汽车盲区检测系统
盲区监测系统通用规范
盲区监测系统通用规范盲区监测系统通用规范一、系统说明盲区监测系统是一种车辆安全辅助系统，用于监测车辆周围视野不良的盲区区域，帮助驾驶员减少盲区带来的潜在风险。
本规范旨在确保盲区监测系统的正常工作，提高车辆安全性能。
二、系统要求1. 盲区监测系统应安装在车辆后部，能够有效监测车辆后方盲区，并给出及时准确的警示信息。
2. 盲区监测系统应具备良好的抗干扰能力，能在各种恶劣环境下正常工作，如恶劣天气、强光照射等。
3. 盲区监测系统应与车辆原车电气系统完美兼容，不影响车辆其他功能的正常工作，并能与其他车载安全系统实现信息共享和协同工作。
4. 盲区监测系统应具备合理的布线和安装方式，不影响车辆外观和使用。
三、系统参数1. 视频传感器应具备高分辨率和广角，能够准确捕捉车辆后方的盲区情况。
2. 警示设备应具备明亮的警示指示灯和声音提示，能够清晰有效地提醒驾驶员。
3. 系统应具备准确的触发逻辑和警示时机，能够及时发出警示信号以避免潜在的碰撞事故。
4. 系统应具备良好的稳定性和持久性，不易受到外界因素的干扰或损坏。
四、使用方法1. 开车前，确保盲区监测系统处于正常工作状态，检查显示屏和警示设备是否正常。
2. 开动发动机后，系统应自动开始工作，监测车辆周围的盲区。
3. 当系统检测到潜在碰撞风险时，应立即发出警示信号，驾驶员应立即采取避让动作。
4. 驾驶员在倒车或变换车道时，应密切关注盲区监测系统的警示信息，确保周围环境的安全。
五、注意事项1. 盲区监测系统只是辅助系统，驾驶员仍需保持高度警觉，并严格遵守交通规则。
2. 驾驶员应定期检查盲区监测系统的工作状态和正常功能，如发现异常应及时修复或更换。
3. 盲区监测系统在修理、保养和更换部件时，应由专业人员操作，确保正确安装和调试。
4. 驾驶员在使用盲区监测系统时，不应过度依赖系统，仍需保持良好的驾驶习惯和观察能力。
六、违规处理1. 如发现盲区监测系统未按规定安装或存在故障，应立即进行修复或更换。
车辆盲区监测系统的工作原理
车辆盲区监测系统的工作原理我有一次开车在路上，准备变道的时候，突然从后视镜看不到的地方窜出一辆摩托车，可把我吓出一身冷汗。
后来我才知道，那是车辆的盲区在作祟。
从那以后，我就对车辆盲区监测系统特别感兴趣，这玩意儿到底是怎么工作的呢？车辆盲区监测系统啊，就像是车辆的“小雷达”。
它主要是靠传感器来工作的。
这传感器一般安装在车的后保险杠附近，或者车身的两侧。
这些地方就像是小雷达的“眼睛”，时刻盯着周围的情况。
传感器有不同的类型，比如说超声波传感器，它就像一个会发出超声波的小嘴巴。
这个小嘴巴会不停地向车辆周围发射超声波，这些超声波碰到物体后就会反射回来。
就像我们在山谷里大喊一声，声音会反弹回来一样。
然后传感器就会接收这些反射回来的超声波，通过计算超声波往返的时间，就能知道物体离车有多远啦。
如果在车辆的盲区内有物体，这个系统就能发现。
还有一种是毫米波雷达传感器，这就更厉害了。
它会发射毫米波，毫米波就像一个个小小的侦察兵，在车辆周围跑来跑去。
当有物体出现在盲区内，毫米波碰到物体后，会发生一些变化，雷达就能感知到。
这种传感器的精度很高，能很准确地检测到盲区内物体的位置、速度这些信息。
这就好比它能清楚地知道敌人是在哪个方向、跑得多快一样。
除了传感器，车辆盲区监测系统还有一个重要的部分，就是信号处理单元。
这个单元就像是一个聪明的小脑袋。
传感器把收集到的信息都传给它，它就开始分析。
比如说，它要判断这个物体是在正常行驶车道上，还是已经靠近了车辆的盲区。
如果是在盲区内，它就会把这个消息传递给报警装置。
报警装置就会通过声音或者灯光来提醒司机，就像有人在你耳边大喊“注意，有危险”一样。
这样司机就能知道盲区内有情况，避免发生碰撞啦。
而且啊，不同的车辆盲区监测系统可能还有一些特殊的功能。
有的系统可以和车辆的其他安全系统联动，比如在紧急情况下自动刹车。
这个系统真的是司机的好帮手，就像给车辆穿上了一层保护衣，让我们在开车的时候能更安全地应对那些看不见的危险。
盲区监测系统(BSD)研发建设方案(二)
盲区监测系统（BSD）研发建设方案1. 实施背景随着中国交通行业的快速发展，交通事故频发，其中很大一部分是由于车辆在行驶过程中对周围环境的盲区所导致。
为了减少交通事故，提高道路安全性，急需研发一种能够实时监测车辆周围环境的盲区监测系统（BSD）。
2. 工作原理BSD系统主要依靠先进的传感器技术和数据处理算法来实现。
传感器包括毫米波雷达、摄像头和超声波传感器，它们能够实时收集车辆周围的信息。
数据处理算法基于机器学习和深度学习技术，对收集到的数据进行处理和分析，识别出周围的车辆、行人和其他障碍物，进而实现对盲区的监测。
3. 实施计划步骤1.需求分析：明确系统的功能需求和技术指标。
2.硬件设计：设计并采购合适的传感器和处理器。
3.软件研发：开发数据处理算法和用户界面。
4.系统集成：将硬件和软件进行集成，并进行初步测试。
5.实地测试：在真实环境中进行测试，并根据反馈进行改进。
6.批量生产：经过验证后，开始批量生产。
4. 适用范围该系统适用于各类车辆，包括私家车、公交车、货车等。
通过BSD系统，驾驶员可以实时了解车辆周围的盲区情况，避免事故的发生。
此外，它也可以用于无人驾驶车辆，提高其行驶的安全性和稳定性。
5. 创新要点1.采用了多传感器融合技术，提高了监测的准确性和可靠性。
2.采用了先进的机器学习和深度学习算法，能够自适应地识别各种环境下的障碍物。
3.系统具有高实时性和低延迟性，能够满足实时监测的需求。
4.用户界面友好，易于操作和理解。
6. 预期效果通过BSD系统的应用，预计能够减少交通事故发生率至少30%，提高道路安全性和交通流畅度。
此外，该系统还能够提高驾驶员的驾驶体验和安全感。
7. 达到收益1.提高道路安全性，减少交通事故带来的经济损失和社会影响。
2.提高车辆的运行效率和节省能源消耗，降低运营成本。
3.为驾驶员提供更加安全和舒适的驾驶体验。
4.为无人驾驶技术的推广和应用提供支持。
8. 优缺点优点：1.高准确性和实时性：能够准确识别车辆周围的障碍物，并及时发出警告。
2022款比亚迪汉EV创世版盲区监测系统报警
252023/08·汽车维修与保养2022款比亚迪汉EV创世版◆文/深圳李明权汽车维修技能大师工作室 蒋烈溪故障现象一辆2022款比亚迪汉EV创世版，行驶里程为13 248km，VIN码为LC0CF6CD1N126****，据车主反映：该车盲区监测系统无法使用，仪表台上出现橙色的盲区监测系统报警图标(图1)。
图1 故障车仪表台上的故障提示故障诊断与排除接车后，使用比亚迪原厂诊断仪VDS2100进行全车扫描，发现ADAS控制器(博世)内存有3个故障码：B1F7980-DASy 检出RFL E2E错误前左角毫米波雷达私CAN Checksum/alive counter错误；B1F7A80-前角毫米波雷达通讯错误；U01E687-右前角毫米波雷达通讯超时。
右前角毫米波雷达中存有故障码B2CD278-校准未完成故障(图2)。
结合故障现象和故障码分析，导致该车故障的可能原因有：系统软件故障；右前角毫米波雷达故障；ADAS控制器故障；相关线路故障等。
2022款比亚迪汉EV创世版装配了博世的高级驾驶辅助ADAS系统。
BSD盲区监测(Blind Spot Detection)是ADAS系统里的一个常见功能，用来探测相邻车道同向行驶的车辆，当后方车辆进入盲区监测区域，本车存在变道或者潜在变道时，如果监测到可能发生碰撞将会通过车辆外后视镜上的警告信号、声音等声光形式来提醒驾驶员。
BSD盲区监测系统部件分布如图3所示，需要注意的是，故障车型ADAS域控制器安装在副驾驶座椅地毯下方。
BSD盲区监测系统控制原理如图4所示。
图3 BSD盲区监测系统部件分布图询问车主得知，该车由于交通事故导致前保险杠、发动机舱盖等部件受损，在修理厂修复后就出现了该故障。
经检查发现，前保险杠有拆装、更换的痕迹，怀疑该车故障是由于右前角毫米波雷达未标定所导致的。
首先，检查车辆所有系统软件版本，均为最新。
然后，通过查阅维修资料了解到，重新标定雷达角度的条件有：更换新件；拆装雷达；系统提示雷达角度偏差过大(VDS提示出现无校准数据类故障码；维修过程中导致雷达位置变动；车辆行驶轴线发生变化，如车辆重新进行了四轮定位等。
毫米波雷达汽车盲区监测系统波形选择
毫米波雷达汽车盲区监测系统波形选择发布时间：2021-12-31T02:15:00.448Z 来源：《科学与技术》2021年第22期作者：熊递恩[导读] 为了提高毫米波盲区监测系统性能，选择一种适合雷达盲区监测系统的体制，文章提出一种多频移键控调制方式。
熊递恩重庆机电职业技术大学，重庆400054 摘要：为了提高毫米波盲区监测系统性能，选择一种适合雷达盲区监测系统的体制，文章提出一种多频移键控调制方式。
首先，分析其测速测距原理以及频域特性。
然后借助MATLAB软件，根据模糊函数图，与常规线性调频连续波进行对比，仿真结果显示，多频移键控调制波形具有更高的距离和速度分辨能力，而且能够解决线性调制频谱匹配问题，同时满足测量多目标、无虚假目标。
最后实验室测试以及室外实时路测，采集数据分析，实现目标距离的测量在2m至60m范围内测量，其误差在1m以内，误报率为2.436%，漏警率为2.79%，系统平均误差为4.904%，并且可同时探测多个目标。
关键词：汽车盲区监测；多频移键控调制；模糊函数中图分类号：TN958 文献标志码：A 1 引言近年来，我国汽车保有量逐渐上升，交通事故的死亡人数逐年增加[1]。
奔驰汽车公司对各类交通事故的研究表明：若驾驶员能够提早1s意识到事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以避免，因此汽车防撞雷达系统运用而生[2]。
美、日、德、瑞典等国对汽车防撞雷达技术研究较早，已有产品部分产品已安装在高档车辆上。
国内对汽车雷达的研究起步较晚[3]，主要有微系统研究所、各汽车公司、高校和部分创新性企业等机构。
毫米波传感器因受天气影响小，精准度高，抗干扰能力强、探测距离远，穿透能力强等优势被广泛应用在车载雷达上[4-5]。
道路是一个复杂环境，需要设计一种具有较好的距离分辨率和速度分辨率的汽车防撞雷达的波形。
线性调频波（LFMCW）调制具有计算简单，分辨率较好的优点，但是在多目标的情况下，会出现虚假目标[6-8]；变周期锯齿波的调制具有简单地目标匹配算法，但是采用最小耦合距离差的匹配方法可能导致多普勒频移大的目标丢失和虚假目标的产生[9]；自适应波束控制的相控雷达，提高系统的测量范围和精度，但复杂的硬件系统和高昂的成本使其应用受限[10]；多进制数字频率调制（MFSK）结合了频移键控（FSK）与LFMCW的优点，MFSK 既解决LFMCW频谱匹配的麻烦，降低恒虚报警率，又解决FSK无法区分同速目标的困难。
关于盲区监测系统中外标准的对比
18AUTO TIMEFRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨关于盲区监测系统中外标准的对比黄宏1 周波2 邵科君11.杭州吉利汽车有限公司 浙江省杭州市 3100002.浙江吉润汽车有限公司宁波杭州湾分公司 浙江省宁波市 315000摘 要： 本文所说的盲区监测系统是指通过车辆探头、毫米波雷达等车载装置检测视野盲区内车流情况，在车辆左右后视镜内或其他方式提醒驾驶员后方安全范围内有无来车，从而消除视野盲区，提高行车安全性。
本文将从标准的角度对中国标准GB/T 39265-2020与UNECE 标准 R151进行对比分析，来解读标准的差异性。
关键词：盲区监测系统 GB/T 39265-2020 R1511 引言我们都知道车辆在正常行驶过程中由于驾驶姿态及车辆结构等原因，存在无法直接观察到的区域。
常见的做法是在车辆前部增加III 类、IV、V 类后视镜来拓宽视野。
但依然无法保证驾驶员在驾驶车辆过程中时刻能观察到所有路况，尤其是大型运输卡车。
据相关统计数据表明，由于驾驶盲区的存在每年都有数以万计的事故发生。
随着近几年汽车新技术的发展应用，尤其是智能网联汽车的逐渐商业化，越来越多的汽车通过给车辆配置盲区监测系统来提示驾驶员在盲区内存在影响驾驶安全的车辆或者行人。
盲区监测系统，简称BSD，通过摄像头、毫米波雷达等车载传感器检测视野盲区内有无来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全范围内有无来车，从而消除视线首区，提高行车安全性。
由于BSD 系统尚属于区别于传统汽车的新技术，目前关于该技术的标准尚未强制，但不妨碍本文从标准的角度展开分析，本文将国标GB/T 39265-2020道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法与联合国欧洲经济委员会（UNECE）标准R151 - Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Blind Spot Information System for the Detection of Bicycles 进行对比分析，研究国内外标准BSD 系统的技术要求以及进行标注差异性分析。
基于雷达传感器的车辆盲区监测系统研究
基于雷达传感器的车辆盲区监测系统研究随着汽车产业的快速发展，车辆安全性已经成为社会关注的焦点。
在日常行驶中，车辆盲区成为导致交通事故的主要原因之一。
因此，研究基于雷达传感器的车辆盲区监测系统具有重要意义。
一、引言车辆盲区是指车辆驾驶员在行驶过程中无法直接观察到的区域。
在这些盲区内，往往存在其他车辆、行人或障碍物，容易造成交通事故。
为了提高车辆安全性，已经广泛研究了各种车辆盲区监测系统，并在其中基于雷达传感器的系统被认为是一种高效可靠的解决方案。
因此，本文将重点探讨基于雷达传感器的车辆盲区监测系统的研究。
二、基于雷达传感器的车辆盲区监测系统原理雷达传感器利用雷达波在空间中传播的原理，可以有效测量目标物体的距离、速度和方向。
基于雷达传感器的车辆盲区监测系统通过安装在车辆的前、后、两侧等位置的雷达传感器，实时监测车辆周围的环境情况。
当检测到其他车辆或障碍物进入盲区范围时，系统将发出警告，提醒驾驶员注意避让，以降低发生交通事故的风险。
三、基于雷达传感器的车辆盲区监测系统技术方案1. 雷达传感器的选择：在设计车辆盲区监测系统时，需要选择合适的雷达传感器。
一般来说，高频段的雷达传感器可以提供更精准的距离测量，而中低频段的雷达传感器可以提供更好的方向解析度。
根据具体需求和成本考虑，可以选择不同频段的雷达传感器来搭建车辆盲区监测系统。
2. 数据处理算法：基于雷达传感器的车辆盲区监测系统需要对传感器采集到的数据进行实时处理和分析。
常用的数据处理算法包括卡尔曼滤波、最小二乘法和神经网络等。
这些算法可以有效提取目标物体的位置、速度和运动方向信息，实现对车辆盲区的准确监测。
3. 警告系统设计：当基于雷达传感器的车辆盲区监测系统检测到潜在危险时，需要及时向驾驶员发出警告。
通常可以通过声光报警、振动提示或显示屏幕上的图像等方式来提醒驾驶员。
设计合理的警告系统可以有效引起驾驶员的注意，避免发生交通事故。
四、基于雷达传感器的车辆盲区监测系统的应用和展望基于雷达传感器的车辆盲区监测系统已经在一些高端车型中得到应用，并取得了一定的成效。
盲区监测原理
盲区监测原理随着科技的发展，人们对于交通安全也越来越关注。
在日常生活中，我们可以注意到许多汽车上都安装了盲区监测系统，以保证驾驶的安全。
那么，盲区监测系统的原理是什么呢？下面，我们将对盲区监测原理做详细的介绍。
首先，盲区是指汽车驾驶员看不到的区域，尤其是通过后视镜也看不到的区域。
这个区域常常是汽车左右侧的后方。
因此，盲区的存在给驾驶带来了极大的安全隐患。
盲区监测系统，通过使用雷达或者摄像头等传感器，探测车辆周围的环境状况。
当系统检测到盲区内有车辆或者行人时，系统会向驾驶员发出提示，以避免出现危险情况。
具体来说，盲区监测系统主要有以下几种原理：1. 雷达原理：雷达是一种利用电磁波进行探测和测量的装置。
盲区雷达系统通过发射电磁波，将其反射回来的信号分析，以识别出车辆和行人。
雷达原理具有非常高的精度和可靠性，能够帮助驾驶员准确地发现盲区内的物体，从而避免发生事故。
2. 摄像头原理：摄像头监测系统基于图像处理技术，通过安装在车身上的车载摄像头，以实时拍摄车辆周围的画面。
图像处理软件通过分析车辆周围的场景，识别出盲区内的车辆和行人，并向驾驶员发出提示。
摄像头原理的盲区监测系统还可以提供更详细的信息，如车辆的速度和距离，以辅助驾驶员做出更准确的判断。
3. 超声波原理：超声波监测系统利用超声波和回声的原理，来跟踪车辆周围的物体。
系统会在车身上安装多个超声波传感器，以不断发送声波信号探测车辆周围的物体。
当车辆周围有物体靠近时，原始声波被反射回来，并被传感器接收到。
系统会分析反射回来的声波，识别出盲区内的物体，并通过光或声等方式向驾驶员发出警告。
总的来说，盲区监测系统的原理是利用传感器探测车辆周围的环境，通过分析处理后的数据，识别出盲区内的物体，并向驾驶员发出提示，以防止驾驶员因盲区造成的危险情况。
不同的监测系统采用不同的技术原理，但都旨在提高驾驶的安全性，有助于减少交通事故的发生。
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Abstract ：The b lin d sig h t is the ob structe d and in v is ib le p a rt o f the region fo r the car d riv e r in the d riv in g p ro ce ss, w h ic h could hide the great harm fo r the vehicle safety, extrem ely is easy to cause the d riv e r's judgm ent and operation e rro rs , re sulting in tra ffic accidents. V e h icle b lin d spot detection system is intended to solve this p ro b le m , therefore im prove tra ffic safety. The system uses image processing technology and sensing devices to collect the image inform ation around the car b o d y , then sends the achieved to the data processing by A R M , and uses the common visual and auditory fe e d b a ck, fin a lly prom pts the d rive r to make safety judg m en t in tim e . The design could provide the drivers to enjoy the substantial security service realized by the car b lin d detection system. Keywords：b lin d a re a ；ve h icle s a fe ty ；ra d a r; cam era
第7卷 第 6期 2017年 12月
智能计算机与应用 Intelligent Computer and Applications
Vol.7 No.6 D e c .2 01 7
汽车盲区检测系统
袁建江，柴雷刚，林点点，温自源，杨 旭
( 天 津 职 业 技 术 师 范 大 学 电 子 工 程 学 院 ，天 津 300222)
Vehicle blind spot detection system
YUAN Jianjiang, CHAI Leigang, LIN Diandian, WEN Ziyuan , YANG Xu (School of Electronic Engineering, Tianjin Universitபைடு நூலகம் of Technology and Education, Tianjin 300222, China)
o 引言
随 着 经 济 发 展 和 人 们 生 活 水 平 的 不 断 提 高 ，汽 车 无 疑 成 了为数众多人们的生活必需品。虽 然 ,汽车装备给人类带来 可观的生活便利、经济效益以及社会繁荣。但 是 ，也大大增加 了安全隐患。中国每年交通事故5 0 万 起 ，因交通事故死亡人 数 均 超 过 1 0 万余人。而 且 ，另 有 统 计 数 据 表 明 ，在这些交通 事 故 中 ，由 汽 车盲区造成的意外事故仅中国就约占了 30%, 美 国 则 约 占 2 0 % 。这是由于人眼生理结构、汽车设计等因素 共同导致和造成的。综 上 数 据 说 明 ，研究一种针对汽车盲区 的 检 测 及 预 警 装 置 ，对 降 低 类 似 交 通 事 故 发 生 率 将 发 挥 明 显 的 控 制 作 用 ，而 且 有 望 以 最 彻 底 的 方 式 减 少 交 通 事 故 中 的 人 员 伤 亡 ，是未来汽车安全性领域的重点研究内容。因此，从交
时 进 行 安 全 判 断 ，让 广 大 驾 驶 员 享 受 到 汽 车 盲 区 检 测 系 统 所 带 来 的 实 实 在 在 人 性 化 的 安 全 服 务 。
关键词：盲 区 ；汽 车 安 全 ；雷 达 ；摄像头
中 图 分 类 号 ：TP2 7 4
文献标志码： A
文章编号：2095-2163 (2 0 1 7 )06-0070-04
车 辆 装 置 安 装 如 图 1 所 示 ，系统主要分为以下4 个 方 面 ：
基金项目：天 津 市 大 学 生 创 新 创 业 训 练 计 划 项 目 （201610066084) 。 作者简介：袁 建 江 （1995- ) ，男 ，本 科 生 ，主 要 研 究 方 向 ：应 用 电 子 技
通 安 全 角 度 出 发 ，为 了 提 高 汽 车 的 安 全 性 ，设 计 研 发 一 种 能 够 检测汽车盲区的可行技术系统则尤显其现实的实用价值与意 义 。基于此,本文将展开研究论述如下。
1 系统介绍
系统主要研究基于A R M 的汽车盲区检测设备的基本组 成 、工 作 原 理 、分析系统所需部件以及各个部件间的联系。
摘 要 ：汽 车 盲 区 就 是 驾 驶 员 在 行 车 过 程 中 视 线 受 到 阻 碍 而 不 能 观 察 到 那 部 分 区 域 ，其 存 在 对 车 辆 行 驶 安 全 潜 伏 着 巨 大 的 危 害 ，
极 易 造 成 驾 驶 员 的 判 断 和 操 作 的 失 误 , 从 而 导 致 交 通 事 故 屡 屡 发 生 。汽 车 盲 区 检 测 系 统 意 在 解 决 这 一 隐 患 ，提 高 行 车 安 全 性 。该 系 统 利 用 图 像 处 理 技 术 和 感 应 装 置 来 采 集 车 身 四 周 影 像 信 息 ，经 A R M 进 行 数 据 处 理 ，利 用 视 觉 和 听 觉 的 共 同 反 馈 , 提 示 驾 驶 员 及