51单片机中断详解
51单片机中断知识总结
51单片机中断知识总结如下：一、中断概念中断是一种特殊的事件处理机制，当单片机在执行程序时，如果发生某种突发事件（如外部中断请求、定时器溢出等），需要立即处理，这时单片机就会暂时中断当前的工作，转去处理这个突发事件。
处理完后再回到原来被中断的地方继续执行程序。
这个过程就称为中断。
二、51单片机的中断系统结构51单片机的中断系统由中断允许寄存器IE控制。
IE寄存器可以控制所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽。
三、中断标志位中断标志位是用于标识某个事件是否发生的中断信号。
当发生某个事件时，硬件会自动置位相应的中断标志位。
四、中断响应条件中断响应条件包括两个：1）允许中断标志位为1；2）相应中断的优先级最高。
只有当这两个条件都满足时，单片机才会响应中断。
五、中断处理中断处理是对中断源进行有针对性的服务。
用户需要编写相应的中断处理程序，以便在发生中断时执行相应的操作。
六、中断返回中断返回是指返回到主程序断点处，继续执行主程序。
这个过程由硬件自动完成。
七、外部中断外部中断是由外部设备产生的中断请求。
在51单片机中，外部中断可以通过INT0和INT1引脚输入。
外部中断的触发方式可以是下降沿触发或电平触发。
八、定时器中断定时器中断是由定时器溢出产生的中断请求。
当定时器溢出时，硬件会自动置位相应的中断请求标记，并产生中断请求。
九、串口中断串口中断是由串行口接收完一帧数据后产生的中断请求。
当串行口接收完一帧数据后，硬件会自动置位相应的中断请求标记，并产生中断请求。
以上就是关于51单片机中断的知识总结，希望能够帮助到您。
51单片机中断介绍
中断申请源的中断优先级的高低，由中断优先级控制寄存器 IP 的各位控制，
IP 的各位由用户用指令来设定。当系统复位后，IP 低 5 位全部清 0，所有中断源
均设定为低优先级中断。
如果几个同一优先级的中断源同时向 CPU 申请中断，CPU 通过内部硬件查
询逻辑，按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成，
（2） INT1 ：外部中断 1 请求，由 P3.3 脚输入。通过 IT1 脚（TCON.2）来决
定是低电平有效还是下跳变有效。一旦输入信号有效，则向 CPU 申请中断，并建 立 IE1 标志。
（3）TF0：定时器 T0 溢出中断请求。当定时器 T0 产生溢出时，定时器 T0 中断请求标志位（TCON.5）置位（由硬件自动执行），请求中断处理。
务程序时，并不清“0”TI，TI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
RI(SCON.0)：串行口接收中断标志，RI 为 1 表示串行口接收器正在向 CPU
申请中断，同样 RI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
一般情况，以上五个中断源的中断请求标志是由中断机构硬件电路自动置位
的，但也可以人为的通过指令（SETB BIT），对以上两个控制寄存器的中断标 志位置位，即“软件代请中断”，这是单片机中断系统的一大特点。
PX1（IP．2）：外部中断 1 中断优先级控制位。
PX1=1，为高优先级中断，PX1=0，为低优先级中断。
PT0（IP．1）：定时器/计数器 T0 中断优先级控制位。
PT0=1，为高优先级中断，PT1=0，为低优先级中断。
PX0（IP．0）：外部中断 0 中断优先级控制位。
PX0=1，为高优先级中断，PX0=0，为低优先级中断。
51单片机中断控制
51单片机中断控制在单片机的世界里，中断控制就像是一位高效的调度员，能够让单片机在处理各种任务时更加灵活和高效。
今天，咱们就来好好聊聊 51 单片机的中断控制。
咱们先来了解一下啥是中断。
简单说，中断就是在单片机正常执行主程序的时候，突然有个更紧急或者更重要的事情需要处理，这时候单片机就会暂停主程序，先去处理这个紧急的事情，处理完了再回来继续执行主程序。
51 单片机有 5 个中断源，分别是外部中断 0 和 1、定时器/计数器 0 和 1 的溢出中断，还有串行口中断。
每个中断源都有自己的中断标志位和中断允许位。
外部中断 0 和 1 可以通过单片机的引脚来触发。
比如说，当外部引脚检测到一个下降沿或者低电平时，就可以产生中断。
这在很多实际应用中非常有用，比如检测按键按下、外部设备的信号变化等。
定时器/计数器 0 和 1 的溢出中断则是当定时器或者计数器的值达到设定的最大值时产生中断。
这就好比一个闹钟，设定好时间，时间一到就响铃提醒单片机去做相应的处理。
串行口中断则是在串行通信过程中，当发送或者接收完一帧数据时产生中断，方便单片机及时进行数据处理。
要让中断能够正常工作，还得设置好相关的寄存器。
中断允许寄存器 IE 用来控制各个中断源是否允许中断。
比如说，如果要允许外部中断 0 中断，就需要把 IE 寄存器中的相应位设置为 1。
中断优先级寄存器 IP 则用来确定各个中断源的优先级。
当多个中断同时发生时，优先级高的中断会先得到处理。
在编写中断服务程序的时候，有几个要点需要注意。
首先，中断服务程序要有一个特定的函数格式，一般是以“void 中断服务函数名(）interrupt 中断号”这样的形式来定义。
然后，在中断服务程序中，要尽量快速地完成关键处理，因为中断服务程序会打断主程序的执行，如果处理时间过长，可能会影响主程序的实时性。
比如说，在一个温度控制系统中，主程序负责采集温度数据、显示温度等常规操作。
而外部中断0 可以用来检测温度超过设定的上限值，一旦触发中断，中断服务程序就会迅速采取降温措施，比如启动风扇或者关闭加热设备，然后迅速返回主程序。
51单片机中断程序原理
51单片机中断程序原理中断是51单片机中一个非常重要的概念，它可以使得单片机在执行程序时，突然停下来去处理发生的事件，然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力，提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中，中断程序原理是这样的：当一个中断事件发生时，单片机会立即停止当前的操作，保存当前的程序现场（包括程序计数器和寄存器等重要信息），然后跳转到中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的指定地址开始执行。
为了实现中断程序，需要进行以下几个步骤：1. 配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表，它将不同的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中，中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间，每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的需求，在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断：单片机有多个中断源，例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源，并在程序中通过设置相关的寄存器，使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序：中断服务程序是用户自定义的一段代码，用于处理中断事件。
它负责完成中断事件的相应操作，比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后，需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之，中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时，及时地响应外部事件，并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要，可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。
单片机C51的中断系统
汇报人： 202X-01-03
目录
• C51单片机的中断系统概述 • C51单片机的中断处理过程 • C51单片机的中断服务程序设计 • C51单片机的外部中断 • C51单片机的中断应用实例
CHAPTER 01
C51单片机的中断系统概述
中断的基本概念
中断是单片机在执行程序过程中，遇到突发事件或异常情况时，暂时停止当前任 务，转而去处理突发事件，处理完毕后再返回到原任务继续执行的过程。
中断优先级和中断向量
中断优先级
C51单片机的中断优先级分为抢 占优先级和子优先级，抢占优先 级高的中断可以打断正在执行的 低优先级中断。
中断向量
中断向量是指中断处理程序的入 口地址，C51单片机通过中断向 量表来保存各个中断源的中断向 量。
CHAPTER 02
C51单片机的中断处理过程
中断请求
CHAPTER 03
C51单片机的中断服务程序 设计
中断服务程序的编写
01
初始化中断向量表
在C51单片机中，需要初始化中 断向量表来指定每个中断源对应 的中断服务程序入口地址。
02
编写中断服务程序
03
配置中断触发方式
根据具体的中断源，编写相应的 中断服务程序，实现相应的功能 。
根据需要配置中断触发方式（电 平触发或边沿触发），并设置中 断优先级和子优先级。
外部中断概 述
外部中断的 处理
外部中断具有响应速度快、实时性好等优点，适用于 需要快速响应外部事件的应用场景。
外部中断的 优点
当外部中断发生时，需要编写相应的中断服务程序来 处理中断。在中断服务程序中，可以执行相应的操作 ，如读取传感器数据、控制继电器等。
51单片机中断原理
51单片机中断原理在单片机的世界里，中断就像是一个随时待命的“紧急事务处理员”。
当单片机正在执行主程序，忙得不可开交时，突然来了一些紧急情况，比如外部设备发来的数据需要立刻处理，或者定时时间到了需要执行特定的操作，这时候中断就发挥作用了。
要理解 51 单片机的中断原理，咱们得先从几个基本概念说起。
首先是中断源。
这可以想象成是引起中断的“源头”。
在 51 单片机中，常见的中断源有外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器 0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断，还有串行口中断。
这些中断源就像是不同的“紧急事务”，各自有着特定的触发条件。
比如说外部中断 0 和 1，通常是由外部引脚的电平变化引起的。
当设定的引脚从高电平变为低电平（或者反过来），就会触发相应的外部中断。
定时器/计数器的溢出中断呢，则是当定时器/计数器累计到设定的值时产生的。
这就好比一个闹钟，设定的时间一到，就会响铃提醒。
串行口中断则是在串行通信过程中，出现特定的通信事件时触发。
接下来是中断允许控制寄存器 IE。
它就像是一个“总开关”，决定哪些中断源被允许响应。
如果某个中断源对应的位被设置为 1，就表示允许这个中断源产生中断；如果是 0，就表示禁止。
然后是中断优先级控制寄存器 IP。
在多个中断源同时请求中断时，中断优先级就决定了哪个中断先被处理。
优先级高的中断会先得到响应，处理完后再处理优先级低的中断。
当一个中断发生时，单片机可不是手忙脚乱地随便处理。
它有着一套严格的中断响应流程。
首先，单片机在执行主程序时，会不断检测是否有中断请求。
一旦检测到有中断请求，并且中断是被允许的，单片机会暂停当前正在执行的主程序，把当前主程序的断点地址（也就是接下来要继续执行主程序的位置）保存起来。
这就像是在一张纸上记下当前做到哪一步了，等处理完中断回来还能接着做。
然后，单片机就会跳转到相应的中断服务程序去执行。
中断服务程序就像是专门处理紧急事务的“小分队”，有着特定的任务和处理逻辑。
51单片机中断
2023/12/28
3
随着计算机技术的应用，人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据 传送问题，而且还具有如下优点：
❖ 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备 服务，提高了计算机的利用率；
❖实时响应。CPU能够及时处理应用系统的 随机事件，系统的实时性大大增强；
❖可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电 等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。
ES 1
PX0 1
0 PT0 1
0 PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
自
高
然
级
1
优
先
级 中断入口
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
17
80C51的中断源
一、中断源
TCON
IE
INT0 IT0 1
01
T0 INT1 IT1 1
01
T1
RX TX
2023/12/28
EX0 1 EA 1 IE0
TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
2023/12/28
24
2、SCON的中断标志
❖RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允 许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由 硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。
❖TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当 CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时， 就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬 件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI， TI必须由软件清除。
级 中断入口
中断源
自
低
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
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51单片机中断详解
1、中断发生CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理
2、中断响应和中断服务CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B
3、中断返回待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A这一过程称为中断二、中断过程示意图
3、 MCS51中断系统的结构MCS51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套四、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1、中断允许控制寄存器IE
2、定时器控制寄存器TCON
3、串口控制寄存器SCON
4、中断优先控制寄存器IP
5、定时器工作方式控制寄存器TMOD
6、定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）五、部分寄存器详解
1、中断允许控制寄存器（IE）EX0：外部中断0允许位；
ET0：定时/计数器T0中断允许位；EX1：外部中断1允许位；
ET1：定时/计数器T1中断允许位；ES ：串行口中断允许位；EA ：CPU中断允许（总允许）位。
2、定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）IT0：外部中断0触发方式控制位当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）IE0：外部中断0中断请求标志位IT1：外部中断1触发方式控制位IE1：外部中断1中断请求标志位TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位
3、串行口控制寄存器（SCON）RI：串行口接收中断标志位。
当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。
注意，RI必须由软件清除。
TI：串行口发送中断标志位。
当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。
每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。
CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。
4、中断优先级控制寄存器（IP）PX0：外部中断0优先级设定位PT0：定时/计数器T0优先级设定位PX1：外部中断0优先级设定位PT1：定时/计数器T1优先级设定位PS ：串行口优先级设定位PT2：定时/计数器T2优先级设定位六、中断响应条件
1、中断源有中断请求
2、此中断源的中断允许位为
13、开中断（即EA=1）。