巷道掘进技术及装备实例
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用随着煤矿深度采掘的不断深入，煤层厚度逐渐增大，煤巷支护难度加大，煤矸石量不断增加，传统的煤矿开采方法已经不能满足生产的需求。
为了提高煤矿的开采效率和安全性，大断面煤巷连采机快速掘进技术成为了煤矿行业的研究热点之一。
本文将对大断面煤巷连采机快速掘进技术及其应用进行介绍。
1. 强化硫化物钻头技术强化硫化物钻头技术是大断面煤巷连采机快速掘进技术的重要组成部分。
目前煤矿开采中常用的岩石钻头多为钢制钻头，在硬岩层中使用效果较差。
而强化硫化物钻头采用硫化物材料制成，具有较强的耐磨耐腐蚀性能，能够有效地提高钻头的使用寿命和钻进效率，为大断面煤巷连采机的快速掘进提供了可靠的技术支持。
2. 全自动掘进系统全自动掘进系统是大断面煤巷连采机快速掘进技术的关键部分。
该系统通过激光雷达、摄像头等传感器实时监测巷道的地质情况和支护状态，并通过自动控制系统实现连采机的自动导向和自动掘进，从而大大提高了连采机的掘进速度和作业效率，降低了矿工的劳动强度，减少了作业事故的发生。
3. 高效支护技术大断面煤巷连采机快速掘进技术中的高效支护技术是确保连采机安全高效掘进的重要保障。
传统的煤巷支护多采用木方支护或钢支架支护，这种支护方式在大断面煤巷中容易出现下沉、变形等问题，影响连采机的稳定性和掘进速度。
而高效支护技术采用高强度锚杆、喷锚网、片石混凝土支护等新型支护材料和技术，能够有效地提高煤巷的支护效果，保证连采机的安全快速掘进。
1. 提高煤矿开采效率大断面煤巷连采机快速掘进技术的应用能够大大提高煤矿的开采效率。
传统的煤巷掘进方式需要采用人工掘进和支护，工作量大、效率低、安全性差。
而采用大断面煤巷连采机快速掘进技术，不仅能够实现全自动掘进，还能够有效地提高掘进速度和作业效率，大大缩短煤巷的掘进周期，提高煤矿的开采效率。
2. 降低煤巷掘进成本3. 提高矿工安全生产环境大断面煤巷连采机快速掘进技术的应用还能够有效提高矿工的安全生产环境。
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用一、技术原理1. 大断面煤巷连采机概述大断面煤巷连采机是一种适用于煤矿巷道支护的装备，是一种可靠、高效的采煤设备，具有适应性强、掘进速度快等特点。
大断面煤巷连采机主要由刀盘、传动系统、支架等部分组成，其工作原理是通过刀盘对煤巷进行切割，然后将切割的煤块装入输送带进行运输和清运。
大断面煤巷连采机快速掘进技术的核心是提高刀盘工作效率和改善支架系统的稳定性。
在刀盘工作方面，需要不断优化刀盘结构和刀具材料，提高切割效率，降低能耗；在支架系统方面，需要提高支架的自稳性和适应性，确保设备工作的安全和稳定。
二、应用案例1. 大连矿业公司大连矿业公司在煤矿巷道掘进中引进了大断面煤巷连采机快速掘进技术，通过技术改进和设备优化，实现了煤巷掘进速度的显著提高。
通过对比实验，大连矿业公司的掘进速度比传统方法提高了30%以上，大大提升了煤矿的生产效率。
2. 河南煤矿集团河南煤矿集团将大断面煤巷连采机快速掘进技术应用于陈家沟煤矿的巷道掘进中，取得了显著的经济效益。
通过技术创新和设备更新，陈家沟煤矿的巷道掘进速度提高了50%，大大缩短了工作周期，为煤矿的安全生产和经济效益做出了重要贡献。
三、发展趋势1. 技术创新随着煤炭行业的不断发展，大断面煤巷连采机快速掘进技术也在不断创新。
未来，随着材料科学、机械工程等领域的发展，大断面煤巷连采机的刀具材料和结构设计将得到更大程度的改进，以提高切割效率和降低能耗。
2. 智能化发展随着智能制造技术的发展，大断面煤巷连采机也将向智能化方向发展，如引入自动化控制系统、机器视觉等技术，实现设备的自动化操作和监控，提高设备的智能化程度，进一步提高生产效率和安全性。
3. 节能环保在快速掘进技术的应用中，节能环保是重要的发展方向。
通过优化设备结构和工艺流程，减少能源消耗和环境排放，实现绿色生产，将成为大断面煤巷连采机快速掘进技术的重要发展趋势。
结语：大断面煤巷连采机快速掘进技术的应用为煤炭行业的发展带来了新的机遇和挑战。
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用随着煤炭资源的日益枯竭和采煤工作面的加速开采，连采机已经成为煤矿生产中一种非常重要的开采设备。
在大断面煤巷的连续开采中，连采机的快速掘进技术和应用显得尤为重要。
本文将介绍大断面煤巷连采机快速掘进技术及其应用。
1. 高效液压系统连采机的液压系统是其快速掘进的重要保障之一。
高效的液压系统可以提供稳定的动力输出和灵活的操作性能，从而保障连采机在大断面煤巷中快速、高效地进行掘进作业。
现代连采机的液压系统采用先进的技术和材料，具有高压、大流量、稳定性好等特点，大大提高了连采机的掘进效率。
2. 高强度刀盘和刀具刀盘是连采机掘进的核心部件，其刀具的质量和性能直接影响着连采机的掘进速度和效率。
为了保证在大断面煤巷中的快速掘进，连采机刀盘和刀具需要具备高强度、耐磨性好、耐高温等特点。
通过采用先进的合金材料和精密制造工艺，可以大大增强刀盘和刀具的耐磨性和使用寿命，从而加速了连采机的掘进速度。
3. 智能化控制系统现代连采机普遍配备了智能化控制系统，通过实时监测和精准调节，确保了连采机在掘进过程中的稳定性和高效性。
智能化控制系统可以根据工作面的地质情况、工作环境的变化等因素，对连采机的动力输出、行进速度、刀盘转速等进行智能调节，使连采机始终保持最佳的工作状态，从而实现了在大断面煤巷的快速掘进。
1. 提高采煤效率大断面煤巷连采机快速掘进技术的应用，可以大大提高采煤效率。
传统的掘进方式往往速度较慢，效率不高，而采用快速掘进技术后，连采机可以在同等时间内掘进更多的煤炭，从而提高了采煤速度和产量，有效缩短了采煤周期。
2. 降低人力成本快速掘进技术的应用还可以降低人力成本。
传统的掘进方式需要大量的人力投入，工作条件较差，而连采机快速掘进技术的应用则可以减少人力的使用，提高了劳动效率，降低了人力成本。
3. 提高安全性连采机快速掘进技术的应用还可以提高采煤作业的安全性。
快速掘进技术可以缩短采煤周期，减少了工作面的暴露时间，降低了发生事故的可能性。
第八章 巷道快速掘进技术
第一节 煤巷快速掘进技术 第二节 半煤岩巷快速掘进技术 第三节 岩巷机械化作业线
习题
2020/8/3
1
概述
巷道快速掘进
—采用合理的掘进破岩、装岩和支护技术，科学管理施工的 各个工序，使每个工序用时最少，各个工序间转换顺畅， 是巷道施工技术和组织管理都能够良好发挥。
快速掘进所用的破岩方式—机掘为主。
2020/8/3
12
二、连采机为主的机械化作业线
连续采煤机 + 梭车 + 破碎机 + 胶带运输机 适用：埋深小于500m，煤层赋存条件好，
房柱式开采或者长壁开采中的多巷布置。 上湾矿连采一队：月进尺4656m。 图9.4，图9.5。
2020/8/3
13
二、连采机为主的机械化作业线
㈠ 优点 ⑴ 设备投资小而效益高。 ⑵ 连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建 设期短，出煤快。 ⑶ 连续采煤机可用于房柱式采煤法，连续采煤机 设备多采用履带或胶轮行走机构，移动十分方便。 (4) 连续采煤机可用于巷道掘进，掘进速度快、效 率高。
2020/8/3
17
第一节 全煤巷快速掘进作业规程编制
一、概述 1.巷道名称
2.巷道位置 3.工程量 4.巷道用途 二、地质与水文概况
2020/8/3
3
第一节 煤巷快速掘进技术
一、煤巷综掘机为主的机械化作业线
㈠掘进机—链板输送机 ㈡掘进机—胶带转载机—链板输送机 ㈢掘进机—胶带转载机—可伸缩双向胶带输送机 ㈣煤巷掘进机—仓（梭）式列车
2020/8/3
4
㈠掘进机—链板输送机机械化作业线
破岩，装岩，运输。 停机支护和输送机接长。 掘进间断、劳动强度大、占用人员多 适用：较短巷道，一般不超过400m。 辅助运输：人工，铺轨。 范各庄矿：MRHS5D+SGW-40T+U型钢支护，
八章巷道快速掘进技术课件
2023/12/24
14
二、连采机为主的机械化作业线
㈡ 影响连续采煤机在我国正常使用的主要因素
(1) 连续采煤机及其配套设备体积大、吨位高，且有些设 备(如梭车)不能解体，因此，设备下井困难。在我国现有 煤矿使用的连续采煤机，大多数都涉及到设备下井路线和 生产系统的改造问题。
⑵ 缺乏支护、清道、除尘等方面的配套设备，生产能力受 到一定限制。
(2) 多台气腿式凿岩机钻眼钻眼铲斗侧卸式或耙斗式 装岩机装岩胶带转载机转载矿车及电机车运输。
(3) 多台气腿式凿岩机钻眼蟹爪式装载机或耙斗式装 载机装载梭式矿车转运电机车牵引。
……
2023/12/24
30
2023/12/24
31
2023/12/24
32
2023/12/24
33
第八章 习题
1. 巷道快速掘进？其主要影响因素？ 2. 常用的煤层平巷掘进机械化作业线配套
3）机械的规格及结构形式必须适应施工条件、巷道规格及 作业方式的要求，并且机械设备能力及数量应有适当的富裕 量和备用量。
4）要保证施工能获得持续高速度、高效益以及合理的经济 技术指标，并耍确保安全。
5）在保证成龙配套的前提下，尽员减少机械设备的数量， 尽量一机多用。
2023/12/24
28
㈡ 岩巷掘进机械化作业线
高进尺862 m 掘锚一体机现场应用
岩巷快速掘进技术
➢ 国内岩巷快速掘进技术的现状及发展
目前国内煤矿岩巷掘进采用的是钻爆法和综掘机掘进两 种方法
我国煤矿岩巷掘进机的研制和应用 研制阶段： ① 1962年，开始掘进机（主要是悬臂式）研制工作，仿前
苏联，机身轻，功率小，性能差，未广泛应用。 ② 60年代初到70年代末，引进国外机为主，为以后发展打
煤巷快速掘进综合技术
设备配套与维护
设备配套与维护是保障煤巷快速掘进顺利进行 的重要保障措施，通过合理选择设备、加强设 备维护保养，提高设备运行效率和可靠性。
根据煤巷快速掘进的需求，选择合适的掘进设 备、运输设备、通风除尘设备等。
加强设备维护保养，定期检查设备运行状况， 及时发现和解决设备故障问题，确保设备的正 常运行。
案例三：复杂地质条件下煤巷快速掘进实践
总结词
应对挑战、适应性强
详细描述
在复杂地质条件下，煤巷快速掘进技术需具备应对各种地质挑战的能力。通过采用先进的探测技术和 适应性强的掘进设备，确保了掘进工程的顺利进行，同时也提高了生产效率。
05
煤巷快速掘进技术的发展趋势 与展望
技术创新与研发方向
高效破岩技术
特点
该技术具有高效率、低成本、安 全可靠等特点，能够显著提高煤 矿生产效率和经济效益。
技术发展历程
传统技术阶段
早期煤巷快速掘进主要依靠人工 挖掘和简单的机械装备，速度慢 、效率低。
综合机械化掘进阶
段
随着科技的发展，多种机械设备 和技术的综合运用逐渐成为主流 ，如掘进机、装载机、运输机等 。
智能化掘进阶段
04
煤巷快速掘进技术案例分析
案例一：某矿区煤巷快速掘进项目
总结词
技术优化、效率提升
详细描述
某矿区通过引进先进的煤巷快速掘进技术和设备，优化了掘进工艺，提高了生 产效率。同时，加强了安全管理，确保了工程的安全和质量。
案例二：高瓦斯矿井煤巷快速掘进技术应用
总结词
安全保障、技术创新
详细描述
在高瓦斯矿井中，煤巷快速掘进技术的应用需特别关注安全问题。通过采用新型的瓦斯抽放和监控技术，确保了 掘进过程中的安全，同时也实现了掘进效率的提高。
岩石巷道安全快速掘进技术（三篇）
岩石巷道安全快速掘进技术岩石巷道作为采矿、隧道、地下工程等领域中必不可少的工程结构，其安全和快速掘进技术一直是研究人员关注的焦点。
岩石巷道的安全掘进是指在保证施工作业人员、设备和材料安全的前提下，采用科学合理的施工方法和技术手段进行巷道施工，并确保掘进工程过程中不发生倒塌、滑坡、冲击等事故。
快速掘进则是指尽量缩短工期，提高施工效率，减少成本和资源消耗的施工方法和技术手段。
下文将从岩石巷道安全掘进的原则和方法、掘进机械和设备、掘进施工管理及岩石巷道快速掘进技术等方面进行详细阐述。
一、岩石巷道安全掘进的原则和方法岩石巷道安全掘进的原则是以保证工程质量和安全为前提，科学合理地选择合适的掘进方法和技术手段，并合理安排施工顺序，采用有效的支护措施，及时质量检查和监控。
下面介绍几种常用的岩石巷道掘进方法和技术手段：1. 预拓进法：预拓进法是指在巷道开挖前先在地面上进行采样和勘探，根据勘探结果预测巷道各区域的岩石类型和结构，并对巷道进行合理的拓进设计。
这样可以在开挖过程中尽量避免遇到较大的岩石变形和破坏，提高施工效率和掘进速度。
2. 钻爆法：钻爆法是巷道掘进中常用的一种方法，通过钻孔、装药、引爆等工序来拆除岩石。
钻爆法在掘进速度和效果方面具有一定优势，但是在安全控制上需要严格执行相关规范和操作规程，以防止发生爆炸事故。
3. 微震法：微震法是一种利用地震仪器检测地下岩石应力状态的方法，通过科学分析地震记录和计算分析来确定巷道开挖过程中的岩石变形和破坏情况，从而及时采取相应的支护和加固措施，保证巷道掘进的安全性。
4. 预喷浆法：预喷浆法是在巷道开挖前先进行注浆处理，通过注入适当浓度的喷浆材料来加固易变形和弱结构的岩石，提高巷道整体稳定性。
预喷浆法可以有效减少巷道施工过程中的岩石变形和破坏，提高施工效率和安全性。
二、掘进机械和设备随着科技的不断进步和发展，掘进机械和设备在岩石巷道施工中的应用越来越广泛。
下面介绍几种常见的掘进机械和设备：1. 掘进机：掘进机是一种多功能的巷道掘进机械，可以进行钻孔、爆破、喷射混凝土等作业。
煤矿井下巷道掘进与支护技术及装备
煤矿井下巷道掘进与支护技术及装备提纲：一、煤矿井下巷道掘进技术及装备二、煤矿井下巷道支护技术及装备三、煤矿井下巷道掘进与支护一体化技术及装备四、煤矿井下巷道掘进与支护系统的安全性分析五、煤矿井下巷道掘进与支护未来发展趋势一、煤矿井下巷道掘进技术及装备煤矿井下巷道是不可避免的，是煤矿生产的必要环节。
常见的巷道掘进方法有人工掘进、机械掘进等，而其中最主要的发展趋势是机械化掘进。
机械化掘进所用的主要装备有：钻机、掘进机、装载机、矿用汽车、爆炸设备等。
其中，掘进机的掘进工作性能是判定掘进机能否适应井巷掘进的关键，掘进机的发展改变了传统巷道掘进工作方式，缩短了掘进周期，提高了掘进速度。
二、煤矿井下巷道支护技术及装备巷道支护是保证井巷安全、顺利通行的关键环节。
传统的巷道支护方法主要有木材支架和金属支架，这些方式已经逐渐被新的支护技术所取代。
目前常用的巷道支护技术有预制仓板支护、网状钢架支护、喷锚支护、高分子材料支护等。
其中，网状钢架支护具有高强度、轻质化、易施工等特点。
三、煤矿井下巷道掘进与支护一体化技术及装备煤矿井下巷道掘进与支护一体化技术被誉为掘进支护领域的新技术，是传统巷道掘进工艺不可替代的突破口。
它集掘进、支护为一体，自动精准，对地层破坏小，施工效率高等。
目前常用的一体化装备有深部掘进支护装备和全尾巷道掘进支护装备。
四、煤矿井下巷道掘进与支护系统的安全性分析经过多年发展，煤矿巷道掘进与支护技术不断提高，工程效益也得到了显著提升。
然而，巷道掘进与支护在施工过程中存在安全隐患和经济风险。
常见的巷道安全问题有塌方、支架断裂等。
因此，在工程施工前需对地质条件进行评估和掌握，对施工操作应严格监督，提高巷道运行安全性。
五、煤矿井下巷道掘进与支护未来发展趋势未来，煤矿井下巷道掘进与支护将更趋精细化，装备高度智能化。
随着互联网应用的普及，云计算、物联网、大数据等技术将渗透到巷道掘进与支护行业，为煤炭行业生产提供更好的技术支持。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2 巷道掘进机组与作业线
掘锚机支护工艺
• 进行掘进同时，稳定靴伸出，将掘锚机支撑起来，煤 机司机将遥控器打到支护状态。
• 先将两侧的临时支护支起，然后操纵支护梁伸缩阀和 前后倾斜阀，将支护梁支撑到工作区的顶板上。
• 操纵钻臂左右摆动阀，使两钻架准确到达钻眼位置进 行钻孔和安装锚杆作业，锚杆钻眼深度1.8m，安装一 个锚杆，从升钻打眼到锚杆安装完毕用工时不到两分 钟，支护时间不影响掘进时间。
海南 (海口)
煤炭是我国主体能源
煤炭一直占我国能源生产和消费总量70%左右，2012年分别占 78.3%和69.4%，占全球煤炭生产和消费总量的50%左右；
2010年我国化石能源剩余探 明储量中，煤炭约占93%；
据预测，2030-2050年煤炭 仍将占我国能源需求总量的 50%左右。
水电 非水可再生
实施煤炭科学开发利用迫在眉睫
安全形势严峻 生态环境恶化 大气污染严重 利用效率不高
科技创新 技术突破
实施煤炭 科学开发
利用
煤炭科学开发利用主要内容
实施4个示范工程：
1. 深部和复杂条件煤炭安全开采示范工程 2. 西部矿区生态保护与智能开发示范工程 3. 清洁高效燃煤发电示范工程 4. 清洁高效煤炭转化示范工程
1 综述
机械化掘进装备进尺
☆ 第一类是采用国产的综掘设备组成的综掘生产线，掘进与支护无 法 平 行 作 业 ， 一 般 掘 进 一 个 循 环 55~75 分 钟 ， 最 高 掘 进 月 进 450~550m。 ☆ 第二类是采用引进的连续式采煤机组成的采掘生产线，需要多巷 掘进交叉作业，速度快，但对巷道顶板要求高。 ☆ 第三类采用进口的掘锚一体化机组，掘进支护平行作业，一般掘 进一个循环15~20分钟以下，月进1000m左右，及时支护，适应强， 但只能掘进矩形断面，巷道宽度受限。
1 综述
据统计，我国国有重点煤矿巷道年掘进总进尺达到 10000余km，其中煤巷约占80%以上。
煤岩巷掘进与支护正在成为煤矿高效安全集约化生产 的技术瓶颈。随着煤炭行业快速发展和开采技术水平不断 提升，解决了煤矿开采中的一系列技术难题。然而在发展 开采技术的同时，却存在不同程度的重采轻掘现象，掘进
技术没能得到相应的发展。
美国JOY公司活动2012年2月西雅图
ABM20掘锚机基本技术规格
截割宽度：4.9/5.4m 截割高度：2.6/3.8m 掏槽深度：1 m 重量：92 吨 顶板锚杆机：4台 侧帮锚杆机：2台 距工作面最小距离：1.5 m 截割电机功率：270 kW 装载电机功率：2x36 kW 运输机电机功率：36 kW 总装机功率：510 kW(546kW) 无线遥控
安徽
(武汉)
浙江
(杭州)
贵州 (贵阳)
湖南
台湾
广西 (南宁)
广州 (广东)
(台北)
1. 深 部 和复 杂 条件煤炭安全 开采示范工程
海南 (海口)
煤炭清洁高效利用重大工程分布图
新疆 乌鲁木齐
西藏 拉萨
3.清洁高效燃煤 发电示范工程
4.清洁高效煤炭 转化示范工程
黑龙江 (哈尔滨)
煤炭安全绿色开发重大工程分布图
新疆 乌鲁木齐
西藏 拉萨
2.西部矿区生 态保护与智能 开发示范工程
黑龙江 (哈尔滨)
吉林 (长春)
甘肃 (兰州)
青海 (西宁)
内蒙
辽宁 (沈阳)
河北
宁 夏
山西 (太原)
(石家庄) 山东 (济南)
四川 (成都)
云南 (昆明)
陕西 (西安)
河南 (郑州)
湖北
江苏 (苏州)
煤巷快速掘进技术发展趋势 主要有两个方向 （1）双巷或多巷掘进中推广使用连续采煤机 （2）单巷掘进中发展掘锚一体化技术 掘锚一体化施工技术优势明显，代表了煤巷快速掘
进技术的发展方向，在我国具有广阔的应用前景。 煤巷快速掘进技术应重点发展掘锚一体化，要针对
我国煤矿的地质条件和施工工艺进行研究，提供多种配 套形式，如掘锚机组、机载锚杆钻机等。
打锚杆数量 皮带转载机
主要参数 310mm 14m/min 1.5m/s
左右45° 1150mm 1.51m/s
50Hz 机载 顶帮配置 8～10根 25m
2 巷道掘进机组与作业线
掘锚机工作原理
机器作业 (1-4操作步骤)
1 稳定机器（放下后稳定器） 把支护顶梁升起，顶住顶板
2 掏槽（运输机与铲板一同向前 移动）
主要参数
11×4.4×2.6m 93T
510KW （547KW）
1140V 4.9－5.2m/5.1-5.4
2.8－4.5m 2.8～3.8m 矩形或异矩形
2.35m 4.2～5.1m 1200～1500T/h
技术特征 离地间隙 行走速度 输送机速度
尾部旋转角 滚筒直经 滚筒转速 频率 除尘器 锚杆机
1 综述
衡量快速掘进技术应从掘进施工的高技术、 高效率和高效益三方面全面评估。
第一层次：工作面及外围装备技术含量高； 第二层次：生产占用设备台数少、作业人员 精干； 第三层次：掘进速度快、掘进成本低。 形成生产技术管理理念; 充分融入到快速掘进技术当中推动煤巷快速 掘进技术的应用和发展。
1 综述
（一）悬臂综合机械化掘进
施工方法：采用综掘机割煤，皮带运输，锚杆 支护，掘支一次成巷。配备MRH-S100型悬臂式综掘 机。
研究工作： （1）作业循环，（2）运输的保障
四六制作业方式，日循环12个； 三八制作业方式，日循环10个，日进尺 14.4m，月进尺432m。实现2.5掘1修； 三八制作业方式，日循环12个。
巷道循环作业图表
2 巷道掘进机组与作业线
（二）连续采煤机掘进
Room-and-pillar mining with pillar retreating 房柱式开采-回收煤柱
（二）连续采煤机掘进
Room-and-pillar mining with pillar retreating 房柱式开采-回收煤柱
特点及适应范围
适用于单巷掘进，适应范围广，掘锚 不能平行作业
作业线二：连续采煤机、锚杆钻车
适用于巷道条件较好的大断面双巷或 多巷掘进，掘进速度快
作业线三-1：悬臂式掘进机、机载锚 适用于单巷掘进，适应范围广，有利
杆钻机
于提高锚杆支护效率
作业线三-2：掘锚机组
适用于大断面巷道单巷掘进，掘锚平 行作业，掘进速度快
帮锚杆布局
2 巷道掘进机组与作业线 最小空顶距
2 巷道掘进机组与作业线
掘锚机组工作面劳动组织
• “三八”制作业，两个生产班每班定员11人，检修班定 员24人，验收员1人，材料员1人,队干5人，全队定员53 人。
• 正常施工期间机组配置3～5人操作，一人负责掘进，两 人负责打眼，安装锚杆，其他人员负责递料等工作，即 掘锚机司机1人，锚杆机司机4人（左右各两人，一人操 作锚杆机一人协助传递锚杆、锚固药卷等）。
据测算，在一个掘进循环中支护时间占总时间的 50%～60%，切割占20%～30%，系统的故障影响占10%～ 15%。掘进与支护作业有机结合应实现平行作业。
☆ 其一 掘进快，支护慢，比例=3：1 ☆ 其二 掘进和支护不能平行作业
煤巷机械化掘进高效作业线设备配置
配套设备
作业线一：悬臂式掘进机、单体锚杆 钻机
（二）连续采煤机掘进
柱式体系采煤法采煤工艺 连续采煤机落煤工艺
A.连续采煤机——梭车——转载破碎机——胶带输送 机
B.连续采煤机——桥式转载机——万向接长机——胶 带输送机
1 2
（二）连续采煤机掘进
连续采煤机具有较大截割宽度，集落煤、装运及行走为一 体，主要应用于双巷或多巷快速掘进。我国引进连续采煤 机始于1979年，大体经历了单机和成套设备引进两个阶段。
常见巷道支护类型
Other roof supplemental supports 其它支护类型-桁架
JMM truss 桁架
1 综述
巷道掘进是一个综合的施工工艺，它取决于掘进设 备的现代化程度，及各生产工序紧密相连的程度。既有 掘进头本身技术装备和工艺设计的问题，又有掘进头外 部的运输及其配套设备的问题。以形成一个保障体系。
2 巷道掘进机组与作业线
掘锚机组缺点
• 掘锚机虽然实现了部分掘锚平行作业，但其自身也存在 一些缺点：只能在较大断面巷道、矩形巷道和固定断面 尺寸使用，断面宽度在4.9m以上。
2 巷道掘进机组与作业线
（三）掘锚一体化掘进
目前，掘锚一体化设备主要分为2种，一种是以连续采煤机为基 础的掘锚机组；另一种是悬臂式掘进机加装机载锚杆钻机。
（1）掘锚机组
由于掘锚机组体积庞大，对巷道条件要求高，适应范围较小， 目前该机组的应用还处于试验阶段，国内对掘锚机组的研制工作正 在进行当中。
澳钢联采矿设备有限公司ABM20机组
1 综述
☆ 掘锚一体机组进尺统计：
晋煤集团成庄煤矿、兖矿集团鲍店煤矿各引进一台ABM20型机 组，河曲上榆泉煤矿和神东公司各引进两台ABM20型机组。
☆ 神东公司补连塔煤矿该机组，施工25天，施工巷道800m。 ☆ 2005年7月河曲上榆泉煤矿最高日进尺85m，月进尺 1364m。 ☆ 河曲上榆泉2005年起平均月进尺超过1200m。 ☆ 兖矿鲍店煤矿最高日进尺47m，月进尺1046m。 ☆ 晋城成庄煤矿从2003年投入使用后创出煤巷年进15840m 水平。提高2~3倍以上。
3 向下切割
4 收切割部清底，再升起切割臂
2 巷道掘进机组与作业线
ABM20掘锚机组后配套方案
• 掘进后配套运煤梭车，梭车运输煤炭通过破碎机转载 后配套皮带运输。
2 巷道掘进机组与作业线
掘锚机截割循环工艺
• 掘锚机掘进时，巷道一次成形。 • 掘锚机截割时，首先通过伸缩截割头将截割头调整至巷道顶板，然后切