轮机自动化基础(本科)-选择题复习题
轮机自动化复习(54期)

第一章练习题1.在运行参数的自动控制系统中,控制对象的输出量是()。
A.给定值的变化量B.负荷的改变C.被控量的变化量D.调节阀开度的变化量2.调节器的输入量与输出量分别为()。
A.给定值,测量值B.给定值,显示值C.测量值,调节阀开度D.偏差值,调节阀开度3.在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中,淡水冷却器的输入量和输出量分别是()。
A.冷却水温度的给定值,测量值B.水温的偏差值,测量值C.三通调节阀的开度,柴油机进口水温D.柴油机出口水温,三通调节阀开度4.在锅炉水位自动控制系统中,在额定负荷情况下,调节器的输出应使调节阀的开度为()。
A.全开B.全关C.全开的一半D.不定5.在反馈控制系统稳定运行期间,其调节阀的开度为()。
A.全开B.全关C.全开的一半D.不定6.在反馈控制系统中,能克服外部扰动的控制系统是属于()。
A.定值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环控制系统7.给定值是时间函数的自动控制系统属于()。
A.定值系统B.函数系统C.随动系统D.程序系统8.在主机驾驶台遥控装置中,柴油机增减负荷的转速控制系统是()。
A.定值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统9.在机舱的常用控制系统中,属于定值控制系统的是()。
①锅炉水位;②锅炉点火;③分油机排渣;④柴油机转速;⑤燃油黏度;⑥自动操舵仪。
A.①④⑤B.①④⑥C.②③⑤D.②⑤⑥10.有一定值控制系统受到扰动后,其被控量的变化规律是非周期过程,这说明()。
A.控制对象惯性太大B.调节器控制作用太弱C.调节器控制太强D.扰动太猛烈11.在定值控制系统中,受到扰动后,若第一个波峰值很大,这说明()。
A.控制对象惯性太大B.控制对象放大系数太小C.调节器控制作用太强D.调节器控制作用太弱12.在改变给定值的控制系统中,改变给定值后,其动态过程超调量偏大,应采取的措施是()。
A.增大调节器的比例带B.减少调节器的比例带C.减少给定值的变化量D.减少控制对象的放大系数K13.在系统过渡过程曲线上,第一个波峰到第二个波峰之间的时间,称为()。
轮机自动化复习题答案

1轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值大于给定值,即:r<z(e<0)为负偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图,并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值, Z 表示反馈值, e 为偏差,测量值小于给定值,即:r>z(e>0)为正偏差,此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构,执行机构根据调节器改变控制对象,从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明:环节输入、输出之间的关系,控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性,输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科,一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化,这类输入通常被称为基本扰动;另一种是由于外界不可测理,无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素,被称为外部扰动,基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些?分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ,衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等(给定值控制系统)②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p (随动控制系统))。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标,要求φ=0.75~0.9。
当φ=0.75时,A 是B 的4倍,衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加,降低了系统稳定性,过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ=0时,动态过程是等幅振荡,系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大,当φ=1时,其动态过程没有振荡,成为非周期过程。
轮机自动化基础答案

轮机自动化基础答案【篇一:03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统,受到阶跃扰动后,被控量振荡2~3次就稳定在给定值上,这说明()。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a.系统稳定性好b.系统稳定性差c.调节器控制太弱d.调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为()。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a.1b.4c.2d.0b.(a-b)/a1583、在pid温度控制系统中,若系统衰减率偏小,错误的认识是()。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a.积分时间整定值太小b.微分时间整定值太大c.比例带整定值太小d.比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后,其控制过程衰减率随比例带增大而()。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a.增大b.减小c.无影响d.波动变化1585、一般认为,能使输出信号波动()次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a.1b.2c.3d.41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是()。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a.等幅振荡过程b.非周期过程c.衰减振荡过程d.发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是()。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a.准确性b.快速性c.稳定性d.动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统,当比例带减小时,对控制过程和结果的影响是()。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a.衰减率减小b.静态偏差增大c.最大动态偏差增大d.振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时,其输出的动态特征为下列()情况最好。
轮机自动化习题(选择版)

第一章自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有__B____。
B.0.02~0.1Pa2 一个环节的输出量变化取决于____ A____。
A.输入量的变化3 在定值控制系统中为确保其精度,常采用___C_ ____。
C.闭环负反馈控制系统4 反馈控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,这时被控量将___D____。
D.不能自动控制5 对于自动控制系统,最不利的扰动形式是___A_____。
A.阶跃输入6 在反馈控制系统中,调节单元根据_____B___的大小和方向,输出一个控制信号。
B.偏差7 按偏差控制运行参数的控制系统是_____B___系统。
B.负反馈8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是___A_____。
A.衰减振荡9 在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__B_____。
B. 负反馈10 在反馈控制系统中,执行机构的输入是____B____。
B. 调节器的输出信号11 反馈控制系统中,为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
B.被控量12 气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是___A_____A.0.02~0.1MPa13 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是___C_____。
C.淡水冷却器14 对定值控制系统来说,其主要扰动是___C_____。
C.控制对象的负荷变化15 在燃油粘度控制系统中,其控制对象是____A____。
A.燃油加热器16 闭环系统的方框图中,输入量为偏差,输出为控制信号,则该环节是___A_____。
A.调节单元17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。
A.定值控制系统 B.随动控动系统 C.程序控制系统 D.开环控制系统18 在以下系统中,属于开环控制系统的是___A_____。
A.主机遥控换向逻辑回路19 在反馈控制系统中,被控量是指_____D___。
轮机自动化习题精简版

第一章自动控制系统(一) 单项选择题1. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,淡水冷却器的输入与输出量分别是A.三通调节阀开度,冷却水进口温度B.冷却水出口温度,冷却水进口温度C.冷却水出口温度,三通调节阀开度D.冷却水进口温度,三通调节阀开度2. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,限位开关的作用是A.防止电机连续转动B.防止电机因短路等故障烧坏C.防止三通调节阀卡在极限位置D.防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电3. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,在“增加”和“减少"输出继电器的通电回路中,各串接一个中间继电器的常闭触头的作用是A.“增加”或“减少”输出继电器通电自保B.防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电C.防止“增加”和“减少”继电器连续通电D.防止三通调节阀卡在极限位置4. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,热保护继电器的作用是A.防止三通调节阀卡在极限位置B.防止“增加"和“减少”输出继电器同时通电C.防止电机M过载烧坏D.防止冷却水温度超过上限值5. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,其调节器可实现A.双位控制作用B.比例控制作用C.P I控制作用D.PD控制作用6. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,所采用的测温部件及特性是A.金属电阻,随温度升高电阻增大B.金属电阻,随温度升高电阻减小C.热敏电阻,随温度升高电阻增大D.热敏电阻,随温度升高电阻减小7. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,比例微分控制电路的输入量是,其输出信号送至A.给定值,执行电机M B.偏差值,脉冲宽度调制器C.测量值,“增加”、“减少"输出继电器D.偏差值,执行电机M8. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,当柴油机负荷降低时,其冷却水出口温度会A.保持给定值不变B.绕给定值振荡C.增高D.降低9. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,当T802分压点A碰地时,MRB板上的T1集电极电流及实际水温的变化是A.增大,降低B.减小,降低C.增大,增大D.减小,增大10. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若热敏电阻T802开路,则温度表指示值及三通调节阀的旁通阀状态为A.100℃以上,全关B.100℃以上,全开C.0℃以下,全关D.0℃以下,全开11. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若热敏电阻分压点A对地短路,则温度表的指示值,三通调节阀的旁通阀状态为A.100℃以上,全关B.100℃以上,全开C.0℃以下,全关D.0℃以下,全开12. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,随着冷却水实际温度的变化,导致测温元件_______的变化A.交流电流B.直流电流C.电容D.电阻13. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,改变冷却水温度的给定值是通过_______改变来实现A.设定的电压值B.设定的电容值C.设定的电阻值D.设定的电流值14. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,冷却水温度的偏差值是通过_______得到的A.电压比较器B.反相输入比例运算器C.差动输入比例运算器D.同相输入比例运算器15. 在对MR-Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时,给它加一个阶跃的输入信号,其输出的变化规律为A.成比例输出B.先有很大阶跃输出,后其输出逐渐消失在比例输出上C.先有一个比例输出,其后输出逐渐增大D.比例惯性输出16. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,稳态时静态偏差太大,其原因是A.脉冲宽度太窄B.不灵敏区太大C.微分时间太短D.比例带太小17. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若水温低于给定值,偏差较大,且偏差变化很快,则A.增加输出继电器连续通电B.增加输出继电器断续通电C.减少输出继电器连续通电D.减少输出继电器断续通电18. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,MRK板上的开关SW1是A.手动-自动转换开关B.手操开关C.电源主开关D.内外给定转换开关19. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若把MRD板上用于电容充放的电位器电阻1值调小,则系统A.脉冲宽度变窄,电机转动时间短,控制作用弱,稳定性↓B.脉冲宽度变窄,电机停止时间短,控制作用强,稳定性↓C.脉冲宽度变宽,电机转动时间长,控制作用强,稳定性↓D.脉冲宽度变宽,电机停止时间长,控制作用弱,稳定性↑20. 在MR-型电动冷却水温度控制系统中,自动控制投入工作后,水温出现很大偏差时,电机M不转动(指示灯不亮),这时你首先要做的工作是A.更换保险丝F1和F2B.更换“增加”和“减少”输出继电器C.检测MRD板功能是否正常D.立即改为手动21. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,若冷却水温度低于给定值,而执行电机不可控地朝开大通冷却器的管口方向转动,其原因可能是A.T802热敏电阻分压点A碰地B.MRD板上TU1反相端断路C.MRD板上TU2反相端断路D.增加输出继电线圈断路22. 在MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,出现指示温度极低、三通阀中旁通阀全开的现象,其可能的原因是A.MRD板上的TU1反相输入端断路B.T802热敏电阻对地断路C.MRD板上的充放电电阻断路D.MRB板输出端U15对地短路23. 在燃油粘度控制系统中一般均采用A.正作用式调节器,配合气开式调节阀B.正作用式调节器,配合气关式调节阀C.反作用式调节器,配合气开式调节阀D.反作用式调节器,配合气关式调节阀24. 在燃油粘度控制系统中,错误地把正、反作用切换装置转换成正作用式,则控制系统将成为,蒸汽调节阀开度为A.负反馈系统,绕原开度振荡B.正反馈系统,绕原开度振荡C.负反馈系统,全开或全关D.正反馈系统,全开或全关25. 在气动燃油粘度控制系统中,测粘计输出_______信号,反应粘度的大小A.电压信号B.压差信号C.电流信号D.电阻变化信号26. 在燃油粘度控制系统中,其控制对象和执行机构分别为A.燃油加热器,蒸汽调节阀B.柴油机主机,燃油泵C.燃油加热器,燃油泵D.柴油机主机,蒸汽调节阀27. 在燃油粘度控制系统中,以燃油粘度为被控量,而不用温度为被控量的原因是A.蒸汽调节阀需要粘度信号控制B.温度相同,不同品种燃油粘度不同C.温度传感器精度太低D.温度传感器结构太复杂28. 在VAF型燃油粘度控制系统中,测粘计输出信号为A.0.02~0.1MPa气压信号与燃油温度成比例B.0.02~0。
轮机基础复习习题(全)

1. 在正常工作时,两摩擦轮表面速度___C___。
A. 相等B. 主动轮落后于从动轮C. 从动轮落后于主动轮D. 不一定2. 若传动比大于1,则为____A__传动。
A. 增速B. 减速C. 匀加速D. 以上均不对3. 选用弹性模量高的材料,会降低接触面间的损失,但导致_A_____损失增加。
A. 轴承摩擦B. 弹性滑动C. 滚动摩擦D. 滑动摩擦4. 下列带传动中,传动比最准确的是___A___。
A. 同步齿形带传动B. 多楔带传动C. 三角带传动D. 平带传动5. 能够保证皮带传动传动比恒定的措施是____D__。
A. 张紧皮带B. 打皮带蜡C. 增大包角D. 无法保证6. 能够完成复杂动作,实现从动件按预定规律运动的传动装置是: __B___A.曲柄连杆机构B.凸轮机构C.磨擦轮机构D.链轮机构7. 链传动中传动链的铰链磨损使链节距变___D_,容易引起____,失去工作能力。
A. 短/噪音B. 短/脱链C. 长/断链D. 长/脱链8. 选择以下正确表述:___A_A. 链传动的瞬时传动比不恒定,引起附加动载荷产生B. 链传动的平均传动比不恒定,引起附加动载荷产生C. 链传动的传动比恒定,不会引起附加动载荷产生D. 链轮齿数多,易引起脱链9. 下列传动方式中,振动和噪声较大的是_____A_。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 摩擦轮传动10. 齿轮的标准模数与压力角是在____A__上定义的。
A. 分度圆B. 基圆C. 节圆D. 齿顶圆1. 在凸轮机构推程中,机构的压力角处处__B____。
A. 相等B. 不等C. 等于0°D. 等于90°2. 不属于棘轮机构工作特点的是___C___。
A. 冲击振动较大B. 常用于牛头刨床工作台的横向进给机构C. 传递动力较大D. 常用于起重设备的止回机构3. 能实现无级变速的传动是___B___。
A. 链传动B. 摩擦轮传动C. 蜗杆传动D. 齿轮传动4. 圆柱槽摩擦轮的几何滑动会_A_____。
轮机自动化答案

通常故瘴报警也叫长时故障报警,当参数越限发生故障时,红灯快闪,并发声响报警,轮机人员到集中控制室,确定报警的监视点后。按确认按钮则红灯常亮并消声,这时轮机人员要检修所出现的故障,故障消失后红灯由常亮转灭撤消报警指令。………4分
短时报警是指参数越限发生故障时红灯快闪,发声响报警,当轮机人员还未到集中控制室按确认按钮,故障已经消失,这时红灯慢闪,仍发声响报警,按确认按钮后,红灯由慢闪直接熄灭,并消除声响报警。……4分
(5)按加速速率限制的速度加速至程序 Nhomakorabea荷开始转速(一般为额定转速的70%);………1分
(6)以后加速除加速速率限制,还要经程序负荷限制使主机慢慢加速;………1分
(7)加速过程中还要受到增压空气压力、转矩及轮机长最大转速限制;………1分
3.在集中监视与报警系统中,有几种故障报警方式?简述它们的报警和复位过程。
(2)当转速下降到换向转速时输出换向信号把凸轮轴从倒车位换到正车位,换向完成后,由于车令与转向不一致,仍然停油继续降速;………2分
(3)当转速降速到低于发火转速时,打开主起动阀开始进行强制制动;………2分
(4)当强制制动到转速为零时开始进行正车起动,并解除油门零位联锁,供起动油量,起动成功后在起动油量下稳定运行几秒钟;………1分
(2)装有电机热保护继电器,防止电机因短路、过载使电流过大而烧坏;………3分
(3)在“减少输出继电器”和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头,互相连锁,防止两个继电器同时通电。………3分
2.在主机遥控系统中,把车钟手柄从全速倒车扳到全速正车,简述主机运行状态的变化过程。
答:(1)由于车令与凸轮轴位置不一致,车令与转向不一致,输出停油信号,经伺服器把油门推向零位,停油降速;………2分
轮机自动化复习

轮机自动化复习题1.在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用。
A.正反馈B.负反馈C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈2. 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____。
A.衰减振荡B.等幅振荡C.发散振荡D.非周期过程3.气动控制系统中,仪表之间的统一标准气压信号是。
A.0.02~0.1MPa B.0.2~1.0MPa C.0.02~0.14MPa D.0.2~1.4MPa4.在定值控制系统中,其控制作用是。
A.给定值随工况变化,被控量也跟着变化B.给定值不变,被控量也始终不变C.被控量能尽快地恢复到给定值附近D.给定值在一定范围变动,被控量在较小范围内变化5 在柴油机冷却水温度控制系统中,其控制对象是________。
A.淡水泵B.柴油机C.淡水冷却器D.三通调节阀6.用来描述自动控制系统准确性的两项指标是。
A.衰减率和静差B.超调量和静差C.最大动态偏差和静差D.超调量和过渡过程时间7.采用比例调节器的定值控制系统,当比例带减小时,对控制过程和结果的影响是。
A.衰减率减小B.静态偏差增大C.最大动态偏差增大D.振荡次数减少8 在以下系统中,属于开环控制系统的是________。
A.主机遥控换向逻辑回路B.燃油粘度自动控制系统C.主机冷却水温度自动控制系统D.船舶自动舵控制系统9 在反馈控制系统中,被控量是指________。
A.设定值B.调节器的输出C.被控对象的输入D.被控对象的输出10 一个环节的输入量变化取决于________。
A.上一环节的输出B.反馈量C.环节特性D.A+C11 在反馈控制系统中,若执行机构发生故障而卡死在某一位置,这时被控量将________。
A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能自动控制12 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中,若调节器发生故障而没有输出,这时被控量将________。
A.保持不变B.达到最大值C.达到最小值D.不能确定13.在定值控制系统中,其动态过程的衰减比为1:2,则动态过程为。
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1、对于自动控制系统,最不利的扰动形式是________________。
A. 阶跃输入B. 速度输入C. 加速度输入D. 脉冲输入2、在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。
A. 正反馈B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈D. 在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为___________。
A. 定值控制B. 程序控制C. 随动控制 . 函数控制4、闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号,输出为被控量,则该环节是_________。
A. 调节单元B. 测量单元C. 执行机构D. 控制对象5、与闭环系统相比较,开环系统主要是没有 。
A .执行机构B .反馈环节C .调节单元D .显示单元6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A. 衰减率B. 振荡次数C. 最大动态偏差和静态偏差D. 过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是_____________。
A. 等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中,给定值为r ,被控量为y ,对无差控制系统,其超调量σp 为_________。
A. σp =0B. σp =1C. σp 为余差D. %100max ⨯-=rr y p σ 9、在定值控制系统中,符合动态过程品质要求的衰减率υ应是 。
A .υ=0B .υ=0.5~0.7C .υ=0.75~0.9D .υ=110、在纯比例控制系统中,若调节器的比例带PB 调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化的是: 。
A .静态偏差减小B .最大动态偏差C .衰减率增加D .振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是 。
12、某温度调节器PB=20%,测量范围为20~100℃,输出电流为0~10mA ,若温度为50℃,输出为8 mA ,问温度为48℃时,输出为___________。
A. 2mAB. 4mAC. 5.5mAD. 9.25mA13、一个PI 调节器,PB=100%时,P 和I 的飞升曲线如图所示,则积分时间Ti 应为_________。
A.Ti=1minB. Ti=2minC. Ti=4minD. Ti=6min 14、采用PI 调节器的控制系统中,为提高运行中控制系统的稳定性,应采取的措施是__________。
A. 增加PB ,减小TiB. 增加PB ,增加TiC. 减小PB ;增加TiD. 减小PB ,减小Ti15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是___________。
A. PB. PIC. 双位D. PD16、在对象时间常数较大的系统中,为了改善系统的动态性能,可增加_______控制。
A. 双位B. 比例C. 积分D. 微分17、在用PI调节器组成的控制系统中,若把PB调得较大,而把Ti整定得很小,则系统的动态过程__________。
A. 最大动态偏差e max↓,稳定性好B. e max↓,稳定性差C. e max↑,稳定性好D. e max↑,稳定性差18、有两个单容水柜,在初始平衡状态下y1=y2,受到相同基本阶跃扰动后,其飞升曲线如下图所示,试比较可看出。
A.C1>C2,R1>R2 B.C1>C2,R1<R2 C.C1<C2,R1>R2 D.C1<C2,R1<R219、在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法是___________。
①可比纯比例作用比例带小一些;②用于控制对象惯性较大的控制系统;③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小;④微分作用可以消除静态偏差;⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短;⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。
A. ③④⑤B. ①②⑥C. ①③⑤D. ②④⑥20、线性连续系统的稳定条件应为A﹒系统的开环特征报分布在[S]平面的左半面B﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的左半面C﹒系统的开环特征根分布在[S]平面的右半面D﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的右半面21、在定值控制系统中为确保其精度,常采用________________。
A. 开环控制系统B. 闭环正反馈控制系统C. 闭环负反馈控制系统D. 手动控制系统22、一个控制系统比较理想的动态过程应该是___________。
A. 衰减振荡B. 等幅振荡C. 发散振荡D. 非周期过程23、一个环节的输入量变化取决于__________。
A. 上一环节的输出B. 反馈量C. 环节特性D. A+C24、在反馈控制系统中,其反馈环节是____________。
A. 显示单元B. 调节单元C. 测量单元D. 执行机构25、反馈控制系统的特点是。
①反馈控制系统具有负反馈;②反馈控制系统是一个控制偏差的系统;③信号在各个单元之间的传递是单向性的;④各单元的输出信号影响输入信号;⑤调节器输出的信号是由偏差信号决定的;⑥信号的传递在系统中形成一个闭合回路。
A.①②③⑤B.①③⑤⑥C.①②④⑤D.②④⑤⑥26、给定值按人们事先安排好的规律进行变化的控制系统是。
A.定值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环控制系统27、在定值控制系统中,若动态过程第一个波峰值为A,第二个波峰值为B,最终稳态值为ε,则衰减率等于___________。
A. (A-ε)/AB. (A-B)/AC. (B-ε)/BD. (A-B)-ε/A28、在控制系统动态过程结束后,被控量的稳态值与给定值之差称为________。
A. 静态偏差B. 最大动态偏差C. 超调量D. 衰减率29、反馈控制系统衰减率φ从0变到1,则系统的振荡情况为。
A.发散→振荡→非周期B.惯性→衰减振荡→发散C.等幅振荡→衰减振荡→非周期D.发散→衰减振荡→惯性30、定值控制系统,其动态过程的最佳衰减比应是。
A.2∶1 B.4∶1 C.1∶4 D.1∶231、有两个单容控制对象受到相同阶跃扰动后,其飞升曲线如下图所示,通过比较可看出。
A.K1>K2,T1>T2 B.K1>K2,T1<T2 C.K1<K2,T1>T2D.K1<K2,T1<T232、一个比例控制系统,调节器的PB=50%,系统受扰动后偏差信号变化10%,调节器指挥调阀的开度变化是__________。
A. 10%B. 20%C. 50%D. 100%33、比例调节器的优点、缺点分别是。
A.调节超前,消除静差不可能B.调节及时,消除静差不可能C.消除静差,调节不及时D.消除静差,调节不能超前34、当输入为阶跃信号时,调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐浙回零,这是__________。
A. 积分作用规律B. 微分作用规律C. 比例作用规律D. 双位作用规律35、在用比例调节器调节的温度系统中,温度变化到量程最大范围的50%时,调节阀开度变化了100%,则此比例带为。
A.250% B.40% C.50% D.60%36、在用PI调节器组成的控制系统中,若把积分时间调到无穷大,则系统动态过程___________。
A. 振动倾向显示增大B. 最大动态偏差显示减小C. 过渡过程时间会增长D. 存在静态偏差37、减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是。
A.稳定性提高,静态偏差增大B.稳定性降低,静态偏差减小C.稳定性提高,静态偏差减小D.稳定性降低,静态偏差增大38、有一调节器,其输出不仅取决于偏差的大小,同时于偏差存在的长短有关,这是一台调节器。
A.P B.PD C.PI D.PID39、在采用比例积分调节器组成的控制系统中,其正确的说法是__________。
①比纯比例控制的比例带要大一些;②比纯比例控制的比例带要小一些;③控制对象惯性越大,其积分时间和比例带都应小一些;④控制对象惯性小,比例带应大一些,积分时间应短一些;⑤系统受到扰动后,比例积分控制能消除静态偏差;⑥所整定的积分时间越短,系统稳定性越好。
A. ①②⑤B. ①④⑤C. ②③⑥D. ②④⑥40、在锅炉水位自动控制系统中,当锅炉负荷突然变化后,为使水位能最终稳定在给定值上,控制系统应采用。
A.比例调节器B.PD调节器C.PI调节器D.PID调节器41.一个环节的输出量变化取决于()。
A.输入量的变化B.反馈量C.环节特性D.A+C42.在反馈控制系统中,调节单元根据()的大小和方向,输出一个控制信号。
A.给定值B.偏差C.测量值D.扰动量43.在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用()。
A.正反馈B.负反馈C.在偏差大时用正反馈D.在偏差值小时用负反馈44.闭环系统的方框图中,输入量为偏差,输出为控制信号,则该环节是()。
A.调节单元B.测量单元C.执行机构D.控制对象45.在反馈控制系统中,被控量是指()。
A.设定值B.调节器的输出C.被控对象的输入D.被控对象的输出46.一个环节的输入量变化取决于()。
A.上一环节的输出B.反馈量C.环节特性D.A+C47.在反馈控制系统中,被控对象的输入和输出分别是()。
A.被控量和控制量B.偏差和控制量C.设定值和测量值D.控制量和被控量48.下述关于自动化基本概念的论述中错误的是()。
A.按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统B.各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化,而且与环节特性有关C.控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成D.引起被控量变化的一切因素统称为扰动,包括基本扰动和外部扰动49.在反馈控制系统中,r是给定值,y是被控量,z是测量值,d是扰动量,则偏差e是()。
A.e=r-z B.e=r-d C.e=r-y D.e=y-d50.在控制系统方框图中,各环节输入量与输出量的关系是()。
A.前者影响后者B.后者影响前者C.互相影响D.互无影响答案:A 51.与闭环系统相比较,开环系统主要是没有()。
A.执行机构B.反馈环节C.调节单元D.显示单元52.在反馈控制系统中,其反馈环节是()。
A.显示单元B.调节单元C.测量单元D.执行机构53.反馈控制系统是属于()。
A.开环系统B.闭环系统C.逻辑控制系统D.A+B54.在运行参数的自动控制系统中,若测量单元发生故障而无信号输出,则该控制系统是()。
A.负反馈控制系统B.正反馈控制系统C.闭环控制系统D.开环控制系统55.在反馈控制系统中,调节阀开度的变化是直接由()决定的。
A.被控量的变化量B.给定值的变化量C.负荷的变化量D.偏差的大小答案:D 56.不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是()。
A.控制对象B.显示单元C.测量单元D.执行机构57.控制器只按给定值变化的系统是()。
A.定值控制系统B.随动控制系统C.开环系统D.程序控制系统58.调节器的输入量与输出量分别为()。