清洁,有无杂质或污垢,以及转向油的液面 是否在正常范围内。如需要应更换转向油。
转向系统组成
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国家职业资格全省统一鉴定汽车俢理工高级技师论文(国家职业资格一级)论文题目:汽车电动助力转向沉重故障排除姓名:身份证号:准考证号:所在省市:广东省茂名市所在单位:汽车电动助力转向沉重故障排除【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除,由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后,故障点极其隐蔽,笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理,各个部件检测试验,分析产生的故障的原因,故障得到排除。

【关键词】电动助力转向系统(EPS);转向盘沉重;接触不良一、故障现象一辆来厂维修的吉利远景汽车,车主反映,该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。

经试验,该车冷车并无故障,行驶约半小时后助力转向系统无助力输出,造成转向沉重。

该车配备的是电动助力转向系统。

二、电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统,是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。

由于它是由电子控制,电路复杂,技术性强,且故障隐蔽,难于发现,因此,分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法,对于本人及有关维修人员,提高维修技术水平,准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。

电动助力转向系统由电子控制车速传感器,发动机转速传感器,扭矩传感器,方向机上的转向电机,各线路连接以及ECU组成,简称EPS。

EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。

汽车在不同工况下转向时,通过电子控制装置,使转向助力电机产生所需的辅助助力,达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全,使驾驶员行车有良好的路感。

该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点,是当今汽车助力转向中最人性化的产品。

(一)工作原理当转动方向盘,扭矩通过输入轴被传递到扭力杆,扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角位移,输入轴和输出轴之间产生角位移差,通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。

控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小,按照一定的算法,控制电机电流大小和方向,从而控制电机传给输出轴的扭矩大小,实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力,获得最佳转向特性,协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。

(二)EPS技术特点EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。

与液压动力转向系统(HPS)相比,有如下优点:1)效率高。

HPS系统效率一般为60%~70%;而EPS系统效率较高,可达90%以上。

2)能耗少。

传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵,不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。

而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力,不转向时不消耗能量。

因此,电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。

对于HPS系统,发动机运转时,液压泵始终处于工作状态,使汽车燃油消耗率增加4%~6%;而EPS 控制器仅在需要转向时,才起动电机,产生助力,使汽车燃油消耗率仅增加0.5%左右。

3)“路感好”。

由于EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。

传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。

这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性,但是在高速行驶时转向盘太轻,产生转向“发飘”的现象,驾驶员缺少显著的“路感”,降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。

4)回正性好。

电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩,使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置,而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调,兼顾了车辆高、低速时的回正性能。

EPS系统操作简单,可以通过调整EPS控制器的软件,得到最佳的回正性特性,改善汽车操纵的稳定性。

5)对环境污染少。

EPS是通过电子控制,对环境几乎没有污染。

6)可以独立于发动机工作。

EPS控制器以电源为能源,只要电源电力充足,即可产生助力作用。

7)应用范围广。

EPS系统可适用于各种汽车,而且对于环保型的纯电动汽车或混合动力车,EPS系统为其最佳选择。

装配性好易于布置。

EPS系统零件数目少,易于整车布置和装配。

(三)工作参数1、电机额定输出功率: 170W;2、额定转速:1050 r/min;3、最大允许电流30A;4、额定扭矩: 1.6N.m;5、工作温度:-40℃---+85℃;6、工作电压;DC 10V---16V;7、适用车型:前轴载荷900kg以下各种汽车。

三、电动助力转向系统故障原因和分析3.1 故障原因主要有三方面:电机的故障即是电子式方向机管柱里的电机发生故障;控制模块出现即是控制模块的微电脑计算出现错误;电路传输的信号即是发动机转速传感器,蓄电池,熔断器盒,保险丝,扭矩传感器。

3.2 故障分析从电动助力转向系统的组成可以知道,汽车在行驶过程中传感器发出的电子信号传到控制模块,然后再经过计算发出控制辅助方向转动的大小和方向。

使方向盘可以用较少力量来控制。

如果其信号无法生成或传输,就会使方向机管柱里的电机无法正常运行引起转向盘沉重的故障。

①VVS(转速传感器)出现故障。

车速传感器是根据车速大小产生成比例的信号。

车辆里程将这些反馈出相应的车速读数,同时也把它转换成双倍周期的方法信号输入控制模块,信号得不到输出,使其控制模块失灵失去助力作用即转向沉重。

②控制模块出现故障控制模块是由微电脑,A/D(模拟/数字)转换,I/Q装置等组成控制器。

它不仅含有控制助力转向大小和方向的主要功能,还有车载诊断和安全保护功能。

若控制模块的模数转换器接口等损坏或松脱,均不能向方向机管柱发出控制信号使方向沉重。

③扭转传感器出现故障。

扭转传感器是对各种旋转或非旋转机械部分上,对扭转力矩感知的检测。

扭转传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

如果传感器内的晶体管和二极管损坏或击穿,使其脉冲信号(电流模拟信号)变化范围变大。

使控制模块不能得到有效计算,发出合理信号没有起到助力作用。

根据以上原因分析围绕着电动助力转向系统,对逐个可能产生故障的原因进行检查及分析。

笔者针对故障特点即车辆行驶一段时间后才出现故障以及元件的冷热工作状态有关重点检查各元件的电路。

四、故障检测及排除4.1 VSS(转速传感器)的检测用万能表来测量转速传感器的电阻和电压。

在发动机运转时,用万能表交流电压档来测出其输出电压在1.5~3.0 V范围内。

在发动机不运转时,可进行传感器线圈电阻检查,用万能表欧姆档测量其端1脚和端2脚处在250~500 Ω。

经测量在转动时,用万能表交流电压档的值为 2.49 V。

在其车不运转时,用万能表欧姆档测出其值为998 Ω,测量结果正常。

4.2 控制模块检测把点火开头打到on位置发动机启动状态,找到故障诊断短接‘4’‘7’(图1)插头。

看组合仪表“EPS”灯有无不断闪烁,2秒后关闭,结果显示无故障码。

再找到‘A2’诊断线插头接地,清除其旧的或以不存在的旧故障码。

使其内部处于无故障码的状态下试车结果在车连续行驶半小时后依然出现方向沉重。

再把控制模块装到另一台“吉利远景”车上,让其车连续行驶一个小时但方向沉重的现象没出现过,其控制模块无故障。

图14.3 扭矩传感器的检测拆下方向机管柱的下保护罩,打开点火开头把方向盘打正。

检查扭矩传感器插座中“B5”插口终端电压有2.5 V左右。

如果有,再关闭点火开关断开扭矩传感器插头。

检查得到其在插头“B2”和“B5”之间的电阻有0.96 kΩ。

经检查发现其2插口之间的电阻有0.96 k Ω。

然后查其主线和扭矩传感器的辅助线路输出和输入之间的电阻。

把点火开关打到“OFF”处,用万能表欧姆档分别量其处的红和蓝线或红和白线的电阻。

分别按转向盘朝正方向,转向盘全部转向右边和方向盘全部转向左边的三个方位来测量其电阻值。

①红与蓝线之间的电阻值:方向盘朝正方向电阻值为0.955 kΩ;方向盘全部转向右边电阻值为0.47 kΩ;方向盘全部转向左边电阻值为1.15 kΩ。

②红与白线之间的电阻值:方向盘朝正方向电阻值为0.963 kΩ;方向盘全部转向右边电阻值为 1.02 kΩ;方向盘全部转向左边电阻值为0.479 kΩ。

可以看出测量结果正常。

4.4 测量控制模块的电压用高阻抗万能表测量控制模块的各线口的联系状况。

分别在线的现状插入表笔。

听到万能表有无发出蜂鸣的响声。

经试验发现控制模块的两头与线的连接无断路。

最后我们把试灯插到控制模块的“A7”插口的线上。

把钥匙打到ON档。

发现试灯着了。

说明电源已到控制模块处。

再把车打着,在行驶半个小时后突然插在电源线上的度灯熄灭。

在查看其电路图中发现这“A7”插头的另一头直接连到蓄电池和熔断器盒上。

①用万能表调到电压档。

用二支笔点到电池正负极上为12.31 V 在正常范围内。

打着车时,电压值降到10 V。

打着车后电压回升到13.55 V。

这些数值都在蓄电池的正常范围内。

蓄电池没事。

②把钥匙打到“OFF”处。

拆下负极电池头再拆下正极电池头。

打开正极上的熔断器盒就发现其内部有一条保险丝出现裂缝。

再观看电路图其保险丝就在蓄电池和控制模块之间。

因保险丝有裂缝在长时间的工作下,使其裂缝增大。

导致通向控制模块的电池减少。

最终是控制模块无法正常工作出现方向沉重的现象。

检测过程如下:方向沉重→检查转速传感器,发出信号有无失准(无)→检查控制模块,发出信号有无失准(无)→检查扭矩传感器是否有故障(无)→检查控制模块各插头之间接触是否正常(无)→检查是否有电源到控制模块之间是否有断路,或者接触不良。

综上所述,造成该车在连续行驶半小时后方向沉重的原因是:熔断盒的保险丝在连续工作中产生高温,使其裂缝增大造成接触不良。

特别是各连接触点的接触是否不良是很重要的。

五、结束语在这次诊断故障的过程中我发现了故障的多样性。

虽然已经知道故障出现在电路上,但是有谁猜的出会出现到一个小保险丝上。

现代汽车的技术含量越来越高。

电控系统都带有故障自诊断功能,很多故障都是能通过ECU的提示进行排除、但仍有很多故障是ECU是诊断不出的。

因此我们要注意各零件的数据,重视其数据的范围才易于找到故障的原因。

【参考文献】[1] 郝金魁,张超风.电动助力转向系统电机驱动电路和设计.汽车工程师,2006,(5).[2] 胡建军,秦大同等.电动助力转向系统的建模和仿真分析[J].重庆大学学报自然科学版.2007.30(8):10-13[3] 刘照.汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D].武汉:华中科技大学博士学位论文.2004.3[4] 李伟,刘晓.汽车电动助力转向系统特性研究[J].客车技术与研究.2005[5] 苗立东,何仁,徐建平.汽车转向技术发展综述[J].长安大学学报.2004。

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