GPS测量与数据处理复习资料要点

第1章

1.1

GNSS 的全称是什么？包括哪些系统？ GPS 产生的背景？ 1.2

1.3

美国的GPS 政策有哪些？各自的含义及其对定位的影响如何？美国GPS 政策发生变化的原因？ 1.4

1.5

GPS 现代化的内容有哪些？ 1.6

目前区域导航系统有哪些？为什么说北斗仍属于区域卫星导航系统？什么是PPS 和SPS ，分别采用什么测距码？

1.7 第3章 3.1 什么试RINEX 数据格式，其定位了哪几种文件？哪些是导航定位中必需的？

全球定位系统由哪三部分构成，各自的作用是什么？

什么是GPS 卫星星座？ 3.2 3.3

3.4 GPS 接收机的分类?

3.5 GPS 卫星信号包括哪些？

3.6 GPS 采用多个载波频率的主要目的是什么？

C/A 码的作用是什么？

3.7 3.8 什么是导航电文？其主要内容有哪些？

导航电文中的参考时刻有哪几个？

3.9 3.10如何根据导航电文计算卫星钟钟差？并说明公式中各符号的含义？

3.11什么是精密星历？精密星历有哪几种类型？

3.12如何根据导航电文计算卫星的坐标？

3.13如何根据精密星历计算卫星的坐标？

第4章

4.1

GPS 定位中的误差源有哪些？ 4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9 与卫星有关的误差有哪些？如何消除或削弱？与传播路径有关的误差有哪些？如何消除或削弱？与接收机有关的误差有哪些？如何消除或削弱？在相对论的影响下，卫星钟的变化情况？什么是卫星星历误差？与空间相关的误差有哪些？ IGS 提供的卫星星历有哪些？电离层模型是什么？

4.10如何利用双频观测值消除电离层误差的影响？

4.11电离层延迟的双频改正法的基础是什么？

4.12电离层延迟的双频改正是如何实现的，试推导公式？

4.13对流层延迟对GPS 信号不具备色散效应？

4.14什么是多路径误差，如何削弱？

第5章

5.1

什么是伪距？ 5.2

5.3

5.4

5.5

5.6 测码伪距观测方程及其各符号的含义？什么是码分多址技术什么是Z 跟踪技术用测距码测定伪距的原因是什么？进行载波相位测量的原因是什么？

5.7 5.8 5.9 什么是重建载波？

载波相位测量的实际观测值？

载波相位观测方程及其各符号的含义？

5.10测相伪距观测方程及其各符号的含义？

5.11 GPS测量中为什么广泛采用双差解而不采用三差解？

5.12测站间求差，卫星间求差，历元间求差各自的优点是什么？

5.13单差、双差、三差的主要目的是什么？

5.14单差、双差、三差方程个数及方程中未知数个数的计算？

5.15求差法的缺点是什么？

5.16宽巷与窄巷组合的优缺点是什么？

5.17什么是周跳，产生周跳的原因是什么？

5.18高次差法探测与修复周跳的能力如何？

5.19高次差法探测与修复的原理？

5.20什么是整周模糊度？

5.21什么是走走停停（Go and Stop）法？

5.22什么是快速静态定位法？

5.23什么是单点定位，其成果属于什么坐标系？

5.24单点定位的误差源有哪些？

5.25什么是PPP技术？

5.26什么是相对定位；静态定位；动态定位；准动态定位？

5.27什么是RTK、它的构成部分有哪些？

5.28 5.29 RTK软件应具有哪些功能？RTK的特点及缺陷？

5.30什么是PPK技术？

5.31网络RTK技术产生的背景？

5.32网络RTK技术及其构成？

5.33网络RTK技术中常用的方法有哪些？

5.34什么是CORS系统？

5.35 CORS系统的功能有哪些？

5.36差分GPS分类？

5.37差分GPS的基本工作原理？

5.38位置差分与伪距差分的优缺点？

5.39什么是单基准站差分GPS？

5.40什么是单基准站差分GPS的优缺点？

5.41什么是局域差分GPS？其主要数学模型模型有哪些？

5.42局域差分GPS的优缺点？

5.43什么是广域差分GPS？

5.44广域差分、单站差分与局域差分的基本区别？

5.45什么是WASS和LAAS？

第7章

7.1 GPS静态测量的特点是什么？

7.2什么是GPS网、建立GPS网的直接目的是什么？

7.3卫星状况预报包括哪些内容？

7.4名词解释：观测时段、同步观测、基线向量、复测基线及长度较差、

7.5环分量闭合差及全长闭合差的计算？

7.6同步闭合环闭合差很小，为什么也不意味着GPS 测量的质量一定好？

7.7什么是独立基线向量？

第 1 章

1.1 GNSS 的全称是什么？包括哪些系统？P9

全球导航卫星系统，包括：美国全球定位系统（GPS ）、俄罗斯的GLONASS 、欧盟正在筹建的伽利略（Galileo ）

1.2 GPS 产生的背景？p5

因为美国海军研制、开发、管理的第一代卫星系统——子午卫星系统存在：（1）一次定位所需的时间过长；（2）不是一个连续的、独立的卫星导航系统等缺点，所以在该系统投入使用不久，美国国防部组织海、陆、空三军着手研制第二代卫星导航定位系统——全球定位系统GPS.

1.3 美国的 GPS 政策有哪些？各自的含义及其对定位的影响如何？ P7

SA 政策：

含义：选择可用性

影响：大幅降低民用定位精度

AS 政策：

含义：反电子欺骗

影响：限制广大非特许用户使用Y 码的可能性；增加载波相位测量数据处理的难度

降低单点定位的精度；降低长距离相对定位的精度；AS 技术会对高精度相对定位数据处理整周未知数的确定带来不便。

1.4 美国 GPS 政策发生变化的原因？p8

（1）前苏联的解体和东欧国家所发生的变更使国家形势发生了很大的变化。美国政府有必要对GPS 政策作出相应调整。

（2）GPS 产业已成为美国经济发展中新的增长点，为美国提供了成千上万个就业机会。

（3）未经美国政府授权的广大用户利用差分GPS 等技术已能较好地解决实施SA 政策所产生的问题。

（4）俄罗斯管理的GLONASS 卫星定位系统早已宣布不实施SA 政策，所以其导航地位精度要比实施SA 政策的GPS 高得多。

1.5 GPS 现代化的内容有哪些？p8

(1)在Block IIR-M 及Block IIF 卫星及随后的GPS 卫星的L2载波上调制民用码。

(2)在Block IIF 卫星及随后的GPS 卫星上增设频率为1176.45MHz 的L5信号。

(3)在L1和L2上增设军用码M 码。

(4)阻止、干扰敌对方使用全球定位系统。

闭合环及环闭合差 7.8 N 台接收机同步观测一个时段，共有多少条同步基线，其中独立基线数

是多少？

7.9影响GPS 网质量的因素有哪些？

1.6 目前区域导航系统有哪些？为什么说北斗仍属于区域卫星导航系统？P18

有我国的北斗卫星导航定位系统、印度的卫星导航系统；

因为目前北斗的定位范围只覆盖中国领土、领海及部分周边地区在内的用户提供实时的三维导航定位和定位服务。

1.7 什么是PPS 和SPS，分别采用什么测距码？P7

GPS系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。一种是标准定位服务SPS（C/A码），另一种是精密定位服务PPS（P码）。

SPS主要面向全世界的民用用户。

PPS主要面向美国及其盟国的军事部门以及民用的特许用户。

第 3 章

3.1 什么是RINEX 数据格式，其定位了哪几种文件？哪些是导航定位中必需的？P240 RINEX(与接收机无关的交换格式)是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式，该格式采用文本文件形式存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。

包括6种不同类型的数据文件：观测数据文件（O文件）、GPS导航电文文件（N文件）、气象数据文件（M文件）、GLONASS导航电文文件（G文件）、GEO导航电文文件（H 文件）、接收机钟文件（C文件），其中观测数据文件、导航文件是导航定位中所必须的。

3.2 全球定位系统由哪三部分构成，各自的作用是什么？P40

（1）空间部分：向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。

（2）地面监控部分：跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星。还能通过注入站向卫星发布各种指令，调整卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。

（3）用户部分：用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据卫星星历所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差参数等。

3.3 什么是GPS 卫星星座？P43

发射入轨能正常工作的GPS卫星的集合，共24颗卫星组成。（截止高度15°时，能观测4-8颗卫星；10°：最多能同时观测10颗卫星；5°：最多能同时观测12颗卫星）

3.4 GPS 接收机的分类?p45

按用途不同可分为导航型接收机、测量型接收机、授时型接收机

按卫星信号频率数可分为单频接收机和双频接收机

3.5 GPS 卫星信号包括哪些？P47

GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。

3.6 GPS 采用多个载波频率的主要目的是什么？P47

用多个载波频率的主要目的是为了更好的消除电离层延迟，组成更多的线性组合观察值。

3.7 C/A 码的作用是什么？P51

（1）捕获卫星信号

（2）粗略测距

3.8 什么是导航电文？其主要内容有哪些？P56

导航电文是由GPS 卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改造参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制代码，也称数据码（D 码）。

（1）第一数据块

（1）遥测字：第1字帧的第1个字是遥测字，作为捕获导航电文的前导。

（2）交换字：第1字帧的第2个字是交换字，交换字的用途是为了使用户在捕获C/A

解调出导航电文后能够尽快捕获P(Y)码。

（3）星期数：WN 给出了GPS 星期数。

（4）用户测距精度：第3个字的第12~16比特中给出了该卫星的URA 值得指数。

（5）卫星的健康状况：第3个字的第17~2比特中给出了该卫星的工作状况是否正

常的信息。

（6）信号和信号的群延之差:从信号开始生成到最后离开卫星发射天线的相位中

心之间的时间称为信号群延。

（7）钟参数的数据龄期：钟参数的数据龄期（AODC ）为：

L oc t T AODC -=

式中oc T 为卫星钟参数的参考时刻，由导航电文给出；L t 为计算这些参数时

所用到的观察资料中最后一次观测值得时间。

（8）卫星钟误差系数0f a 、1f a 、2f a ：在导航电文有效时间段内，任一时刻t 卫

星钟相对于标准的GPS 时间的误差可用下式来表示：

r oc f oc f f t t t a t t a a ?+-+-+=?2)()(t 210

式中0f a 为参考时刻时的卫星钟差；1f a 为参考时刻时卫星钟速，也称频偏；

2f a 为参考时刻时的卫星钟的加速度的一半；r t ?为由于GPS 卫星非圆轨道引

起的相对论效应的修正项；二次多项式的系数0f a 、1f a 、2f a 由导航电文给

出。

（2）第二数据块

描述GPS 卫星轨道的参数，利用这些参数可以求出导航电文有效时间内任一时刻卫星在空间的位置及运动速度。包含的参数：①星历参考时刻oe t 时的轨道根数②9个轨道摄动参数③其他参数

（3）第三数据块

给出其他卫星的概略轨道及概略的卫星钟差参数，以便使用户能了解整个GPS 卫星星座的总体情况。包含的参数：①卫星历书②卫星的健康状况③AS 标识及卫星类型标识④表示GPS 时与UTC 之间的关系的参数⑤电离层改正参数

3.9 导航电文中的参考时刻有哪几个？

卫星星历参考时刻oe t 、卫星钟参数的参考时刻oc t

3.10 如何根据导航电文计算卫星钟钟差？并说明公式中各符号的含义？P62

r oc f oc f f t t t a t t a a ?+-+-+=?2)()(t 210

t ?：卫星钟钟差；oc t ：卫星钟参数的参考时刻；0f a ：参考时刻oc t 时的卫星钟差；1f a ：参考时刻oc t 时的卫星钟的钟速，也称频偏；2f a ：参考时刻oc t 时的卫星钟的加速度的一半；

r t ?：由于GPS 卫星非圆形轨道而引起的相对论效应修正项。0f a 、1f a 、2f a 由导航电文给出。

3.11 什么是精密星历？精密星历有哪几种类型？P74

精密星历是按一定的时间间隔（通常为15min ）来给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星改正数等信息。

3.12 如何根据导航电文计算卫星的坐标？

3.13 如何根据精密星历计算卫星的坐标？

第 4 章

4.1 GPS 定位中的误差源有哪些？P75

与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差、与接收机有关的误差

消除或削弱的方法：1、建立误差改正模型

2、求差法

3、选择较好的硬件和较好的观测条件

4.2 与卫星有关的误差有哪些？如何消除或削弱？P75

①卫星星历误差p84，消除或削弱的方法：1、采用精密星历

2、采用相对定位模式

3、建立自己的卫星跟踪独立定轨

4、忽略轨道误差

②卫星钟的钟误差p80，处理方法：1、忽略卫星钟的数学同步误差

2、通过其他渠道获取精确地卫星钟差

3、通过观测值相减来消除公共的钟差项

③相对论效应p77

4.3 与传播路径有关的误差有哪些？如何消除或削弱？

①电离层延迟p92，消除方法：1、建立经验公式

2、双频观测

3、建立实测模型

4、同步观测求差

②对流层延迟p107，1、普通测量常用模型：霍普菲尔德模型、萨斯塔莫宁模型、勃兰克模型

2、高精度测量改正方法：将对流层延迟当作待定参数、采用随机模型 ③多路径效应p116，削弱的方法： 1、选择合适的站址

2、选择合适的GPS 接收机

3、适当延长观测时间

4.4 与接收机有关的误差有哪些？如何消除或削弱？P76

①接收机的钟误差（求差法）

②接收机的位置误差

③接收机的测量噪声（延长观测时间）

4.5 在相对论的影响下，卫星钟的变化情况？

4.6 什么是卫星星历误差？P84

由卫星星历给出的的卫星轨道与卫星的实际轨道之差称为卫星星历误差

4.7 与空间相关的误差有哪些？

4.8 IGS 提供的卫星星历有哪些？P86

GPS 和GLONASS 卫星星历

4.9 电离层模型是什么？P97

表述电离层中的电子密度、离子密度、电子温度、离子温度、离子成分和总电子含量等参数的时空变化规律的一些数学公式称为电离层模型。（本特模型、国际电离层模型、克罗布歇模型）

4.10 如何利用双频观测值消除电离层误差的影响？P99

如果能卫星同时用两种频率来发射信号，那么这两种不同频率的信号就将沿着同一路径传播到接收机。如果我们能够精确确定这两种不同频率的信号到达接收机的时间差t ?，就能分别反推出他们各自所受到的电离层延迟。

4.11 电离层延迟的双频改正法的基础是什么？P99

色散效应

4.12 电离层延迟的双频改正是如何实现的，试推导公式？P99

???????+=+=22'221'1f A f A ρρρρ

将两式相减有：

122211222221212122'2

'1)(6469.01)()(-ion ion V f f V f f f f A f A f A t c =??????-=-=-=?==?ρρρ

所以，t c V t c V ion ion ???=-=???=-=54573.2)(54573.254573.1)(54573

.1'2'

12'2'11ρρρρ）（）（

只要精确测定两种不同频率的信号到达接收机的时间差t ?，或用这两种不同频率的测距信

号分别测定了从卫星至接收机间的伪距'1ρ和'2ρ后，就能精确计算出这两种信号的电离层延

迟改正1V ）（ion 和2V ）（ion

4.13 对流层延迟对 GPS 信号不具备色散效应？P107

对于微波信号来说，由于其波长太长，所以对流层不存在色散效应。

4.14 什么是多路径误差，如何削弱？P118

由于多个路径的信号传播所引起的干涉时延效应，削弱： 1、选择合适的站址

2、选择合适的GPS 接收机

3、适当延长观测时间

第 5 章

5.1 什么是伪距？P126

由于受到卫星钟与接收机钟不同步误差以及电离层延迟和对流层延迟的影响，由GPS 观测而得的GPS 观测站到卫星的距离并不是真正的距离，故称“伪距”。

5.2 测码伪距观测方程及其各符号的含义？ P130

i trop i ion t t i i i V V cV cV Z Z Y Y X X s R )()()()()(222i ~

--+--+-+-=ρ(i=1,2,3.....) i ~ρ:伪距观测值;（i X ，i Y ，i Z T ）：根据卫星星历所求得的卫星在空间的位置；（X ，Y ，

Z T ）：接收机观测瞬间在空间的位置；c ：光速；R t V ：接收机钟差；s t V ：卫星钟差；i ion ）（V ：电离层延迟改正；i trop ）（V ：对流层延迟改正

5.3 什么是码分多址技术

CDMA （码分多址）是一种以扩频通信为基础的载波调制和多址连接技术。

5.5 用测距码测定伪距的原因是什么？P128

1、易于将微弱的卫星信号提取出来

2、可提高测距精度

3、便于码分多址技术对卫星信号进行识别和处理

4、便于对系统进行控制和管理

5.6 进行载波相位测量的原因是什么？P131

测距码的码元宽度较大，因而测量精度不高，只能满足卫星导航和低精度定位的要求。

5.7 什么是重建载波？P131

由于GPS 信号中已用二进制相位调制的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因此接收到的卫星信号（调制波）的相位已经不再连续。

5.8 载波相位测量的实际观测值？P135

）（）（???Fr int ~

）（?int ：整周计数；）（?Fr ：不足一周的部分

5.9 载波相位观测方程及其各符号的含义？P135 2

22~)()()()()(Z Z Y Y X X V V N fV fV i i i i i trop i ion i t t i i s

R -+-+-=---+-=ρλλλρ? i ρ:卫星到接收机的几何距离；f:：载波频率；λ：载波波长；R t V ：接收机钟差；s t V ：卫星钟差；i ion ）（V ：电离层延迟改正；i trop ）（V ：对流层延迟改正；i N ：整周整周模糊度

5.10 测相伪距观测方程及其各符号的含义？P135

22~)()()()()(Z Z Y Y X X V V N cV cV i i i i i trop i ion i t t i i s R -+-+-=---+-=ρλρλ?

i ρ:卫星到接收机的几何距离；c:光速；λ：载波波长；R t V ：接收机钟差；s

t V ：卫星钟差；i ion ）（V ：电离层延迟改正；i trop ）（V ：对流层延迟改正；i N ：整周整周模糊度

5.11 GPS 测量中为什么广泛采用双差解而不采用三差解？P140

1、三差解和双差解工作量相当

2、三差解实际上是一种浮点解，几何强度较差

5.12 测站间求差，卫星间求差，历元间求差各自的优点是什么？

测站间求差：1.消去卫星钟差影响；2.削弱电离层延迟误差；3.削弱对流层延迟误差；4.削弱卫星星历误差

卫星间求差：1.消去接收机钟差影响；2.进一步削弱电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星星历误差

历元间求差：1.消去整周模糊度；2.电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星星历误差削弱

至很小

5.13 单差、双差、三差的主要目的是什么？P136

单差：消去卫星钟差影响

双差：消去接收机钟差影响

三差：消去整周模糊度

5.14 单差、双差、三差方程个数及方程中未知数个数的计算？

单差：)(1t p

ij ?? 方程个数=历元数卫星数?，5个未知数

双差：)(1t pq ij ?? 方程个数=历元数）（卫星数?1-，4个未知数三差：)(21t t pq ij ，?? 方程个数=）（历元数）（卫星数1-1-?，3个未知数

5.15 求差法的缺点是什么？P140

1、数据的利用率较低

2、受到观测值之间的相关性的影响

3、解的通用性差

5.16 宽巷与窄巷组合的优缺点是什么？P142

宽巷优点：宽项观测值波长达86cm ，很容易准确确定其整周模糊度

缺点：测量噪声较大

窄巷优点：

缺点：

5.17 什么是周跳，产生周跳的原因是什么？P144

由于某种原因在两个观测历元间的某一段时间计数器中止了正常的累计工作，从而使整周计数较应有指少了n 周，那么当计数器恢复正常工作后，所有的载波相位观测值中的整周计数便会含有同一偏差值——较正常值少n 值。这种整周计数出现系统偏差而不足一周的部分仍然保持正确的现象称为整周跳变，简称周跳。

原因：卫星信号被某障碍物阻挡而无法到达接收机；由于外界干扰或接收机所处的动态条件恶劣而引起卫星信号失锁等。

5.18 高次差法探测与修复周跳的能力如何？

较小的周跳不易发现

5.19 高次差法探测与修复的原理？P145

一次差实际上就是相邻两个观测历元卫星至接收机的距离之差（以载波的波长λ为长度单位），也等于这两个历元间的卫星的径向速度（dt

d ρ）的平均值与采样间隔（1--i i t t ）的乘积，而径向速度的变化就要平缓得多。同样，在两个相邻的一次差间继续求差就可求得二次差。二次差为卫星的径向加速度（22dt

d ρ）的平均值与采样间隔之乘积，变化更加平缓。采

用同样的方法求至四次差时，其值已趋近与零，其残余误差已经呈偶然误差特性。

5.20 什么是整周模糊度？

整周模糊度又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。

5.21 什么是走走停停（Go and Stop）法？P153

首先通过初始化的过程来快速确定整周模糊度，然后再通过对卫星进行连续观测（包括接收机在迁站过程中）来保持和传递这些整周模糊度，这样当接收机迁至新的测站后，就无需重新确定整周模糊度，用少数几个历元的观测值就能在短基线向量上获得厘米级的定位结果。

5.22 什么是快速静态定位法？

5.23 什么是单点定位，其成果属于什么坐标系？P160

利用卫星星历及一台GPS 接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中绝对坐标

的方法，也称绝对定位。其成果属于卫星星历所采用的坐标系（WGS-84）

5.24 单点定位的误差源有哪些？

卫星星历误差及卫星钟误差:包括卫星位置误差和卫星钟差

5.25 什么是PPP 技术？P162

精密单点定位指的是利用载波相位观测值以及由IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。

5.26 什么是相对定位；静态定位；动态定位；准动态定位？p162

相对定位:确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）

定位方法

静态定位:如果待定点在地固坐标系中的位置没有可觉察到的变化，或虽然有可察觉到的变化，但由于这种变化是如此缓慢，以致在一个时段内（一般为数小时至数天）可略而不计，只有在第二次复测时（间隔一般为数月至数年）其变化才能反映出来，因而在进行数据处理时，整个时段内的待定点坐标都可以认为是固定不变的一组常数。确定这些待定点的位置成为静态定位。

动态定位:如果在一个时段内，待定点在地固坐标系中的位置有显著变化，每个观测瞬间待定点的位置各有不同，则在进行数据处理时，每个历元的待定点坐标均需作为一组未知参数，确定这些载体在不同时刻的瞬间位置的工作称为动态定位。

准动态定位:由于迁站过程中，接收机需向动态测量中一样保持对卫星的连续观测，故有人将其称为准动态定位。

5.27 什么是RTK、它的构成部分有哪些？p168

RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。由基准站和流动站构

成。

5.28 RTK 软件应具有哪些功能？p168

1.快速而准确地确定整周模糊度

2.基线向量解算

3.结算结果的质量分析与精度评定

4.坐标转换，即可根据已知的坐标转换参数进行转换，也可根据公共点的两套坐标，自行求解坐标转换参数

5.29 RTK 的特点及缺陷？p168

1.随着流动站与基准站之间的距离的增加，各种误差的空间相关性迅速下降，导致观测时间的增加，甚至无法固定整周模糊度而只能获得浮点解，因此在RTK测量中流动站与基准站之间的距离一般为15km以内。

2.由于流动站的坐标只是根据一个基准站来确定的，因此可靠性较差。

5.30 什么是PPK 技术？p168

PPK技术是一种与RTK相对应的技术，这是一种利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术。

5.31 网络RTK 技术产生的背景？p169

在常规RTK测量中，我们需要对流动站与基准站之间的距离加以限制（15km），以便使基准站和流动站之间能保持较好的空间相关性，从而把残余误差控制在允许范围内，以确保定位精度。

5.32 网络RTK 技术及其构成？p169

构成：基准站网、数据处理及数据播发中心、数据通信链路、用户

5.33 网络RTK 技术中常用的方法有哪些？p170

1.虚拟参考站技术

2.主辅站技术

3.区域改正数法

5.34 什么是CORS 系统？p171

连续运行参考系统（CORS ）是一种以提供卫星导航定位服务为主的服务系统

5.35 CORS 系统的功能有哪些？p171

1.CORS 系统可以向系统覆盖范围内的地面车辆、船舶和飞机等交通运输部门的用户提供差分GPS服务及车辆的调度、管理等服务。

2.CORS 系统可以向工程测量、数字测图、地籍测量、GIS数据采集及更新的用户提供网络RTK服务，使这些用户能快速地获得厘米级的定位结果，从而成为获取空间地理信息的一种有效手段。

3.大地测量用户即使只用一台接收机进行观测，也可以通过下载周围的参考站的载波相位观测值和站坐标的方法来实现高精度的静态相对定位，进而获得精确的大地坐标。

4.利用各参考站上所进行的长期连续的GPS观测值，不难求出这些站在不同时间的站坐标

序列，从而为系统覆盖区提供一组动态的大地测量参考框架。

5.由于在求解参考站的站坐标（基线向量）的同时还能精确地确定参考站钟的钟差（相对钟差），因而时间服务部门也可以利用CORS系统来进行高精度的授时或时间比对工作。

6.GPS气象学研究：在数据处理过程中，还可以较准确地估计出不同时间参考站天顶方向的总的对流层延迟量。根据参考站上的气象观测数据，并利用对流层延迟模型也可求得对流层延迟中的流体静力学延迟（对流层延迟中干分量），将总延迟减去流体静力学延迟后即可求得对流层延迟中的湿分量，进而可解出测站上空的水汽含量及可降水分，用于大气预报及气象学研究。

7.建立电离层延迟模型：利用参考站上的观测值还可确定GPS信号传播路径的总电子含量TEC，进而建立电离层延迟模型。

5.36 差分GPS 分类？p176

1、单基站差分GPS

2、具有多个基站的局部区域的差分GPS

3、广域差分GPS

5.37 差分GPS 的基本工作原理？p173

如果我们能在已知点上配备一台GPS接收机并和用户一起进行GPS观测，就能求得每个观测时刻由于卫星星历误差、大气延迟（电离层延迟、对流层延迟）误差和卫星的钟差等误差而造成的影响（如将GPS单点定位所求得的结果与已知站坐标比较，就能求得上述误差对站坐标的影响）。假如该已知点还能通过数据通信链将求得的误差改正数及时发送给在附近工作的用户，那么这些用户在施加上述改正数后，其定位精度就能大幅度提高，这就是差分GPS的基本工作原理。

5.38 位置差分与伪距差分的优缺点？p174

位置差分：优点：采用位置差分时计算较为简单，数据传输量也较少少。缺点：基准站上一般都配备通道数较多、能同时跟踪视场中所有GPS卫星的接收机，而用户大多配备通道数较少的导航型接收机，当视场中的GPS卫星较多时，基准站根据所有可见卫星所求得的坐标改正数与用户仅根据其中部分卫星（由于通道数有限）所求得的结果之间往往会不太匹配，相关性较差，从而影响其精度。

伪距差分：

5.39 什么是单基准站差分GPS？p176

仅仅根据一个基准站所提供的差分改正信息进行改正的差分GPS技术（系统），称为单基准站差分GPS技术，简称单站差分GPS

5.40 什么是单基准站差分GPS 的优缺点？p177

优点：结构和算法简单，技术上较为成熟，特别适于小范围内的差分定位工作。

缺点：采用单站差分GPS时用户只能收到一个基准站的改正信号，所以系统的可靠性较差。

5.41 什么是局域差分GPS？其主要数学模型模型有哪些？

在某一局部区域中设若干个基准站，用户根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后求得自己的改正数，这种差分GPS定位技术称为具有多个基准站的局部区域的差分GPS技术，简称局域差分GPS

数学模型：一般的加权平均法、偏导数法、

5.42 局域差分GPS 的优缺点？p178

优点：由于具有多个基准站而且顾及了位置差分对改正数的影响，所以整个系统的可靠性和用户的精度都有较大提高。

缺点：无论单站差分GPS还是局域差分GPS，在处理过程中，都是把各种误差源所造成的影响合并在一起来加以考虑。而实际上，不同的误差源对差分定位的影响方式是不同的。因此，如果不把各种误差源分离开来，用一个统一的模式对各种误差源所造成的影响统一进行处理，就必然会产生矛盾，影响最终精度。

5.43 什么是广域差分GPS？p179

在一个相当大的区域中，较为均匀地布设少量的基准站组成一个稀疏的差分GPS网，各基准站独立进行观测并将观测值传送给数据处理中心，由数据处理中心进行统一处理，以便将各种误差分离开来，然后再将卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数以及大气延迟模型等播发给用户，这种差分系统统称为广域差分GPS系统。

5.44 广域差分、单站差分与局域差分的基本区别？

5.45 什么是WASS 和LAAS？

WASS：广域差分增强系统

LAAS：局域增强系统

第7 章

7.1 GPS 静态测量的特点是什么？p193

1、测量精度高

2、选点灵活。无需造标，布网成本低

3、可全天候作业

4、观测时间短，作业效率高

5、观测、处理自动化可获得三维坐标

7.2 什么是GPS 网、建立GPS 网的直接目的是什么？p194

GPS网是采用GPS定位技术建立的测量控制网，由GPS点和基线向量构成

建立GPS网的直接目的是为了确定网中各点在指定坐标参照系下的坐标，这些点既可以用于测量控制，也可以用于形变监测，还可以环境科学和地球科学的研究。

7.3 卫星状况预报包括哪些内容？p197

包括卫星的可见性、观测期间卫星方位角及高度角随时间的变化及PDOP值随时间的变化等。

7.4 名词解释：观测时段、同步观测、基线向量、复测基线及长度较差、闭合环及环闭合差p198

观测时段：从测站上开始接受卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段

同步观测：两台或两台以上的GPS接收机同时对同一组卫星信号进行观测。

基线向量：利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收间的三维坐标

差，简称基线。

复测基线：在某两个测站间，由多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果。长度较差：两条复测基线的分量较差的平方和开方称为复测基线的长度较差

闭合环：多条基线向量首尾相连的闭合图形

环闭合差：组成闭合环的基线向量按同一方向的矢量和

7.5 环分量闭合差及全长闭合差的计算？p198

2Z 2Y 2X S Z Y X W W W W Z

W Y

W X W ++=????????=?=?=∑∑∑

7.6 同步闭合环闭合差很小，为什么也不意味着 GPS 测量的质量一定好？p199

由于许多误差（对中误差、量取天线高时出现的粗差等）无法在同步环闭合差中得以反映

7.7 什么是独立基线向量？p199

若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中其他向量的线性组合来表示，则改组基线向量就是一组独立的基线向量。

7.8 N 台接收机同步观测一个时段，共有多少条同步基线，其中独立基线数是多少？ p199 基线向量

)1(2

-n n 独立基线向量1n -

7.9 影响 GPS 网质量的因素有哪些？p201

1、GPS 基线向量的质量

2、常规地面观测值的质量

3、起算数据的精度、数量和分布

4、GPS 网的结构

5、数据处理方法的完备性

GPS测量操作与数据处理复习资料

第一部分GPS静态测量第一章 GPS静态测量基础 1相对定位指的是在进行GPS定位时，多台同步接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出同步观测站之间的相对位置（坐标差/基线向量。） 2数据处理过程一般包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。 3 GPS测量型接收机一般分为单频和双频两大类。单频GPS测量型接收机,接收信号：GPS 导航电文、C/A码、L1载波。双频GPS测量型接收机（双频GPS测量仪）,接收信号：GPS 导航电文、C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。第二章 GPS静态测量工作的流程 1一般GPS静态测量工作分为三个阶段，即测前准备、玩野实施和数据处理。 2测前准备阶段的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。 3测量实施的内容包括：实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测。 4 GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。 5 GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式。跟踪站式：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天观测24小时，这种观测方式很像是跟踪站，因此，这种布网形式被称为跟踪站式。特点：不间断的连续观测，观测时间长，数据量大，采用精密星历，成本高。会站式：在布设GPS网时，一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长的时间内，共同作业。在作业时，所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测，直至所有的网点观测完毕，这就是所谓的会站式的布网。特点：较长时间、多时段观测，可以较好地消除SA等因素，有特高的尺度精度。多基准站式：就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测，这些测站称为基准站。在基准站进行观测的同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测。同步图形扩展式：就是多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其他的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形。在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。特点;扩展速度快，图形强度较高，作业方法简单。单基准站式：又称做星形网方式，它是以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续开机观测，其余的接收机在此基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动的基准站之间一般不要求同步，这样，流动的接收机每观测一个后四段，就与基准站间测得一

GPS测量基本原理

1> 概述测量学中有测距交会确定点位的方法。与其相似，无线电导航定位系统、卫星激光测距定位系统，其定位原理也是利用测距交会的原理定位。就无线电导航定位来说，设想在地面上有三个无线电发射台，其坐标为已知，用户接收机在某一时刻采用无线电测距的方法分别测得了接收机至三个发射台的距离d1，d2，d3。只需以三个发射台为球心，以d1，d2，d3为半径作出三个定位球面，即可交会出用户接收机的空间位置。如果只有两个无线电发射台的话，则可根据用户接收机的概略位置交会出接收机的平面位置。这种无线电导航定位系统是迄今为止仍在使用的飞机船舶的的中导航定位方法。近代卫星大地测量中的卫星激光测距定位也是应用了测距交会定位的原理和方法。虽然用于测距的卫星（表面安装有激光反射镜）是在不停的运动中，但总可以利用固定于地面上三个已知点上的卫星激光测距仪同时测定某一时刻至卫星的距离d1，d2，d3，应用测距交会的原理便可确定该时刻卫星的空间位置。如此，可以确定三可以上卫星的空间位置。如果第四个地面点上（坐标未知）也有一台卫星测距仪同时参与了测定改点到三颗卫星的空间距离，则利用所测定的三个空间距离可交会出该地面点的空间位置。将无线电信号发射台从地面搬到卫星上，组成一颗卫星导航定位系统，应用无线电测距交会的原理，便可利用三个以上地面已知点（控制站）交会处卫星的位置，反之利用三颗以上的卫星的已知空间位置又可交会出地面未知点（用户接收机）的位置。这便是GPS卫星定位的基本原理。 GPS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收三个以上的GPS卫星信号，测量出测站点（接收机天线中心）P至三颗以上GPS卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间位置坐标，据此利用距离交会法解算出测站P的位置坐标，如下图所示，设在时刻t i在在测站P用GPS接收机同时测出P点至三颗GPS卫星的距离ρ1，ρ2，ρ3，通过GPS电文解释出该时刻三颗GPS卫星的三维坐标分别为（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ），ｊ＝１，２，３。用距离交会的方法求解出Ｐ点的三维坐标（Ｘ，Ｙ，Ｚ）的观测方程为

GPS静态控制测量外业操作指南60743

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】 1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。 1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求： A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物 B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压

电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。

C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。 D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。 1.2选点作业 A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。 B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。 C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。 D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。 E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。提交的资料：①点之记②GPS网选点图 1.3 埋石 C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。提交的资料：标石建造的照片

GPS静态测量数据处理

GPS静态测量数据处理 (2007-05-02 14:04:12) 转载▼ 标签：分类：GPS专题 gps 数据后处理静态一、基线解算的类型 1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。（3）多站整体解（绝对坐标）（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子（1）定义：

（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差（1）定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。（2）实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 5、RDOP （1）定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲，其RDOP值的大小与观测时间段有关。（2）实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 6、同步环闭合差（1）定义：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。（2）实质：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。（3）限值：，

GPS测量原理及应用题库

G P S测量原理及应用题库 Revised final draft November 26, 2020

GPS 一、单选题 1、GPS卫星星座配置有（ D ）颗在轨卫星。 A. 21 B. 12 C. 18 D. 24 2、UTC是指（ C ）。 A. 协议天球坐标系 B. 协议地球坐标系 C. 协调世界时 D. 国际原子时 3、AS政策是指（ D ）。 A. 紧密定位服务 B. 标准定位服务 C. 选择可用性 D. 反电子欺骗 4、GPS定位中，信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和（ A ）影响。 A. 多路径效应 B. 对流层折射 C. 电离层折射 D. 卫星中差 5、一般地，单差观测值是在（ A ）的两个观测值之间求差。 A. 同卫星、同历元、异接收机 B. 同卫星、异历元、异接收机 C. 同卫星、同历元、同接收机 D. 同卫星、异历元、异接收机 6、双差观测方程可以消除（ D ）。 A. 整周未知数 B. 多路径效应 C. 轨道误差 D. 接收机钟差 7、C/A码的周期是（ A ）。 A. 1ms B. 7天 C. 38星期 D. 1ns

9、在GPS测量中，观测值都是以接收机的（ B ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A、几何中心 B、相位中心 C、点位中心 D、高斯投影平面中心 10、岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换（ A ）。 A、瞬时极天球坐标系与平天球坐标系 B、瞬时极天球坐标系与平地球坐标系 C、瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系 D、平天球坐标系与平地球坐标系 11、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用（A ）的方法，确定待定点的空间位置。 A、空间距离后方交会 B、空间距离前方交会 C、空间角度交会 D、空间直角坐标交会 12、根据GPS定位原理，至少需要接收到（B ）颗卫星的信号才能定位。 A、5 B、4 C、3 D、2 13、在以下定位方式中，精度较高的是（C ）。 A、绝对定位 B、相对定位 C、载波相位实时差分 D、伪距实时差分 14、GPS技术给测绘界带来了一场革命，下列说法不正确的是（A） A、利用GPS技术，测量精度可以达到毫米级的程度 B、与传统的手工测量手段相比，GPS技术有着测量精度高的优点 C、GPS技术操作简便，仪器体积小，便于携带

GPS实例静态测量及数据处理

GPS实例静态测量及数据处理主要论述GPS基本原理及静态测量应用。标签：GPS静态 0 引言随着我国经济的繁荣；促进了交通事业的发展；公路建设速度和规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较落后。主要表现在测绘方式单一；不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。此外；测绘技术含量不高；测绘效率低下；不能满足大规模测绘工作的需要；而且测绘方法通常不被重视；忽视长期的、可持续发展的社会效益。因此；提高道路测绘管理水平；采取科学有效的方法对道路进行及时测绘；为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施；就显得迫在眉睫。近年来；全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统；经过二十多年的发展；已发展成为一种被广泛采用的系统；它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想；目前；它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中；都被作为一项非常重要的技术手段和方法；用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。特别在交通和地形测量方面尤为突出。 GPS地区虽然开始应用；但在很多技术环节方面还很不成熟；处在摸索阶段。本文将结合我地区实际；通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术；主要研究内容包括以下几个方面: GPS定位原理； GPS静态定位在测量中的应用；布设GPS网； GPS静态的内业处理； GPS注意事项； GPS营口地区点的分布。 1 GPS定位原理 GPS（Global Positioning System）主要根据空中卫星发射的信号；确定空间

GPS测量原理与应用题库完整

一、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确答案的题号，填入题干的括号内。多选不给分。每题2分，共20 分）。 1、GPS卫星星座配置有（ D ）颗在轨卫星。 A. 21 B. 12 C. 18 D. 24 2、UTC是指（C ）。 A. 协议天球坐标系 B. 协议地球坐标系 C. 协调世界时 D. 国际原子时 3、AS政策是指（ D ）。 A. 紧密定位服务 B. 标准定位服务 C. 选择可用性 D. 反电子欺骗 4、GPS定位中，信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和（ A ）影响。 A. 多路径效应 B. 对流层折射 C. 电离层折射 D. 卫星中差 5、一般地，单差观测值是在（A ）的两个观测值之间求差。 A. 同卫星、同历元、异接收机 B. 同卫星、异历元、异接收机 C. 同卫星、同历元、同接收机 D. 同卫星、异历元、异接收机 6、双差观测方程可以消除（ D ）。 A. 整周未知数 B. 多路径效应 C. 轨道误差 D. 接收机钟差 7、C/A码的周期是（ A ）。

A. 1ms B. 7天 C. 38星期 D. 1ns 9、在GPS测量中，观测值都是以接收机的（ B ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A、几何中心 B、相位中心 C、点位中心 D、高斯投影平面中心 10、岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换（A ）。 A、瞬时极天球坐标系与平天球坐标系 B、瞬时极天球坐标系与平地球坐标系 C、瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系 D、平天球坐标系与平地球坐标系 1．GPS广播星历中不包含…………………………………………………………（） GPS卫星的六个轨道根数GPS观测的差分改正 GPS卫星钟的改正GPS卫星的健康状态 2．以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度………………………………………（）晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测测站设在大型水库旁边在SA期间进行GPS导航定位夜晚进行GPS观测 3．GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，主要目的是………………………

GPS测量与数据处理

GPS测量与数据处理自学指导及参考习题第一部分内容提要：本部分主要教授全球定位系统的产生、发展及前景和GPS的应用。与GPS的产生背景有关部分，重点介绍第一代卫星导航定位系统——子午卫星系统的原理及其局限性。与GPS应用有关的部分，重点介绍GPS在军事、交通运输、及测量等领域中的应用。习题： 1、举例说明GPS在测量领域中的应用。答：（1）用GPS建立和维持全球性的参考框架；（2）建立各级国家平面控制网；（3）布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量；（4）在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。（《GPS测量与数据处理》，P7） 2、“Transit系统是一个连续、独立的卫星导航系统”这种说法正确吗，为什么？答：这种说法不正确。子午卫星系统（Transit）中没有采用频分、码分、时分等多路接收技术。接收机在某一时刻只能接收一个卫星信号，这就意味着子午卫星星座中所含的卫星数不能太多。为防止在高纬度地区的视场中同时出现两颗子午卫星从而造成信号相互干扰的可能性，子午卫星星座中的卫星一般不超过6颗，从而使中低纬度地区两次卫星通过的平均间隔达1.5h 左右。由于各卫星轨道面进动的大小和方向不一，最终造成各轨道面之间的间隔疏密不一。相邻轨道面过密时会导致两颗卫星同时进入用户视场，造成信号相互干扰，此时控制中心不得不暂时关闭一颗卫星使其停止工作。轨道面过疏时用户的等待时间有可能长达8～10h。导航定位的不连续性使子午卫星系统无法称为一种独立的导航定位系统，而只能成为一种辅助系统。（《GPS测量与数据处理》，P3） 3、名词解释：多普勒计数答：若接收机产生一个频率为的本振信号，并与接收到的频率为的卫星信号混频，然后将差频信号（）在时间段[，]间进行积分，则积分值，称为多普勒计数。第二部分

GPS测量原理及应用

《GPS测量原理及应用》学习指导一、控制网执行的技术标准 1、全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T 18314—2001），中华人民共和国国家标准； 2、《国家三、四等水准测量规范》（GB12898-1991）,中华人民共和国国家标准； 3、技术设计书。二、使用仪器测量采用的GPS接收机型号及其标称精度。三、布网方案 1、布网要求 GPS网相邻点间基线中误差按下式计算：式中(mm)为固定误差；(ppm)为比例误差系数；(km)为相邻点间的距离。GPS-E级网的主要技术要求应符合表1规定。相邻点最小距离应为平均距离的1/2～1/3；最大距离应为平均距离的2～3倍。 (mm) (1×10-6)

注：当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。 2、布网原则与网形设计（1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。GPS网的点与点间不要求每点（4）为求定GPS点在54北京坐标系中的坐标，应与当地54北京坐标系中的原有控制点联测，联测总点数不得少于3个。（5）为了求得GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。

四、选点与标石埋设 1、选点在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。选点应符合下列要求：（1）点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测；（2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业；（3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°；（4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰；（5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响；（6）交通应便于作业，以提高作业效率；（7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用；（8）选好点后应按合理的方法给GPS点编号。此外，有时还需考虑测区内的通讯设施、电力供应等情况，以便于各点之间的联络和设备用电或充电。综上所述，结合测区的实际情况， GPS控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方，或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建（构）筑物上。

gps静态测量数据处理

gps静态测量数据处理一、基线解算的类型 1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。 2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。（3）多站整体解（绝对坐标）（4）单基线解算的过程

（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标 1、单位权方差因子

（1）定义：（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。越小越好。 2、RMS - 均方根误差（1）定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 4、RATIO （1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。

GPS工程测量及数据处理研究文献综述

本科毕业论文文献综述题目：GPS在工程测量中的应用及数据处理姓名：赵建平学号2009303200901 专业：地理信息系统指导教师：苗洁职称讲师中国·武汉二○一三年一月分类号密级

华中农业大学本科毕业论文文献综述 GPS在工程测量中的应用及数据处理GPS in Engineering Measurement and Data Processing 学生姓名：赵建平学生学号：2009303200901 学生专业：地理信息系统指导教师：苗洁讲师华中农业大学资源与环境学院二○一三年一月

Ⅰ目录 1.GPS和工程测量等相关概念2 1．1GPS相关概念2 1.1.1 GPS概念2 1.1.2 GPS技术2 1.1.3 GPS卫星测量原理3 1.1.4 GPS 测量的技术特点3 1.2 工程测量介绍4 2. GPS 在现代工程测量中的具体应用分析5 2.1实时动态(RTK>定位技术简介5 2.2 静态GPS在工程测量中的应用6 2.3 动态GPS在工程测量中的应用7 3.工程测量及数据处理7 3.1工程控制网数据处理方法7 3.2 GPS基线处理与质量控制8 3.2.1 GPS基线边的解算8 3.2.2 各种检核计算9 3.2.3 平差计算和成果分析9 4.分析与总结10 5.参考文献11 6.致谢11

GPS工程测量及数据处理研究 Ⅱ摘要：GPS测量技术具有测量时间短、技术含量高、精确度高等优点，在工程测量实践中发挥着越来越重要的作用。本文主要通过介绍GPS的系统组成、工作原理、技术特点等基本情况，系统总结了GPS技术在工程测量中的应用情况，及其在工程测量后的数据处理方法。 Ⅲ关键词：全球定位系统； GPS测量技术；工程测量；应用。静态测量；动态测量；数据处理 1.GPS和工程测量等相关概念 1．1GPS相关概念 1.1.1 GPS概念 GPS是英文Navigation SatelliteTiming And Ranging／Global PositioningSystem 卫星测时测距导航／全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。 1.1.2 GPS技术 GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式——静态相对定位，两台或若干台GPS接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1-2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm＋1×10－6D<双频）或10mm＋2×10－6D<单频）基线解精度。随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS测量的劳动生产率。一对GPS测量系统<双频）在10km以内的短边上，正常接收4-5颗卫星5min左右，即可获取5-10mm＋1×10－6D的基

GPS测量原理

目录第一章绪论 (1) 1.GPS全球定位系统的建立： (2) 2.GPS全球定位系统组成： (2) 3.GPS系统的特点： (2) 4.*GPS、GALILEO、GLONASS（P10表1-4） (3) 第一章坐标系统和时间系统 (3) 2.1坐标系统： (3) 2.2时间系统： (4) 第三章卫星运动及星历 (4) 3.1无摄运动 (4) 3.2受摄运动 (5) 3.3GPS卫星星历 (5) 第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号 (6) 4.1卫星导航电文 (6) 第五章GPS卫星定位基本原理 (6) 5.1GPS卫星定位的基本原理 (6) 5.2定位方法 (6) 5.3整周未知数No的确定 (9) 5.4整周跳变的修复 (9) 第七章GPS测量误差 (10) 7.1 GPS测量误差源 (10) 7.2与信号传播有关的误差 (10) 第八章GPS测量设计与实施 (11) 8.1 GPS测量的技术设计 (11) 8.2 GPS测量外业准备 (13) 8.3GPS测量外业实施 (13) 8.4数据处理及测量结果的检核 (14) 第九章GPS测量数据处理 (16) 9.1数据处理 (17) 第一章绪论

1.GPS全球定位系统的建立： GPS：Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System,卫星测时测距导航/全球定位系统，是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能型、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。（原理：空间距离后方交汇） 2.GPS全球定位系统组成： 2.1GPS卫星星座 *基本参数： ○1基本的卫星数为21+3（21颗工作卫星+3颗备用卫星） ○2卫星轨道面的个数为6 ○3卫星高度为20200Km ○4轨道倾角为55° ○5运行周期为11h58min ○6载波频率为1575.42MHZ和1227.60MHZ GPS卫星作用： 1.向广大用户发送导航定位信息。 2、接收注入站发送到卫星的导航电文和其他相关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户。 3、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差和启用备用时钟等。 2.2地面监控系统：地面监控系统：包括1个主控站，3个注入站和5个监测站作用： 1、监测和控制卫星上的设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行。 2、保持各卫星处于同一时间。 2.3GPS信号接收机（用户设备） 3.GPS系统的特点： 1、定位精度高 2、观测时间短 3、测站间无需通视 4、可提供三维坐标 5、操作简单

gps控制测量实习心得

gps控制测量实习心得实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。以下内容是品才网小编为您精心整理的ps控制测量实习心得，欢迎参考！ gps控制测量实习心得一、实习目的 GPS静态测量本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘 Gps数据处理软件的简单使用。实习安排准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。仪器调度表 (略) 第三组组长：第三组组员：

项目与内容时间安排(天)任务与要求实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作GPS静态观测1熟练掌握观测方法、要领实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器实习任务以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。 E级GPS网的精度要求如下表：级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm) E≤～5≤20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。测量规范 1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-20xx)。 2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ 73-97)。 3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》。测区概况本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边

GPS静态控制网数据处理步骤

GPS静态控制网数据处理步骤（华测X90F型）首先检查电脑中是否已经安装了华测Compass数据处理软件和华测“数据处理”小软件，如没有，则应先安装。数据传输：一、数据连线：用数据线使GPS接收机圆形口连至电脑端串行口；二、启动“数据下载”小软件（或启动华测Compass数据处理软件---工具---数据传输），则出现数据传输（COM）界面；三、GPS开机，则几秒钟后GPS机中的原始记录数据自动显示在右侧上部窗口中，列表显示，开始时间、结束时间、文件大小、测站名、天线高、…；四、选择数据下载格式：瑄“工具”---“选项”----“GPS Compass 格式[.HCN]”— “确定”。五、导出数据： 1.首先指定下载路径：在左边窗口中选择一个文件夹（应提前建立一个存放数据的文件夹）； 2.在右侧上部数据列表中，通过观察每行数据的记录、结束时间、文件大小等，辨认其为欲下载的数据并选中，单击鼠标右键选“数据导出”，则 GPS机中被选中的数据被下载到刚才指定的文件夹中，并显示在右侧下部窗口列表中，有下载时间； 3.关闭数据传输窗口。基线处理（平差准备）：六、启动华测Compass数据处理软件，选“文件”----“新建项目”---指定数据处理存放的文件夹，并选择坐标系，如：beijing54。---“创建”。七、数据导入：选“文件”---“导入”---选“Compass格式的观测数据”---“确定”----选已经下载到电脑上的原始数据（后缀HCN文件全选）---“打开” ---依次导入各台GPS机的下载数据（重复操作）。所有导入的数据全部显示在右侧大窗口中，可以查看每个数据的文件名、点名（用仪器号码表示）、时段名称、起止观测时间（加上了8小时）。八、输入测站点名、天线高：分别右键单击右侧窗口中每个观测数据----“属性” ---“通用”---“观测站”输入实际点名、点击“修改”输入天线高（输入量取的斜高值，“测量方法”也选“天线斜高”、“天线类型”选“X90内置天线”）---“确定”；（此时，选菜单中“检查”---自动搜索同步环、异步环、重复基线等并无结果显示）；点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“未知”。九、基线处理：选“静态基线”---“基线处理设置”（无必要时可不修改设置） ---“处理全部基线”---“退出”。这时，点击左侧窗口的基线向量，右侧大窗口的基线数据显示“整数解”、“Ratio”、“误差”、X、Y、Z等，处理结果Ratio值必须大于3，越大越好，一般达到99，“误差”值越小越好，最后2厘米以下。否则，单独处理这条基线，方法：选中欲处理的基线，右键单击---“属性”---查看“基线残差图” ---在“观测数据图”中删除信号差的卫星信号---“确定”---再选中该基线右键单击---“单独处理这条基线”---观察Ratio是都、否大于3和误差值是否很小，否则重复单独处理过程。网平差：

GPS做静态测量

G P S做静态测量静态差分GPS（Static differential GPS）是由两个（含）以上接收仪，进行较长时间（通常为半小时以上）的测量，其包含了一组接收仪间的决定。伪距差分原理伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS均采用这种技术。国际海事委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置，就可消去公共误差，提高。随着GPS技术的进步和接收机的迅速发展，GPS在测量定位领域已得到了较为广泛的应用。但是，针对不同的领域和用户的不同要求，需要采用的具体是不一样的。一般来说，GPS测量模式可分为静态测量和动态测量两种模式，而静态测量模式又分常规静态测量模式和快速静态测量模式，动态测量模式分准动态测量模式（后处理动态，走走停停）和测量模式，实时动态测量模式分DGPS和RTK 方式。下面分别介绍如下： 1、常规静态测量这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段根据基线长度和测量等级观测45分钟以上的时间。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的。常规静态测量常用于建立全球性或国家级大地，建立监测网、建立长距离检校基线、进行岛屿与大陆联测、定位及精密工程控制网建立等。 2、快速静态测量这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。接收机依次到各待测测站，每测站观测数分钟。这种模式常用于控制网的建立及其加密、、等。需要注意的是这种方法要求在观测时段内确保有5颗以上卫星可供观测；流动点与相距应不超过20km。 3、准动态测量这种模式是在一个已知测站上安置一台GPS接收机作为基准站，连续跟踪所有可见卫星。移动站接收机在进行初始化后依次到各待测测站，每测站观测几个数据。这种方法不同于快速静态，除了观测时间不一样外，它要求移动站在搬站过程中不能失锁，并且需要先在已知点或用其它方式进行初始化（采用有OTF 功能的软件处理时例外）。

GPS测量与数据处理实习实习报告

GPS测量与数据处理实习报告（遥感信息工程学院2009级）班级：XXXXX班姓名：XXXX 学号：XXXXXXXXXXXXXXX 指导教师：XX

目录第一章概述 (3) 1.1. 实习目的 (3) 1.2. 实习内容 (3) 1.2.1. GPS静态测量 (3) 1.2.2. GPS RTK地形测量 (3) 1.3. 实习内容及时间安排 (3) 1.4. 人员组成 (3) 第二章GPS静态测量 (4) 2.1. GPS控制网外业观测设计 (4) 2.1.1. 项目概况 (4) 2.1.2. 技术设计依据原则与步骤 (4) 2.1.3. 现有测绘资料 (4) 2.1.4. 选点情况 (4) 2.1.5. 观测方案及质量控制方法 (5) 2.1.6. 提交成果资料的内容 (6) 2.2. GPS控制网技术总结 (7) 2.2.1. 测区概况 (7) 2.2.2. 技术依据 (7) 2.2.3. 点位分布 (7) 2.2.4. 外业观测情况 (7) 2.3.数据处理 (9) 2.4. 结论与建议 (10) 3.1. 概述 (11) 3.2. RTK地形测量总结 (11) 3.2.1. 作业过程 (11) 3.2.2. 碎部点图 (12) 第四章实习体会 (13) 4.1. 实习情况总结 (13) 4.2. 自我评价 (13) 4.3. 体会与收获 (13) 4.4. 建议和意见 (14) 附录： (15)

第一章概述 1.1.实习目的 GPS测量与数据处理实习是“GPS原理及其应用”课程教学中一项重要的实践环节。学生通过实习，掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。 1.2.实习内容实习包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPS RTK地形测量等内容。 1.2.1.GPS静态测量采用GPS静态测量技术，在武汉大学1~3校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。 1.2.2.GPS RTK地形测量利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。 1.3.实习内容及时间安排总的实习时间为一周，每天8:00 – 17:30为规定的实习时间，具体安排见表1和表2实习时间安排 1.4.人员组成本队共4组，队长XX 我组：XXXXXXXXXXXXXXXXXS

GPS测量原理与应用试卷与答案(共5套)

GPS原理与应用第一套一、单项选择题（每小题 1 分，共 10 分） 1.计量原子时的时钟称为原子钟，国际上是以（ C）为基准。 A、铷原子钟 B 、氢原子钟 C 、铯原子钟 D 、铂原子钟 2.我国西起东经 72°，东至东经 135°，共跨有 5 个时区，我国采用（ A ）的区时作为统一的标准时间。称作北京时间。 A、东8区 B 、西8区 C 、东6区 D 、西6区 3.卫星钟采用的是 GPS 时，它是由主控站按照美国海军天文台（ USNO）（ D ）进行调整的。在 1980 年 1 月 6 日零时对准，不随闰秒增加。 A、世界时（UT0） B 、世界时（UT1） C、世界时（UT2） D 、协调世界时（UTC） 4.在 20 世纪 50 年代我国建立的 1954 年北京坐标系是（ C）坐标系。 A、地心坐标系 B 、球面坐标系 C、参心坐标系 D 、天球坐标系 5.GPS定位是一种被动定位，必须建立高稳定的频率标准。因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。当有 1×10— 9s 的时间误差时，将引起（ B ）㎝的距离误差。 A、20 B 、30 C 、40 D 、50 6. 1977 年我国极移协作小组确定了我国的地极原点，记作（B）。 A、JYD1958.0 B 、 JYD1968.0 C 、 JYD1978.0 D 、JYD1988.0 7. 在GPS测量中，观测值都是以接收机的（ B ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A、几何中心 B 、相位中心 C、点位中心 D 、高斯投影平面中心 8.在 20 世纪 50 年代我国建立的 1954 年北京坐标系，采用的是克拉索夫斯基椭球元素，其长半径和扁率分别为（ B ）。 A、a=6378140、α =1/298.257 B 、a=6378245、α =1/298.3 C、a=6378145、α =1/298.357 D 、a=6377245、α =1/298.0 9.GPS 系统的空间部分由21 颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成，它们均匀分布在（D）相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，它们距地面的平均高度为20200Km，运行周期为11 小时58 分。 A、3 个 B 、四个 C 、五个 D 、 6 个 10.GPS卫星信号取无线电波中 L 波段的两种不同频率的电磁波作为载波，在载波 2 L 上调制有（ A）。