最新机械原理考试答案

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1) 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于基圆的大小。

2) 平面运动链中,两构件通过 面 接触组成的运动副称为低副。

3) 传递两相交轴之间转动的齿轮传动是 锥齿轮的传动。

4) 机械运转出现周期性速度波动的原因是 瞬时的盈功阻力功不相等。

5) 行星 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

6) 当交错角等于90度时蜗杆的轴向力等于 蜗轮的圆周力。

7) 在平面连杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定是双摇杆机构。

8) 在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时,其从动件的运动将受到柔性冲击。

9) 达到静平衡的回转件不一定是动平衡的。

10)在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中,最小传动角出现在主动曲柄与机架两次共线的位置。

11) 双曲柄机构中,用原机架对面的构件作为机架后一定得到双摇杆机构。

12) 减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角增大。

13) 凸轮机构滚子半径必须小于外凸理论轮廓线的最小曲率半径

14) 设计棘轮机构时,棘齿的倾斜角应大于摩擦角。

15) 单销内槽轮机构的运动系数总是大于0.5。

16) 使用飞轮可以调解机械的周期性速度波动。

17) 用范成法加工齿轮时,为了避免根切,通常将刀具向被加工齿轮转动中心远离轴线方向移动。

18) 回转件动平衡必须在两个校正平面施加平衡质量。

19) 在平面内用高副联接的两构件共有5个自由度。

20) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 21) 两轴线交角为α的单万向铰链机构,主动轴以1ω的等角速度旋转,从动铀角速度2ω的波动范围是 1ωCOS α≦2ω≦1ω/COS α

22) 若要求螺旋机构具有大的减速比,这时宜选用小导程角的单头螺纹。

23) 平面四杆机构中,是否存在死点.取决于从动曲柄是否与连杆共线.

24) 双摇杆机构中,用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。

25) 减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线的曲率半径减小。

26) 速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击;

27) 设计棘轮机构时,为使棘爪受力最小.应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为

90°

28) 单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于3。

29) 斜齿轮端面模数大于法面模数。

30) 齿轮变位后齿顶圆发生改变;

31) 调节机械的非周期性速度波动必须用调速器。

32) 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动将产生刚性冲击。

33) 机械在盈功阶段运转速度增加。

34) 斜齿轮分度圆螺旋角为β,齿数为Z ,其当量齿数v Z = Z /cos 3β。

35) 若要求螺旋机构传递大的功率,这时宜选用大导程角的多头螺纹。

36) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

37) 一般情况下,螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。

38) 在平面连杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定是双摇杆机构。

39) 双摇杆机构中,用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。

40) 减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角增大。

41) 速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击;

42) 设计棘轮机构时,齿面的倾斜角应大于摩擦角。

43) 单销槽轮机构槽轮的槽数应该大于等于3 。

44) 正变位齿轮的分度圆齿厚大于标准齿轮分度圆齿厚。

45) 齿轮变位后齿顶圆发生改变;

46) 机械是机器和机构的总称。

47) 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量,使械运转速度不均匀系数在许用范围内。

48) 各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。

49) 所谓“三心定理”是指三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。

50) 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构反行程具有自锁性。

51) 作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量及其运动参数之间的函数关系,称为机械的运动方程。

52) 凡能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓,称为共轭齿廓。

53) 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为复合轮系。

54) 四连杆机的压力角越大,传动效率越低。

55) 单销外槽轮机构的运动系数随槽轮的槽数增加而增加。

56) 机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料和信息。

57) 由两个构件直接接触而又能有-定相对运动的联接称为运动副。

58) 机构具有确定性运动的条件是原动件的数目和运动链自由度的数目相等;

59) 根据力对机械运动影响的不同,可将其分为驱动力和阻抗力。

60) 当蜗杆与蜗轮的轴线交错角为直角时,蜗杆的导程角应该等于蜗轮的螺旋角。

61) 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。

62) 螺旋机构导程角大于当量摩擦角时,可以将直线运动转化成旋转运动。

63) 通常用压力角的余角来判断连杆机构的传力性能,并将其称为传动角。

64) 铰链四扦机构可通过变更杆件长度、扩大回转副、改变固定件和运动副元素的逆换等途径,演化成其他形式。

65) 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而增加。

66) 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为复合轮系。

67) 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量,使械运转速度不均匀系数在许用范围内。

68) 机械工业是国家综合国力发展的基石。

69) 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而增加。

70) 平面机构的两个构件在未构成运动副之前,共有6个自由度。

71)通常用压力角的余角来判断连杆机构的传力性能能,并将其称为传动角。

72)由两个以上的构件通过运动副的联接所构成的系统称为运动链。

73)质量代换法应该满足代换前后构件的质量、质心位置及构件对质心轴的转动惯量不变。

74)起动阶段与停车阶段统称为机械运转的过度阶段。

75)一轮的齿顶圆与另一齿根圆之间的间隙称为齿间隙。

76) 将构件用运动副联连接成具有确定运动的机构的条件是自由度为1。×

77) 机器中每一个独立的运动单元体称为一个零件。×

78) 基圆以内无渐开线。√

79) 蜗杆与螺旋相似,也有右旋与左旋之分,通常右旋居多。√

80) 周转轮系和定轴轮系的区别在于轮系中有无行星轮。×

81) 行星轮系的自由度为2。×

82) 封闭功率流可以减少摩擦损失功率,提高轮系强度。×

83) 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束×。

84) 擒纵机构结构简单,便于制造,振动周期稳定×。

85) 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加滑块行程×。

86) 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中,滑块往返的行程速比系数K=1。√

87) 齿轮啮合的重合度与齿轮的模数、齿数等因数有关。×

88) 基圆是以凸轮实际轮廓线上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。√

89) 齿轮变位修正时,一般小齿轮作负变位,大齿轮作正变位。×

90) 2K-H型行星轮系负号机构的啮合效率较低。×

91) 行星轮系可以采用多个行星轮来分担载荷,不会出现各行星轮受力极不均匀的现象。×

92) 差动轮系的自由度为1。×

93) 由于棘轮结构简单,运动可靠,所以常用于速度较高、载荷较大的场合。×

94) 不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种连续运动机构。×

95) 双万向铰链机构主、从轴的瞬时角速度恒相等。√

96) 两个构件通过面接触而构成的运动副称为低副。√

97) 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中,滑块往返的行程速比系数K=1。√

98) 计算斜齿轮的几何尺寸须按法面参数进行。×

99) 蜗轮的齿数又称为蜗轮的头数。×

100) 内槽轮机构比外槽轮机构的动力性能好得多。√

101) 行星轮系的自由度为2。×

102) 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加滑块行程。×

103) 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。√

104) 基圆是以凸轮实际轮廓线上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。√

105) 单万向铰链机构两轴的瞬时角速度比恒等于1。×

106)运动副:由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。

107)齿轮啮合基本定律:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比。这一规律称为齿轮的啮合基本定理。

108)机械特性:无级变速器在输入转速一定的情况下,其输出轴的转矩与其转速的关系称为机械特性。109)连杆传动:有若干刚性构件用铰链(回转副)或导轨(移动副)连接而成为一种转动装置。

110)凸轮机构:是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为定动件体等速回转运动或往复直线运动。

111) 机械:是机器和机构的总称。

112) 运动链:构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

机械原理习题及答案要点

兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指;机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为F=,应用此公式时应注意判断:(A)铰链,(B)自由度,(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试: (1〕计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中,若以构件1为主动件,试: (1)计算自由度,说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动,并作连续转动,则可如何修改?说明修改的要点,并用简图表示。18.计算图示机构的自由度,将高副用低副代替,并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图,并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构,进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图,并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件,构件2在构件3的导轨中滑移,圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代,并作结构分析,确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时,凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ,机构1沿构件4作纯滚动,其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心; (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。

机械原理试卷(卷库)

题目部分,(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1.(2分)在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构。 2.(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3.(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 。 4.(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5.(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6.(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是 η≤0。 8.(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s),在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9.(2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。 10.(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11.(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12.(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13.(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15.(4分)在移动副摩擦中,总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17.(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___;刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18.(2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大; B、模数较小; C、齿数较多; D、齿数较少 2.(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装B 。 A、调速器; B、飞轮; C、变速装置。 3.(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会B。 A、增多; B、减少; C、不变。 4.(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线; B、速度; C、加速度; D、切线 5.(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆; B、齿顶圆; C、分度圆; D、基圆 6.(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于; B、小于; C、等于。 D、大于或等于

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题: 1.两构件组成运动副的必备条件是 。 A .直接接触且具有相对运动; B .直接接触但无相对运动; C .不接触但有相对运动; D .不接触也无相对运动。 2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。 A .有; B .没有; C .不一定 3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A .虚约束; B .局部自由度; C .复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A .3; B .4; C .5; D .6 5.杆组是自由度等于 的运动链。 A .0; B .1; C .原动件数 6.平面运动副所提供的约束为 A .1; B .2; C .3; D .1或2 7.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A .含有一个原动件组; B .至少含有一个基本杆组; C .至少含有一个Ⅱ级杆组; D .至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个 。 A .闭式运动链; B .原动件; C .从动件; D .机架。 9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。 A .机构的自由度等于1; B .机构的自由度数比原动件数多1; C .机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题: 1.下列说法中正确的是 。 A .在机构中,若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心; B .在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心; C .在机构中,若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心; D .两构件构成高副,则它们的瞬心一定在接触点上。 2.下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A .(a)与(b); B .(b)与(c); C .(a)与(c); D .(b)。 3.下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A .(a); B . (b); C . (c); D .(b)与(c)。

机械原理考试答案

1) 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于基圆的大小。 2) 平面运动链中,两构件通过 面 接触组成的运动副称为低副。 3) 传递两相交轴之间转动的齿轮传动是 锥齿轮的传动。 4) 机械运转出现周期性速度波动的原因是 瞬时的盈功阻力功不相等。 5) 行星 轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 6) 当交错角等于90度时蜗杆的轴向力等于 蜗轮的圆周力。 7) 在平面连杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定是双摇杆机构。 8) 在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时,其从动件的运动将受到柔性冲击。 9) 达到静平衡的回转件不一定是动平衡的。 10)在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中,最小传动角出现在主动曲柄与机架两次共线的位置。 11) 双曲柄机构中,用原机架对面的构件作为机架后一定得到双摇杆机构。 12) 减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角增大。 13) 凸轮机构滚子半径必须小于外凸理论轮廓线的最小曲率半径 14) 设计棘轮机构时,棘齿的倾斜角应大于摩擦角。 15) 单销内槽轮机构的运动系数总是大于0.5。 16) 使用飞轮可以调解机械的周期性速度波动。 17) 用范成法加工齿轮时,为了避免根切,通常将刀具向被加工齿轮转动中心远离轴线方向移动。 18) 回转件动平衡必须在两个校正平面施加平衡质量。 19) 在平面内用高副联接的两构件共有5个自由度。 20) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 21) 两轴线交角为α的单万向铰链机构,主动轴以1ω的等角速度旋转,从动铀角速度2ω的波动范围是 1ωCOS α≦2ω≦1ω/COS α 22) 若要求螺旋机构具有大的减速比,这时宜选用小导程角的单头螺纹。 23) 平面四杆机构中,是否存在死点.取决于从动曲柄是否与连杆共线. 24) 双摇杆机构中,用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。 25) 减小基圆半径,直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线的曲率半径减小。 26) 速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击; 27) 设计棘轮机构时,为使棘爪受力最小.应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为 90° 28) 单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于3。 29) 斜齿轮端面模数大于法面模数。 30) 齿轮变位后齿顶圆发生改变; 31) 调节机械的非周期性速度波动必须用调速器。 32) 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动将产生刚性冲击。 33) 机械在盈功阶段运转速度增加。 34) 斜齿轮分度圆螺旋角为β,齿数为Z ,其当量齿数v Z = Z /cos 3β。 35) 若要求螺旋机构传递大的功率,这时宜选用大导程角的多头螺纹。 36) 行星轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 37) 一般情况下,螺旋机构将旋转运动转换成直线运动。 38) 在平面连杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,该机构一定是双摇杆机构。 39) 双摇杆机构中,用原机架对面的构件作为机架后不能得到双曲柄机构。

机械原理试题及答案份

一、填空题(每小题2分,共20分) 1、平面运动副的最大约束数为__2 ________ 个,最小约束数为 _____________ 个。 2、当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副中心处。 3、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为__________ 。 4、传动角越大,贝U机构传力性能越好。 5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,二次多项式运动规律具有柔性冲击。 6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。 7、常见间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构等。 8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。 9、实现往复移动的机构有:_______ 曲柄滑块机构_______ 、_______ 凸轮机构________ 等。 10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为: _________________________________ 1 2,m n1 m n2,n1 n2 __________________________________________________ 。 二、简答题(每小题5分,共25分) 1、何谓三心定理? 答:三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、简述机械中不平衡惯性力的危害? 答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力,降低机械效率和使用寿命,而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是 否相同?试加以说明? 答:(1)不同。 (2)铰链四杆机构的死点指:传动角=0度时,主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心,而不能使从动件转动,出现了顶死现象。 死点本质:驱动力不产生转矩。机械自锁指:机构的机构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在,却会出现无论如何增大驱动力,也无法使其运动的现象。 自锁的本质是:驱动力引起的摩擦力大于等于驱动力的有效分力。 4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动,但在具体的使用选择上,又有什么 不同? 答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合,而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳,但转角不能改变。 5、简述齿廓啮合基本定律。 答:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题(共45分) 1、绘制偏心轮机构简图(草图),并求机构自由度。(10分)

机械原理复习要点及基础练习题

学习好资料欢迎下载 机械原理各章节复习要点: 第一章:机构、机器、机械、构件、零件的概念 第二章:组成机构的要素,平面运动副,自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度(如有)。会计算平面机构自由度 第三章:用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念 第五章:效率、自锁的概念 第七章:稳定状态下机械的周期性速度波动的调节 第八章:平面连杆机构的概念,平面连杆机构的基本知识(曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…),连杆机构结构尺寸的计算(判别通则的用法,极位夹角,摆角的计算与寻找) 第九章:凸轮机构概念,从动件常用运动规律,凸轮机构基本尺寸的确定(机构压力角、基圆半径、滚子半径),凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制 第十章:齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算,渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算 第十一章:轮系的概念,定轴轮系的计算,周转轮系的计算,复合轮系的计算。(特别注意:周转轮系的计算方法,例课后题11-17

可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4,因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系) 第十二章:棘轮机构与槽轮机构的概念. 学习好资料欢迎下载 一、机构的结构分析 1、机构的自由度等于1时,说明( )有确定运动。 2、机构具有相对运动的条件是什么? 3、若机构的自由度F=2,有一个原动件。机构( ) 运动规律. 4、什么是构件?什么是机构? 5、什么是机器? 6、什么是机械? 7、以何为依据确定机构的级? 8、什么是Ⅱ级组?请画一例的图形。 9、什么是Ⅲ级组?请画一例的图形 10、什么是Ⅳ级组?请画一例的图形 11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。 12、什么是机构的自由度? 13、什么是复合铰链? 14、什么是局部自由度? 15、什么是虚约束? 16、平面高副提供几个约束,保留几个自由度?平面低副保留几

机械原理试卷自测含答案

一、选择题(每题2分,共20分) 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K()。 A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2 3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点()方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是()。 A.机构的自由度大于零B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D.前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的()必须相等。 A.直径B.宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m n=8mm,法面压力角a n=20°,斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于()mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A.往复等速运动B.往复变速运动C.往复变速摆动D.往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。 A.相同、相平行B.不重叠C.相反D.交叉 11、在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是() A.15B.10C.5D.1 12、滑块机构通过()演化为偏心轮机构。 A.改变构件相对尺寸B.改变构件形状C.改变运动副尺寸D.运动副元素的逆换 二、填空题(每题2分,共20分) 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值,通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生冲击; 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。 12、平面低副具有个约束,个自由度。

机械原理基础知识点总结,复习重点

机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) (一)平面四杆机构类型与演化 (7) 二)平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) (一)名词术语 (8) (二)从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三)凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) (一)根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) (二)根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) (三)其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) (一)啮合原理 (10) (二)渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) (三)其它齿轮机构,应知道: (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转(差动)轮系的传动比 (14)

三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节: (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) (一)作用在机械上的力 (17) (二)构件的惯性力 (17) (三)运动副中的摩擦力(摩擦力矩)与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) (一)刚性转子的静平衡条件 (18) (二)刚性转子的动平衡条件 (18) (三)许用不平衡量及平衡精度 (18) (四)机构的平衡(机架上的平衡) (18) 二. 基本技能 (18) (一)刚性转子的静平衡计算 (18) (二)刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) (一)机械的效率 (19) (二)机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) (一)机器的等效动力学模型 (20) (二)机器周期性速度波动的调节 (20) (三)机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) (一)等效量的计算 (20) (二)飞轮转动惯量的计算 (20)

机械原理试卷(手动组卷)

题目部分,(卷面共有90题,505.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(11小题,共22.0分) 1.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是。 2.(2分) 所谓静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。3.(2分) 所谓动态静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况。4.(2分) 对机构进行力分析的目的是:(1) ;(2) 。5.(2分) 绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件,其惯性力P I=,在运动平面中的惯性力偶矩 M=。 I 6.(2分)在滑动摩擦系数相同条件下,槽面摩擦比平面摩擦大,其原因是 。7.(2分)机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。 8.(2分)设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为 P,则机器效率的计算式是η = 。 9.(2分) 设机器中的实际生产阻力为Q,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为 Q, 则机器效率的计算式

是 η= 。 10.(2分) 在 认 为 摩 擦 力 达 极 限 值 条 件 下 计 算 出 机 构 效 率η 后, 则 从 这 种 效 率 观 点 考 虑, 机 器 发 生 自 锁 的 条 件 是 。 11.(2分) 设 螺 纹 的 升 角为λ, 接 触 面 的 当 量 摩 擦 系 数 为v f ,则 螺 旋 副 自 锁 的 条 件 是 。 二、选择题(30小题,共60.0分) 1.(1分).右图所示平面接触移动副,r Q 为法向作用力,滑块在r P 力作用下沿v 方向运动, 则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。 2.(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A 、 不能; B 、 可以 3.(2分) 在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0, 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系: 。 A 、 0;ηη> B 、 0;ηη< C 、 0;ηη= D 、 0n ηη= (n 为 单 机 台 数)。 4.(2分) 在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中, 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同, 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为max η 和min η ,则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系: 。 A 、 min;ηη< B 、 max ;ηη>

[机械制造行业]机械原理考试大纲

(机械制造行业)机械原 理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点 本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚,对机器与机构的特征和区别要清楚。比如:零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元,这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点 何谓约束?约束数与自由度数的关系如何?平面低副(转动副和移动副)和高副各具有几个约束,其自由度为多少? 平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数,为平面低副数,为平面高副数。为使F计算正确,必须正确判断n、、的数目,因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链,只要注意到,

计算运动副数目时不弄错就行了;局部自由度常出现在有滚子的部分;而虚约束的出现较难掌握,应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理,平面连杆机构的高副低代,杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法(又称向量多边形法)为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系;一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式,作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数,若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理,以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题,是否存在哥氏加速度是其中的关键,判断方法如下: 1)两构件组成移动副,但只有相对移动,而无共同转动时,重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2)若两构件组成移动副,即有相对移动又有共同转动时,重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论 基本概念:机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点,也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对(运动副的性质和数目来检查)。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构,是本章的重点。 运动链成为机构的条件是:原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断,从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束,并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法:k个在同一处形成复合铰链的构件,其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法:从机构自由度计算公式中将局部自由度减去,也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体,预先将滚子除去不计,然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法:计算自由度时,首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计,然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的,这些几何条件有些是暗含的,有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件,需通过直观判断来识别虚约束;对于明确给定的几何条件,则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反,前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上,以组成新的机构,它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径;后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架,以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1.基本概念:速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心(数目、位置的确定),以及“三心定理”。 2.瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3.同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式,在什么条件下,可用相对运动图解法求解? 4.“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5.构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6.哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1.基本概念:“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”(引入的意义)、“摩擦圆”。 2.各种构件的惯性力的确定: ①作平面移动的构件; ②绕通过质心轴转动的构件;

机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。)1、计算下列机构的自由度(10分) A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

机械原理考试试题及答案

试题1 一、选择题(每空2分,共10分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、 从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以30mm 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 A 、 双摇杆 B 、 双曲柄 C 、 曲柄摇杆 D 、 不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、 一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、 正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b 与其直径 D 之比b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、 模数 B 、 分度圆上压力角 C 、 齿数 D 、 前3项 二、填空题(每空2分,共20分) 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系,若其自由度为1,则称其为行星轮系。 装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。 棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题(15分) 什么是构件? 答: 构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”? 答: 当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 答: 出现根切现象的原因: 刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过了被切齿轮的啮合极限点N1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法: 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题(45分) 1、 计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) 小题a : 其中A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作 一个移动副。即 a 图1 b B

机械原理自测题库及答案

机械原理自测题库及答案

1.车轮在地面上纯滚动并以常速V 前进,则轮缘上K 点的绝对加速度 a K =a 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。 3. 在图示机构中,已知3 i 及机构尺寸,为求解C 2点的加速度,只要列出一 个矢量方程a C2=3B2+a C2B2+a C2B2就可以用图解法将 题3图 题4图 4. 在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关 系时,可以选择任意点作为瞬时重合点。 k n =V n /KP 。 a c2求出。 ) 4

--( 5.给定图示机构的位置图和速度多边形,则图示的a k B2B3的方向是对的 ----- ( ) 题5 图题6图 6.图示机构中,因为V B1=V B2, a B1=a B2,所以a B3B2=9B3B=2 3 1V B3B10 ------- ( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2 ------- ( ) 8.在同一构件上,任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度 ——( ) 9.当牵连运动为转动,相对运动是移动时,一定会产生哥氏加速度。

------- ( ) 10.在平面机构中,不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。--—( ) 11.任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1 ------ ( ) 12.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。 --( ) 13.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( ) 14.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 ( ) 15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 ------------------ ( ) 16.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。 -------- ( ) 17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ------------ ( ) 18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的

机械原理知识点汇总,考试肯定用得着

什么是零件?什么是构件?什么是部件? 零件是组成机器的不可拆的基本单元,即制造的基本单元。如齿轮、轴、螺钉等。 构件是组成机器的运动的单元,可以是单一整体也可以是由几个零件组成的刚性结构,这些零件之间无相对运动。如内燃机的连杆、凸缘式联轴器、机械手的某一关节等。 部件是由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体,如减速器、离合器、联轴器。 什么是机械?机构?机器? 机械是机器和机构的总称。 机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器是根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可以用来传递或变换能量、物料和信息。

No.2 什么是构件?运动副?运动链 零件:组成构件的制造单元体。 构件:机器人中每一个独立运动单元体称为构件。 运动副:这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。 高副:凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副:通过面接触而构成的运动副统称为低副。 转动副:两构件之间的相对运动为转动,也成铰链。 运动链:构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统成为运动链。机构:在运动链中,某一构件固定成为机架,该运动链便成为机构。

零件→构件→运动副→运动链→机构→机器(后两个简称机械) No.3 四杆机构的基本形式? ①曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构(包含平行四边形机构和反平行四边形机构) ③双摇杆机构

No.4 齿轮机构的分类? 用于平行轴间的传动的齿轮机构——直齿轮用于相交轴间的传动的齿轮机构——锥齿轮用于交错轴间的传动的齿轮机构——斜齿轮

No.5 齿轮机构的作用和特点是什么? 齿轮作用:传递空间任意两轴间的运动和动力 齿轮特点:传动功率大,效率高,传动比精确,使用寿命长,工作安全可靠。但一般不是适合长距离传动,能量损耗较大。

机械原理期末复习资料1

第一章绪论 学习要求: 1.明确本课程研究的对象、内容以及在培养机械类高级技术人才全局中的地位、作用和任务. 2.对机械原理的新发展有所了解. 内容提要: 本章讲授的重点是“本课程研究的对象及内容”.在本章的开始,介绍了机器、机构、机械等名词的概念,介绍了机器和机构的用途几区别,并通过实例说明各种机器的主要部分一般都是由各种机构组成的,目的是为了便于介绍本课程研究的对象及内容.在本章的学习中,应始终把注意力集中在了解本课程研究的对象及内容上.此外,对本课程的性质和特点也应有所了解,以便采取合适的学习方法把本课程学好. 机械-人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 原理-机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 机构-能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。 机器的共有特征: ①人造的实物组合体; ②各部分有确定的相对运动; ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用. 机器的分类: 原动机-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机) 工作机-完成有用功(如机床等) 工作机的组成: 原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机和内燃机。 工作部分-完成预定的动作,位于传动路线的终点。 传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分-保证机器的启动、停止和正常协调动作。 第二章机构的结构分析 学习要求: 1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念. 2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件. 3.对于一般由平面机构及简单空间机构(包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等)所组成的机械系统,能正确的画出其机构运动简图并计算其自由度. 4.对平面机构组成的基本原理有所了解. 内容提要: 1.机构的组成 ⑴构件构件是机器中每一个独立运动的单元体,是组成机构的基本要素之一,而零件是机器制造的单元体. ①实际的构件可以是一个独立运动的零件,也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体; ②构件是机构中的刚性系统,构件中各零件间不能相对运动; ③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示. ⑵运动副运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接,是组成机构的又一基本要素.而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素. 运动副的基本特征为:

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