自动装配技术
自动化装配系统的设计与实施
自动化装配系统的设计与实施自动化装配系统是一种利用现代科技手段对生产过程进行优化和提升效率的解决方案。
本文将针对自动化装配系统的设计与实施，介绍其基本原理、关键技术和优势。
一、自动化装配系统的设计原理自动化装配系统的设计原理主要包括产品设计、工艺规划、设备选型和控制系统设计等方面。
在产品设计阶段，需要根据产品的装配工艺和要求进行适当的设计优化，以提高装配效率和质量。
在工艺规划阶段，需要对整个装配过程进行合理划分并确定各个工序的操作要点，以便实施自动化装配。
在设备选型阶段，需要根据产品特点和装配工艺要求选择适当的自动化装配设备，包括机器人、传送带、夹具等。
在控制系统设计阶段，需要制定合理的控制算法和参数设置，保证装配过程的稳定性和可靠性。
二、自动化装配系统的关键技术自动化装配系统的关键技术主要包括计算机集成制造技术、机器视觉技术和传感器技术等。
计算机集成制造技术可以实现生产过程的信息化和数字化，提高生产效率和质量。
机器视觉技术可以实现对产品特征的识别和检测，确保装配的准确性和一致性。
传感器技术可以实时监测装配过程中的各种参数，如力、压力、位置等，从而及时调整和控制装配过程。
三、自动化装配系统的优势自动化装配系统具有许多优势，主要包括提高生产效率、降低成本、提高产品质量和创新能力等方面。
首先，自动化装配系统可以实现高速、精度和连续性的装配操作，提高生产效率和产能。
其次，自动化装配系统可以减少人工操作，降低人力成本和人工错误率。
同时，自动化装配系统利用先进的机器视觉和传感器技术对产品进行实时监测和调整，从而提高产品质量。
此外，自动化装配系统可以提高装配过程的柔性和可调性，实现快速调整和切换装配工艺，提高企业的创新能力和市场竞争力。
总结：自动化装配系统的设计与实施是一个以提高生产效率和质量为目标的复杂过程。
通过产品设计、工艺规划、设备选型和控制系统设计等方面的综合考虑和优化，可以实现自动化装配系统的高效运行。
智能制造中的自动装配技术研究
智能制造中的自动装配技术研究随着科技不断进步，智能制造技术的应用范围也越来越广泛。
在智能制造中，自动装配技术是一个非常重要的环节，它可以提高生产效率，降低生产成本，同时还可以改善产品的质量和可靠性。
因此，自动装配技术的研究和发展具有重要的意义。
自动装配技术是指利用机器人、传感器、计算机等现代化设备，对各种工件进行快速、准确、自动化的组装。
实现自动装配的关键在于精准的检测和定位技术，精密的机器人系统，以及智能化的控制系统。
目前，自动装配技术已经广泛应用于汽车、电子、机械制造等行业，取得了很好的效果。
自动装配技术的研究和应用面临的主要问题是装配过程中零件的精确定位和高效快速的加工。
这就需要在制造过程中利用先进的技术手段，比如视觉检测、激光定位、机器视觉、传感器技术等，实现对零件的精确定位和实时监控，进而提高装配效率和质量。
除了定位精度的问题，自动装配技术还需要兼顾生产效率和成本的平衡。
在生产过程中，机器人的工作效率和稳定性是衡量自动装配技术优劣的关键指标之一。
因此，如何选取合适的机器人和建立稳定的控制系统，成为了自动装配技术研究的重点。
另外，随着智能制造的深入发展，自动装配技术也将不断迭代升级。
未来，随着3D打印技术、人工智能技术、大数据技术等的不断发展，自动装配技术将会更加智能、高效、普及化。
人们可以通过数字化建模、虚实结合等手段，完成更加复杂的装配任务，提高生产效率和质量。
当然，除了技术创新，自动装配技术的实现还需要政策和标准的支持。
政府可以制定相关法律法规和政策措施，引导企业加强自动化装配技术研究和应用。
同时，制定相关标准和规范，则可以提高自动装配技术的标准化程度，从而在全行业中推广。
总的来说，自动装配技术在智能制造领域中的应用前景十分广阔。
无论是在降低生产成本、提高生产效率、改善生产质量等方面，自动装配技术都发挥着重要作用。
未来，随着科技的不断发展，自动装配技术将会越来越成熟和普及。
全自动装配机技术参数
全自动装配机技术参数1. 介绍全自动装配机是一种高效、可靠的装配设备，广泛应用于制造业领域。
本文档旨在提供全自动装配机的技术参数，以帮助用户了解该设备的性能和特点，为购买和使用提供参考。
2. 技术参数以下是全自动装配机的主要技术参数：- 装配速度：每分钟装配的产品数量。
全自动装配机具备高速装配能力，可根据生产需求灵活调节装配速度，提高生产效率。
- 装配精度：指装配结果与设计要求之间的偏差。
全自动装配机采用精密的传感器和控制系统，保证装配精度达到设计要求，提高产品质量。
- 适用产品范围：全自动装配机适用于不同形状、尺寸和材料的产品装配，具备广泛的适应性。
- 控制方式：全自动装配机采用先进的自动化控制系统，可通过人机界面灵活设定装配参数，实现智能化控制。
- 装配工位数：指全自动装配机的工作位置数量。
根据生产需求，可以选择配置多个装配工位，提高装配效率和产能。
- 能源消耗：全自动装配机采用先进的节能技术，具备较低的能源消耗，降低生产成本和环境负荷。
- 设备尺寸：全自动装配机的长、宽、高尺寸。
根据工厂的实际生产环境和布局需求，选择合适的装配机尺寸，提高生产效率和场地利用率。
- 保养维护：全自动装配机具备良好的可维护性和可靠性，降低设备故障率和维修成本，延长设备使用寿命。
3. 使用建议- 在使用全自动装配机之前，确保对设备的操作和维护有充分的了解和培训。
- 定期检查和清洁全自动装配机的各个部件，保持设备的正常运行。
- 根据产品的要求和规格，合理设置装配参数和工作模式，以确保装配质量和效率。
- 配置适当的安全措施，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
- 定期进行设备性能和维护记录的跟踪和分析，及时发现和解决问题，提高生产效率。
4. 结论全自动装配机是一种高效、可靠的装配设备，具备较高的装配速度和精度，适用于各种产品的装配。
通过选择合适的装配机型和参数，保养和维护设备，可以提高生产效率，降低成本，提高产品质量。
制造业中的自动化装配技术使用技巧
制造业中的自动化装配技术使用技巧自动化装配技术在制造业中发挥着重要的作用，它可以提高生产效率、降低劳动成本、保证产品质量和稳定性。
然而，要实现高效的自动化装配，需要掌握一定的技巧和方法。
本文将介绍制造业中的自动化装配技术使用技巧，以帮助企业提升装配过程的效率和质量。
首先，合理规划装配流程是实现自动化装配的关键。
在设计装配流程时，应尽量减少物料的移动距离和装配步骤。
通过合理的物料布局、先进的输送设备和智能化的仓储系统，可以实现自动化装配过程中的快速处理和自动化调度，从而提高装配效率和生产能力。
其次，选用适用的装配设备和工具也是使用自动化装配技术的关键。
在选择装配设备时，要考虑设备的稳定性、精度和可靠性。
同时，还要根据产品的特点和需求，选择适合的工具和夹具。
通过自动化装配设备和工具的合理使用，可以减少操作员的劳动强度，降低装配过程中的失误率，并提高产品的质量和一致性。
此外，建立智能化的检测和控制系统是使用自动化装配技术的重要手段。
通过在装配过程中加入传感器、视觉系统和控制单元，可以实现对装配过程的实时监测和控制。
这样可以及时发现并纠正装配中的问题和异常，保证产品的质量和稳定性。
同时，智能化的检测和控制系统还可以为装配过程提供数据支持，为后续的优化和改进提供依据。
另外，培训和提升操作员的技能也是实现自动化装配的关键环节。
自动化装配设备和系统的操作和维护需要具备一定的技术和操作知识。
因此，企业应该加强对操作员的培训和技能提升，让他们掌握装配技术的基本知识和操作技巧。
通过培训和提升操作员的技能，可以提高装配过程中的效率和质量，并保证自动化装配系统的正常运行。
最后，持续改进和优化是实现自动化装配的必然要求。
随着技术的发展和市场的变化，装配工艺和方法也在不断演进。
企业应该密切关注新技术和新方法的发展，不断进行装配流程的改进和优化。
通过引入新的装配设备和工具，采用高效的自动化装配方法，不断优化装配流程和控制系统，企业可以持续提高装配效率和产品质量，保持竞争优势。
机械工程中的自动化装配与检测技术
机械工程中的自动化装配与检测技术随着科技的不断进步和创新，自动化装配与检测技术在机械工程领域中扮演着越来越重要的角色。
自动化装配与检测技术可以大大提高生产效率，降低成本，并且还能保证产品的质量和一致性。
本文将围绕这一主题展开，探讨机械工程中自动化装配与检测技术的应用和发展。
一、自动化装配技术的应用在机械工程中，自动化装配技术主要是指利用机器人和自动化设备来完成产品的组装工作。
相比传统的人工装配，自动化装配技术具有以下几个显著优势。
首先，自动化装配可以大大提高生产效率。
机器人可以始终保持高速运转，并且可以在不间断的工作状态下进行装配作业。
这使得整个装配过程更加高效，大大缩短了生产周期和交货时间。
其次，自动化装配还能够有效降低劳动力成本。
传统的人工装配需要大量的人力资源，而且还可能出现人为因素导致的装配错误。
而自动化装配则可以完全依靠机器人完成，减少了所需的工人数量，降低了劳动力成本，并且还能够提高装配的准确性和一致性。
此外，自动化装配还能够提高产品质量和稳定性。
机器人能够精确地控制装配过程，确保每个零部件的位置和角度的准确性。
而且，自动化装配还能够有效避免人为因素带来的装配错误，提高产品的一致性和可靠性。
二、自动化检测技术的应用自动化检测技术是指利用各种高科技设备和仪器来对产品进行快速、准确的检测和测试。
自动化检测技术的应用可以帮助企业大幅度提高产品质量和生产效率，并且减少人力和物力资源的浪费。
在机械工程中，自动化检测技术被广泛应用于各个环节。
例如，在零部件的生产中，可以利用自动化检测技术对零部件的尺寸、形状和表面质量进行检测，以确保零部件符合设计要求。
在产品装配完成后，还可以利用自动化检测技术对产品的性能进行测试，以确保产品的质量和可靠性。
自动化检测技术主要包括视觉检测、超声波检测、X射线检测等多种方法。
其中，视觉检测是最常用的一种方法。
利用高分辨率的摄像头和图像处理算法，可以对产品的外观、尺寸和颜色等进行快速、准确的检测。
AI在智能制造中的自动智能化装配
AI在智能制造中的自动智能化装配智能制造作为当今制造业的重要发展方向，借助人工智能（AI）等先进技术的应用，可以实现生产过程的自动化、智能化和高效化。
其中，自动智能化装配是智能制造的重要组成部分。
本文将探讨AI在智能制造中的自动智能化装配技术、应用以及未来发展趋势。
一、AI在智能制造中的自动智能化装配技术1. 机器学习技术机器学习技术是AI在智能制造中自动智能化装配的核心技术之一。
通过对大量数据的学习和模式识别，机器学习技术可以自动调整装配过程中的参数，提高装配的准确性和效率。
例如，在汽车制造中，机器学习技术可以通过分析不同零部件的装配要求和装配顺序，自动进行装配调整，减少人工干预的需求。
2. 机器视觉技术机器视觉技术是实现智能制造中自动智能化装配的重要手段。
通过视觉传感器和图像处理算法，机器视觉技术可以实现对产品、工件和零部件进行快速而准确的检测和识别。
在装配过程中，机器视觉技术可以实现零部件的定位、对位和质量检测等功能，提高装配的准确性和效率。
3. 人机交互技术人机交互技术是AI在智能制造中自动智能化装配的重要支撑技术。
通过传感器、触摸屏和语音识别等技术，人机交互技术可以实现人与机器之间的灵活交互。
在自动智能化装配中，人机交互技术可以通过直观的界面和交互方式，提供操作指导和反馈信息，使操作人员更加方便地进行装配操作。
二、AI在智能制造中的自动智能化装配应用1. 汽车制造在汽车制造领域，AI在智能制造中的自动智能化装配已经取得了显著的应用成果。
通过机器学习和机器视觉技术，汽车制造企业可以实现汽车零部件的自动识别、定位和装配，大大提高了装配的准确性和效率。
同时，人机交互技术也可以使装配过程更加智能化和人性化，减少人为疏忽和错误，提高装配质量。
2. 电子制造在电子制造领域，AI在智能制造中的自动智能化装配也有广泛应用。
通过机器视觉技术，电子制造企业可以实现对电子元器件的检测、组装和焊接等操作的自动化。
无人工厂中的自动化装配与生产线设计
无人工厂中的自动化装配与生产线设计自动化技术的快速发展正在引领着工业生产的革命性转变，无人工厂作为自动化领域的一项重要应用，在提高生产效率和降低人力成本方面具有巨大的潜力。
在无人工厂中，自动化装配与生产线设计起着关键的作用，本文将深入探讨这一主题，分析其背后的原理和实施方法。
一、自动化装配技术的原理与应用自动化装配技术是实现产品快速、高效装配的关键。
它通过引入智能机器人、传感器、视觉系统等先进设备，实现对零件的抓取、定位、拧紧等操作，完成产品组装的自动化过程。
在无人工厂中，自动化装配技术可以大幅度提高生产效率，减少人力投入，降低产品质量风险。
在自动化装配技术中，机器人是核心的执行器。
它们具有高度灵活性和精准性，可以根据预设的程序和算法，完成各种装配动作。
例如，柔性装配机器人可以根据产品不同的形状和尺寸，灵活调整夹爪的位置和力度，实现精准的零件抓取和组装。
而视觉系统则通过图像识别和图像处理，对产品零件进行检测和定位，保证装配过程的准确度和一致性。
除了机器人和视觉系统，自动化装配还离不开传感器技术的支持。
传感器可以实时感知装配过程中的力度、温度、压力等参数，并将这些数据反馈给控制系统，实现对装配过程的监控和调节。
通过传感器的智能化应用，可以实现装配过程的自适应和优化，提高产品质量和装配效率。
二、无人工厂生产线设计的关键考虑因素无人工厂的生产线设计需要综合考虑多个关键因素，包括生产效率、设备配置、流程优化等。
下面将分别进行探讨：1. 生产效率：无人工厂的目标是实现高效的自动化生产，因此生产线的设计应追求最大的生产效率。
这涉及到对产品工艺流程的深入分析和优化，合理划分工作站和任务分配，并借助仿真软件进行模拟和验证，找到最佳的生产线布局和工艺流程。
2. 设备配置：选择合适的设备对无人工厂的生产效率和产品质量至关重要。
在设计无人工厂的生产线时，需要充分考虑设备的稳定性、可靠性和适应性，以满足不同产品的装配要求。
汽车制造业中的自动化装配线技术使用指南
汽车制造业中的自动化装配线技术使用指南随着科技的不断发展，汽车制造业中的自动化装配线技术已经成为各大汽车制造商争相采用的关键环节。
自动化装配线技术的使用既提高了生产效率，又降低了生产成本，带来了更高的产品质量。
本文将为您提供汽车制造业中的自动化装配线技术使用指南，帮助您了解该技术的应用和优势。
一、什么是自动化装配线技术？自动化装配线技术是利用自动化设备和机械装配系统来完成汽车零部件的装配工作。
它通过车间布局优化、生产流程改进、装配工艺创新和机器人应用等手段，实现了汽车组装过程中的自动化。
自动化装配线技术可以代替大量的人工操作，提高了生产效率和产品质量，降低了劳动强度，避免了人为错误和事故的发生。
二、自动化装配线技术的应用1. 车身焊接在汽车制造过程中，车身焊接是非常重要的一个环节。
传统的焊接方法需要大量的人工操作，而自动化装配线则可以通过焊接机器人和焊接设备完成该过程。
焊接机器人可以根据预设的程序进行精确的焊接操作，确保焊接质量的一致性和稳定性。
2. 零部件组装自动化装配线技术在零部件组装方面也扮演着重要的角色。
传统的零部件组装通常需要大量的人工操作和校对，而自动化装配线可以通过机器人和自动化设备来实现。
机器人可以精确地将各个零部件组装在一起，提高了组装效率和精度，减少了人为错误。
3. 检测和质量控制自动化装配线技术还可以用于检测和质量控制。
传统的检测方法通常通过人工进行，效率较低且容易出现人为错误。
而自动化装配线可以通过各种传感器和探测器来自动检测零部件和成品的质量，并实时反馈给控制系统。
这样可以提高产品质量的稳定性，并及时发现和解决问题。
4. 数据分析和优化自动化装配线技术可以通过数据采集和分析来帮助企业优化生产过程和装配线的布局。
通过收集不同工序和零部件的数据，分析生产效率和产品质量的关联性，企业可以根据数据结果进行生产计划的优化和改进，提高生产效率和产品质量。
三、自动化装配线技术的优势1. 提高生产效率自动化装配线技术通过机器人和自动化设备的应用，可以实现自动化的组装过程，大大提高了生产效率。
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自动装配技术作业1.自动装配系统典型机构有哪些？举例说明答：①槽轮机构②板形凸轮间歇传动机构③能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小位移④能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小偏移⑤垫圈自动装入工作头⑥螺母自动装入工作头⑦槽口铆接的操作情况2.柔性装配生产线的构成，特点，用到的监控设备有哪些，举例说明答：柔性装配线通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成(1)装配站柔性装配线中的装配站可以是可编程的装配机器人，不可编程的自动装配装置和人工装配工位。
(2)物料输送装置柔性装配线输入的是组成产品或部件的各种零件，输出的是产品或部件。
根据装配工艺流程，物料输送装置将不同的零件和已装配成的半成品送到相应的装配站。
输送装置由传送带和换向机构等组成。
(3)控制系统特点：产品柔性是指系统能经济而迅速地转向装配新产品的能力。
设备柔性：采用程序控制设备,这些设备通过程序控制可以具有完成多种装配活动的能力,通过这些装配设备之间的完成不同的装配活动的能力的不同的组合,使得整个装配系统具有整体完成不同装配对象的能力。
工艺柔性：是指系统能够以多种方法来完成一组装配任务的能力。
监控设备：逻辑控制技术、工业以太网技术、计算机技术等有型装备配线的监测及控制。
传统的汽车装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。
自20世纪80年代以来，随着计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展，数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用，汽车制造进入了数字化时代。
在数字化技术的推动下，汽车装配技术快速发展，形成了现代汽车的数字化柔性装配模式。
数字化柔性装配模式具体表现为：在汽车装配中，以数字化的柔性工装为装配定位与夹紧平台、以先进的数控钻铆系统为自动连接设备，以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具，在数字化的装配数据及数控程序的协同驱动下，在集成的数字化柔性装配生产线上完成汽车产品的自动化装配3.装配机的分类，如何实现装配过程，举例说明答：分类：（1）按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
（2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
（3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
装配过程：通常装配工艺由零件装入、以各种方式连接、各级部件装配、总装配等等一系列工序和操作组成。
经加工合格的零件，必要时在投入装配前需做好各种准备工作。
在装配过程中和装配之后，要通过检测和调整以保证零部件的尺寸、形状和位置关系。
为保证这一切在装配过程中应分层次、分单元进行，尤其是稳定平台这样的复杂产品。
另外，不但要有严格的工艺技术要求，还要有工艺顺序要求。
工艺的技术要求和装配顺序由装配工艺过程卡提供。
1、零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2、抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3、装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4、检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5、工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
4.用于装配作业机器人控制器分类情况，硬件和软件的体系结构，国际上研究发展现状，举例说明。
答：常见的机器人控制器的分类方法主要是根据 1) 按照机器人的类型 ; 2) 按照控制算法的处理方式 ; 3) 按照控制器结构的形式; 4) 按照基本功能单元的类型等来划分.考虑到对机器人体系结构的研究,通常是按照不同类机器人来进行的,综合考虑机器人的分类和控制器的定义,采用如下的分类开放式结构控制器体系结构的研究在开放式控制器体系结构研究方面 ,有两种基本结构: 一种是基于硬件层次划分的结构 ,该类型结构比较简单;另一种是基于功能划分的结构,它将软硬件一同考虑,仅从功能上来考虑后者是控制器体系结构的研究和发展方向.目前的研究主要是集中在基于开放式结构体系的功能划分和功能单元的信息交换规范 ,而且力图建立一种“完全说明智能系统全部组件的模型” ,控制器评价体系和性能仿真的研究控制器的性能包括内部和外部两个方面.实际上内部指标决定系统外部的性能 .如何确定各功能单元执行的延迟时间、单元之间信息的交换时间、交换信息的频度、协调作用的强弱、突发事件处理能力以及影响系统性能的瓶颈等等,必须有一种方法来给出定量性的说明和结构的优化途径.它通常包括了控制器的性能模型、在线或离线性能分析和性能预估应用程序多算法融合的研究机器人控制算法不同于一般的控制系统.典型的自动控制系统的设计是针对具体的系统 ,或采用经典控制理论或采用现代控制理论或离散控制理论或模糊控制理论等 ,或者几种方法的组合但不同时进行控制.机器人控制算法几乎都是几种控制方法的融合,融合意味这同时,如底层采用连续的PID控制、中间层采用逻辑控制、上层是智能控制.这种系统的稳定性怎样判断? 动态性能如何分析? 目前,国外对机器人控制器的研究主要集中在功能方面,也即软件方面的研究和开发.特别是,通用交互式图形化人机界面的开发已越来越受到重视,它是机器人技术实用化关键技术之一.目前的人机交互界面要么是手持操作器和带操作的示教板 ,要么是键盘驱动或鼠标驱动的固定式菜单和弹出式菜单,相对在工业中常用的组态软件如IN TO U CH、F IX 等图形化操作要落后的多.通用交互式图形化人机界面开发难度很大,一方面它有赖于开放结构规范的建立,而目前仍未形成一个统一的、公认的技术规范;另一方面是机器人多样性和复杂性决定的,如机器人种类不同功能就各异、环境模型难于统一、控制算法复杂多样等等.但是,对某一类型的机器人,特别是已经开始实用化的机器人,还是比较有益的.通用交互式图形化人机界面通常是基于实时多任务操作系统 ,主要包括两个部分: 开发环境和应用环境.开发环境为应用环境提供一个开发平台,用户可以根据自己的要求5.微型机器人举例说明，介绍国内外最新研究情况，列举应用的传感器类型，技术发展趋势，重点对其应用的关键技术进行介绍答：按照机器人的运动形式将其分为平面运动型、管道内运动型、人体内运动型和游泳型四大类.智能材料和能量场驱动技术在微机器人领域应用较多，能量场驱动技术中的磁场驱动受到了更多关注，究其原因是磁场控制便捷、输出力大、无方向性、产生相对容易;相比而言，光波、微波、超声波的方向性很强，在应用方面受到了一定限制，而且，当应用于人体体内医疗检查时，对人体有一定的副作用．应用于不同场合的微型机器人，需要根据其具体的工作环境来选择驱动形式．气动形式需要控制阀、空气压缩机和很长的气体管道，可以应用于工业领域; 在医疗领域方面，较长的气体管道一方面会给患者带来不适和痛苦，另一方面会影响其在人体复杂内腔中运动的灵活性，增加前进的困难．热驱动形式如果解决了材料的生物兼容性、能量消耗及如何应对粗糙表面的问题，就可广泛应用于医疗领域．微电机驱动一般适用于工业领域，结构和制造工艺问题使其输出力矩和尺寸受到一定限制，在医疗领域的进一步发展也受到一定程度的限制．智能材料(尤其是 SMA 和 IPMC)因集传感、控制和执行功能于一体，在人体体内医疗领域有着非常广阔的应用前景．6.结合具体应用事例，说明柔性制造系统构成及其技术关键，发展现状。
答：虽然 FMS 的规模差别较大, 功能不一,但都包含3个基本部分,加工系统、运储及管理系统和计算机控制系统。
在此基础上,可以根据具体需求选择不同的辅助工具,如监控工作站、测量工作站等。
FMS 的组成见下表应用柔性制造系统可以获得明显的制造优势:(1) 设备利用率高由于采用计算机对生产进行调度, 一旦有机床空闲 , 计算机便分配给该机床加工任务。
在典型情况下, 采用柔性制造系统中的一组机床所获得的生产量是单机作业环境下同等数量机床生产量的 3 倍。
(2) 减少生产周期由于零件集中在加工中心上加工, 减少了机床数和零件的装卡次数。
采用计算机进行有效的调度也减少了周转的时间。
(3) 具有维持生产的能力当柔性制造系统中的一台或多台机床出现故障时, 计算机可以绕过出现故障的机床, 使生产得以继续。
(4) 生产具有柔性可以响应生产变化的需求, 当市场需求或设计发生变化时, 在 FM S 的设计能力内 ,不需要系统硬件结构的变化, 系统具有制造不同产品的柔性。
并且,对于临时需要的备用零件可以随时混合生产, 而不影响FM S 的正常生产。
(5) 产品质量高 FMS 减少了卡具和机床的数量, 并且卡具与机床匹配得当, 从而保证了零件的一致性和产品的质量。
同时自动检测设备和自动补偿装置可以及时发现质量问题, 并采取相应的有效措施, 保证了产品的质量。
(6) 加工成本低 FMS 的生产批量在相当大的范围内变化, 其生产成本是最低的。
它除了一次性投资费用较高外FMS 初期只是用于非回转体类零件的箱体类零件机械加工,通常用来完成钻、镗、铣及攻丝等工序。
后来随着 FM S 技术的发展, FMS不仅能完成其他非回转体类零件的加工,还可完成回转体零件的车削、磨削、齿轮加工,甚至于拉削等工序。
从机械制造行业来看, 现在 FMS 不仅能完成机械加工, 而且还能完成钣金加工、锻造、焊接、装配、铸造和激光、电火花等特种加工以及喷漆、热处理、注塑和橡胶模制等工作。
从整个制造业所生产的产品看, 现在 F M S 已不再局限于汽车、车床、飞机、坦克、火炮、舰船,还可用于计算机、半导体、木制产品、服装、食品以及医药品和化工等产品生产。
从生产批量来看.FMS 已从中小批量应用向单件和大批量生产方向发展。
有关研究表明,可采用数控和计算机控制的工序均可由F M S 完成。
随着计算机集成制造技术和系统(CIMS)日渐成为制造业的热点,很多专家学者纷纷预言 CIMS 是制造业发展的必然趋势。
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