自动化仪表与DCS第五章(PLC)
仪表控制系统DCS和PLC最大的区别在哪
仪表控制系统DCS和PLC最大的区别在哪一、PLe系统1.从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的连续 PlD 控制等多功能，PlD在中断站中。
2.可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
3.也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。
这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
4. PLC网格既作为独立DCS,也可作为DCS的子系统。
5. PLC主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
二、DCS系统1.分散式控制系统 DCS 集 4C （Communication, Computer, Control, CRT）技术于一身的监控技术。
2.从上到下的树状拓扑大系统，其中通信是关键。
3. PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中断站并行到现场仪器仪表。
4.模拟信号，A/D-—D/A、带微处理器的混合。
5. 一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN6. DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
用于大规模的连续过程控制，如石化等。
三、如何抉择PLC和DCS系统在可编程逻辑控制器（PLC）和分散式控制系统（DCS）之间如何抉择，要具体情况具体分析，因为应用场合不同，对控制系统的要求也各不相同。
控制系统平台，对自动化系统满足优化生产、维持可用性和获取数据等需求的方式，会有一定的影响。
在选择控制系统方面缺乏远见，也可能会影响未来的扩展、流程优化、用户满意度和公司利润。
除了一些基本准则之外（比如如何控制过程），设计团队还必须考虑安装、可扩展性、维护、保养等方面的各种因素。
目前，虽然对小设备来讲，PLe系统可能是最划算的，但DCS系统则提供了更具经济性的可扩展能力，更可能获得较高的初始投资回报。
PLC是一种工业计算机，用于控制生产制造过程，如机器人、高速包装、装瓶和运动控制等。
DCS的特点及与PLC
DCS的特点及与PLC、FCS的比较DCS的特点及与PLC、FCS的比较关键词：分散控制系统可编程序控制器现场总线控制系统DCS(Distributed Control System)，又称为集中分散型控制系统，简称分散控制系统。
分散控制系统是集计算机技术(Computer)、控制技术(Control)、通信技术(Communication)和CRT显示技术为一体的高新技术产品，具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点，可以方便地用于工业装置的生产控制和经营管理，是针对生产过程实施监视、操作、管理和分散控制的4C 技术的结合。
在化工、电力、冶金等流程自动化领域的应用已经十分普及。
一DCS的产生发展DCS既不同于分散的仪表控制系统，又不同于集中式计算机控制系统，是吸取了这两者的优点，且在它们的基础上发展起来的。
20世纪80年代之前的分散系统属于第一代DCS，它由过程控制单元、数据采集装置、CRT操作站、监控计算机和数据传输通道5个部分组成，其中数据传输通道也称数据高速公路，它是第一代分散系统的通信系统，一般由通信电缆和数据传输管理指挥装置组成。
进入80年代，出现了局域网技术广泛应用于分散系统的第二代DCS。
它是以局域网为主干、系统中的各个单元被看作是网络的节点，由同轴电缆与屏蔽双绞线一类传输媒体将网络节点互连，并可通过网络连接器GW(Gateway)与其子网或其他工业网络相连。
过程控制单元PCU作为局域网的节点工作站。
80年代末，为了克服第二代DCS局域网不能互连的困难，出现了开放型的第三代DCS。
典型产品：Foxboro的I/A Series, Honeywell的TDC 3000/PM；Bailey Control公司的INFI-90；日本横河的CENTUM-XL等。
其特点：采用了开放的通信协议。
如今发展到了第四代DCS，第四代DCS充分体现在两个"I"开头的单词：Information(信息)和Integration(集成)即信息化和集成化。
自动化仪表与控制系统作业指导书
自动化仪表与控制系统作业指导书第一章自动化仪表概述 (2)1.1 自动化仪表的定义与分类 (2)1.2 自动化仪表的基本功能与作用 (3)第二章自动化仪表的测量原理 (3)2.1 压力测量原理 (3)2.2 温度测量原理 (4)2.3 流量测量原理 (4)2.4 物位测量原理 (5)第三章自动化仪表的传感器技术 (5)3.1 传感器的分类与特点 (5)3.1.1 传感器的分类 (5)3.1.2 传感器的特点 (5)3.2 传感器的选择与使用 (6)3.2.1 传感器的选择 (6)3.2.2 传感器的使用 (6)3.3 传感器信号的调理与处理 (6)3.3.1 信号调理 (6)3.3.2 信号处理 (6)第四章自动化仪表的执行器技术 (7)4.1 执行器的分类与特点 (7)4.2 执行器的选择与使用 (7)4.3 执行器的控制原理 (7)第五章控制系统概述 (8)5.1 控制系统的基本概念 (8)5.2 控制系统的分类与特点 (8)5.3 控制系统的发展趋势 (9)第六章控制系统的基本组成 (9)6.1 控制器的设计与实现 (9)6.2 控制对象的特性分析 (10)6.3 控制系统的反馈与校正 (10)第七章控制策略与算法 (11)7.1 经典控制策略 (11)7.1.1 比例积分微分（PID）控制 (11)7.1.2 比例控制（P） (11)7.1.3 积分控制（I） (12)7.1.4 微分控制（D） (12)7.2 现代控制策略 (12)7.2.1 模糊控制 (12)7.2.2 神经网络控制 (12)7.2.3 自适应控制 (12)7.3 智能控制策略 (13)7.3.1 遗传算法 (13)7.3.2 蚁群算法 (13)7.3.3 粒子群算法 (13)第八章自动化仪表与控制系统的集成 (13)8.1 系统集成的基本概念 (13)8.2 系统集成的方法与步骤 (14)8.2.1 方法 (14)8.2.2 步骤 (14)8.3 集成过程中的关键问题 (14)8.3.1 设备兼容性 (14)8.3.2 网络通信 (14)8.3.3 软件编程 (15)8.3.4 系统安全性 (15)8.3.5 运行维护 (15)第九章自动化仪表与控制系统的调试与维护 (15)9.1 系统调试的基本方法 (15)9.2 系统调试的步骤与技巧 (15)9.3 系统维护与故障处理 (16)第十章自动化仪表与控制系统在工业中的应用 (16)10.1 自动化仪表在工业生产中的应用 (16)10.2 控制系统在工业生产中的应用 (17)10.3 工业自动化的发展趋势与挑战 (17)第一章自动化仪表概述1.1 自动化仪表的定义与分类自动化仪表是现代工业自动化系统中不可或缺的重要组成部分，它主要是指用于检测、显示、控制生产过程中各种物理量（如温度、压力、流量、液位等）的仪表设备。
浅谈DCS与PLC在控制系统应用中的区别与联系
浅谈DCS与PLC在控制系统应用中的区别与联系摘要：随着现代科学技术的不断进步，各类仪表仪器的发展也逐渐智能化、自动化。
目前市面上大部分种类的自动化仪表都应用了自动化技术，而DCS以及PLC就是绝大部分自动化仪表中最常见的两种控制方式。
这两种控制方式对自动化仪表的稳定运行有着重要作用，因此要保证自动化仪表的运行就需要从DCS以及PLC进行分析。
对此本文就DCS与PLC在自动化仪表这类控制系统中的应用联系与区别进行讨论，希望可以提供一些有价值的参考。
关键词：自动化；控制系统；DCS；PLC可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，早期的PLC主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，目前PLC已经被广泛应用于多种领域的控制系统中。
集散控制系统（DCS）则是一种传统的工业控制系统，其最初是传统仪表盘控制系统，主要是通过调节阀和变频器环闭控制标准算法来进行数量控制[1]。
DCS可以完成比较复杂的逻辑运算，特别是对一些温度、压力、流量等模拟量信号的采集和处理全部实现自动化和模块化，非常简单实用。
两者之间各有各的优势，经过几十年的发展，两者的技术已经逐渐成熟，但各自发展却都有向对方逐渐靠拢的趋势。
1.DCS与PLC的区别分析1.发展方向DCS的前身是仪表盘控制系统，经过几十年的发展才发展成为如今这个样子，而正是由于这一发展因素，DCS系统会更加注重于对仪表的控制，且在控制过程中不会受限于PID数量。
而PLC最早是继电器回路，其本身是不能够对模拟量进行处理的，主要是通过逻辑运算来执行操作的[2]。
1.2可扩展性和兼容性目前我国市场上的控制类产品数量较多，而DCS和PLC目前都拥有很多厂家。
首先是PLC系统，一般情况下是很少会有扩展性要求的，因为该系统一般是被应用在设备之中进行使用的。
另外一般情况下，PLC并不会要求兼容，只是在面对多个系统要求资源共享的时候才会面临兼容问题。
仪表DCS与PLC通信技术
1.2 通讯协议与接口
（1）MPI，PPI，MODBUS，PROFIBUS是协议， 不同的通讯协议，大多是基于RS485协议的通 讯模式。
（2）RS232，RS485 RS422 是载体，是协议 的载体。不能用其下载程序。只能做仪器仪 表、变频、触摸屏等的通讯载体。
1.3 通信协议介绍
MPI：S7-300或者S7400的编程口，传输距 离比较短，需要买MPI 编程电缆在MPI网络上 最多可以有32个站，一 个网段的最长通信距离 为50米（通信波特率为 187.5Kbit/s时）
使用根据gsd所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统133dp协议www91hmicomwwwplcworldcnwwwplcworldcnwww91hmicom14通信接口rs232传输距离有限最大传输距离标准值为25米左右rs232接口在总线上只允许连接一个收发器不能支持多站收发能力
5.2 数据库中添加点
在工程总控中点击 高级计算弹出“0 号站"组态画面在 全局变量中选择 AM模拟量中间点， 添加所增加的域间 引用点，添加方法 与与数据库中添加 变量方法相同。
5.3 合域
打开工程总控 在工程选项卡 中选择管理工 程链接，对话 框中点击添加 工程弹出图中 对话框，在计 算机名或IP中 添加地址列如： \\129.0.1.80
3、添加点值类型 2、选择 MACSV6中 AM点和DM 点值类型
4.2添加TCP通道 添加通道 与通信周 期，通道 名任意选 择
1添加通讯媒介
2.添加设备驱动
添加设 备驱动 选择
MODBUS MASTER
4.添加IP地址
5添加标签
右键点击TCP通道下拉菜 单中添加组，再右组菜单 中添加标签。
PLC与DCS的特点及在热电厂中应用分析
浅述PLC与DCS的特点及在热电厂中应用分析热电厂自动化控制系统中应用最多的是DCS(分散控制系统)和PLC(可编程逻辑控制器)，这里根据这两种自动控系统各自的特点简要叙述并优缺点对比，目的不是要证明DCS与PLC谁优谁劣而是要发挥各自的优点为生产服务。
并对DCS与PLC 在热电厂中实际应用进行分析。
一、DCS与PLC的特点DCS 是英文Distributed Control System的缩写，称为分散控制系统，通常称为集散控制系统。
DCS一开始应用就是为替代从传统的仪表盘监控系统。
因此，仪表的控制是DCS控制的重点，是由过程监控层及控制层组成的，通过网络通信平台连接的多层计算机系统，是一种综合了计算机技术、通讯技术、显示方式和控制输出等多项技术的控制系统。
DCS控制功能主要擅长处理模拟量信号输入输出、PID回路调节、各种设备状态显示等方面。
其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
DCS系统的CPU一般采用冗余设计当CPU出现问题时能切换至备用而不影响系统正常运行。
各台计算机控制功能和控制的范围分工明确。
当某台计算机出现问题时也不会造成这台计算机控制部分控制功能的丧失，其控制可由其他计算机代替完成，从而不会对系统运行造成影响。
DCS 系统是开放式结构，给系统扩容留下足够的空间，不同的制造商都有自己标准的通用扩展模块、通讯协议和系列化设计，各台计算机与局域网连接通信，实现信息传输共享，需要增加计算机时装载必要程序连接到网络即可运行，不影响其他计算机工作。
PLC是英文Programmable Logic Controller缩写称为可编程序控制器。
PLC的产生以取代继电器回路的数字运算操作的控制系统。
PLC用采用物理装置代替硬连线逻辑，并借助于中央处理器来阅读所有的输入值，并执行程序。
存储器是可编程序的，通过内部储存执行各种操作指令包括顺序控制、逻辑运算、计数、定时和数值运算等指令，并通过数字量、模拟量输入和输出、控制各种设备设施生产过程。
DCS与PLC的区别与联系
DCS与PLC的区别与联系DCS（分散控制系统）和PLC（可编程逻辑控制器）是在工业自动化领域中常用的控制系统。
它们在设计、功能和应用方面存在一些区别和联系。
本文将探讨DCS与PLC之间的区别与联系，旨在帮助读者更好地理解这两种控制系统。
一、DCS与PLC的定义和概述DCS是一种分层结构的控制系统，它通常由多个分布在不同位置的控制单元组成，这些控制单元可以通过网络进行通信。
每个控制单元都可以独立地执行控制任务，并与其他控制单元共享信息。
DCS广泛用于大型工业过程控制系统，例如发电厂、化工厂和石油炼厂等。
PLC是一种用于自动控制的专用计算机，它可以根据预先编写的程序来控制各种设备和过程。
PLC通常用于小型或中型控制系统，例如自动化生产线、机械设备和建筑物自动化系统等。
虽然DCS和PLC具有不同的定义和概述，但它们都能够实现工业自动化控制的目标，并在不同的应用场景中发挥重要作用。
接下来将详细讨论DCS与PLC的具体区别与联系。
二、DCS与PLC的区别1. 结构与组成DCS的结构更加复杂，由多个控制单元组成，这些单元可以相互通信和共享信息。
每个单元都具有独立的性能和功能，可以实现高度分布式和协作控制。
相比之下，PLC通常是一个单独的设备，它独立执行控制任务。
2. 网络通信DCS的控制单元通过网络进行通信，可以实现异地操作和远程监控。
这使得DCS适用于大型的、分布式的控制系统。
PLC通常通过本地连接进行通信，适用于较小规模的控制系统。
3. 灵活性和可扩展性DCS具有较高的灵活性和可扩展性，可以根据需要灵活地增加或减少控制单元，并实现系统的动态调整。
相比之下，PLC相对独立，扩展性较低。
4. 编程语言和功能DCS通常使用高级编程语言进行控制和编程，具备更为复杂的功能和逻辑。
PLC则使用简化的Ladder Diagram（梯形图）等编程语言，功能相对较简单。
这使得DCS适用于需要更复杂控制逻辑的应用，而PLC则适合于一些简单的控制任务。
PLC和DCS
PLC和DCS区别首先，DCS和PLC 之间有什么不同？1、从发展的方面来说：DCS从传统的仪表盘监控系统发展而来。
因此，DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制，比如我们使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系统甚至没有PID数量的限制（PID,比例微分积分算法，是调节阀、变频器闭环控制的标准算法，通常PID 的数量决定了可以使用的调节阀数量）。
PLC从传统的继电器回路发展而来，最初的PLC甚至没有模拟量的处理能力，因此，PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。
2、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说：市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。
对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。
一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。
而且PLC一般都采用专用的网络结构，比如西门子的MPI总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系，但大部分的DCS系统，比如横河YOKOGAWA3、从数据库来说：DCS一般都提供统一的数据库。
换句话说，在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。
为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS？因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库，而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
4、从时间调度上来说：PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。
PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。
（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。
比如，快速任务等。
同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，我们可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，我们可以用2s的任务周期采样。
自动化仪表控制系统管理制度范文(3篇)
自动化仪表控制系统管理制度范文第一章总则第一条为加强公司自动化仪表设备及控制系统的管理工作，控制和优化工艺条件，保障仪表设备安全经济运行，依据国家有关法规及相关管理规定，制定本制度。
第二条本制度适用于公司自动化仪表控制系统的管理。
第三条控制系统主要包括集散控制系统(DCS)、紧急停车系统(ESD)、可编程控制器(PLC)等。
第四条控制系统的日常维护。
(一)系统点检制度1、仪表设备管理部门应加强对系统的日常维护检查，根据系统的配置情况，制定系统点检标准，并设计相应的点检表格。
2、系统点检应包括以下主要内容：A、主机设备的运行状态。
B、外围设备(包括打印机等)的投用情况和完好状况。
C、各机柜的风扇(包括内部风扇)运转状况。
D、机房、操作室的温度、湿度。
3、点检记录要字迹清楚、书写工整，并定期回收，妥善保管。
(二)系统周检制度1、仪表设备管理部门(仪表保运单位)应根据设备保养手册的规定，制定周检项目、内容和合理的周期，并做好DCS(PLC)系统周检记录。
2、系统周检应包括如下主要内容：A、确认冗余系统的功能和切换动作是否准确可靠。
B、清洗过滤网。
C、清洗CRT。
D、检查风扇及风扇的保护网。
E、定期清洗打印机。
F、清洗机房内设备的表面灰尘。
G、系统中的电池按期更换。
H、定期对运动机件加润滑油。
I、检查供电及接地系统，确保符合要求。
3、系统周检发现的问题，应及时填写缺陷记录，并立刻组织人员处理解决。
(三)系统硬件管理1、仪表设备管理部门(仪表保运队伍)应有专人负责保养，按规定进行点检、周检和维护。
2、建立系统硬件设备档案，内容应名细到主要插件板，并作好历次设备、卡件变更记录。
3、系统硬件的各种资料要妥善保管，原版资料要归档保存。
4、在线运行设备检修时，要严格执行有关手续，按照规定，做好防范措施。
(四)系统软件管理1、系统软件和应用软件必须有双备份，并妥善保管在金属柜内；控制系统的密码或键锁开关的钥匙要由专人保管，并严格执行规定范围内的操作内容。
自动化仪表控制系统管理制度和维修制度范文(4篇)
自动化仪表控制系统管理制度和维修制度范文是指在企业或机构内部建立的管理和维护自动化仪表控制系统的规定和流程。
以下是一个基本的自动化仪表控制系统管理制度和维修制度的框架：1. 管理制度- 建立自动化仪表控制系统的管理组织架构和职责分工，明确管理人员的责任和权力。
- 制定自动化仪表控制系统的管理流程和工作程序，包括设备安装、调试、维护和更新等各个环节的具体操作步骤。
- 制定自动化仪表控制系统的养护计划，定期对设备进行检查和维护，及时处理故障和问题。
- 建立设备档案和维护记录，并及时更新和归档相关的资料和文件。
2. 维修制度- 设立专门的维修团队或维修部门，负责处理设备的故障和问题。
- 制定设备维修的工作流程和操作规范，包括故障申报、维修任务分配、维修过程监督和验收等各个环节的具体要求。
- 配备适当的维修设备和工具，确保维修人员能够有效地进行故障排除和修复工作。
- 建立设备维修记录和维修报告，记录维修过程和结果，并根据修复情况进行分析和改进。
除了以上基本的管理制度和维修制度，还应根据具体的情况和需求，进行补充和完善，以确保自动化仪表控制系统能够安全、稳定和高效地运行。
自动化仪表控制系统管理制度和维修制度范文（2）自动化仪表控制系统管理制度第一章总则第一条为规范和管理自动化仪表控制系统，确保系统的正常运行和安全性，制定本制度。
第二条本制度适用于企业或单位内部所有涉及自动化仪表控制系统的相关岗位及人员。
第三条自动化仪表控制系统管理制度应该与公司其他相关管理制度相衔接，并严格按照相关法律法规执行。
第四条自动化仪表控制系统管理制度的执行主体为公司的技术部门。
第二章自动化仪表控制系统的建设与维护第五条公司委托专业技术人员进行自动化仪表控制系统的建设，并按照相关标准进行验收和调试。
第六条自动化仪表控制系统的维护应按照制定的维护计划进行，确保系统的正常运行。
第七条自动化仪表控制系统的更新升级应由专业技术人员负责，并进行相关测试和验证，确保不影响正常生产。
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可编程控制器
四、西门子S7－200 （一） （二） S7－200的工作原理 STEP7-Micro/WIN软件使用入门
（三）
（四）
LAD编辑器
S7-200数据的存取
（五）
（六）
S7-200指令集
编程应用
可编程控制器
操作栏:为访问程序组件提供的一组图标。 指令树：显示所有需要的指令。 可将指令从指令树中拖到应用程序中， 也可用双击指令的方法将该指令插入到 程序编辑器中的当前光标所在地。 程序编辑器：用来编写程序。
可编程控制器
S7－200周而复始的执行应用程序。 1.读输入：S7-200将物理输入点上的 状态复制到输入过程映象寄存器中。 2.执行逻辑控制程序：S7-200执行程序 指令并将数据存储在变量存储区中。
（一）S7－200的工作原理
3.处理通讯请求：S7-200执行通讯任务。
4.执行CPU自诊断：S7-200检查固件、 程序存储器和扩展模块是否工作正常。 5.写输出：在输出过程映象寄存器中 存储的数据被复制到物理输出点。
（一）S7－200的工作原理
S7-200属于入门级，
S7-300和S7-400相对于较高端的运用。 S7-200系列PLC可提供4个不同基本型号的8种CPU供您使用。
可编程控制器
CPU 224
（一）S7－200的工作原理
可编程控制器
（一）S7－200的工作原理
可编程控制器
CPU 224:集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展 模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。 13K字节程序和数据存储空间,6个独立的30kHz高速计数器， 2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器, 1个RS485通讯/编程口， I/O端子排可很容易地整体拆卸, 是具有较强控制能力的控制器。 扩展模块EM 235: 模拟量输入/输出模块， 4输入/1输出 功率损耗 +5V DC 24V DC电源
•概述 调节规律及其实现形式 •• •
•
PID调节规律 PID调节规律的实现原理
第四章调节单元源自调节、控制装置• • • •
概述 模拟调节器 数字调节器 可编程控制器
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
一、概述 （一）、特点
1、可靠性高，抗干扰能力强； 2、功能完善，扩充方便，组合灵活，实用性强； 3、编程简单，使用方便，控制程序可变； 4、体积小，重量轻，功耗低。
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
四、西门子S7－200 （一） （二） S7－200的工作原理 STEP7-Micro/WIN软件使用入门
（三）
（四）
LAD编辑器
S7-200数据的存取
（五）
（六）
S7-200指令集
编程应用
可编程控制器
S7-X是西门子可编程序控制器产品的序列编号。
（一）S7－200的工作原理
可编程控制器
（一）S7－200的工作原理
1.电机启动开关的状态和其它输入点的状态由输入端子送给S7－200；
2.程序段对输入各点的状态进行逻辑操作； （程序段在STEP7-Micro/WIN软件环境中写好并已下载到S7－200中）
3.计算结果由S7－200的输出端子送给电机启动器并最终决定电机的状态。
可编程控制器
一、概述 （三）、性能指标
1、输入输出点数 输入输出点数越多， 表示处理信号的能力越强。 2、扫描速度 5、内部继电器的 种类和数量
内部辅助继电器、定时器/计数器、 移位寄存器、特殊功能继电器等。
6、高功能模块 专门功能。如A/D模块、D/A模块、 高速计数模块、速度控制模块、 位置控制模块、温度控制模块。 7、指令执行时间 CPU执行基本指令所需的时间。
指扫描1K字用户程序所需的时间。 扫描速度越快，输入输出滞后越小。
3、内存容量 衡量存放用户程序多少的指标。 4、指令条数 指令条数越多，表明其软件功能越强。
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
二、结构组成
组成： CPU 存储器
输入输出接口
I/O扩展接口 外部设备接口 编程器 电源
（二）STEP7-Micro/WIN软件使用入门
程序块
可执行代码 子程序 中断服务程序
主程序 被编译并下载到S7－200中
注释
不会被下载。
可编程控制器
编写并运行一个程序的步骤
（二）STEP7-Micro/WIN软件使用入门 1.给S7－200 CPU供电； 2.连接RS－232/PPI多主站电缆； 3.打开STEP7-Micro/WIN软件； 4.为STEP7-Micro/WIN设置通讯参数； 5.用通讯对话框与S7-200建立通讯： 在通讯对话框中双击刷新图标； 6.打开程序编辑器，用梯形图编辑器来录入程序并保存； 8.下载程序到S7-200中：可点击工具条中的下载图标 或者在命令菜单中选择File >Download来下载程序。 如果S7-200处于运行模式，将有一个对话提示您CPU将进入 停止模式。单击Yes将S7-200置于STOP模式。 9.将S7-200转入运行模式: 当S7-200处于RUN模式时,单击工具条 中的运行图标 或者在命令菜单中选择PLC > RUN来运行程序。
可编程控制器
一
概述
二
三 四
结构组成
工作原理 西门子S7－200
可编程控制器
三、工作原理
不断循环，顺序扫描。
（1）输入传送：
PLC首先以扫描方式从输入锁存器读入所有输入端子的通/断状态， 并将其存入（写入）内存中各对应的输入状态映象寄存器中。 每次采入输入状态映象寄存器中输入信号的状态， 在一个扫描周期内不变。
可编程控制器
三、工作原理
不断循环，顺序扫描。
（2）程序执行：
根据程序的顺序及要求，从寄存器中读出有关元件的状态， 进行逻辑判断和算术运算，结果写入元件状态寄存器中。 元件状态映象寄存器中所存的内容会随着程序的执行进程而改变。
可编程控制器
三、工作原理
不断循环，顺序扫描。
（3）输出刷新：
输出状态映象寄存器的通断状态被一次集中送至输出锁存器中， 并通过一定输出方式输出。
可编程控制器
一、概述 （二）、分类
1、按结构形式分类
整体式：PLC各部分一起安装在机壳内。 简单紧凑、体积较小、价格较低。 模块式：PLC各独立的模块以搭积木的方式组装在一个机架内。 对现场应变能力强，各部件的插拔形式十分便于维修。
2、按输入输出点数分类
小型：20～128点。 用于单机或小规模生产过程。 中型：128～512点。 大型：超过512点。 用于大规模生产过程，分布式控制系统、工厂自动化网络。