动态称重系统项目报告(=计量=)
动态称重系统
动态称重系统动态称重动态称重系统分车道设置，每个车道布置一套动态称重系统。
动态称重系统包括：称重采集主机、线圈传感器、压点传感器、温度传感器、传感器密封胶、不锈钢机柜、电源防雷器、断路保护器、机柜PDU电源插座8P、系统标定、串口服务器、工业交换机、前端数据处理工控机。
称重及视频抓拍系统布置如图2.3。
图2. 1 称重及视频抓拍系统布置图本动态称重系统，采用不停车称重方法，称重传感器布设于路基稳定处，覆盖所有车道宽度。
称重系统安装时，称重传感器与电子抓拍系统之间的安装距离根据现场情况而定。
称重压电传感器及车检感应线圈采用开槽埋入的方式安装于路面沥青混凝土铺装层内。
所有开槽施工，开槽深度和宽度均应符合设计和规范规定，且采用划线后小型手动切割机切割，再不断扩大，尽量减少对原结构的损伤。
门架基础采用C25钢筋混凝土现场浇注，基础底面地基承载力不小于150kpa。
为保护地脚螺栓，其外露端以黄油，再以黑胶布包裹保护；基础中预埋镀锌管二根，一端上伸出柱脚法兰盘5cm，另一端伸入手孔5cm，其弯曲半径>400mm，管口内部应以倒角，并以圆木堵塞；基础内预埋的防雷地线应与地脚螺栓焊接牢固，防雷地尖桩与连接扁钢均要求热镀锌，焊后应作防腐处理；防雷地尖桩上端埋深应大于700mm，防雷地尖桩阻值应小于4欧姆，如达不到应继续增加尖桩或增加减阻剂；基础顶面应预理高强地脚螺栓，地脚下部为标准弯钩，地脚螺栓应事先进行热浸镀锌处理，镀锌量为>350g/m2.图2. 2 动态称重系统应用视频抓拍视频抓拍系统共设置2套，每套包含：高清抓拍单元、补光灯产品、交通辅助产品、室外网线、监控立杆、硬盘录像机、电源线、电源防雷器等。
摄像机安装：➢拆卸摆动支架：拧开壁装支架的垂直调节螺钉，拆卸壁装支架的上下摆动支架；➢固定支架：将摄像机支架固定在安装墙面上。
如果是水泥墙面天花板，先需安装膨胀螺钉（膨胀螺钉的安装孔位需要和支架一致），然后安装支架；如果是木质墙面，可使用自攻螺钉直接安装支架；➢固定摄像机：将摄像机底座用螺钉固定到摆动支架上，再将摄像机和摆动支架固定到壁装支架上，用垂直调节螺钉拧紧固定即可；➢调整视角：使用螺钉将摄像机固定到支架上，摄像机支持两轴调节，通过调节垂直螺钉和水平螺钉，可进行垂直和水平方向调节，将摄像机调整至需要监控的方位，拧紧支架螺钉进行固定；➢固定摄像机：护紧支架紧固螺钉，固定摄像机，完成安装；➢安装网口保护套：摄像机出厂时有网口保护套，防止线路遇水短路。
动态称重系统
动态称重系统动态称重是称重对象运动状态无须改变，在正常运行的过程中进行快速的称重；静态称重是在称重对象相对于计量装置是静止的状态下对其进行计量。
日常生活中汽车在地磅上过磅是静态称重。
现在部分地区交警查过载时，车在行驶中压过称重传感器就可以称出总量，可以不停车称重。
很多企业使用皮带输送机传送物料进行流水线作业,始终处于输送物料的动态情况下，此时为了不影响作业、高效率生产就要采用动态称重系统！动态称重系统是一种技术含量较高的自动化称重计量设备。
动态称重由于是在运动的状态下进行称重计量，对称重的准确度和速度要求都较高，虽然如此但其精度相对于静态称重还是稍低。
静态称重设备是在静止的状态下进行静态称重，其称重的准确度较高，但其需要称重对象处于静止不动的状态，所以称重速度相对于动态称重要慢，对于产线上来说更是不够高效。
海鼎自动化科技动态称重系统分为托辑式皮带秤和全悬浮皮带秤两大类。
其中全悬浮皮带秤又可以分为矩阵式皮带秤、过驳机皮带秤、斗轮机皮带秤等。
过驳（泊）机皮带秤通常用于装卸船，所以又叫装船机皮带秤或卸船机皮带秤。
它和其他两种皮带秤都属于高精度皮带秤。
过驳机皮带秤具有高精度动态称重技术，为了保证装船稳定、不倾覆，在装船过程中可以前后移动、均匀装船。
其稳定性好、精度高，能更精准地进行产量管理和产量统计；并且全面解决装载过程中出现超载、欠载双重问题，且无需中断物料输送，最大程度地保障了装船效率。
多用于港口、码头、散料物流园、工厂等有大量散装物料装船的地方。
斗轮机皮带秤又称堆取料机皮带秤，适用安装于堆取料机悬臂或其他皮带倾角可变的场合，可以在皮带机整机移动、机架俯仰、左右旋转、倾角变化的同时进行准确称重，使用中免维护，长期保持称重准确度误差≤0.5%°其优势在于高精度姿态跟踪系统、传感器补偿技术以及克服皮带张力影响等。
矩阵式皮带秤又称阵列式皮带秤或组阵式皮带秤，通常采用将一组或多组单元连续安装的方式，组成一个称重阵列，这种皮带秤的优势是系统准确度高、称重稳定性好、可在多种恶劣环境下进行贸易结算和比较重要的散装物料计量。
电子秤课程设计实验报告
蠕变(%F.S/3min)
0.05
推荐激励电压(V)
3～12
零点漂移(%F.S/1min)
0.05
工作温度范围 (℃)
-10～+50
零点温度漂移(%F.S/10℃)
0.2
过载能力(%F.S)
150
由于其激励电压越高，准确度越高的特性，本次设计使用10V电源供电。
2.2信号放大电路的设计与选择
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换不受外界决定
ADC_InitStructure.n_Right; //右对齐
c.单片机数据处理及控制电路，包括矩阵键盘，OLED屏幕等。
d.双电源供电及变压电路。
1.2.2 基本工作原理及原理框图
图一：基本硬件系统结构图
全桥电阻应变式传感器输入电压，当标准重物放置在传感器之上时，电阻值发生改变，使加载到全桥电路上的输出电压发生变化，变化范围约为3mV到10mV运用AD620N仪表放大电路将微弱模拟信号放大，并经过LM358搭建的电压跟随器电路滤波。送至STM32单片机中进行A/D模数转换，将模拟信号转变成单片机能够识别的数字信号，并且利用单片机控制整个电路的同时，处理数字信号，并且控制在OLED中显示实时结果。
量程（kg）
3kg
综合误差(%F.S)
0.05
额定输出温度飘移(%F.S/10℃)
≤0.15
灵敏度(mv/v)
1.0±0.1
基于CS5530的动态称重系统设计
基于CS5530的动态称重系统设计作者：杨丙根来源：《数字技术与应用》2009年第11期[摘要]本文介绍了一种基于CS5530的动态称重控制系统,重点介绍了CS5530的性能、动态称重对数据采集的要求、系统的设计方案,给出了硬件原理框图及软件实现流程图,系统经过了实践证明是可行的,有非常好的性价比。
[关键词]CS5530 线性度数据采集动态称重[中图分类号]TP391[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2009)11-0007-021 引言动态称重系统是应用于动态电子秤的控制系统,对工作物料进行快速称重计量和精确实时控制。
广泛应用于粮食、化工、冶金、建材等行业生产现场的称重计量和控制。
动态称重控制系统的性能直接影响到动态电子秤的精度、速度,对保证企业的产品质量和提高生产效率有关键的影响,而系统的工作现场较为恶劣,且由于物料的不同、生产要求也有很大的不同,其精度要求可能是千克,也有可能是百分之一克,同时为提高生产效率又要求系统在保证精度的前提下,尽可能地提高称重速度,这对控制系统的提出了很高的要求,因此设计一个符合要求的、有较高性价比的数据采集系统显得非常关键。
2 CS5530 数据采集芯片简介CS5530是Cirrus Logic公司推出的低成本、24位△-∑模数转换器,它具有较强的价格优势,拥有可与CS553X系列其他产品相媲美的低噪声性能和灵活的输出字符率。
凭借其低噪声仪器放大器、24位分辨率等先进性能,CS5530成为称重系统、低成本温度控制器、数字面板式仪表和工艺控制模块等科学测量应用的理想选择。
CS5530是高集成度的△-∑模数转换器,拥有一个差分输入通道和固定增益可达64 x的高性能的斩波稳零仪表放大器,内部有一个4阶△-∑调制器,其后跟着一个数字滤波器,具有较好的噪声抑制能力,线性误差达%FS,可测量单/双极小信号,可分辨最小输入信号的电压为12nV。
在主时钟频率在4.9152MHz振荡器的情况下,CS5530可提供最高可达3.84KHz SPS的输出字速率,并根据需要进行调节。
动态配料称重控制系统的设计和实现
动态配料称重控制系统的设计和实现一、引言（约200字）二、动态配料称重控制系统的设计（约400字）1.系统需求分析在设计动态配料称重控制系统之前，首先需要对系统的需求进行详细分析。
根据生产线的要求，确定所需物料种类和配比比例。
同时，考虑到生产线的工作速度，要求系统能够实现快速、准确地完成物料的配料。
2.系统架构设计根据需求分析结果，设计动态配料称重控制系统的架构。
该系统主要分为两个部分：硬件系统和软件系统。
硬件系统主要包括传感器、称重仪表和控制器，用于实现对物料的称重；软件系统则负责实时监控和控制称重过程。
3.硬件设计根据系统架构设计，进行硬件系统的设计。
选择合适的传感器和称重仪表，并进行连接和布置。
同时，需要设计一个稳定、可靠的控制电路，确保称重过程的准确性和稳定性。
4.软件设计软件系统主要包括数据采集和处理模块、控制模块和界面模块。
数据采集和处理模块用于实时获得称重数据，并进行数据处理，比如滤波、去噪等。
控制模块负责根据配料要求控制传感器和称重仪表的工作，并实时调整相关参数。
界面模块则提供一个可视化的界面，方便用户进行操作和监控。
三、动态配料称重控制系统的实现（约400字）1.硬件实现根据硬件设计完成硬件系统的连接和调试工作。
确保传感器和称重仪表能够正常工作，并能够稳定地获得称重数据。
同时，对控制电路进行测试和优化，确保称重过程的准确性和稳定性。
2.软件实现根据软件设计完成软件系统的开发和调试。
保证数据采集和处理模块能够准确获取和处理称重数据，同时实现实时的数据显示和监控。
控制模块能够根据配料要求控制传感器和称重仪表的工作，实现准确的配比。
界面模块提供一个直观、友好的界面，方便用户进行操作和监控。
3.系统测试和优化完成系统的开发和调试后，对整个系统进行测试和优化。
通过与实际生产情况的比对，检查系统的准确性和稳定性，并根据测试结果进行优化。
确保系统在生产线上能够稳定、可靠地工作。
四、总结（约200字）本文对动态配料称重控制系统的设计和实现进行了详细的介绍。
洛阳天诚工程造价咨询事务所有限公司_企业报告(代理机构版)
报告时间：
2023-02-18
报告解读：本报告数据来源于各政府采购、公共资源交易中心、企事业单位等网站公开的招标采购 项目信息，基于招标采购大数据挖掘分析整理。报告从目标企业的业绩表现、市场分布、服务能力、 服务客户和信用风险 5 个维度对其招标代理行为全方位分析，为目标企业招投标管理、市场拓展 和风险预警提供决策参考；为目标企业相关方包括但不限于业主单位、竞争对手、供应商、金融机 构等快速了解目标企业的业务能力、影响力、服务能力和风险水平，以辅助其做出与目标企业相关 的决策。 报告声明：本数据报告基于公开数据整理，各数据指标不代表任何权威观点，报告仅供参考！
1.1 总体指标 ...........................................................................................................................1 1.2 代理项目趋势....................................................................................................................2 1.3 代理项目规模....................................................................................................................3 1.4 大额项目列表....................................................................................................................3 二、市场分布 .................................................................................................................................3 2.1 代理项目主要系统分布 .....................................................................................................4 2.2 地区分布 ...........................................................................................................................5 三、服务能力 .................................................................................................................................6 3.1 节支率分析 .......................................................................................................................6 3.2 项目节支率列表 ................................................................................................................7 四、服务客户 .................................................................................................................................7 4.1 主要客户项目情况 ............................................................................................................7 4.2 主要客户项目列表 ............................................................................................................8 五、信用风险 .................................................................................................................................9 附录 ...............................................................................................................................................9
基于浮力称量原理的全量程动态称重系统
第２６卷第１１期仪器仪表学报２００５年１１月基于浮力称量原理的全量程动态称重系统孔令宇１张承慧１王均国２１（山东大学控制科学与工程学院济南２５００６１）２（国家青岛衡器测试中心青岛２６６０７１）摘要针对目前普遍应用的动态电子衡器大多不能满足高准确度称重要求的现状，独立设计了一种全新的基于浮力称量原理的全量程动态称重系统。
该系统采用自行研制的浮力平衡器取代了电子衡器的核心器件称重测力敏感元件。
浮力平衡器是基于液体的浮力原理将物料重量值的测量转换成具有线性关系的位移值测量的称重核心装置。
与传统衡器相比，新系统克服了零漂和非线性等技术弊端，具有抗干扰能力强、稳定性高等特点。
该系统样机已通过国家青岛衡器测试中心型式鉴定，称量准确度达到０．５级。
这里详细论述了该系统的工作原理及硬件和软件的设计与开发。
最后给出了该系统的动态称重试验结果及鉴定结论。
关键词浮力平衡器动态称重位移传感器中图分类号ＴＰ２７３＋．５文献标识码Ａ国家标准学科分类代码５１０．８０４０ＡＤｙｎａｍｉｃＷｅｉｇｈｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＷｈｏｌｅＱｕａｎｔｉｔｙＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＰｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＢｕｏｙａｎｃｙＫｏｎｇＬｉｎｇｙｕｌＺｈａｎｇＣｈｅｎｇｈｕｉｌＷａｎｇＪｕｎｇｕ０２２（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５００６１，Ｃｈｉｎａ）气ＱｉｎｇｄａｏＷｅｉｇｈｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＴｅｓｔＣｅｎｔｅｒ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６０７１，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｓｔｒａｉｎｇａｕｇｅｌｏａｄｃｅｌｌｃａｎｎｏｔｍｏｓｔｌｙｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｎｐｅｒ—ｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｉｎｇｏｆｈｉｇｈｄｅｇｒｅｅｏｆａｃｃｕｒａｃｙ，ａｄｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｗｈｏｌｅｑｕａｎｔｉｔｙｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｂｕｏｙａｎｃｙｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｕｔｉｌｉｚｅｓｆｏｒｔｈｅｆｉｒｓｔｔｉｍｅｔｈｅｂｕｏｙａｎｃｙｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｌｉｑｕｉｄｔｏｃｈａｎｇｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｅｉｇｈｔｖａｌｕｅｏｆｍａｔｅｒｉａｌｓｉｎｔｏａｂｕｏｙａｎｃｙｅｑｕａｌｉｚｅｒｏｆｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｄｉｓ—ｐｌａｃｅｍｅｎｔｖａｌｕｅｗｉｔｈａｌｉｎｅａｒｒｅｌａｔｉｏｎ，ａｎｄｈａｓｔａｋｅｎｔｈｅｐｌａｃｅｏｆｔｈｅｋｅｙｅｌｅｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｗｅｉｇｈｉｎｇｉｎｓｔｒｕ—ｍｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓｓｅｎｓｉｔｉｖｅｅｌｅｍｅｎｔｏｆｓｔｒｅｎｇｔｈ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｈａｓｐａｓｓｅｄｔｈｅｐａｔｔｅｒｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｂｙ（Ｎａ—ｔｉｏｎａｌ）ＱｉｎｇｄａｏＷｅｉｇｈｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＴｅｓｔＣｅｎｔｅｒ（ＱＷＩＴＣ）．Ｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｗｅｉｇｈｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌ—ｏｇｙ，ｎｏｔｅｃｈｎｉｃａｌｄｒａｗｂａｃｋｓｓｕｃｈａｓｄｒｉｆｔａｔｚｅｒｏａｎｄｎｏｎ—ｌｉｎｅａｒｒｅｌａｔｉｏｎｓ，ｅｔｃ．ｄｏｅｘｉｓｔ．Ｗｉｔｈｓｔｒｏｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄａｂｉｌｉｔｙｏｆａｎｔｉ—ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ，ｉｔｃａｎｒｅａｃｈａｈｉｇｈｄｅｇｒｅｅｏｆｗｅｉｇｈｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆ０．５ｇｒａｄｅｓ．Ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｉｎ—ｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｉｔｓｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅａｒｅｄｅｔａｉｌｅｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔａｎｄｅｘｐｅｒｔ’Ｓｃｏｎｃｌｕ—ｓｉｏｎｏｎｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍａｒｅａｌｓｏｇｉｖｅｎ．ＫｅｙｗｏｒｄｓＢｕｏｙａｎｃｙｅｑｕａｌｉｚｅｒＤｙｎａｍｉｃｗｅｉｇｈｉｎｇＤｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｅｎｓｏｒ引虽然衡器行业是个古老行业，随着现代技术的不断渗透，衡器融合了电子技术、计算机、信息网络技术＊本文于２００４年３月收到。
动态称重系统的概念与规范标准
动态称重系统的概念与规范标准动态称重系统的概念与规范标准近年来随着交通调查、超限治理和计重收费工作的不断深入，汽车动态称重系统得到了越来越多的应用。
关于动态称重系统都有哪些标准和规范?对这些受到普遍关注的问题，本文将作一介绍。
为保证公路的使用性能、车辆和乘员的安全，对于进入公路行驶的车辆进行轴重和总质量的超限进行合理的控制是必要的。
因此对车辆的称量技术近年来得到重视和发展。
什么是动态称重？通常把车辆质量的称重分为静态和动态两种方式，由于公路管理主要是针对进入公路行使的车辆，因此应采取动态称重的方式进行监测管理。
目前产品在技术上较多的采用应变式传感器，其优点是制作容易、成本较低，但由于应变片频率响应区域窄的特性，因此只使用于静态和准动态。
与其比较石英压电传感器具有频率响应区域宽和对温度不敏感的特性，更适合动态监测的工作要求。
值得注意是目前国内普遍装用的均为静态称重系统，但由于商业需要和技术上的混淆都标称是“动态”，但实际只能测量在静态和很低车速行驶的车辆（收费口）。
对目前交通流量已饱和的公路，若在收费口分流卸载必将大幅减低公路的通行效率。
动态称重和动态称重系统的概念称重分为静态称重和动态称重，日常生活中经常遇到的是静态称重，然而在实际生产中，例如流水线生产、食品加工、医药生产、生产计量、交通运输等大多涉及的是动态称重。
因为动态称重可以缩短作业时间、改善操作条件、提高生产效率和加强企业管理，从而推进了工业生产的自动化和管理的现代化。
因此，动态称重控制系统的研究在国民经济中具有重要意义。
动态称重是指通过测量和分析轮胎动态力测算一辆运动中的车辆的总重和部分重量的过程。
动态称重系统是一组安装的传感器和含有软件的电子仪器，用以测量动态轮胎力和车辆通过时间并提供计算轮重、轴重、总重（如车速、轴距等）的数据。
由于动态称重控制系统是具有测量行驶车辆重量的特点，决定了它在交通轴载调查、治理超限超载运输和计重收费系统中不可替代的作用，也正是因为这一特点，它必须测量运动中轮胎的动态力而不是静态荷载，在性能和使用上都与传统的静态汽车衡有着显著区别，因而静态汽车衡的相关标准交不适用于动态称重系统。
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《工程综合实践》项目实验报告项目名称：动态称重系统专业测控技术与仪器班级___________________ 组号B类第1组老师 _________中国计量学院2013年5月27日项目设计意义动态称重系统广泛应用于生产线定量包装供送系统、在线质检系统中，以实现生产质量的在线控制。
本项目主要结合工程训练中心包装物流生产线智能传送系统，设计一个动态称重系统，实现对盒装产品的重量信号的动态检测与单片机数据处理、显示的功能，既通过显示器件实时显示称重结果，对于不符合重量要求的产品发出剔除信号项目设计内容1、称重信号采集及信号调理要求将称重传感器的全量程（0〜1KG ）重量信号放大为标准0〜5V DC电压信号，分辨精度0.2克，绝对误差（实测与理想值之差）w 0.5%。
2、单片机（PLC ）处理与称重值显示要求将标准重量电压信号进行AD变换并显示（实现PLC重量超差报警）。
3、不合格产品的声光报警电路单片机实现重量超差报警与剔除信号控制。
4、项目流程图图2.1动态称重系统流程图三、项目技术设计1、电源模块电路+15V+15VU31IN OUTGND + 12V U4 一1MC"81EACTONOIN OUTU5-15V MC7912ACT 2、A/D转换模块电路R6圭尘c】；1 eMC7805ACTi iOKDIN OUT3IN OUTGND+5U〒丰CIOD31-*■ItClRIO||SD-12V U6MC7905ACT图3.1电源电路AD15 15：ADI8 AD19ADDIN CS>I/O CLK >AD17 17SYSCLKvccGND C2亠5V3 4 56 7 8 9 10AD H^Header 10GND j|AOAlA2A3A4A5A6A7ASA9A10DO3、信号采集放大模块10GNDREF+REF-TLC1541IJR268016 AlGNDU2TL431C5104R310K图3.2 A/D转换电路I+C)C5GNDL C2R2010KJ±C310uFGNDJ±C4llhiFGNDRIMCD1X1-------- \A/VRiffle10KlOuFGND图3.3.1前置放大电路电路图C6RIOkC4LM32+R200 0 0|QR3H+5 +12 -12C3HGNOR1丄1-0C□ooO图3.3.2 前置放大电路电路板4、电路板31LCCieq2 W OKo o* □ o o a &6 o G o 6 自自 *& cc “o AI |PI*C&C1O施[•Cl 就:七g 石石不"HU 厂!・• • lb 暮•叩口 •腦OOK1PB15 or IHK HBfilfi QdKJoRl 电。
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一Q_O_0_O_Q史.■上 d.o J-2 e12H□ • •巾• 0 Q •・圍「*二 C4C| 固固0 E2回创K3心KL口橙U4 * Ci2 tH^2 ] U5a o 9 0 c◎ q g o OOGOOoo aoooo o 0 09 O& !□ Q D DOC O 9□ aOQOQOOOOGQQOOOOOCQ 肚胡c ooo jonrrioRii 0 nr/ias M 3 {Sn'JTlQHH OtiK.^QRlSOyLtPjO・•© QQQ 3.4QOOO QQ5、单片机软件设计00X0aooeo04 00QOOO oooo gga O COQ OOG^ Q ooaoo ooooo oo»co aooc o o ・oo o o©oo «ooo0000o©oo oooo oooo • aoo OQ»00Q »0・O ・0ooaeoeooooa ooooo«o«oooQQ QOQOQQOOQOiO图3.5单片机软件流程图6、PLC模块图3.6.1 PLC程序流程图表362四、项目实施记录与总结14-12、项目实施记录（1 ）项目结果4-2（2）动态称重系统参数4-33、项目总结经过近两个月的探索和努力，在老师的指导和组员的共同努力下，不仅充实了更多知识，而且在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了工业流水线在线质检的发展趋势。
通过本项目的制作，结合制作中的经验，得出以下结论：（1）本项目具有显著的生产实用价值，可节约更多人力资源，为企业创造更多利益；（2）限于元件精度及软硬件设计技术未成熟，项目结果仍具有较大误差；（3）调试过程具有较多问题，工业项目实施应更注重实际与理论的差别。
五、项目元件清单与造型说明1、放大器焊接清单2、单片机焊接清单附录A单片机源程序#in elude <reg51.h>#in elude vintrin s.h>#in elude <math.h>#defi ne uint un sig ned int#defi ne uehar un sig ned char#defi ne ulong un sig ned longuehar ad_result[16]={0}; //AD 转换结果uehar disp1[]={"MASS /g"};uehar i,m,port,timer1;uint a,b,AD_ad,c,d,mode;bit flag;sbit D1= P1A5;sbit D2=P1A6;sbit beep=P2A2;sbit key 1= P2A0;sbit key2=P3A0;sbit PWM=P2A4;sbit xiahe=P2Al；sbit tichu=P2A3;sbit lede n=P2A7;sbit lcdrs=P2A5;sbit lcdrw=P2A6;sbit AD_eoc=P1A0;sbit AD_clk=P1Al;sbit AD_add=P"2;sbit AD_dat=P1A3;sbit AD_CS=P1A4;void delay(uint z); // 延时函数申明uint ADC(uchar chn1){uchar addr8;uint ADresult;AD_eoc=1;AD_cs=0;_n op_(); addr8=ch n1;addr8<<=4; for(i=0;i<4;i++){AD_add=(bit)(addr8&O x80); AD_clk=1;AD_clk=0; addr8<<=1;} for(i=0;i<6;i++){AD_clk=1;AD_clk=0;} AD_cs=1;while(!AD_eoc);_no p_();ADresult=0;AD_cs=0; for(i=0;i<10;i++){AD_clk=1;ADresult<<=1; m=AD_dat; ADresult+=m;AD_clk=O;}AD_cs=1; return(ADresult);}/**** 写指令*/void write_com(ui nt com){lcdrs=0;Icde n=0; lcdrw=0; P0=com; delay(5);lcde n=1; delay(5);lcde n=0;}void write_date( uint date){lcdrs=1; lcde n=0;lcdrw=0;P0=date; delay(5);lcde n=1; delay(5);lcde n=0;} void init() //液晶初始化{lcden=0;write_com(0x38); write_com(0x0c);write_com(0x06); write_com(0x01);write_com(0x80);}void keysca n(){if(key1==0){delay(5);if(key1==0);delay(5);while(!key1);delay(5);if(key1==1){TR0=1;〃启动定时器}}}void key2sca n(){if(key2==0){delay(5);if(key2==0);delay(5);while(!key2);delay(5);if(key2==1){mode=mode+1;}} }void n ihe(){if(AD_ad<750){AD_ad=AD_ad*0.9102+0.0106;}if(AD_ad>750&&AD_ad<2200){AD_ad=AD_ad*0.9303+6.0360;}if(AD_ad>2200&&AD_ad<3000) {AD_ad=AD_ad*0.5267+95.210;}if(AD_ad>3000&&AD_ad<10000){AD_ad=AD_ad*0.8746+0.1486;}}void mai n(){beep=1;xiahe=O;D1= 1;D2=1;tichu=O;PWM=0;flag=1;c=0;mode=0;in it();TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;write_com(0x80+4);delay(5);while(disp1[i] != '\0'){write_date(disp1[i]);i++;}ad_result[4]='O';ad_result[3]='.';ad_result[2]='O';ad_result[1]='O';ad_result[O]='O';write_com(0xc0+6);for(i=0;i<5;i++){write_date(ad_result[i]);delay(20);}c=(ui nt)(ADC(0)*4.883);while(1){TMOD=0x01;〃设置定时器0为工作方式1TMOD=0x10;〃设置定时器1为工作方式1//TR0=1;//启动定时器IT0=0;//低电平出发ET0=1;//开定时器中断ET1=1;//开定时器中断IT1=0;//低电平出发EA=1;keysca n();key2sca n();}}void delay( uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void timer0() in terrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;a++;if(a==60){if(flag){flag=~flag ;// c=(ui nt)(ADC(0)*4.883);a=0;d=0;AD_ad=0;TR0=0;xiahe=1;delay(1500);xiahe=0;PWM=1;delay(2500);〃让盒子运动到中间位置PWM=0;delay(1000);AD_ad=(ui nt)(ADC(0)*4.883); delay(500);PWM=1;AD_ad=abs(AD_ad-c);/*质量显示*/AD_ad=AD_ad*2;n ihe();ad_result[4]=(AD_ad%10)+'0';ad_result[3]='.';ad_result[2]=((AD_ad%100)/10)+'0';ad_result[1]= ((AD_ad%1000)/100)+'0';ad_result[0]=(AD_ad/1000)+'0';write_com(0xc0+6);for(i=0;i<5;i++){write_date(ad_result[i]); delay(5);}if(AD_ad<2000&&AD_ad>1000){D2=0;D1= 1;beep=1;tichu=O;PWM=1;delay(5000);TR0=1;//TR1=1;}else{ PWM=1;D2=1;D仁0;tichu=1;beep=0;delay(400);beep=1;delay(2500);PWM=0;TR1=1;tichu=1;delay(100);tichu=0;}if(~flag){flag=~flag;ad_result[4]='0';ad_result[3]='.';ad_result[2]='0';ad_result[1]='0';ad_result[0]='0';write_com(0xc0+6); for(i=0;i<5;i++) {write_date(ad_result[i]);delay(5);S AD2=beepu-voidT 」zd()inCDITUPf3宀TH 」"65536-50000=259TL 」"65536-50000)％259b ++if(buu40)宀bu gH S H O-TROUr39-vp g f f馬H Z H Xw ln ^X SBRD H S tBI R 」x gl j 口 H ZI T 」f 一 * -- -PLSENENO 0-Mi8 4卫EO\主程序 XT S BR.O X SBRJ A INT.O / INTJ / | jJ __________________ !M01—I I -------- MSBR.1 EN,1上」上1\主程頁SBRJJ <SBRJ XlNT.o/'NTJ / | 丄s sENENO一N T —l z T r zTuu -d x HI 卑 A S8R —0」」、_1阿络标思K I】I H AR主程序A S8R 0 & S8R 1 XlNT OX INT 1 / I(七夕，只因有你,总有一些人牵肠挂肚难以忘记,总有一些日子温暖甜蜜最为珍惜从春夏到秋冬，从陌生到熟悉,虽不能时时联系，却总在特别的日子想起你,七夕快乐，我的朋友。