RT-LAB中文使用手册
RTLAB系统仿真培训知识课件资料
稳定表观抖动
记住，因为SC（控制台）子系统相对于主计算（SM和SS）是异 步运行的:
• 控制台子系统不包括实时模型依赖的计算
• 只有来自于同一个获取组(OpComm)的信号才能互相比较，来 自不同OpComm模块的信号不是一起同步的。
这包括命令区域和计算节点间的通信，以及分布式仿 真假定下计算节点间的通信。
所有到顶层子系统的输入，在使用前都必须首先通过OpComm模 块
OpComm 布局规则
在计算子系统中 (SM or SS):
– 一个OpComm接收来自其他计算子系统的实时同步信号 – 一个OpComm同步接收来自控制台子系统的信号
1 distance s
Integrator
acceleration
velocity
distance
在 Simulink中进行模型开发
依次传递:
– 如果你不熟悉Simulink，请进入下一个幻灯片所展示的实例控制系统 模型模块图表
– 如果你已经熟悉Simulink，通过从文件\\models\x1_cntrl_sys_theoretical.mdl 加载模型保存几分钟
1 s
Integrator
velocity
1 distance s
Integrator1
x
(
F m
dt
c1)dt
c2
带数据示波器仿真…
force
Signal Generator
10 mass
Constant
acceleration Product
1 s
Integrator
velocity
航空航天 •航空电子设备测试工作台 •可重构工程飞行模拟器 •飞行器试验台
RT_LAB快速控制原型在随动系统的应用
1MS/s，精度为12位。硬件配置完毕后，就需要软件实现了。
3.2 软件实现
在调试过程中，我们发现系统极易进入振荡区域，参数 也较难整定。经根轨迹和裕量分析计算，发现此系统的平衡 区域范围较小，所以系统根据这些实际情况采用积分分离 PID控制器。在普通的PID控制中，引入积分环节主要是为 了消除静差，提高控制精度。而在系统启动、结束或大幅度 增减设定时，短时间内系统输出有很大的偏差，造成PID运 算的积分积累，引起系统较大的超调；另一方面，数据采集
收稿日期：2005-02-23
修回日期：2005-06-13
作者简介：徐小英(1977-), 女, 江苏常州人, 硕士生, 研究方向为系统仿
真，嵌入式控制系统; 王 林(1954-), 男, 上海人, 副教授, 研究方向为
工业过程控制, 数据挖掘, 嵌入式系统。
(6) 可靠性高：底层实时操作系统（RTOS）提供较高的 稳定性和可靠性。
(2) RT-LAB快速控制原型应用于位置随动系统中，不 仅试验操作简单，而且还可以方便地尝试不同的控制算法， 拓宽了试验的内容和范围。方便、友好的人机界面，提供了 较好的教学演示环境，这些为改善实验教学效果提供了很好 的思路和实践。
参考文献：
[1] RT-LAB 6.0 User's Manual [K]. OPAL-RT Inc, 2004. [2] 上海科梁公司. 实时分布式仿真与测试[Z]. 上海科梁科技发展有
中图分类号: TP391
文献标识码: A
文章编号: 1004-731X (2006) 04-1055-03
RT-LAB Rapid Control Prototyping's Application in Servo System
RT-LAB操作手册
7
7 Execute 执行程序
完成了Load步骤之后我们就可以执行运行程序了。点击Execute 我们就可以通 过示波器看到程序的执行结果了。通过调节滑块就可以看到波形的变化。
程序执行波形图
# kill 结束或终止进程。# kill PID(进程号)。
与RT-LAB相关的操作
/etc/passwd文件 文本文档。每一行对应一个用户，描述每个用户的用户ID, 组ID，以及对应的目 录。
etc/rc.d/rc.sysinit 文本文档，是QNX的启动脚本。可以在此脚本中增加一些命令，使系统启动时自 动进行某些设置或者执行某项操作。例如： … # 如下操作检测到如果系统安装有网卡，就执行inetd命令，启动网络服务(ftp, telnet 等)。
Configuration界面图 一般需要修改的地方主要是Advanced选项中的Hardware Configuration一项。点 击Advance进入Hardware Configuration修改界面。
3
Advance setting－Hardware Configuration图
需要修改的话点击下面的Change Global setting，它提示你输入密码，密码是在 你安装RT-LAB的时候设的，如果没设密码就直接按OK进入。Development是用来选 择编译时用的目标节点，即选择哪一台目标机作为编译节点。下面的一些按钮和框 是用来添加修改下位机的。你可以在Add右边的框离填上NTO2，在另一个框里填上 IP地址 192.168.0.102，然后按Add按钮，你就会发现在下面的框里多了一行Node Name为NTO2，IP address为 192.168.0.102 的字符，这就说明你已经添加了一个目标 节点。注意你所添加的目标节点地址一定要与实际的目标机地址相同。在Advance 选项中还有一项Real time communication也是挺重要的，我们就是通过这里来选择 目标机之间的网络通讯的。在Type 中UDP/IP指的是以太网通讯，OHCI是代表 1394 的火线连接。为了达到实时计算我们选择高速的OHCI火线连接方式。
RT-LAB培训教材
总结
RT-LAB平台特点总结： RT-LAB旗舰：基于PC机群的分布式并行技术 Artemis：实时解算算法 RT-Events：提高定步长仿真精度 RT-Drive ：对逆变桥的精确仿真 基于PC机群的分布式并行技术、独特的实时解算算 法、有效地插值补偿技术，结合SimPowerSystems及 EMTP-RV在电磁暂态仿真领域的强大实力，使得RTLAB平台在电力实时仿真领域有突出的技术和成本优 势，越来越多的使用在各种交直流电力应用中。 期待RT-LAB及上海科梁解决方案为您的科研和产业 化提供强有力的技术支持。
2009/11/19
电力实时仿真
提高计算能力的办法
⑵并行处理：同时性和并行性是物质世界的普 遍规律。
2009/11/19
电力实时仿真
PC机群-电力仿真领域的未来趋势
PC机群-未来趋势
1、成本较低 2、易于升级 3、计算性能不断提高 4、高速互联网络的快速发展 基于PC机群的硬件架构是 电力实时仿真的未来趋势
2009/11/19
电力实时仿真
虚拟世界与现实世界
虚拟世界：采用仿真时间。 现实世界：采用墙钟时间。 各自的空间体系不同，无法对接。
2009/11/19
电力实时仿真
实时仿真概念及意义
实时仿真：仿真时间标尺与墙钟时间标尺一致， 两个体系完全同步。 实时仿真使得仿真环境与现实世界能够接轨。
仿真环境
现实世界
意义：具有最大的仿真置信度，不仅是一个时间 标度的问题，实际上是提供一种思路，一种系统 集成的解决方案。
2009/11/19 电力实时仿真
主要内容
实时仿真 典型应用 PC机群及未来趋势 RT-LAB软件构架 国内部分成功应用
基于RT-LAB的光伏发电系统实时仿真
基于RT-LAB的光伏发电系统实时仿真郑鹤玲;葛宝明;毕大强【摘要】本文利用光伏模拟器代替传统的光伏电池,建立单级式光伏发电系统,在RT-LAB仿真平台中搭建了实时仿真模型,对系统进行了仿真研究.该实验平台克服了实物系统受光照与温度现实条件的限制, 同时可以兼顾硬件环境对实验的影响 ,弥补了全数字仿真的不足,为实验室内进行大功率的光伏系统实验提供了一个良好的平台.【期刊名称】《电工电能新技术》【年(卷),期】2010(029)004【总页数】5页(P62-66)【关键词】光伏模拟器;单级式光伏并网系统;RT-LAB;实时仿真【作者】郑鹤玲;葛宝明;毕大强【作者单位】北京交通大学电气工程学院,北京,100044;北京交通大学电气工程学院,北京,100044;电力系统国家重点实验室,清华大学电机系,北京,100084【正文语种】中文【中图分类】TM615引言随着传统能源的日益枯竭，太阳能已经成为一种十分重要的新能源，而当前开发利用太阳能的主要方式是光伏发电［1］，相关研究日益深入［2，3］。
对于光伏发电系统而言，其中最主要的问题是如何提高系统的发电效率以及整个系统的工作稳定性［4］，目前我国的光伏发电水平相对于发达国家尚有一定差距，仍需要投入大量的研究。
在进行真实系统的实验时，不仅成本高，而且受制于日射强度、环境温度等自然条件的限制，大多数情况下难以如愿达到预期的试验与测量效果。
如采用全数字仿真平台进行研究时，则完全脱离了对硬件的依赖，严重脱离现实，过于理想。
如果在实验室内利用先进的实时仿真软件，结合硬件在回路技术，搭建半实物仿真平台，则可以很好地解决这个矛盾。
目前，建立仿真测试平台的工具主要有 ADS-Ⅱ、EuroSim、dSPACE、RT-LAB 等。
ADS-Ⅱ为分布式实时系统，必须在仿真前准备大量数据文件，不支持仿真过程的在线参数修改;EuroSim运行于Unix、Linux或者Windows NT操作系统下，难于开发专用板卡驱动程序;dSPACE可应用于从系统建模、分析、离线仿真到实时仿真的全过程，不足之处在于扩充仿真系统必须选择其公司配套出品的处理器板卡，灵活性差;RT-LAB支持多种工业标准，可与MATLAB/Simulink、MATRIXx/Systembuild 无缝连接，可结合具体硬件对控制器进行优化，使用灵活，并具有在仿真过程中可在线调参，便于逆向测试等优点。
基于RT-LAB的MPPT控制模拟及试验验证
基于RT-LAB的MPPT控制模拟及试验验证朱红;马洲俊;张明;嵇文路;卞海红【摘要】提出了一种基于扰动观察法的改进最大功率点跟踪(MPPT)算法,并与常见的MPPT算法(扰动观察法和电导增量法)进行对比分析.结合加拿某公司推出的RT-LAB实时仿真平台建立数字主电路,进行数模混合实时仿真验证,分析了改进MPPT算法与传统MPPT算法的控制效果.实验结果表明,改进的变步长扰动观察法振荡范围小于2种传统MPP算法,同时该算法在光照强度及电池温度改变时,跟踪至新的最大功率点所需时间也小于另外2种算法,验证了改进控制算法的有效性及优越性.%In this paper,an improved maximum power point tracking (MPPT) algorithm based on perturbation observation method is proposed and compared with the common MPPT algorithms-perturbation observation method and conductance increment bined with CRT-LAB real-time simulation platform promoted by Canadian Opal-RT company,a digital main circuit is established,and digital analog realtime simulation verification is carried out,and the control effects of the improved MPPT algorithm and the traditional MPPT algorithm are analyzed and compared.The experimental results show that the oscillation range of the improved variable step perturbation and observation method is less than those of two kinds of traditional MPPT algorithms and the time the improved MPPT algorithm takes to track to the new maximum power is less than those of the other two when the light density and battery temperature are changed.The experiment verifies the effectiveness and superiority of the control algorithm.【期刊名称】《电网与清洁能源》【年(卷),期】2017(033)008【总页数】9页(P49-56,61)【关键词】RT-LAB;最大功率点跟踪(MPPT);数模混合【作者】朱红;马洲俊;张明;嵇文路;卞海红【作者单位】国网南京供电公司,江苏南京210019;国网南京供电公司,江苏南京210019;国网南京供电公司,江苏南京210019;国网南京供电公司,江苏南京210019;南京工程学院,江苏南京211167【正文语种】中文【中图分类】TM712如何快速有效地实现最大功率点跟踪（the maximum power point tracking，MPPT），是光伏发电系统中的关键问题。
RTLAB系统仿真培训知识课件资料
– 9个处理器
– I/O 接口 - 48 数字 I/O - 24 12-位 D/A - 78 16-位A/D - 21 数据总线通道 (HC, PTU, Cameras) - 6 编码器 - 6 FMS(柔性制造系
统)
一些领域和应用
汽车 •混合电动车辆仿真器 •ECU 软件综合测试台工作台 •发动机运算法则开发工作站 •动力学ECU 测试工作台 – Global Electronics Inc •车辆动力学仿真器 – CARsim, TRUCKsim
• 特点：实时性高 QNX系统，稳定，微内核机制 支持多CPU多核 步长更低，系统占用资源更少 方便的工具箱资源 支持众多的第三方硬件板卡
• 软件安装 • 版本支持 • 网络配置 • License配置管理
• 系统组成 • 机箱硬件结构 • 板卡性能 • I/O接口
• 模型实时化注意事项 .m文件不能包含迭代运算 定步长 数字仿真和离线仿真区别 .C，S函数都可以
加拿大航天局为国际空间站开发机器人系统
– 空间站远程控制器系统
(Canadarm2 配置 April 19, 2001 - STS-100)
– 具有特殊目标的灵巧操作器SPDM
(SPDM 预定投入使用 October 2003 - UF-4)
– 技术挑战: 手臂不能在地面支持自己-飞行之前没有 实际控制系统测试！
Opal-RT 技术
RT-LAB培训
北京神州普惠科技有限公司
产品简介
实时仿真系统用途
Rapid control prototyping
Hardware-in-the-loop
Pure Simulation
controller I/O
rtlab 操作手册
rtlab 操作手册
RT-LAB是一个分布式实时平台，主要用于工程仿真和实时系统动态模型的
建立。
以下是一个简化的RT-LAB操作手册：
1. 连接电源和网络：连接RT-LAB的电源线和网线。
2. 开机启动：按开机键启动RT-LAB。
等待4~5分钟，确保RT-LAB完全
启动。
开机后，不要立即加载程序，需要等待一段时间使其正常工作。
3. IP地址设置：设置上位机的IP地址，并确保与RT-LAB的IP地址在同一网络段内。
使用Ping指令检查网络连接是否正常。
4. 加载程序：在RT-LAB软件中，选择Target -> New Target -> 设置...，然后选择要加载的模型和配置参数。
5. 仿真运行：设置仿真时间、采样间隔等参数，并启动仿真。
观察仿真结果，确保模型运行正常。
6. 数据采集与监视：使用RT-LAB软件的数据采集和监视功能，实时观察仿真结果和系统状态。
7. 模型调试：如果仿真结果不理想，可以对模型进行调试，修改参数或结构，直到达到预期效果。
8. 停止仿真：当仿真完成后，可以选择停止仿真并保存结果。
9. 关闭RT-LAB：在完成所有操作后，关闭RT-LAB软件和电源。
以上是一个简化的RT-LAB操作手册，具体操作可能会因RT-LAB版本和配置的不同而有所差异。
建议参考具体版本的RT-LAB用户手册或在线帮助文档，以获取更详细和准确的信息。
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RT-LAB8.1版用户手册介绍1.1关于RT-LABRT-LAB是一个分布式实时平台，它能够在很短的时间内、以很低的花费，通过对进行工程仿真或者是对实物在回路的实时系统建立动态模型，使得工程系统的设计过程变的更加简单。
他的可测量性使得开发者能够把计算机使用到任何需要他的地方；充分的灵活性使得它能够应用于最复杂的仿真和控制问题，而不论是应用于实时硬件在回路还是快速模型，控制和测试中。
为了达到理想的性能，RT-LAB为分布式网络下分立目标机对高度复杂的模型进行仿真、通过超低反应时间通讯，提供了丰富的工具。
此外，RT-LAB的模型化设计使得用户仅仅提供应用所需的模型就能完成经济的系统、最小化经济要求、并满足用户的价格目标。
这在大量的嵌入式应用中尤其显得重要。
1.2主要特征完全集成MATLAB/Simulink，以及MATRIXx/SystemBuild所有为RT-LAB准备的模型都能够在已有的动态系统模型环境中完成，通过使用这些工具，用户的经验也会相应的提高。
分布式处理的专业化块设计，内部节点通讯以及信号I/ORT-LAB提供的工具能够方便的把系统模型分割成子系统，使得在目标机上能够并行处理（标准的PC上可以运行QNX实时操作系统，或者RedHawk Linux）。
通过这种方法，如果你不能在单处理器上运行实时模型，RT-LAB提供多个处理器共享一个负载的方法来实现的。
完全集成第三方建模环境以及用户代码库RT-LAB支持StateFlow，StateMate，CarSimRT，GT-PowerRT，AMESim，Dymola的模型，以及C，C++，FORTRAN的合法代码。
丰富的API为开发自己的在线应用使用诸如LabVIEW、C、C＋＋、Visual Basic、TestStand、Python and 3D virtual reality等工具可以轻松的创建定制的功能和自动测试界面。
非定制技术RT-LAB是第一个完全可测量的仿真和控制包，使得你能够分割模型，并在标准PC，PC/104s 或者SMP（对称式多处理器）组成的网络上并行运行。
在大量市场需求的推动下，用户可以从快速进步的技术中受益，使用相对较低的花费。
RT-LAB 使用标准以太网和火线（IEEE1394）进行通讯,还包括ISA，PCI，PXI以及PCMCIA在内的大量数字的和模拟的I/O板卡。
共享存储器、火线、信号线、无限带或者UDP/IP进程间通讯。
在执行时间，RT-LAB为处理器间的通讯提供无缝支持，可以在目标机之间混合使用任何UDP/IP，共享存储器以及易得技术进行数据的低反应时间通讯。
同样，你也可以使用TCP/IP 和主站上的模型进行实时互动。
为信号和参数的可视和控制而集成的接口。
在RT-LAB的可视化界面和控制面板中，你可以动态的选择你所要跟踪的信号，实时修改任何模型信号或参数。
支持广泛的I/O卡――所支持的设备超过100种。
RT-LAB集成了Opal-RT的OP5000硬件接口设备，具有10亿分之一秒的精确定时和实时性能。
RT-LAB同样支持诸如NI、Acromagm、Softing以及SBS等主流生产厂家所生产的板卡。
RTOS（实时多任务操作系统）的选择：QNX,、RedHawk Linux,或Windows（为了软件的实时性）RT-LAB是唯一的实时仿真框架，它提供你选择两个高性能实时操作系统。
RT-LAB支持QNX，由于它具有已证明过的对任务标准工程应用的追踪记录；同样也支持RedHawk Linux，它是当前流行的、源代码开放的Linux操作系统最重要的实时版本,来自Concurrent Computer公司。
RT-LAB同样可以作为软件实时操作系统提供给Windows使用。
最优化的硬件实时调度程序——高性能、低抖动。
在一个时间步内，系统不仅计算动态模型，而且它可以管理任务，如读写I/O、刷新系统时钟、传输数据以及处理通讯，这就限制了一桢内用于计算模型的时间量，从而限制了单处理器上计算模型的大小，RT-LAB在保证完成功能的情况下已经可以把这个减小到原硬件性能很小的百分比，因此提高了计算更加复杂模型的能力。
高速XHP模式——多速率XHP模式——软件同步模式RT-LAB的XHP(超高性能)模式允许用户能够以非常快的速度在目标机上计算实时模型，这使得用户能够运行比分布式处理器更复杂的模型。
有了数字、模拟I/O，运行时间周期可低于10微秒。
RT-LAB的XHP模式能够将系统管理消耗大幅度削减到一微秒以下，使你能够充分利用系统性能来实时计算高度动态模型，这对那些对越来越复杂的系统进行仿真时需高保真度响应、要求高准确率的开发者来说，是一个解决问题的办法。
即便是当信号在硬件在回路系统，也仅仅需要将系统开销增加到一百微秒时间桢，模型需要在主要时间步之间多次计算才能保证数据的准确性。
到目前为止XHP模式，比其他任何实时系统都要优秀，尤其是在电子系统中，诸如驱动器控制及电力电子。
1.3潜在客户、所需的知识和技能1.3.1MATLAB或MATRIXxMATLAB和MARTIXx是工程计算软件包，它们集成了编程、计算并且可视化。
同时MATLAB 和MATRIXx仿真和系统建模，这些软件包将在以下介绍。
由于RT-LAB要与这些环境协同工作，你必须熟悉MATLAB的Simulink以及MATRIXx的建模这些方面知识。
比如说，如果你打算从一个系统上采集数据并离线处理数据，那么你必须知道如何保存这些数据并且用MATLAB或者MATRIXx重新读取数据并把数据在软件支持的不同显示器上显示出来。
1.3.2Simulink或SystemBuildSimulink和SystemBuild是能够建模、仿真和分析动态系统的一些软件包，你可以用图形化的方式描述模型，接着有一个基于模块库的精确格式，RT-LAB使用Simulink或SystemBuild来定义要在实时多处理系统上运行的模型，并定义它的仿真参数。
因此期望用户对Simulink或Systembuild的操作有一定的认识理解，尤其是有关模型定义和模型变量仿真参数。
如果你打算自己制作与能与RT-LAB兼容的模块，那么你应该了解如何为你的指令站和目标环境创造Simulink或者SystemBuild图标（S函数和UCBs）1.4本向导的组成RT-LAB的列表文件有以下几个组成部分：安装向导API参考向导用户向导本文档是用户向导。
主题如下第一页简介：介绍了仿真和RT-LAB的运行原理。
第七页用户接口：描述了所有的RT-LAB的用户接口。
第四十九页建模：概述了RT-LAB，从Simulink或SystemBuild的方框图到RT-LAB的可以使用的分布式模型。
第五十七页执行模块：描述了如何实时运行模块。
第六十九页获取和观察数据：描述了优化仿真所需的相关概念，并对RT-LAB接收数据可能出现的问题提出了解决办法。
第七十五页监视模型：描述了如何测量性能。
1.5本文档的规定OPAL-RT向导使用如下约定：表一：通用的和印刷的约定约定含义黑体用户界面元件，文字必须严格按照所示键入注释强调或补充文字。
你可以忽视注释信息并仍能玩成任务警告描述必须避免的行为或者以下是预期结果推荐描述一些你可能不会采取的行为，但你仍然能够完成任务编码编码斜体字参考工作名称蓝色文本对照（内部或外部）或者超文本链接1.6基本概念这节描述了RT-LAB的基础，提供了仿真过程的概览，从设计和确认模型，到使用方框图和I/O设备，来运行仿真和使用图形界面的控制台。
1.6.1设计和确认模型任何仿真的起点都是被仿真对象的系统组成部分的数学模型。
你通过分析对象系统并在动态仿真软件上运行对象系统来设计和确认模型。
RT-LAB被设计来在实时多处理环境中，使离线动态仿真软件做的模型自动化运行，这些动态仿真软件如Simulink或者SystemBuild。
RT-LAB是完全可升级的，使你能够把数学模型分割成块，以便于在计算机组上并行运行，而不改变模型的特性、引入实时脉冲干扰，或者产生死锁。
1.6.2使用方框图使用方框图编程能够简化参数的进入，并确保被仿真系统文件的完整性和准确性。
一旦模型被激活，你就可以把它分割成子系统并插入合适的通讯块，每一个子系统都会在RT-LAB分布式网络上的目标节点中运行。
1.6.3使用I/O设备RT-LAB支持I/O设备的使用，以确保将外部物理元件集成为一个系统，这样就是人们所熟知的（HIL）硬件在回路配置，或者（RCP）快速控制原型，不论是电机还是控制器都可被分别仿真。
对I/O设备的最优化使用使得TR-LAB能够作为一个可编程的控制系统，并展现灵活的实时人机接口。
I/O设备接口可以通过定制块来进行配置，只需要把块添加并连接到模型中，RT-LAB的自动码生成器将会把模型数据写入物理I/O卡中。
1.6.4运行仿真一旦原始模型被分割成各个子系统，并与各种各样的处理器连接，模型的每一部分都会被自动生成C代码并编译，在目标节点上运行。
目标节点可以是商用PCs，并配有PC兼容处理器，在Windows2000/XP，QNX或者Redhawk Linux环境中运行。
1.6.5执行和操作模型参数当生成C代码和编译完成后，RT-LAB自动把计算量分配到目标节点，并提供接口。
至此，你就可以运行仿真和操作模型参数。
其结果是高性能仿真，能够并行实时运行。
1.6.6使用控制台作为图形接口你可以在仿真的时候，通过控制台和RT-LAB互动，一个对指令站操作的命令终端。
控制台和目标节点之间的通讯可以通过TCP/IP连接进行。
这使得你能够保存模型上的任何信号，以便观测或者离线分析。
同样，你可以使用控制台在仿真运行时修改模型参数。
1.6.7与RT-LAB一起工作运行RT-LAB软件的硬件配置要包含如下部件：指令站节点编译目标节点I/O板卡在Windows2000/XP或者Redhawk Linux上运行RT-LAB软件的叫做指令站，作为你的界面，使你能够：编辑和修改模型观看模型数据在仿真软件（Simulink，Systembuild等）下运行原始模型分布编码控制模拟器的开始/停止顺序仿真能够完全在指令站上运行，但一般来说都在一个或多个目标节点上运行。
对实时仿真来说，首选的操作系统是QNX或Redhawk Linux。
当有多节点的时候，他们之一就会被设计为编译节点，通过通讯线路，控制台和目标机之间进行通讯，为了进行硬件在回路仿真，目标节点同样会通过I/O板卡和别的设备进行通讯。
目标节点是实时处理和通讯的，计算机使用商用处理器。
这些计算机能够具有一个实时通讯接口如火线，信号线，Infiniband，或cLAN (取决于你所选择的操作系统)以及I/O板卡以访问外部设备。