HSJ08电机驱动芯片数据手册-V1.2
订购信息
产品型号 HSJ08
封装 SOP8
工作温度 -20℃ ~ 85℃
Rev1.2 2014-02-16 1
HSJ08
引脚排列引脚定义
1 VCC 2 INA 3 INB 4 VDD
OUTA 8 PGND 7 AGND 6 OUTB 5
引脚编号 1 2 3 4 5 6 7 8
引脚名称
VCC INA INB VDD OUTB AGND PGND OUTA
处于关断状态，马达内部储存的能量只能通过功率 MOSFET 的体二极管缓慢释放。 注意：由于工作状态中存在高阻状态，因此马达的转速不能通过 PWM 信号的占空比精确控制。如果 PWM 信号的频率过高，马达会出现无法启动的情况。
INA
INB
OUTA
OUTB
PWM 模式 A 信号波形示意图 f)PWM 模式 B 当输入信号 INA 为 PWM 信号，INB=1 或者 INA=1，INB 为 PWM 信号时，马达的转动速度将受到 PWM 信号 占空比的控制。在这个模式下，马达驱动电路输出在导通和刹车模式之间，在刹车模式下马达存储的能量 通过低边的 NMOS 管快速释放。 注意：由于工作状态中存在刹车状态，马达能量能快速释放，马达的转速能通过 PWM 信号的占空比精确控 制，但必须注意如果 PWM 信号频率过低会导致马达因进入刹车模式而出现无法连续平滑转动的现象。
VCC 待机电流 VDD 待机电流 VCC 静态电源电流 VDD 静态电源电流 输入逻辑电平
IVCCST IVDDST IVCC IVDD
INA=INB= L;VCC=7V; VDD=10V;输出悬空 INA=H OR INB=H;输出悬空 INA=H OR INB=H;输出悬空
输入高电平 输入低电平 输入电平迟滞 输入高电平电流 输入下拉电阻 功率管导通内阻
输入/输出
I I O O
引脚功能描述 逻辑控制电源端 正转逻辑输入 反转逻辑输入 功率电源端 反转输出 逻辑控制电路接地端 输出功率管接地端 正转输出
功能框图
逻辑真值表
INA L H L H
典型波形示意图
VCC 1
VCC
2 INA
12.5K
电平转换电路
AGND VCC
3 INB
12.5K
逻
辑
电
电平转换电路
刹车模式的定义为：INA=H，INB=H，此时马达驱动端 OUTA 以及 OUTB 都输出低电平，马达内存储的能量将 通过 OUTA 端 NMOS 管或者 OUTB 端 NMOS 快速释放，马达在短时间内就会停止转动。注意在刹车模式下电 路将消耗静态功耗。
VDD
VDD
VDD
VDD
OFF
OFF
ON
OFF
图 1 中驱动电路 OUTA 与 OUTB 之间的 0.1uF 电容(C3)是表示接在马达两端的电容，不需要单独添加。
RF Signal
RF Circuits (Discrete Parts)
FORWARBDACKWARD
TURBO
VI2 VO1 VI2 VDD
NC
16 15 14 13 12 11 10 9
VINH
VINL
VHYS
IINH
VINH=2.5V,VCC=3V
RIN
VINH=3V,VCC=3V
导通内阻 保护功能参数
IO=±200mA VDD=6V TA=25℃ RON
IO=±800mA VDD=6.5V TA=25℃
热关断温度点
TSD
热关断温度迟滞
TSDH
功率 MOSFET 体二极管导通特性
Receiver Controller RX-2
1
2
3
4
5
6
7
8
VO2 GND SI
OSCI OSCO RIGHTWLAERFTDWALRXD
2.5V~3.5V稳压二极管 220uF/16V
1 VCC
OUTA 8
HSJ12 2 INA
PGND 7
3 INB
AGND 6
4 VDD
OUTB 5
前进/后退电机驱动
路
AGND
过热保护电路
6 AGND
VDD 4
VDD
栅
驱
动
OUTA 8
电
路
PGND VDD
栅
驱
动
OUTB 5
电
路
PGND
7 PGND
INB
OUTA
OUTB
L
Z
Z
L
H
L
H
L
H
H
L
L
输入信号
INA 反转
L
H
刹车
H
L
H
待机
功能 待机 正转 反转 刹车
马达两端电压 VDD
0(VOUTA-VOUTB )
A、在 VDD 电压小于 7.2V(4 节全新干电池)，峰值电流不超过 1.5A 的应用条件下，电容 C1 可以省掉。 B、在 VDD 电压 7.2V-9.6V 之间，峰值电流在 1.5A-2A 的应用条件下，电容 C1 不能省掉，需要根据实际 电机的情况，电容 C1 的值在 47uF-100uF 之间选择。 C、电容 C1 的类型不限制，可以是瓷片电容也可以是电解电容。
PD
1
结到环境热阻
SOP8 封装
θJAS
123
工作温度范围
Topr
-20~+85
结温
TJ
150
储存温度
Tstg
-55~+150
焊接温度
TLED
260℃，10 秒
ESD(注 3) 注：(1)、不同环境温度下的最大功耗计算公式为: PD=(150℃-TA)/θJA
3000
TA 表示电路工作的环境温度，θJA 为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温。 (2)、电路功耗的计算方法:P =I *R 2 其中 P 为电路功耗，I 为持续输出电流，R 为电路的导通内阻。电路功耗 P 必须小于最大功耗 PD
-VDD
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HSJ08
绝对最大额定值(TA=25℃)
参数
符号
值
最大逻辑控制电源电压
VCC(MAX)
7
最大功率电源电压
VDD(MAX)
10
最大外加输出端电压
VOUT(MAX)
VDD
最大外加输入电压
VIN(MAX)
VCC
最大峰值输出电流
IOUT(PEAK)
1.5
最大功耗
2014-02-16 5
电特性曲线
HSJ08
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2014-02-16 6
HSJ08
典型应用线路图
C1
2V-9.6V
4 VDD
1.8V-5V
1 VCC
INB 4.7uF INA
C2
3 INB 2 INA 7 PGND 6 AGND
OUTB 5
0.1uF
M
C3
OUTA 8
图 1 HSJ08 典型应用线路图 特别注意事项： 图 1 中电容 C1 为功率电源与地之间的去耦电容，应用时电容 C1 的容值大小根据应用条件的不同可以有不 同的选择，具体规定如下：
4.7uF/16V~100uF/16V
1 VCC
OUTA 8
HSJ08 2 INA
PGND 7
3 INB
AGND 6
4 VDD
OUTB 5
200 转向电机驱动
M
0.1uF
M
0.1uF
2-6节电池
图 2 2-6 节电池供电玩具遥控车马达驱动应用线路图 如图 2 所示的马达驱动应用线路图，其中转向轮驱动电流较小，可选择 HSJ08 作为驱动电路。后轮马达驱 动电流较大，可根据具体要求选择我公司其他产品，如 HSJ12、 HSJ18。 图 2 中的 VDD 对地去耦电容应根据实际使用情况选择容值。VDD 电压越高，马达电流越大，电容容值越大。
特性
●低待机电流 (小于 0.1uA)； ●低静态工作电流； ●集成的 H 桥驱动电路； ●内置防共态导通电路； ●低导通内阻的功率 MOSFET 管； ●内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)； ●抗静电等级：3KV (HBM)。
典型应用
● 2-6 节 AA/AAA 干电池供电的玩具马达驱动； ● 2-6 节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动； ● 1-2 节锂电池供电的马达驱动
175
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2014-02-16 4
HSJ08
测试原理图
电流源
1 VCC
3V
4 VDD 7 PGND 6 AGND 3 INB 2 INA
I=400mA OUTB 5
OUTA 8
1 VCC 4 VDD
3V
7 PGND 6 AGND 3 INB 2 INA
3V
PMOS 体二极管导通电压测试原理图
有刷直流马达驱动电路 HSJ08
有刷直流马达驱动电路
HSJ08
概述
该产品为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方 案。电路内部集成了采用 N 沟和 P 沟功率 MOSFET 设计的 H 桥驱动电路，适合于驱动有刷直流马达或者驱 动步进马达的一个绕组。该电路具备较宽的工作电压范围（从 2V 到 9.6V），最大持续输出电流达到 0.8A， 最大峰值输出电流达到 1.5A。 该驱动电路内置过热保护电路。通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热能力 限制，电路内部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值 (典型值 150℃)，内部电路将立即关断输出功率 管，切断负载电流，避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路，确保 电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进行控制。
GYJ-0101 MD18200电机驱动芯片 直流电机驱动控制 单片机控制电机正反转
【简要说明】序号Type ♦产品型号GYJ-01011.Appearance♦产品外形图参考图在下面2.Outline ♦外形尺寸长x宽x高56mmX 46mmX 35mm3.Important chips♦重要芯片LMD182004.power voltage ♦供电电压供电DC5V 信号DC5V 驱动电压DC10~30V5.Features♦主要特征具有电源指示灯大散热片散热效率高抗干扰能力强螺旋压接端子可由单片机直接控制可单独控制一台直流电机可以实现PWM控制可以实现直流电机正反转输出电流0 to 3A输出功率 0 to 30W输入支持脉冲频率0 to 30KHZ抗干扰能力强提供原理图、尺寸图6.Rating ♦参数7.Ambient Temperature ♦环境温度-30℃ to +70℃8.Ambient humidity♦环境湿度20% to 80%RH【接线说明】说明：方向信号接高电平正转，低电平反转；PWM端接PWM信号可以调速，接高电平正转，接低电平停止。
【应用举例】分两款一款输入是排针，一款输入是端子【原理图】///////////////////简单的直流电机控制程/////////////////#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/********************************************************控制位定义********************************************************/sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位（输入1正转，输入0反转）sbit sha_che=P1^1; // 启停控制位sbit PWM=P1^2; // 速度控制位（输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转按键sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转按键sbit qi_dong=P2^2; // 启动按键sbit ting_che=P2^3; // 刹车按键/********************************************************主函数********************************************************/main(){fang_xiang=1; // 使能控制位sha_che=0; // 方向控制位PWM=1; // 速度控制位（输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）while(1){fang_xiang=1; // 使能控制位sha_che=0; // 方向控制位PWM=1; // 速度控制位（输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）}}///////////////////直流电机调速控制程序/////////////////#include <reg52.h> //头文件#define uchar unsigned char //宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型uchar b; //中断值uchar N=0; //占空比计数值uchar X=10; //占空比初始值uchar key_up;uchar key_down;/********************************************************控制位定义********************************************************/sbit qi_dong=P2^0;//M1启动sbit ting_zhi=P2^1;//M1停止sbit jia_su=P2^2; //M1加速sbit jian_su=P2^3;//M1减速sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位（输入1正转，输入0反转）sbit sha_che=P1^1; // 启停控制位sbit PWM=P1^2; // 速度控制位（输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可/*************************************************************************/void get_key(void)//按键扫描函数{while(jia_su==0)//按键加计数标志{key_up=1;}while(jian_su==0)//按键减计数标志{key_down=1;}}/*************************************************************************/ void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1{TH0=(65536-1)/256; //重装计数初值TL0=(65536-1)%256; //重装计数初值b++;get_key();if (key_up==1){if(X!=100)//判断是否计数到9999{X=X+5;//加一key_up=0;}}if (key_down==1){if(X!=0)//判断是否计数到0{X=X-5;//减一key_down=0;}}if(qi_dong==0) {sha_che=0;} // 启动if(ting_zhi==0){sha_che=1;} // 刹车}/*************************************************************************/ void main(){TMOD=0X01; //定时器中断0TH0=(65536-2)/256; //定时时间高八位初值TL0=(65536-2)%256; //定时时间低八位初值EA=1; //开CPU中断ET0=1; //开T/C0中断TR0=1;fang_xiang=1;sha_che=0;while(1) //无限循环{PWM=1; //输出PWM正while(1){b=0;while(!b);if (N==X)PWM=0;if (N==100)break;N++;}N=0;}}#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/********************************************************控制位定义********************************************************/sbit fang_xiang=P1^0; // 方向控制位（输入1正转，输入0反转）sbit sha_che=P1^1; // 启停控制位sbit PWM=P1^2; // 速度控制位（输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转按键sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转按键sbit qi_dong=P2^2; // 启动按键sbit ting_che=P2^3; // 刹车按键/********************************************************主函数********************************************************/main(){fang_xiang=1; // 使能控制位sha_che=0; // 方向控制位PWM=1; // 速度控制位（输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）while(1){if(zheng_zhuan==0)fang_xiang=1;// 正转if(fan_zhuan==0)fang_xiang=0; // 反转if(qi_dong==0)sha_che=0; // 启动if(ting_che==0)sha_che=1; // 刹车}}【PCB图】【图片展示】端子款【图片展示】插针款。
HWJT-08C微机励磁调节器使用说明书(第二版2005年)
第三部分 调节器面板 ........................................................................................................................... 21
一、LED数码管显示 ....................................................................................................................................... 21 二、LCD液晶显示 ........................................................................................................................................... 23 三、LCD液晶操作说明 ................................................................................................................................... 24
目
第一部分 导言ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
录
一、概述 ........................................................................................................................................................... 3 二、主要特点 ................................................................................................................................................... 4 三、适用范围 ................................................................................................................................................... 4 四、基本功能 ................................................................................................................................................... 4 五、技术数据 ................................................................................................................................................... 5 六、主要技术指标 ........................................................................................................................................... 5 七、使用条件 ................................................................................................................................................... 5
高隔离电压的大功率IGBT驱动芯片TX-KE106产品手册
高隔离电压的大功率IGBT驱动芯片TX-KE106产品手册目录一、概述 (3)二、原理框图 (3)三、电气参数 (3)3.1 极限参数 (3)3.2 驱动特性 (4)3.3 工作条件 (5)3.4 短路保护特性 (5)3.5 对驱动电源Vp要求 (6)四、波形图 (6)4.1 正常驱动波形图 (6)4.2 保护波形图 (6)4.3 说明 (6)五、尺寸结构 (7)5.1 外形尺寸 (7)5.2 管脚说明 (7)六、应用电路说明 (7)6.1 驱动器低压信号侧的连接说明 (7)6.1.1 逻辑电路输入电源Vdd (8)6.1.2 输入信号PWM (8)6.1.3 报警信号/Fault (8)6.1.4 复位信号Reset (8)6.2 与外部驱动电源的连接 (8)6.3 驱动器高压侧的输出连接 (8)6.3.1 驱动器输出功率的计算 (8)6.3.2 与IGBT的连接 (8)6.4 保护参数的设置 (9)6.4.1 短路保护阈值Vn的设置 (9)6.4.2 保护盲区Tblind的设置 (9)6.4.3 软关断时间Tsoft的设置 (9)6.5 驱动芯片测试方法 (10)6.6 典型应用连接图 (10)七、相关产品信息 (10)7.1 TX-PD106（DC-DC高隔离模块电源） (10)7.2 TX-DE106D2 IGBT驱动板 (10)八、常见问题 (11)九、其它说明 (11)TX-KE106 高隔离电压、大电流IGBT驱动器一、概述∙高隔离电压IGBT驱动器，可驱动电压≤4500V的全系列IGBT。
∙输出电流40A，输出电荷40μC，输出功率4.5W。
∙变压器调制模式传递PWM信号。
∙短脉冲抑制功能。
∙工作占空比0－100％。
∙关断时输出为负电平。
∙IGBT的栅极充电和放电速度可分别调节。
∙短路软关断保护，并报警输出。
∙绝缘电压7000V。
二、原理框图三、电气参数3.2 驱动特性除另有指定外,均为在以下条件时测得:Ta=25℃,Vdd=5V,Vp=24V,Fop=30KHz四、波形图4.1 正常驱动波形图4.2 保护波形图4.3 说明工作时，由输入端串入的很窄的正负脉冲均被抑制，提高抗干扰性。
1.8A7..2V的低压H桥驱动芯片
单通道内置功率MOS 全桥驱动驱动前进、后退、停止及刹车功能内置迟滞热效应过热保护功能低导通电阻(0.5Ω/1000mA )最大连续输出电流可达 1.8A,峰值 2.5A 无需外围大滤波电容，只需小贴片电容采用DIP-8、SOP-8封装形式玩具马达驱动电子锁电动牙刷电动茶具OUTAPGNDAGNDOUTBSOP-8X118AH注：最大连续输出电流视散热条件而定。
7.211234876512348765DIP-8X118DOUTAPGNDAGNDOUTBNCINAINBVDDNCINAINBVDD(Ta=25℃)电源电压VCC 2.0~7.2V 控制输入电压VIN 0~VCC V 正、反转输出电流Iout-1500~1500A(Ta=25℃，VCC=3V，RL=15Ω，特殊说明除外。
)电路待机电流I CCST INA=INB=GND/VDD=6V —010A 工作电流I CCINA=H,INB=Lor INA=L,INB=H or INA=H,INB=H/VDD=6V—0.31A高电平输入电压V INH 2.0——V 低电平输入电压V INL ——0.8V 高电平输入电流I INH VIN=3V —520A 低电平输入电流I INL VIN=0V-10—A 下拉电阻R IN—15—KΩPWM 频率—3040KHz输出导通阻抗R ONIo=±1000mA/5V—10.5ΩINA 、INB 内置下拉电阻121520ΩPWM 频率—3040KHz热关断温度点TSD --150--℃热关断温度迟滞TSDH--20--/INA INB OUTA OUTB L L Hi-Z Hi-Z 待命状态H L H L 前进L H L H 后退HHLL刹车m u m u u kPCBINAINB VDDOUTA GND2GND1OUTBC1220uF C4104pF注：在不同的应用中，C1、C2可考虑只装一个：在3V 应用中建议用一个1uF 或以上；在 4.5V 应用中建议用一个 4.7uF 或以上,均为使用贴片电容；在6V 应用中建议用一个大电容220uF+100nF 贴片电容；C2均靠近IC 之VDD 管脚放置且电容的负极和IC 的GND 端之间的连线也需尽量短。
双全桥步进电机专用驱动芯片L298中文资料
双全桥步进电机专用驱动芯片L298中文资料
双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相
和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准
TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，
但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图
图10 L298 内部逻辑图
L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：
L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：
L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性：
图11 L298 外形图。
L298双H桥直流电机驱动板指导手册
L298双H桥直流电机驱动板指导手册V0.1一、产品参数：1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
二、电路原理图三、使用说明：1、直流电机的驱动:// 硬件连接：P1.0----IN1// P1.1----IN2// P1.2----ENA// 直流电机两端分别接OUT1和OUT2，// 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V// 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技//*****************************************************************// #include<reg52.h>sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit ENA=P1^2;void delay(unsigned int z);void delay_us(unsigned int aa);/*******************主函数**************************/void main(){while(1){unsigned int i,cycle=0,T=2048;IN1=1; //正转IN2=0;for(i=0;i<200;i++){delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=0; //反转IN2=1;for(i=0;i<100;i++){delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=1; //自动加速正转IN2=0;while(cycle!=T){ ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}IN1=0; //自动减速反转IN2=1;while(cycle!=T)该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
介绍几种电机驱动芯片
介绍几种电机驱动芯片［作者：佚名转贴自：本站原创点击数：1493 更新时间：2005-4-22 文章录入：白桦］减小字体增大字体在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的，本文详细介绍了几种常用的机器人驱动芯片。
介绍几种机器人驱动芯片(注：本文已经投稿至《电子制作》)在自制机器人的时候，选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。
最初，通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退，这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动，但是对于中小功率的电机则极不经济，因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。
当然，我们也可以使用组合三极管的方法，但是这种方法制作起来比较麻烦，电路比较复杂，因此，我在此向大家推荐的是采用集成电路的驱动方法：马达专用控制芯片LG9110芯片特点：低静态工作电流；宽电源电压范围：2.5V-12V ；每通道具有800mA 连续电流输出能力；较低的饱和压降；TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ；输出内置钳位二极管，适用于感性负载；控制和驱动集成于单片IC 之中；具备管脚高压保护功能；工作温度：0 ℃-80 ℃。
描述：LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC 之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。
LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。
管脚定义：1 A 路输出管脚、2和3 电源电压、4 B 路输出管脚、5和8 地线、6 A 路输入管脚、7 B 路输入管脚2、恒压恒流桥式1A驱动芯片L293图2是其内部逻辑框图图3是其与51单片机连接的电路原理图L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
液晶电子工业有限公司产品数据手册：液晶电子电机启动器套件、联击器、热过载保护传感器说明书
T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .Product data sheetCharacteristicsLR9D32KITD18BDTESYS motor starter kit, LC1D18BD contactor,LR9D32 thermal overload relayProduct availability: Non-Stock - Not normally stocked in distribution facility MainRange TeSysProduct or componenttypeMotor starterContactor application Motor controlResistive loadUtilisation category AC-4AC-1AC-3Poles description3PPower pole contactcomposition3 NO[Ue] rated operationalvoltagePower circuit <= 690 V AC 25...400 HzPower circuit <= 300 V DC[Ie] rated operationalcurrent18 A 140 °F (60 °C)) <= 440 V AC AC-3 power cir-cuit32 A 140 °F (60 °C)) <= 440 V AC AC-1 power circuit Motor power kW4 KW 220...230 V AC 50/60 Hz AC-3)7.5 KW 380...400 V AC 50/60 Hz AC-3)9 KW 415...440 V AC 50/60 Hz AC-3)10 KW 500 V AC 50/60 Hz AC-3)10 KW 660...690 V AC 50/60 Hz AC-3)4 kW 400 V AC 50/60 Hz AC-4)Motor power HP (UL /CSA)1 Hp 115 V AC 50/60 Hz 1 phase3 Hp 230/240 V AC 50/60 Hz 1 phase5 Hp 200/208 V AC 50/60 Hz 3 phase5 Hp 230/240 V AC 50/60 Hz 3 phase10 Hp 460/480 V AC 50/60 Hz 3 phase15 hp 575/600 V AC 50/60 Hz 3 phaseControl circuit type DC standard[Uc] control circuit volt-age24 V DCAuxiliary contact com-position1 NO + 1 NC[Uimp] rated impulsewithstand voltage6 kV IEC 60947Overvoltage category III[Ith] conventional freeair thermal current10 A 140 °F (60 °C) signalling circuit32 A 140 °F (60 °C) power circuitIrms rated making ca-pacity140 A AC signalling circuit IEC 60947-5-1250 A DC signalling circuit IEC 60947-5-1300 A 440 V power circuit IEC 60947Rated breaking capacity300 A 440 V power circuit IEC 60947[Icw] rated short-timewithstand current145 A 104 °F (40 °C) - 10 s power circuit240 A 104 °F (40 °C) - 1 s power circuit40 A 104 °F (40 °C) - 10 min power circuit84 A 104 °F (40 °C) - 1 min power circuit100 A - 1 s signalling circuit120 A - 500 ms signalling circuit140 A - 100 ms signalling circuitAssociated fuse rating10 A gG signalling circuit IEC 60947-5-150 A gG <= 690 V type 1 power circuit35 A gG <= 690 V type 2 power circuitAverage impedance 2.5 mOhm - Ith 32 A 50 Hz power circuit[Ui] rated insulation volt-agePower circuit 690 V IEC 60947-4-1Power circuit 600 V CSAPower circuit 600 V ULSignalling circuit 690 V IEC 60947-1Signalling circuit 600 V CSASignalling circuit 600 V ULElectrical durability 1.65 Mcycles 18 A AC-3 <= 440 V1 Mcycles 32 A AC-1 <= 440 VPower dissipation perpole2.5 W AC-10.8 W AC-3Safety cover WithMounting support PlateRailStandards CSA C22.2 No 14EN 60947-4-1EN 60947-5-1IEC 60947-4-1IEC 60947-5-1UL 508Product certifications LROS (Lloyds register of shipping)DNVGLRINABVCCCULCSAGOSTConnections - terminals Control circuit screw clamp terminals 1 0.00…0.01 in² (1…4 mm²)flexible without cable endControl circuit screw clamp terminals 2 0.00…0.01 in² (1…4 mm²)flexible without cable endControl circuit screw clamp terminals 1 0.00…0.01 in² (1…4 mm²)flexible with cable endControl circuit screw clamp terminals 2 0.00…0.00 in² (1…2.5 mm²)flexible with cable endControl circuit screw clamp terminals 1 0.00…0.01 in² (1…4 mm²)solid without cable endControl circuit screw clamp terminals 2 0.00…0.01 in² (1…4 mm²)solid without cable endPower circuit screw clamp terminals 1 0.00…0.01 in²(1.5…6 mm²)flexible without cable endPower circuit screw clamp terminals 2 0.00…0.01 in²(1.5…6 mm²)flexible without cable endPower circuit screw clamp terminals 1 0.00…0.01 in²(1…6 mm²)flexible with cable endPower circuit screw clamp terminals 2 0.00…0.01 in²(1…4 mm²)flexible with cable endPower circuit screw clamp terminals 1 0.00…0.01 in²(1.5…6 mm²)solid without cable endPower circuit screw clamp terminals 2 0.00…0.01 in²(1.5…6 mm²)solid without cable endTightening torque Power circuit 15.05 lbf.in (1.7 N.m) screw clamp ter-minals flat Ø 6 mmPower circuit 15.05 lbf.in (1.7 N.m) screw clamp ter-minals Philips No 2Control circuit 15.05 lbf.in (1.7 N.m) screw clampterminals flat Ø 6 mmControl circuit 15.05 lbf.in (1.7 N.m) screw clamp ter-minals Philips No 2Operating time53.55...72.45 ms closing16...24 ms openingSafety reliability level B10d = 1369863 cycles contactor with nominal loadEN/ISO 13849-1B10d = 20000000 cycles contactor with mechanicalload EN/ISO 13849-1Mechanical durability30 McyclesMaximum operating rate3600 cyc/h 140 °F (60 °C)Relay application Motor protectionPhase failure sensitivity Phase difference > 40% 3 s IEC 60947-4-1 ComplementaryCoil technology With integral suppression deviceControl circuit voltage limits Drop-out 0.1...0.25 Uc DC 140 °F (60 °C))Operational 0.7...1.25 Uc DC 140 °F (60 °C))Time constant28 msInrush power in W 5.4 W 68 °F (20 °C))Hold-in power consumption in W 5.4 W 68 °F (20 °C)Auxiliary contacts type Mechanically linked 1 NO + 1 NC IEC 60947-5-1Mirror contact 1 NC IEC 60947-4-1Signalling circuit frequency25...400 HzMinimum switching current5 mA signalling circuitMinimum switching voltage17 V signalling circuitNon-overlap time 1.5 Ms on de-energisation between NC and NO contact1.5 ms on energisation between NC and NO contactInsulation resistance> 10 MOhm signalling circuitContact compatibility M4Motor power range4…6 KW 200…240 V 3 phase7…11 KW 380…440 V 3 phase7…11 kW 480…500 V 3 phaseMotor starter type Direct on-line contactorContactor coil voltage24 V DC standardThermal overload class Class 5 (30)Thermal protection adjustment range 6.4…32 AMaximum power consumption in W300 mWMounting support Under contactorPlate, with specific accessoriesRail, with specific accessories[Ue] rated operational voltage690 V power circuit660 V signalling circuit[Ui] rated insulation voltage Power circuit 1000 VSignalling circuit 690 VTripping threshold 1.25 In IEC 60947-4-1Control type Red push-button stop and manual resetWhite 2 microswitches adjustable trip classRed knob automatic resetGrey dial full-load current adjustmentTime range 1.5...4 min - automatic reset time[Ith] conventional free air thermal current5 A signalling circuitAssociated fuse rating5 A gG signalling circuit5 A BS signalling circuit[Uimp] rated impulse withstand voltage6 kVIP degree of protection Front face IP20 IEC 60529Front face IP20 VDE 0106Mechanical robustness Vibrations 10...150 Hz 6 Gn) IEC 60068-2-6Shocks 11 ms 15 gn) IEC 60068-2-7Connections - terminals Control circuit screw clamp terminals 1 0.00 in² (2.5 mm²) solid or flexible - with-out cable endPower circuit screw clamp terminals 1 0.02 in² (16 mm²) solid or flexible - withoutcable endTightening torque Control circuit 0.8 N.m screw clamp terminalsPower circuit 3.1 N.m screw clamp terminalsEnvironmentIP degree of protection IP20 front face IEC 60529Protective treatment TH IEC 60068-2-30Pollution degree3Ambient air temperature for operation23…140 °F (-5…60 °C)-40…158 °F (-40…70 °C) at UcPermissible ambient air temperature around the de-viceOperating altitude9842.52 ft (3000 m) withoutMechanical robustness Vibrations contactor open2 Gn, 5...300 HzVibrations contactor closed4 Gn, 5...300 HzShocks contactor open10 Gn for 11 msShocks contactor closed15 Gn for 11 msHeight 3.03 in (77 mm)Width 1.77 in (45 mm)Depth 3.74 in (95 mm)Net weight 1.08 lb(US) (0.49 kg)Standards UL 60947-4-1IEC 60947-4-1CSA C22.2GB 14048.4Product certifications CSACCCTÜVCULusAmbient air temperature for operation-13…158 °F (-25…70 °C) IEC 60255-8Ambient air temperature for storage-76…176 °F (-60…80 °C)Ambient air temperature for storage-67…176 °F (-55…80 °C)Operating altitude6561.68 ft (2000 m) without deratingFire resistance1562 °F (850 °C) IEC 60695-2-1Flame retardance V1 UL 94Electromagnetic compatibility Surge withstand 2 kV common mode IEC 61000-4-5Resistance to electrostatic discharge 8 kV IEC 61000-4-2Immunity to radiated radio-electrical interference 10 V/m IEC 61000-4-3Immunity to fast transients 2 kV IEC 61000-4-4Dielectric strength6 kV 50 Hz IEC 60255-5Height 2.85 in (72.5 mm)Width 1.77 in (45 mm)Depth 3.15 in (79.9 mm)Net weight0.40 lb(US) (0.18 kg)Ordering and shipping detailsCategory22350 - LR9D AND TESYS D STARTER KITSDiscount Schedule I12Package weight(Lbs)0.80 kg (1.76 lb(US))Returnability YesCountry of origin CNOffer SustainabilityEU RoHS Directive Under investigation。
【数据手册】HSJ522W,韦根接口,M1读卡模块应用指南
HSJ522W读卡模块应用指南广州慧斯佳智能科技有限公司修订历史概述HSJ522系列读卡模块简介HSJ522系列模块是基于13.56MHz频率的Mifare卡读写模块，符合ISO14443A标准，可支持Mifare1 S50、Mifare1 S70、Mifare Light、Mifare UltraLight、Mifare Pro。
TX522系列Mifare读写模块具有易用、高可靠、多种接口、体积小等特点，可帮助用户方便、快捷地将当今最流行的非接触式IC卡技术融入到系统中，提高产品的档次。
HSJ522W为自动寻卡模块，上电后无需向模块发送任何命令，只要有卡靠近模块就能主动通过韦根发送卡号。
HSJ522W是一个简单的韦根接口只读卡号模块。
可设置为韦根34或韦根26两种输出格式。
如图0.1所示为HSJ522W读卡模块。
产品特性体积小巧、简单、易用、性价比高支持各种mifare卡及其兼容卡读写卡距离远（根据应用可达10-100mm）模块内部具有看门狗，永不死机接受批量客户定制产品应用电子感应门锁门禁系统、办公/家庭安防、身份识别、出入管理、公司考勤防伪系统、身份识别票证以及其他相关应用图0.1 HSJ522W读卡模块目录概述 (1)HSJ522系列读卡模块简介 (1)产品特性 (1)产品应用 (1)1. 硬件描述 (1)1.1引脚描述 (1)1.2典型电路 (2)1.3技术参数 (2)1.4极限参数 (2)1.5直流特性 (3)1.6封装及机械尺寸 (3)2. 接口方式及典型应用 (5)2.1返回卡号说明 (5)3. 数据通讯协议 (6)3.1韦根接口协议 (6)4. 免责声明 (8)4.1开发预备知识 (8)4.2EMI 与EMC (8)4.3修改文档的权利 (8)4.4ESD静电放电保护 (8)5. 销售信息 (9)1. 硬件描述1.1 引脚描述图1.1 HSJ522系列模块管脚图表1.1 外接天线接口J1J1为模块与天线的接口,对于天线一体化（带后缀T ）的模块，如果用户使用模块上的PCB 印制天线，则可以不使用该接口；对于非天线一体化（不带后缀T ）的模块，用户要通过该接口来连接天线。
北京落木源 IGBT驱动器TX-KE107产品手册
二单元高频大功率 IGBT驱动芯片TX-KE107产品手册目录一、概述 (3)二、原理框图 (3)三、电气参数 (3)3.1 极限参数 (3)3.2 驱动特性 (4)3.3 工作条件 (5)3.4 短路保护特性 (5)四、波形图 (5)4.1 正常驱动波形图 (5)4.2 保护波形图 (5)五、尺寸结构 (6)5.1 外形尺寸（俯视图和前视图） (6)5.2 引脚说明 (6)六、应用电路说明 (7)6.1 驱动器低压信号侧的设置和连接 (7)6.1.1 输入电源Vdd (7)6.1.2 工作模式输入信号Mode (7)6.1.3 死区时间 (8)6.1.4 PWM输入信号INA和INB (8)6.1.5 故障输出信号Fault/ (8)6.1.6 复位信号Reset (8)6.2 驱动器高压侧的输出连接 (8)6.2.1 驱动输出功率的计算 (8)6.2.2 滤波电容 (8)6.2.3 与IGBT的连接 (9)6.3 保护参数的设置 (9)6.3.1 短路保护响应时间Tblind（盲区）的调节 (9)6.3.2 驱动保护电压阈值Vn的设置 (9)6.3.3 欠压保护 (9)6.4 驱动芯片测试方法 (9)6.5 典型应用图 (10)七、相关产品信息 (10)7.1 KA103 单管MOSFET驱动器 (10)八、常见问题 (10)九、其它说明 (10)TX-KE107高频大功率MOSFET 2单元驱动器一、概述∙ 二单元半桥隔离驱动器，适应于大功率MOSFET ∙ 工作频率高达300KHz，输出功率2x3W ∙ 死区控制∙ 自带隔离的DC/DC 电源 ∙ 驱动输出电流30A∙ 变压器调制模式传递PWM 信号，工作占空比0－100％ ∙ 快速的短路检测和关断保护，同时报警 ∙ 绝缘电压4.5KV二、原理框图三、电气参数 3.1 极限参数符号 名称极限参数 单位 VdcDC/DC 输入电源电压13VVdd 逻辑电路供电电压 13 VVi 逻辑信号输入电压（INA,INB,Mode,Reset） 15 VIfault 报警信号输出电流 15 mAPo 2路输出总功率 6 WIo 驱动器输出瞬态峰值电流 ±30 AViso 输入输出绝缘电压（50Hz/1min） 4.5 KVRg 最小栅极电阻 1 ΩTdead 最小死区时间 0.33 μsFop 最大开关频率 300 KHz3.2 驱动特性除另有指定外,均为在以下条件时测得:Ta=25℃,Vdd=12V,Vdc=12V，Fop=150KHz参数符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 DC/DC输入电源电压 Vdc 11.4 12 12.6 VDC/DC输入电流 Idc 空载 160mA 输出2x4W 1000逻辑电源电压 Vdd 11.4 12 13 V 逻辑电源电流 Idd 8 mA输入脉冲信号电压 Vs 高电平 7.2 12 15V 低电平 -1 1.5 4.8输入脉冲信号电流 Is 2 mA输出电压 Vo+ 12.5V Vo- -12.5输出电流 Io+Ton=1μS,δ=0.0120A Io- -20栅极电阻 Rg 用户设置 1 Ω输出总电荷 Qout 20 μC工作频率 Fop 0 300 KHz输出功率 Po 每路 3 W占空比 δ 0 100 ％上升延迟 Trd 500nS 下降延迟 Tfd 550死区时间 Tdead 用户设置 0.33 μS绝缘电压 Viso 50Hz/1 min 4.5 KVrms输入输出耦合电容 Cps 10 pF输出耦合电容 Css A路与B路间 10 pF共模瞬态抑制 CMR 50 KV/μS3.3 工作条件环境温度 符号 测 试 条 件最小值 典型值 最大值 单位 工作温度 Top 常规 -40 85 ℃ 存储温度Tst-60140℃3.4 短路保护特性参 数 符号 测 试 条 件最小值典型值最大值 单位保护动作阈值 Vn用户设置，最大值为缺省值10 V 响应时间 Tblind 用户设置，最小值为缺省值 0.2 μS 故障后重启时间 Treset 50 60 ms 报警信号延迟 Tfault 1 μS 报警端常态输出11 V 报警输出低电平最大值在拉电流10mA 时2 V 报警端输出拉电流 Ifault 低电平报警信号10 20 mA 复位正脉冲信号 电压、电流和宽度Vreset7.2 12 15 V Ireset 2 mA Trw0.524μS3.5 对输入电源的要求(除另有指定外,均为在以下条件时测得:Ta=25℃,Vdc=15V)参数 符号 测试条件最小值 典型值 最大值 单位 输入电压Vdc11.5 12 13 V 输入电源电流Idc空载160mA输出2x3W 时745 mA 输入电源功率Pi驱动输出3W 时，典型值为实际消耗，最大值为有裕量输入要求912.6W四、波形图4.1 正常驱动波形图很窄的正负脉冲均被抑制，提高抗干扰性。