ReflexW读取GSSI劳雷探地雷达dzt文件及信号处理方法
GRESWIN2中文操作手册
＋- PRO/010/M3 Rev 11 - INGEGNERIA DEI SISTEMI S.p.A.版本：. 1.0协议: MN/2003/017系列号.: IDSGRESWIN2-PRCS-OUT-MNGRESWIN2用户操作手册Pisa, March 25, 2003目录1. 介绍 (1)1.1 参考书目 (1)1.2 名词解释及缩写 (2)1.2.1 名词解释 (2)1.2.2 缩写 (3)1.3 约定（Conventions） (3)2. 概览 (4)2.1 必备的知识 (4)2.2 基本功能 (4)3GRESWIN2 软件的命令 (5)3.1文件菜单 (5)3.1.1打开命令 (5)3.1.2数据采集信息命令 (7)3.1.3保存截面文件命令 (9)3.1.4保存设置命令 (9)3.1.5装载设置命令 (9)3.1.6打印命令 (9)5.1.7硬拷贝命令 (9)3.1.8退出命令 (10)3.2编辑菜单 (10)3.2.1撤销命令 (10)3.2.2重做命令 (10)3.2.3清除命令 (10)3.2.4装载命令 (10)3.2.5前进命令 (11)3.2.6后退命令 (11)3.2.7图形参数命令 (11)3.2.8 滤波参数命令 (12)3.2.9传播速度命令 (14)3.2.10雷达图头文件信息命令 (14)3.3处理菜单 (15)3.3.1 Move Start Time命令 (15)3.3.2 Background removal命令 (15)3.3.3 Horizontal bandpass filter (TD)命令 (15)33.4 User Defined horizontal filter (TD)命令 (15)3.3.5 Subtract mean (Dewow)命令 (16)3.3.6 Vertical Bandpass filter (TD)命令 (16)3.3.7 Vertical Bandpass filter (FD)命令 (16)3.3.8 Notch Filter (FD) 命令 (16)3.3.9 Hilbert transform (envelope)命令 (16)3.3.10 User defined vertical filter (TD)命令 (16)3.3.11 Migration Time Domain 命令 (16)3.3.12 Linear Gain 命令 (16)3.3.13 Smooth Gain 命令 (16)3.3.14 User defined gain命令 (16)3.3.15 Processing Section 命令 (16)3.4 Macro 菜单 (17)3.4.1Execute 命令 (17)3.4.2Save 命令 (18)3.5Window 菜单 (18)3．5．1层叠命令 (18)5．5．2水平命令 (18)5．5．3垂直命令 (18)3.6工具条 (19)3.6.1打开按钮 (19)3.6.2存贮按钮 (19)3.6.3“Print” 按钮 (19)3.6.4 The “Zoom” button (19)3.6.5 Z Clip+ 按钮 (19)3.6.6“Z Clip-” 按钮 (19)3.6.7 Threshold+按钮 (19)3.6.8 Threshold-按钮 (19)3.6.9 Colour Scale按钮 (19)3.6.10 Display Mode按钮 (19)3.6.11Cursor按钮 (20)3.6.12“Propagation Velocity”按钮 (20)3.7 鼠标右键命令 (21)图目录图. 3-1 IDSGRESWIN2中所有菜单命令 (5)图. 3-2 -文件选择 (6)图. 3-3 -打开／阅读文件窗口 (6)图. 3-4 -原始数据雷达图的例子 (7)图. 3-5 -收集数据窗口 (7)图. 3-6 - 任务和工区选择 (8)图. 3-7 -生成.gst文件 (9)图. 3-8 -硬拷贝命令. (10)图. 3-9 -雷达图形参数设置窗口 (12)图.3-10 -图像设定窗口 (13)图. 3-11 -处理参数设定窗口 (14)图. 3-12 - 3-12 信息窗口 (14)图. 3-13–显示雷达图窗口 (15)图. 3-14 –宏文件窗口 (17)图. 3-15 –保存命令窗口 (18)图. 3-16 –工具条 (19)图. 3-17 –估算传播速度 (20)1.介绍本手册介绍的GRESWIN2软件是在Windows2000平台上进行操作的，它专门用于察看由RIS系统获得的雷达数据，同时也能够查看以DZT格式的GSSI的雷达数据。
reflexw地质雷达数据处理 道插值
reflexw地质雷达数据处理道插值道插值是地质雷达数据处理中的一个重要步骤，它可以有效地填补数据间的空缺，从而提高数据的完整性和准确性。
在ReflexW地质雷达数据处理软件中，道插值是一个常用的功能，它可以通过多种插值算法将缺失的数据点补充完整。
道插值的作用是在地质雷达数据处理过程中，对于存在数据缺失的道进行补充，从而保证数据的连续性和准确性。
在地质雷达勘探中，数据缺失常常是由于各种原因导致的，如设备故障、信号干扰等。
而这些数据缺失若不进行插值处理，将会影响到后续的数据分析和解释工作。
ReflexW地质雷达数据处理软件提供了多种道插值算法，包括线性插值、三次样条插值、克里金插值等。
这些插值算法具有不同的特点和适用范围，用户可以根据具体情况选择合适的算法进行数据处理。
线性插值是一种简单而常用的插值算法，它通过已知数据点的线性关系来估计缺失数据点的数值。
线性插值适用于数据变化比较平缓的情况，但对于数据变化较为剧烈的情况，线性插值可能会引入较大的误差。
三次样条插值是一种更为精确的插值算法，它通过已知数据点之间的三次多项式来插值计算缺失数据点的数值。
三次样条插值能够更好地拟合数据的曲线特征，适用于数据变化较为复杂的情况。
克里金插值是一种基于统计学原理的插值算法，它通过已知数据点之间的空间相关性来估计缺失数据点的数值。
克里金插值考虑了数据点之间的空间分布特征，能够更好地处理地质雷达数据中的空间变异性。
除了以上常用的插值算法，ReflexW地质雷达数据处理软件还提供了其他一些插值方法，如逆距离权重插值、径向基函数插值等。
这些插值方法可以根据用户的需求和数据特点进行选择，并可以进行参数调整以获取更好的插值效果。
在进行道插值处理时，用户需要首先选择插值算法，并根据实际情况设置算法的参数。
然后，软件会自动根据已知数据点进行插值计算，并将结果显示在道剖面图中。
用户可以通过对比原始数据和插值结果来评估插值的效果，并根据需要进行进一步的调整和优化。
c0gssi软件radan地质雷达资料处理步骤0725
c0gssi软件radan地质雷达资料处理步骤0725预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制地质雷达软件RADAN用户手册美国地球物理测量系统公司美国劳雷工业公司2010年10月RADAN处理软件安装安装采集软件RADAN66和RADAN5，并且激活采集软件输入软件序列号serial number输入处理软件产品ID代码:radan计算获取软件激活码Windows 7 系统安装radan 5安装radan程序，找到鼠标右键要求以系统管理员身份运行；RADAN软件第一次运行要以系统管理员身份打开。
Windows 7 系统调整显示效果选择控制面板->所有控制面板项->显示->更改配色方案->windows经典->高级，对话框如下：选择颜色项目->桌面->颜色->设置红绿蓝资料整理1打测量，布置网格和测线，数据采集2数据拷贝与备份：从地质雷达主机把数据复制在个人电脑上，并利用2种以上存储介质对原始数据进行备份。
3野外记录整理：整理野外记录本（包括各种参数，利用数码相机或者扫描仪对原始纪录扫描拍照，并制作成PDF格式文件便于日后随时查看野外现场原始资料），工作照片，收集的各种第三方资料（设计图纸、设计厚度、第三方检测资料），现场钻孔资料（里程桩号、芯样实物和照片、长度）。
利用钻孔资料反算电磁波传播速度或者材料介电常数。
4数据编辑与初步整理RADAN5资料处理RADAN6资料解释7图片制作8探测报告编写I GSSI地质雷达探测资料处理流程图数据备份,资料整理,资料处理,资料解释II GSSI处理软件功能模块介绍基本工具打开数据文件，显示雷达数据剖面。
保存数据文件，保存雷达剖面。
选择数据块，选择目标数据剖面。
剪切数据块，切除多余数据剖面。
保存数据块，单独保存雷达数据剖面。
复制剖面图像至剪贴板，地质雷达剖面制作图片。
地质雷达0-SIR-3000用户手册
TerraSIRch SIR-3000用户手册美国地球物理测量系统公司TerraSIRch SIR-3000用户手册 (1)第一部分介绍 (1)1.1仪器配置Unpacking Your System (1)1.2概述General Description (1)硬件连接Hardware Connections (1)第二部分启动和设置TerraSIRch (6)2.1 硬件设置Hardware Setup (6)2.2 系统启动与显示 Boot-Up and Display Screen (8)数据显示窗口 Data Display Windows (9)2.3 系统模式和菜单：概述 System Modes and Menus (10)系统菜单SYSTEM (10)采集菜单COLLECT (12)雷达Radar (12)扫描SCAN (13)增益GAIN (15)信号位置POSITION (16)滤波器FILTERS (17)回放菜单PLAYBACK Menu (18)扫描SCAN (18)处理PROCESS (19)输出菜单OUTPUT Menu (19)显示DISPLAY (19)数据传输Transfer (20)2.4: 命令栏Command Bar (20)参数设置模式In Setup Mode (20)运行模式（In RUN Mode） (22)第三部分TerraSIRch设置采集参数 (24)3.1: 二维采集参数设置 (24)第一步：系统启动 (24)第二步：检查参数 (24)打开参数设置文件 Load SETUP (24)测量轮标定 Survey Wheel Calibration (25)测量轮的缺省设置： (26)检查时间窗口 Check RANGE (27)检查扫描数/单位距离 Check SCN/UNIT (27)检查增益 Check GAIN (28)第三步：资料采集 (28)3.2 TerraSIRch模式下设置参数采集单个文件以做三维测量 (29)第一步：系统启动。
c0 GSSI软件RADAN地质雷达资料处理步骤
地质雷达软件RADAN用户手册美国地球物理测量系统公司美国劳雷工业公司2010年10月RADAN处理软件安装安装采集软件RADAN66和RADAN5，并且激活采集软件输入软件序列号serial number输入处理软件产品ID代码:radan计算获取软件激活码Windows 7 系统安装radan 5安装radan程序，找到setup.exe鼠标右键要求以系统管理员身份运行；RADAN软件第一次运行要以系统管理员身份打开。
Windows 7 系统调整显示效果选择控制面板->所有控制面板项->显示->更改配色方案->windows经典->高级，对话框如下：选择颜色项目->桌面->颜色->设置红绿蓝资料整理1打测量，布置网格和测线，数据采集2数据拷贝与备份：从地质雷达主机把数据复制在个人电脑上，并利用2种以上存储介质对原始数据进行备份。
3野外记录整理：整理野外记录本（包括各种参数，利用数码相机或者扫描仪对原始纪录扫描拍照，并制作成PDF格式文件便于日后随时查看野外现场原始资料），工作照片，收集的各种第三方资料（设计图纸、设计厚度、第三方检测资料），现场钻孔资料（里程桩号、芯样实物和照片、长度）。
利用钻孔资料反算电磁波传播速度或者材料介电常数。
4数据编辑与初步整理RADAN5资料处理RADAN6资料解释7图片制作8探测报告编写I GSSI地质雷达探测资料处理流程图数据备份,资料整理,资料处理,资料解释II GSSI处理软件功能模块介绍基本工具打开数据文件，显示雷达数据剖面。
保存数据文件，保存雷达剖面。
选择数据块，选择目标数据剖面。
剪切数据块，切除多余数据剖面。
保存数据块，单独保存雷达数据剖面。
复制剖面图像至剪贴板，地质雷达剖面制作图片。
编辑数据文件头，输入相关参数：标记间隔、扫描数、介电常数、信号位置；编辑标记信息、补充漏打的标记、删除多余标记信息。
线扫描显示方式、以灰阶图或者彩色图形式显示雷达剖面。
ReflexW软件使用说明
第四节 钢结构工程施工质量缺陷分析与防治措施
第一步，在菜单栏选择Processing－StaticCorrction/muting，此 步骤是为了消除数据采集时产生的零漂现象，使反射波的起始位置归 为零点。
1000 1600
lower cut-off 8 18 40 80
100 180 350 500 700
upper cut-off 30 60 120 230 300 600
1000 1300 2100
第四节 钢结构工程施工质量缺陷分析与防治措施
保存图片
在菜单File－ CopyToClipboar d/File－File可将 处理结果保存为图 片，图片类型可选 择。
第四节 钢结构工程施工质量缺陷分析与防治措施
零点校正后, 点击左上 的2 1进行切换。得 到左图所示结果， 因reflex总是针对上面 的数据进行处理，下 面的图象仅为上面处 理的结果显示。
第四节 钢结构工程施工质量缺陷分析与防治措施
第二步通常进行带通滤波。 在Processing下选择1D －Filter，选择 bandpassbutterworth带 通滤波，滤波的带通范围 可根据频谱进行选择 （original spectrum）， 在Processing label中输 入1，再点击start进行滤 波。
第调四整节剖钢面结构显工示程情施况工质量缺陷分析与防治措施
显示模式说明： PointmodeScale(点模式比例): 1、XYScaledPlot(XY比例绘图): 数据完全显示在实际窗口中,两个比例选项 Xscale和Yscale设为该选项可用于小数据（几道）或将整个数据显示在主菜单 中（可用Zoom选项），当不做Zooming（缩放）或数据很大时，显示分辨率非 常差。 2、PixelPerSample（每样点像素）：每个数据点的大小显示在给定的屏幕像素 点中，只能在y方向用缩放或重新改变比例。对大型数据该选项非常有用。 3、PixelPerTrace（每道像素）：两道间的距离给定在屏幕的像素点中，根据 实际窗口尺寸绘制每道的整个时间序列。该选项不能用缩放，如该选项可以用 在大型数据中（很多道）。一般选择该项. Plotsuboptions: Ver.Split(处理前后图像上下显示,长剖面选择该项）
雷达信号处理过程说明文档
运动目标回波信号和固定目标（包括地波）回波信号的主要区别是运动回波信号带有多普勒频移。
假设雷达发射信号的频率为0f ，初相为0ϕ的全相参脉冲信号，那么发射信号序列可以用下图1表示。
图一可以表示为：00()()cos(2)x t rect t A f t πϕ=⋅+如果只关注正弦波部分，则发射信号脉冲部分为：00()cos(2)S t A f t πϕ=+那么在照射到距离为R 处的目标时回波为：r 00()cos[2()]r S t KA f t t πϕ=-+其中K 为衰减系数，r t 为反射时间。
2r R t c= 如果当目标以速度为r V 朝向雷达运动的时候：(t)r R R V t =-所以：2()2(t)r r R V t R t c c-== 那么目标回波和发射信号的相位差是时变的：0024()/c r r f t f R V t ϕππ=-=--当目标是运动的时候，发射与接收的信号之间有一个频率差，用d f 表示：21d =2d r d V f t ϕπλ=⨯ 假设基频为0f 雷达信号经过反射之后变为0d f f +，接收之后对信号进行数字下变频（DDC ）将原有的信号的载频0f 去除，获得只含有频移d f 的信号。
图二 所以在全相参雷达中，可以使用正交相位检波器来获得中频信号的基带信号()x t ，有时也称()x t 为中频信号的复包络。
即：(t)()=()+j ()()j I Q x t x t x t a t e ϕ=上式中：()()cos (t)()()sin (t)I Q x t a t x t a t ϕϕ==通过低通滤波器之后，输出的双正交通道信号分别为：()()cos (t)(t)cos(2)()()sin (t)(t)sin(2)I d Q d x t a t Ka f t x t a t Ka f t ϕπϕπ====脉冲压缩： 此时正交两路信号为经过调制（线性调制，非线性调制或相位编码）的大时宽带宽信号。
美国劳雷公司地质雷达中文版说明书
软件用户手册美国地球物理测量系统公司美国劳雷工业公司翻译2004年9月第二章显示、编辑、打印雷达数据 (3)概述General Overview (3)推荐数据处理顺序Recommended Data Processing Sequence (3)编辑文件头Editing the File Header (5)数据显示选项Data Display Options (7)显示参数设置Display Parameters Setup (14)线扫描显示参数Linescan Display Parameters (15)波形显示参数Wiggle Display Parameters (18)示波器显示参数O-Scope Display Parameters (21)其它显示选项Other Display Options (24)交互显示Interactive Display (25)编辑数据Editing the Data (29)显示数据Viewing the Data (29)去除不必要的信息Removing Unnecessary Information (30)保存为单独文件Saving the Selection in a Separate File (35)编辑标记Editing the Markers (36)标记类型 (36)标记数据库选项 (37)打开标记编辑对话框 (38)标记信息浏览 (39)标记编辑 (40)去标记To Delete A Marker (41)加标记To Add A Marker (41)手动修改标记类型To Manually Change Marker Type (42)做图片出报告Generating Displays For Reports (44)打印文件Printing a File (46)第二章显示、编辑、打印雷达数据概述General Overview鉴于处理和解释海量数据需要大量的时间，用户就必须考虑处理程序的必要性。
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ReflexW读取GSSI劳雷雷达数据和处理方法
Dr.Zhang/ 2020.2.21
1雷达数据
1.1雷达数据文件
探地雷达的采集原理类似于地震，老一点的数据格式一般跟地震一样都是segy。
后来 GSSI 公司的 TerraSIRch SIR3000地质雷达系统(简称SIR-3000) 在国内普及起来后，格式dzt就成了主流格式（美国SIR系列探地雷达的数据格式）。
现在最新的情况是国内生产单位还是美国最多，其次是加拿大和意大利的。
国内其他常用的GPR数据还包括：DT格式（意大利RIS系列探地雷达的数据格式），DT1格式（加拿大Pulse-Ekko 系列探地雷达的数据格式）以及RD3格式(瑞典MALA系列探地雷达的数据格式)。
1.2 雷达文件dzt数据
目前主要是劳雷GSSI SIR 3000和SIR 4000的数据格式。
2REFLEXW软件简介
2.1 REFLEXW软件简介
本文基于MATLAB开发的GUI界面，主要实现了REFLEXW软件的相应功能。
REFLEXW是地质雷达数据（类地震）数据处理及解释软件，应用于地质雷达的数据处理以及资料解释。
Reflexw软件兼容了世界上大多数雷达的数据格式，在欧美地区，Reflexw已经成为了地质雷达数据处理的标准软件。
随着地质雷达行业的发展，在国内也越来越多的人开始使用Reflexw软件。
软件特点：功能强大，可做多种滤波处理可对个雷达数据进行批量处理导入GPS数据，可绘制测线轨迹、修正地形可显示测线中的标记对不需要的雷达数据可进行删除可做2D剖
面处理和3D时间切片处理。
2.2 REFLEXW软件功能分析
通过REFLEXW软件，可以实现对探地雷达数据的读入，一维滤波，校正，二维滤波，波形图观察等功能，REFLEXW提供了较为全面的滤波手段，可以将探地雷达图谱处理的更加容易观察
在REFLEXW软件中，在显示数据方面，也同样提供了大量的处理方式。
其中，最主要的处理方式为Plot Options。
在Plot Options选项中，包括了绘图模式，点模式比例，能量衰减和振幅比例。
其中，点模式比例又分为了XY比例绘图，每样点像素，每道像素，能量衰减，振幅比例。
以上的这些选项，在用户导入探地雷达图谱之后，可以对图谱进行一个基本的预处理，或者通过不同的方式来观察图谱。
3 读取.dzt文件
3.1 建立预处理的工程文件
雷达信号分析时会产生一系列的文件，因此最好为每个雷达文件建立一个工程，并指定其存放位置。
ReflexW会自动生成相应的文件。
图3.1 建立工程(project -选择文件-confirm)
3.2 .dtz雷达数据读入
读取GPR数据.dzt文件。
图3.2 进入2D-dataanalysis
图3.2 File菜单中选择import命令
图3.3 打开文件
图3.4 弹出对话框点击ok（因为之前打开过，这里重新覆盖文件）
在初始界面选择2D-dataanalysis（2维数据分析）选项，即可进入主界面。
进入主界面后，选择import键弹出dataimport窗口，数据格式为rad文件，选择convert to reflexw。
之后，选择对应的文件.dzt进行导入。
图3.5 REFLEXW显示雷达图谱
导入完成后，会得到雷达图谱的原始图谱，通过放大键缩小键和滑动块可以自由的观察原始图谱。
同时，还有相关的选项，可以完成能量增益、比例显示等功能方便查看。
4雷达数据处理
使用REFLEXW进行图形处理，主要功能为滤波，该软件提供了大量的滤波功能以实现用户的要求。
对于REFLEXW的滤波功能，有以下几点概述：
1.滤波的功能只能用于REFLEXW软件可以处理的格式数据，这也就说，有许多不能处理的数据必须先通过import来输入，然后再处理。
处理的结果可以存放到子目录中。
滤波后的数据用相同的文件名和由处理标签给定的扩展名保存在各文件下，如：原始文件：profile1.dat; 滤波后的文件: profile1.00t(处理标签设为0)。
滤波后的数据总是保存在子目录procdata中。
2.滤波选项，也可以应用在单数据剖面上或者是许多剖面上。
对于单数据文件的滤波，一般采用
（1）抽取平均道（subtract-mean（dewow）），
（2）静校正（static correction），
（3）手动增益（y）（manual gain（y）），
（4）背景去除（background removal）的顺序来进行。
而以上顺序也正是GPR数据的比
较标准的滤波顺序。
图4.1 REFLEXW一维滤波界面
图4.2 REFLEXW增益界面
图4.3REFLEXW二维滤波界面
以上分别为REFLEXW中的一维滤波、增益和二维滤波操作界面。
按照之前所说的顺序进行滤波处理后，可以得到一个更为清晰的图谱
图4.4 REFLEXW读取图谱界面
与原始图谱对比，经过处理后的图谱去除了无用的空气层及以上层，并且水损害特征更为清晰明亮，更加利于用户对图谱进行观察，找出损害点。
具体的步骤如下。
可以选择第一步进行一维滤波。
在一维滤波中，包括了中值滤波，均值滤波，去直流漂移等等选项。