集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析标准版本
变电站智能化巡检系统分析与应用
变电站智能化巡检系统分析与应用摘要：随着科学技术的发展，智能化系统被广泛应用于生活的各个领域。
并且近年来，随着社会经济的发展，铁路运输作为民生的基础支柱和保障，电力已成铁路行业中必不可少的一种能源，为了减少因为电力系统故障给企业运行带来的不便，各电力企业纷纷引进智能化系统。
变电站作为电力系统的重要设备场所，在维持电流和电压正常交换方面发挥着重要作用。
随着电力设备的革新，传统变电站的缺点不断暴露，为了解决其效率低下、管理成本高等问题，电力行业开始引入变电站的智能化巡检系统，以此来提高变电站运行的质量和效率。
本文详细分析对变电站智能巡检系统的工作原理、功能和优点进行了分析，对其应用进行了探讨。
关键词：变电站智能化巡检系统；工作原理；功能；优点；应用引言:近年来，随着人们生活水平的提高，社会经济的发展，电力能源不断渗透到各行各业，尤其关系到民生的铁路行业，对电的需求也不断增强。
总之，电力系统的正常运行直接关系到社会的日常生产和生活。
在过去几年间，由于电力系统故障、监测系统不完善，延长了变电站设备的维修时间，工作效率低下，系统老旧、数据保留不完整等问题频发，给铁路的运行造成了困扰。
为此，有关电力系统的正常运行成为人们急切关注的问题，变电站智能化巡检系统的功能和优点及其应用也开始倍受瞩目。
一、变电站智能化巡检系统的分析（一）智能化巡检系统的工作原理管理服务器系统、数据传输模块和智能巡检系统这三部分共同组成了智能化巡检系统。
三者独具功能，又彼此联系，共同促进变电站智能化巡检系统功能的发挥。
1、管理服务器系统管理服务器系统是变电站智能化巡检系统的顶层，该系统又分为五大功能区:初始化设置功能、巡检方式选择功能、模式设定功能、记录查询功能和系统报警功能。
（1）初始化设置功能：主要是对管理员和设备进行设定；（2）巡检方式选择功能：巡检方式包含智能巡检和人工巡检，对于变电站智能化巡检系统而言，正常情况下，是采用智能巡检完成对变电站设备的监测，只有智能巡检过程中出现问题时，才会切换至人工巡检模式。
变电站智能巡视系统支持下的智能、精准巡视分析
变电站智能巡视系统支持下的智能、精准巡视分析摘要：变电站运行压力与日俱增，特别是夏季高温天气，用电负荷持续增高，变电站安全供电面临较大考验。
采用传统人工巡检，不仅低效且漏检风险大、巡视精度低、可靠性差。
引入智能巡视系统，构建全景化监控格局，实现全方位自主监控、数据信息即时采集，将真正为变电站安全平稳运行保驾护航。
本文主要就变电站智能巡视系统支持下的智能精准巡视展开分析，明确变电站智能巡视系统的具体应用价值。
关键词：变电站；智能巡视；系统应用；智慧管理电站运行有效性对电网安全平稳运行起直接影响。
近几年，电网规模持续扩大，变电站数量增加。
我国每年有上千座30kV及以上新建变电站投入运行，这使得变电站运维管理压力加大，风险增加。
解决人工巡检效果差、实时监测水平低、可视化展示不足、安全管控效果不理想等现实难题是变电站智能巡视系统要做的首要工作。
1变电站人工巡检现实问题1.1运维人员精力不足运检人员增长与电网规模不匹配，结构性缺员严重；变电站大多地处偏僻、分散较广，日常巡视、表计抄录工作频繁往返现场，效率低下。
1.2设备管理不够精细变电设备状态无法全面感知，对设备运维、状态评价、事故处理等业务的支撑能力不足。
设备规模的快速增长对设备智能管控及运行可靠性提出了更高要求。
1.3数据价值有待挖掘变电站智能巡视设备功能单一，应用架构混乱；视频监控、机器人、无人机智能巡检终端相互独立，未能协同配合；海量巡视数据未能自动归集，数据价值挖掘有待提升。
2变电站智能巡视系统应用特点变电站智能巡视系统由机器人和机器人主机、高清摄像机和视频主机、巡视主机和系统软件、相关通信存储、信息安全设备等组成。
全面覆盖主变、高抗等变电设备外观类巡视项目和安消防监视，进一步扩展至GIS、HGIS、开关柜设备，充分利用高清摄像机反应速度快、智能机器人巡视灵活等优势，选择合理位置和方式安装巡视设备，实现巡视点位24小时无死角监视。
变电站智能巡视系统可以在变电站原有基础上改造。
智能巡检机器人系统在集控运行的风电场变电站中的应用
智能巡检机器人系统在集控运行的风电场变电站中的应用发布时间：2023-02-03T05:39:38.976Z 来源：《中国电业与能源》2022年第18期作者：李晓阳[导读] 智能巡检机器人系统采用工业级机器人李晓阳64038119920731****摘要：智能巡检机器人系统采用工业级机器人，应用多传感器融合技术和图像识别技术，实现变电站设备的智能巡检。
结合变电站设备运行环境特点，将传感器和图像识别技术引入智能巡检机器人系统中，通过摄像头获取图像信息、识别异常信息，在系统内部对异常信息进行分析判断后，进行处理决策。
同时，智能巡检机器人系统可实现多源数据融合、多个功能模块的智能化分析与处理、对故障设备进行定位和报警、以及对现场设备的远程监测等功能。
关键词：智能巡检机器人；集控运行；风电场；变电站引言结合风电场变电站运行特点，提出了基于集控运行的智能巡检机器人系统架构、实现方法和主要技术内容；针对风电场变电站巡检场景特点对巡检机器人系统的硬件和软件功能及工作流程进行了分析和研究；最后通过现场运行结果验证了该项目所提技术方案的可行性和有效性。
一、概述随着经济的发展，风电场的规模也越来越大。
随着我国电力建设事业的快速发展，风电场变电站作为电力系统中不可或缺的重要组成部分，已成为电力系统稳定运行、安全可靠运行的重要保障。
为了确保变电站设备的稳定运行、减少事故，及时发现设备缺陷并加以消除，需要对变电站进行定期巡检管理。
传统巡检模式主要是通过人工巡检、巡视检查等方式进行设备巡检，不仅存在着工作量大、巡视过程繁琐等问题；同时由于人力资源有限，在发现电气故障时无法及时采取措施和处理。
智能巡检机器人系统是将计算机技术、自动化等高新技术应用于传统电网巡检的一种新模式，能够对变电站设备的运行情况进行自动监测和智能分析。
本项目基于集控运行风电场变电站设备运行特点和运维管理需求，提出了基于集控调度指挥系统平台的智能巡检机器人系统框架结构、软硬件实现方法及主要技术内容。
智能巡检机器人在变电站中的应用分析
通信系统方面的设计，需要保证主控系统在接受命令之后能够准确及时的响应，在数据传输过程中保证稳定性和安全性。通信系统在设计过程中，需要注意操作系统与集控子站系统之间的兼容性，确保机器人在不同变电站之间能够切换工作，软件故障少，在出现故障报警时能够及时进行维修，系统方便进行扩展和维修。
智能巡检机器人在变电站中的应用分析
摘要：电力智能巡检机器人的使用，能够在一定工作范围内代替人工巡检，解放人力资源，提升巡检安全性，提高巡检作业自动化与智能化程度，且电力智能巡检机器人有效地避免了因巡检人员专业素养不强而不能及时发现、预防、解决电网与电力设备运行故障的问题，为未来我国无人化变电站的发展提供了重要途径。因此，对电力智能巡检机器人进行探讨具有重要的长远意义。
2.4控制误差
在改变工作环境后，为避免机器人产生误差必须应用定位技术与导航技术。也可将高精度定位模块安装在机器人本体上，在改变运行线路后，可以自动更新导航数据。当路径发生错误问题时，可以及时优化改进，避免机器人偏离轨道。
结束语
综上，做好变电站智能巡检机器人的设计，需要从多个方面入手，针对目前运行中出现的问题进行有针对性的设计，在保证经济性要求的情况下，使机器人的工作性能不断提升，从而达到电力系统运行的稳定性、安全性等方面的需要，为我国电力事业的发展做出贡献。
彭建(1988—）男，汉族，本科，工程师，主要从事变电运维专业管理工作等.
-全文巡检机器人智能路径规划方法[J].湖南科技大学学报(自然科学版),2018,4.
[2]彭道刚,关欣蕾,等.巡检机器人云台远程控制系统的设计[J].电气传动,2018,11.
[3]陈晨,黄铮.智能巡检机器人在变电站日常运维及缺陷跟踪方面的应用[J].科技风,2018,18.
变电站立体化智能巡检系统应用分析
中心高清视频辅助系统建设试点项目涵盖9座变电站，其中有4座220千伏变电站，5座110千伏变电站。以220千伏某变电站为例，视频监控智能巡视项目表，主要分为主变场地巡视、220千伏场地巡视、110千伏场地巡视、避雷器表计抄录巡视、主控室巡视、10千伏高压室巡视等六大项目。巡视采用手动巡视和智能巡视两种方式进行，每一巡视小项结束后系统自动截取一张相应设备的图片，如若巡视项目中涉及表计（SF6气压表、避雷器泄露电流表、主变温度指示计等），系统还会智能识别表计读数;如涉及开关、刀闸分合闸情况，系统还会智能对其进行判别，巡视完成后自动生成巡视报告并可以上传至PMS。
变电站立体化智能巡检系统应用分析
传统人工巡检模式效率低、质量差，且造成大量人工、车辆等资源的浪费。依托高清视频、智能巡检机器人、移动作业终端等智能手段，建立“立体化、智能化”的变电站巡检系统，提升巡视质效，解决人工巡视盲区问题，减轻一线运维班组负担，全面提升运维管理水平。
关键词：变电站、高清视频、机器人、移动作业终端
二、存在问题及解决措施
2.1高清视频
以220千伏某变电站为例，存在的主要问题有：人工核对工作量大，目前，智能巡视诊断方法不全面，智能诊断结果常常不准确，巡视完成后还需人工核对所有811张截图，耗时近1个小时;摄像机覆盖不全，站用变、电容器组、直流系统、10千伏继电保护室、0.4千伏配电室、消弧线圈等室内未配置摄像机，存在视频盲区;智能识别精度有待提高，视频对仪器仪表智能读数不准确，表计智能识别功能有待拓展。例如，目前能够识别部分避雷器表计中泄漏电流值，SF6气体压力值，变压器温度计，不能识别避雷器表计避雷器动作次数。
前言：随着电网规模日益扩大，变电运维专业结构性缺员问题日益突出。变电运维班组除了完成日常倒闸操作、巡视维护、PMS系统填报等运维基础工作外，还承担安监、工会、党建等部门布置的一系列专项工作。随着运维人均工作量的增加，运维人员责任意识弱化，精力难以保证，技能技术水平明显下降，在重复性低技术含量的人工巡视中存在疏忽大意和不规范性，严重影响了变电设备运维安全。为提升变电站运维巡视质效，扩大变电站设备巡检覆盖率，以替代人工现场例行巡视为目的，引导运维人员逐步减少重复、简单、单一的变电站设备外观检查、外部环境巡视工作，将有限的人力资源重心放在设备缺陷隐患跟踪、设备状态管控、标准化安全倒闸操作上。
针对智能巡检机器人在变电站中的应用分析
Electric Power Technology332《华东科技》针对智能巡检机器人在变电站中的应用分析吴定云（杭州申昊科技股份有限公司，浙江 杭州 310000）摘要：变电站属于电力系统运行的基础管理组成部分，为了保障电力系统各项工作的稳步开展，一定要对变电站的运行管理工作进行深入落实，为广大人民群众的幸福生活和各行各业的平稳运行提供基础保障。
为了避免在电力系统的现场管理中出现安全问题，利用智能巡检机器人进行工作的开展，可以将工作效率进行有效提升，文中将对此应用展开细致分析。
关键词：智能巡检机器人；变电站巡检；应用分析；应用介绍随着国内电力系统的规模扩容，在技术飞速发展的同时，电网的智能技术兴起，智能机器人技术是当下最先进且高端的技术。
智能机器人的应用不会对环境状态造成任何不利影响，对整体工作品质提升，减能降耗非常有利，这是未来变电站发展和建设过程里必须包含的内容。
1 变电站智能巡检机器人的巡检系统内容 智能巡检机器人的巡检系统整体上分为基站层、通讯层、终端层，整个系统属于分布式网络构架。
其中基站曾主要是由基站系统、硬盘录像机、视频监控器和防火墙等组成；通讯层主要是由各类网络无线设备，包括无线网桥和交换机等组成，通讯层主要将终端层和基站层之间的网络连接建立起来；终端层主要包括巡检机器人和机器人充电室等。
2 变电站智能巡检机器人主要功能特点 2.1 定位和导航 利用定位导航方式把激光视觉传感器应用建立起来，在目标路线上直接运行，在进行定位之后，精准度显著提高。
另外智能巡检机器人还能避开各种障碍，避免因为误判造成机身损伤。
2.2 视频记录 在变电站的运行维护中，利用视频技术，智能巡检机器人可以把变电站各类设施的所有擒故康进行分析，整个分析过程独立操作，不需要人为因素。
2.3 噪音诊断 智能巡检机器人能够对变电站的所有设备进行音频检测，经过采集和分析之后，运用语音识别系统，从源头对环境进行控制，将音频的精准识别程度有效提升。
500kV变电站智能巡检系统关键技术的应用分析
500kV变电站智能巡检系统关键技术的应用分析摘要：在传统变电站巡检与安防工作中，通常只有几个摄像机和简陋设备支持工作，设备巡视和人工巡检存在很多不足，难以达到巡检工作基本要求。
自“三集五大”“无人值守”战略实施以来，机器人巡检系统的应用，利用传感器、光摄像头、图像遥传、双向语音等功能，具有较高安全性和双向互动优势，有效弥补和克服了人工巡检中存在的诸多不足，确保变电站设备和线路安全，为电网安全有序运行做出巨大贡献。
关键词：500kV变电站；智能巡检系统；关键技术；应用分析中图分类号：TP242文献标识码：A引言智能巡检机器人是以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对设备进行红外温度监测和仪表油位的图像识别等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作，可用于室外、室内以及电力廊道巡检，其中以室外巡检为主。
智能巡检机器人在变电站运维管理中的广泛应用，极大的降低巡维人员工作负荷，提高设备巡检工作效率和工作质量。
1机器人巡检系统在变电运维管理中的问题1.1无线通信稳定性调查分析现阶段变站机器人巡检系统可知，基站系统和智能巡检机器人多采用无线网桥的方式进行通信。
在供电过程中，倘若无线网络受到破坏或者停用，会导致机器人巡检系统无法使用，沦为摆设，稳定性较差，安全性能较差，难以满足变电站网络运维安全需求。
同时，巡检机器人在工作过程中，倘若发现设备问题，会将设备数据传输至终端上便于工作人员了解。
在这一过程中，如果雨遇到潮湿空气或雨雾天气，容易引发变电晕放电，产生较强电磁干扰机器人车载通信系统，导致传输变慢、传输中断或者传输图像不清晰，从而贻误最佳维修时间。
1.2缺乏机器人巡检的管理思维在以往变电站建设过程中，一方面，人们没有考虑到无人值守和机器人巡检系统的应用场景，另一方面，受变电站建设环境和内部设施限制，机器人在巡检过程中，需要频繁穿梭变电站电缆沟盖板。
据了解，智能巡检机器人总重量不低于80kg，长期工作工作中会对电缆沟盖板造成较大负荷，导致电缆沟盖板损坏，继而使得巡检机器人掉进电缆沟中，造成严重负面影响。
变电站智能化巡检技术精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版变电站智能化巡检技术研究一、背景介绍近年来。
随着电网建设的发展，阜阳供电公司供电规模快速扩张，集控站所辖子站迅速增加，管理辐度和难度加大。
为能有效监视设备运行状况．及时发现设备隐患，运行人员除正常巡视外，还应依天气变化、设备异常信号、故障等信息进行不定期的巡视，并记录存档设备运行状况、运行参数，为设备检修提供可靠依据，责任重大、任务繁重而运行人员却有减无增．而目前变电站的巡视手段仍然依靠人工巡视及笔录，而许多子站距离集控主站比较远，当出现事故或遇到大风、大雪、雷雨等恶劣天气的情况下．巡视人员不能及时到位巡视，将会造成集控站的值班员不能准确了解现场设备状况，不能及时发现隐患，势必会危急电网的安全运行。
催生变电站运维技术模式的创新。
二、技术简介变电站运行智能巡检系统以实现变电站巡视智能、集约、共享为核心。
在符合现行安全标准条件下，以计算机网络技术、信息技术为支撑，整合现有监测资源。
并进行技术创新，将变电站分散巡视改为智能集约巡视．以自动巡视代替人工巡视。
该系统注重对设备状态可视化、智能告警、分析决策等高级智能的应用．将无人值守受控站的现场设备的外观和内部运行状态通过视频图像及传感器监测的方式全景化监控和展示，巡视过程中自动跟踪显示设备的运行参数、状态等信息。
并自动生成各类报表，使信息实时、可靠、有效，对变电站故障缺陷实现事前预警，通过对现场的信息进行自动采集，智能分析，信息共享，使各级生产运维人员能够直观及时的掌握变电站各类设备的运行工况，及时发现和处理设备运行中出现的异常、缺陷和其他安全隐患。
三、系统组成和工作流程智能巡检系统主要包括前端采集装置和后台监控系统组成，在视频监控系统的基础上，将开关柜测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度及微水在线监测、红外成像测温在线监测、直流在线监测、保护信息管理系统、高压室环境在线监测，以及变电站辅助设备远程控制系统集成到视频监控系统。
系统软件安装于系统服务器，采用B／S方式，主要功能模块有：图像监控功能、远程控制功能、数据自动跟踪功能、报警管理功能安全管理功能和异常记录功能。
电力智能巡检系统需求分析说明书
1电力智能巡检系统需求分析说明书编号: LIB-DLXJ版本: 1.0目录1引言 (5)1.1目的 (5)1.2范围 (5)1.3读者对象 (5)1.4术语与缩写解释 (5)2产品介绍与开发背景 (6)3产品意义 (6)4产品的功能性需求 (6)4.1系统划分 (7)4.2用户角色划分 (8)4.3登录 (11)4.4注销 (12)4.5修改密码 (13)4.6我的工作平台 (15)4.6.1个人资料修改 (15)4.6.2待办列表 (17)4.7系统管理 (19)4.7.1系统配置 (19)4.7.2角色管理 (21)4.7.3角色授权 (26)4.7.4用户管理 (28)4.8杆塔管理 (36)4.8.1新增杆塔 (36)4.8.2修改杆塔 (37)4.8.3查询杆塔 (39)4.8.4删除杆塔 (40)4.9线路管理 (42)4.9.1添加线路 (42)4.9.2修改线路 (44)4.9.3删除线路 (45)4.9.4线路总览 (47)4.10缺陷管理 (48)4.10.1缺陷类型管理 (48)4.10.2缺陷等级确认 (50)4.11任务管理 (52)4.11.1巡检任务管理 (52)4.11.2消缺任务管理 (61)4.12信息统计 (73)4.12.1消缺记录统计 (73)4.12.2巡检记录统计 (75)5产品的非功能性需求 (77)5.1用户界面需求 (77)5.2软硬件环境需求 (77)5.3其它需求 (78)6需求确认 (78)2引言2.1目的2.2编写此需求文档是为了产品能够完全满足用户的需求, 而对需求的一种具体描述, 有利于客户、用户以及开发人员对需求的确认, 并且为开发人员以后的开发工作提供参考和指导, 对整体项目的进度控制也将会起到很大的帮助。
2.3范围适用于供电公司的供电设备管理部门。
2.4读者对象产品客户方、产品用户、产品开发人员、产品需求评审人员。
2.5术语与缩写解释表13产品介绍与开发背景随着我国经济的高速发展, 对电力输电网电厂设备等基础设施的安全运行也提出了更高的要求, 各大电力公司均在线路、设备的巡检和维护上投入了大量的人力、物力。
变电站智能化巡检系统方案
变电站智能化巡检系统建设方案目录一、变电站人工巡检现状分析二、开展智能巡检具备的条件三、变电站智能化巡视建设方案四、设备清单及预算上海精鼎电力科技有限公司二○一○年八月十五日变电站智能化巡检系统建设方案上海精鼎电力科技有限公司一、变电站人工巡检现状分析（一）、人工巡检的内容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下：1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。
➢正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。
无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。
➢熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。
有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。
➢全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。
无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。
➢特殊巡视：应视具体情况而定。
下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。
在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。
2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。
无人值班变电站每日巡视1次。
红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。
➢正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。
主要针对长期大负荷的设备；设备负荷有明显增大时；设备存在异常、发热情况，需要进一步分析鉴定；上级有明确要求时，如：特殊时段保电等。
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引言设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出科学分析。
设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节，巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安全可靠供电。
1 智能巡检的必要性分析目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检查主要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海中，定时定点凭经验进行巡检。
巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。
分析现行的巡检方法主要存在以下弊端：(1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生；(2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。
因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高；（3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范；（4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为设备检修提供详实的依据，为设备检修服务；（5）、不便于领导和主管部门对变电站设备及巡检工作和状态的直观及时管理；（6）、对于日常巡检、特巡、夜巡管理上，存在着责任划分不清、监督不严或走马观花式的检查现象。
使设备缺陷及异常情况不能被及时发现与处理，易引起电网事故或扩大事故范围，不利于变电站的安全可靠运行。
因此，在变电站推广应用智能巡检系统是非常必要的，也是电网现在及将来运行管理的发展趋势，特别是随着综自变电站的不断改造完善及集控运行管理模式的推进，状态检修模式的实施，数据信息的真实性及缺陷的早期发现与诊断显得尤为重要，多座变电站、众多设备的大规模巡检完全靠人工自觉检查发现缺陷，已完全不能满足电网安全可靠运行需求，不能满足电网发展、人力资源优化、现代科技进步等各方面的要求，这些都迫切需要我们进行设备巡检方式、方法的探索与创新。
为此，变电站集控模式下应用智能巡检系统进行科学巡检已势在必行。
2 实施智能巡检的目的实施智能巡检意在改变目前设备的巡检状况，适应集控化管理模式的需求，改变人工方式登记、统计设备信息等落后的巡检管理工作状态。
降低集控站运行维护人员信息收集整理的劳动强度，提高工作和管理效率。
对于缺陷记录和设备状态描述采用统一格式,，避免因为记录或其它人为原因导致的误差，杜绝安全隐患。
保障巡检设备数据信息的真实性，通过智能巡检及设备状态信息积累和科学的统计、分析，为实施设备状态检修、建立以巡检为核心的设备维护、检修管理体制，提供详实的数据依据与科学判断，减少运行成本。
并通过网络实现对设备巡检工作和状态直观及时的管理和对巡检工作的有效监督。
实现华北油田电网设备巡检科学化、标准化、智能化。
最大限度减少或杜绝漏检、错检，保障设备缺陷及早发现和处理，减少设备故障停电损失，保障电网安全可靠供电。
3 巡检系统的构成及设计思路3.1 巡检系统的构成及功能智能巡视系统主要由巡视器、数据处理器、巡视管理软件及部分辅助部件构成。
巡视器主要实现无线传输巡检任务、巡检结果功能。
在巡检过程中提供语音提示，支持触摸输入及拼音输入，提供多种方式数据查询等功能。
数据处理器是巡视器和巡视系统之间的通讯桥梁。
巡视管理软件是巡检人员及管理人员制定巡视指令、分析巡视数据、报告分析结果的工具。
它协助巡检人员完成制定巡视路线、规划巡视点及其巡视设备、规定设备的巡视项目及其巡视观测规程、设计巡视报表、生成巡视指令、分类归整巡视数据、生成巡视报表和设备状态报表等工作。
3.2 设计思路及原理智能巡视系统主要针对华北油田电网设备巡检管理需求进行设计及选配。
必须充分考虑所需要巡检的设备项目以及巡检设备时的最优线路，然后根据确定的巡检线路和巡检项目，编排巡检项目的编码，并将编码粘贴到相关设备上，所有的编码都是唯一的。
在进行巡检作业时，巡检人员按照预先设定的巡检项目，逐项进行。
利用掌上式采集器对运行设备进行巡检作业时，用采集器扫描设备电子标签编码，然后输入运行数据，或通过选择菜单输入运行数据，数据采集时间自动生成，不能人为进行修改，避免巡检作业人员的作弊。
作业时，只有完成了当前项目的数据采集工作，才能进行下一项目的操作，以避免作业人员的工作遗漏。
存储在采集器的数据，需要时可进行实时查询、编辑或删除。
在运行数据录入过程中，应进行数据有效性检查，如果数据非法或变量越限，应提示值班员确认输入或进行修改。
利用基于RS-232的红外线通信方式或其他通讯方式，简捷而迅速的将采集器内的巡检数据上传至电脑中。
通过计算机平台实现对运行数据的查询及打印，并可进行数据编辑，同时可实现对运行数据的统计、分析，按要求生成所需的曲线、报表等，保障及时向上级部门及决策者提供必要的信息。
4 智能巡检的关键技术关键技术主要为：（1）将无线射频识别技术（RFID电子标签）应用于电网设备，实现集控站巡检工作的指导、约束和记录，并通过与被巡检设备特殊标志之间的交互，达到强制到达设备，防止漏检的目的。
（2）利用无线wifi和计算机软件模块设计制定最佳巡检路线、巡检点。
实现巡检人员位置实时定位跟踪，并根据人员位置的改变实时生成最佳巡检路线。
（3）对手持设备采集的大量数据采用嵌入式数据库技术，使现场巡检的数据管理、查询方便快捷。
（4）采用计算机软件进行图形、数据分析，对于采集的数据，根据现场运行需求生成各种统计报表、趋势图，并进行高级分析比对，为检修维护提供科学依据和判断。
（5）设计巡检项目提醒、变量越限、数据非法提示功能。
（6）提供与统一信息平台，实现网络资源共享。
5 实施智能巡检下一步需要做的工作在华北油田电网推广应用智能巡检系统，通过将无线射频识别技术、红外线通信技术、计算机技术等引入到集控站电力设备巡检管理中，开发基于集控化管理模式的适合华北油田电网巡检管理特点的电力设备智能巡检管理系统。
主要需做好以下工作：（1）建立、完善集控站所辖站所的设备台账，研究确定各集控电力设备的最佳巡检点和巡检项目。
（2）研究如何将电子标签与现场设备进行有机结合，保障电子标签使用的有效性、可靠性。
（3）研究对不同巡检设备及巡检点采取的不同巡检手段和方法。
利用手持设备，在设备巡检过程中采取自动语音提示、手写记录设备的异常和缺陷、红外测温、照相和录音等，以真实反应设备巡检情况。
（4）利用GPS、计算机技术等对人员位置实时定位，智能生成巡检路线，并根据人员位置的改变实时生成最佳巡检路线，使巡检过程效率最优化。
（5）制定设备巡检技术标准。
按照标准通过人员属性和角色属性，组合定义相应权限。
更好的方便巡检系统的各种权限管理。
（6）研究将巡检信息根据运行需求生成各种统计报表及图形，并进行高级分析比对缺陷记录，从而预测设备可能出现的问题，预控风险。
（7）对巡检系统实现信息共享，对设备巡检工作进行更高效的管理。
6 预期目标（1）实现设备巡检手段科技化：采用巡检手持设备，按照设备巡检的内容和技术标准，在设备巡检过程中自动语音提示。
能手写记录设备的异常和缺陷，同时还具有红外测温、照相和录音等，能真实反应设备巡检的实际情况。
（2）实现设备巡检工作规范化：按照设备巡检预先制定的技术标准，定人、定点、定期、定方法、定标准地对设备进行检查，确保设备巡检工作的有效性和实时性，真实反映巡检数据。
（3）巡检设备数据处理信息化：将设备的巡检工作进行电子化的流程管理，真正实现设备巡检工作过程的无纸化工作。
同时，能够同厂、集控站现有的其它信息管理系统实现信息的共享，使管理人员能够对设备巡检工作进行更高效的管理。
（4）数据统计分析科学化：系统在保证所有的数据的真实有效的基础上，能够对设备的运行变化进行趋势分析，从而预测设备可能出现的问题，提供一种辅助的分析手段。
（5）辅助决策效益化：应用设备巡检系统实现设备运行管理的可靠性、维护性、经济性，并达到最佳的管理机制，实现最大效益。
7 预期效益分析7.1 经济效益分析：（1）项目的实施，使巡检工作标准化、规范化，辅助决策效益化，杜绝设备安全隐患，有效减少设备事故损失。
（2）为巡检信息的真实性提供保障，强大的数据库及智能统计分析功能，为设备状态检修、维护提供详实的数据依据和科学判断，可以有效避免“欠维护”或“过维护”现象，可大量减少设备检修、维护投资。
（3）项目的实施，可有效杜绝设备漏检、错检、少检现象，使设备缺陷早发现、早处理，降低电网停电事故率，减少电网停电损失。
（4）电网停电事故率的降低，可直接减少原油、炼化生产损失，予以每年可减少损失上百万元有时甚至上千万元。
7.2 社会效益分析：智能巡检系统在华北油田电网进行应用，是对设备传统巡检工作的重大变革，是对设备传统管理理念的有力挑战，其应用将彻底改变目前华北油田电力系统巡检模式及巡检方法。
为集控站电力设备科学规范化管理以及运行维护提供强有力的技术支撑，为电力系统的安全运行奠定良好的基础。
其应用将彻底改变人工书写、整理、统计、分析巡检数据及信息的落后局面，减少值班人员工作负担。
智能巡检模式的实施，可为华北油田电网提供科学规范的巡检手段，促进状态检修模式的实施，提高设备的运行维护管理水平，减少电网停电事故，为油田生产、生活秩序稳定提供可靠保障，对华北油田“二次创业、再铸辉煌”的顺利进行起着巨大的促进作用，有着深远的意义。
8 总结智能巡检管理是一个全新的设备运行巡检管理概念，作为一种变电设备的现代化管理模式，它摒弃了传统的凭手工、纸和笔的巡检模式，把设备的巡检工作提高到了一个新的层次。
从而极大提高了运行巡检质量和效率。
最重要的是它规范了每一位巡检人员的作业行为和标准，为变电站设备持续、可靠的运行提供了技术保障。
满足了快速、高效、及时的运行巡检需要。
智能巡检必将在电网中得到广泛推广，也是华北油田电网未来的发展方向。
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