北京发那科培训讲义·设计篇(1)系统连接
发那科FANUC硬件接口及连接
CNC 与外围设备的连接
与显示单元/MDI 单元的连接
9″CRT/MDI 7.2″/8.4″和10.4″ LCD/MDI
与标准MDI 单元的连接
MDI单元分T 系列和M系列 9″CRT/MDI 单元 7．2″LCD/MDI 单元 8.4″LCD/MDI 单元 独立式MDI 单元 有英文显示和符号显示 有全键与标准型之分
动力电源的接通、断开
控制单元的信号接地方法
噪音抑制器
强电柜中要用到线圈和继电器。当这些设备 接通/断开时由于线圈自感应会产生很高的脉 冲电压。 导线中的脉冲电压会对电子线路产生干扰 选择由电阻和电容组成的灭弧装置，这种灭 弧装置被称为CR 灭弧装置。（在交流中使用） （电阻在限制脉冲电压的峰值时有用。但不 能限制脉冲电压突然升高的电流，所以推荐 使用CR 灭弧器。） 灭弧器的电容和电阻参考值由静态线圈的直 流阻值和电流来决定。
R： 为每单位长度的导线的电阻[Ω/m] m： 0V 电线的数量（=5V 导线的数量） L： 电线长度[m]
因此， L ≤m/R 一般电缆最长为50m。当使用两个手摇脉冲发 生器时，电缆最长为38.37m；当使用三个手 摇脉冲发生器时，最长为25.58m。
高速跳转信号（HDI）的连接口
与I/O 设备的连接 Nhomakorabea
RS-232-C 串行接口
RS-232-C 接口通常使用如下的信号。
RS-232-C 接口信号的意义
RS-232-C 口和I/O设备之间的连接
18I系统允许的主轴配置
串行主轴接口
模拟主轴接口
位置编码器接口
FANUC系统接线介绍
数控系统是最畅销的机床操纵系统之一。
目前，在国内利用的FANUC数控系统要紧有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情形，本文简要表达这两种系统的连接及调试，把握了这两种系统，其它FANUC系统的调试那么迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如以下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不知足要求会显现报警或损坏驱动放大器。
原那么是要保证通电和断电都在CNC的操纵之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒操纵。
A 型连接是将位置反馈线接到 CN C 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意利用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的 JX1B 需插上FANUC提供的短接插头 ,若是遗忘会显现 #401 报警。
另外 , 假设选用一个伺服放大器操纵两个电动机 , 应将大电动机电枢接在M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 不然电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC系统的伺服操纵可任意利用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 超级简单。
主轴电动机要的操纵有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用FANUC主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一样是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 二者不能接错。
目前利用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
I/0 板经系统总线与 CPU 互换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采纳串行格式 , 因此可远程连接。
FANUC0I系统的连接与调试
FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。
G）对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。
发那科PMC编程讲义-设计篇
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A 继电器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0
A0
A1 A2
PMC-SA1
PMC-SA3
A24 PMC-SB7 A249
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C 计数器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1
计数器
C0
C1 C2 C3
设定值
当前值
No.1
PMC-SA3
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D 继电器 地址号 7 6 5 4 3 2 1 0 PMC-SA1 PMC-SA3
D0
D1 D2
D1859 PMC-SB7 D9999
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T 计数器 地址号
T0 T1 T2
7
6
5
4
3
2
1
0
定时器 No.1
PMC-SA1 PMC-SA3
定时器
No.1
SPE (SUB72) END (SUB64)
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FANUC-数控系统基本硬件及其连接PPT讲稿思维导图[PPT课件白板课件]
![FANUC-数控系统基本硬件及其连接PPT讲稿思维导图[PPT课件白板课件]](https://img.taocdn.com/s3/m/2e09451abe1e650e52ea9960.png)
目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列
FANUC 0i – A / B / C / D系列
FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列 FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
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目前国内市场常见的FANUC 数控系统：
FANUC 0C / 0D 系列 FANUC 0i – A / B / C / D系列 FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列 FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
FANUC – 16 / 16i 系列
FANUC – 18 / 18i 系列
FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列
·用于控制 2 轴的小型车床， 取代步进电机的伺服控制；
FANUC Power – Mate 系列
·也可与其它数控系统 通过 I/O Link连接，用于上下料、刀 库等非插补轴控制。
FANUC 0C / 0D 系列 FANUC 0i – A / B / C / D系列 FANUC – 21 / 21i 系列 FANUC – 16 / 16i 系列
FANUC 0i – TD 车床用系统
FANUC 0i – MD 加工中心 / 铣床用系统
FANUC – 18 / 18i 系列 FANUC - 15 / 15i 系列 FANUC - 30i / 31i / 32i 系列 FANUC Power – Mate 系列
(完整版)FANUC数控系统硬件的连接
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。
FANUC数控系统的硬件连接介绍PPT(35张)
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途 伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口 主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装 置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组 成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令 信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机 械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速 移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便， 但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交 流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）
发那科(FANUC)CNC系统与机床的连接及调试
发那科（FANUC）CNC系统与机床的连接及调试发那科计算机数控系统是最畅销的机床控制系统。
目前在国内主要使用0系统和0i系统，针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
1．调机步骤：⑴．接线：按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。
⑵．拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。
如无故障，装上保险，给机床和系统通电。
此时，系统会有#401等多种报警。
这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
⑶．设定参数：①. 系统功能参数（既所谓的保密参数）：这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好，0C和0i不必设。
但是，0D（0TD和0MD）系统，须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。
机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。
②. 进给伺服初始化：将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。
方法如下：·设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏（Servo Set）。
0 系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。
然后在伺服设定屏上设下列各项：·初始化位置0。
此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。
但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。
应返回设定屏继续操作。
·指定电机代码（ID）。
根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书（B—65150）”中查出其代码，设在该项内。
·AMR设0。
·设定指令倍比CMR。
CMR=命令当量/位置检测当量。
通常设为1。
但该项要求设其值的1倍，所以设为2。
·设定柔性变速比（N/M）。
根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。
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F Y
接收
驱动
负载
电源
保持型继电器 •Counter (C) •Timer (T) •Keep relay (K) •Data table (D) •Variable table (D)
中间继电器 (R)
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6. 6.
机床接口的设计 机床接口的设计
•• •• •• •• •• •• 接口的种类 接口的种类 I/O LINK 功能 I/O LINK 功能 分线盘I/O 模块 分线盘I/O 模块 与标准操作面板的连接 与标准操作面板的连接 与操作面板I/O模块的连接 与操作面板I/O模块的连接 与内置I/O卡的连接 与内置I/O卡的连接
5. 输入输出信号的地址 5. 输入输出信号的地址
8. 8. 9. 9.
切换运转方式 切换运转方式 连接伺服放大器 连接伺服放大器
•• •• •• 设定数字伺服的初始参数 设定数字伺服的初始参数 连接伺服放大器、 连接伺服放大器、 FSSB设定画面的使用方法 FSSB设定画面的使用方法
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X004/2.3.4.5 X1004/2.3.4.5
G132/0.1.2.3 G134/0.1.2.3
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启动锁住: STLK 辅助功能锁住: AFL 外部减速：*+ED1—*+ED4 *-ED1—*-ED4 M功能代码: M00-M31 M00,M01,M02,M30代码 M功能(读M代码): MF 进给分配结束: DEN S功能代码: S00-S31 S功能(读S代码): SF T功能代码: T00—T31 T功能((读M代码): TF 功能结束: FIN MST结束: MFIN,SFIN,TFIN,BFIN 倍率无效: OVC 外部复位: ERS 复位: RST NC准备好: MA 伺服准备好: SA G7/1 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6 G5/6 G118/0.1.2.3 G120/0.1.2.3 F10—F13 F9/4.5.6.7 F7/0 F1/3 F22—F25 F7/2 F26—F29 F7/3 G4/3 用户定义 G6/4 G8/7 F1/1 F1/7 F0/6
2. 通电 2. 通电
•• •• •• •• ••
7. 7.
确认输入输出信号 确认输入输出信号
•• •• 连接I/O 连接I/O 在PMC诊断画面上确认 在PMC诊断画面上确认 输入输出信号 输入输出信号
3. 连接穿孔机/阅读机接口 3. 连接穿孔机/阅读机接口 4. 设定参数 4. 设定参数
•• •• •• •• CNC参数的输入方法 CNC参数的输入方法 参数的初始设定 参数的初始设定 机床与PMC之间的信号 机床与PMC之间的信号 CNC和PMC 的信号 CNC和PMC 的信号
PMC轴选择：EAX1—EAX4 主轴转速到达: SAR 主轴停止转动: *SSTP
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换挡时主轴定向: SOR 主轴转速倍率: SOV0—SOV7 主轴换挡: GR1,GR2(T) GR1O,GR2O,GR3O(M) 串行主轴正转: SFRA 串行主轴反转: SRVA S12位代码输出: R01O—R12O S12位代码输入: R01I—R12I 主轴电机速度控制选择：SIND 主轴电机速度指令极性选择：SSIN 极性方向选择：SGN 机床就绪: MRDY(也可由2参数设) 主轴急停: *ESPA 定向指令: ORCMA 定向完成: ORARA CS 轴选择：CON 刚性攻丝：RGTAP 齿轮选择：CTH1A，CTH2A 用户宏程序的输入信号：UI000—UI015 用 户 宏 程 序 的 输 出 信 号 ： UO000— UO015 G29/5 G30 G28/1.2 G70/5 G70/4 F36;F37 G32;G33 G33/7 G33/6 G33/5 G70/7 G71/1 G70/6 F45/7 G27/7 G61/0 G70/2.3 G54，G55 F54，F55 G29/5 G30 F34/0.1.2 G70/5 G70/4 F36;F37 G32;G33 G33/7 G33/6 G33/5 G70/7 G71/1 G70/6 F45/7 G27/7 G61/0 G70/2.3 G54，G55 F54，F55
回零点减速： *DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4
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机床锁住：MLK 急停： *ESP 进给暂停灯： SPL 自动循环启动灯：STL 回零点结束： ZP1,ZP2,ZP3,ZP4 自动进给倍率: *FV0--*FV7 手动进给倍率: *JV0—*JV15 快速移动倍率：ROV1，ROV2 所有轴锁住: *IT 各轴分别锁住: *ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统) *IT1--**IT4 (16) 各轴各方向锁住: +MIT1—+MIT4; (-MIT1)—(-MIT4) G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3 G44/1 G8/4 F0/4 F0/5 F94/0.1.2.3 G12 G10,G11 G14/0.1 G8/0 G130/0.1.2.3
13. 确定参考点 13. 确定参考点
•• •• •• ••
14. 编辑加工程序 14. 编辑加工程序 15. 执行自动（存储器）运行 15. 执行自动（存储器）运行
•• •• 与自动运行有关的信号 与自动运行有关的信号 自动运行动作的确认方法 自动运行动作的确认方法
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输入输出信号的地址
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*ESP,*DECx等
DI/DO
公共端
机床
数
G X
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自动(存储器)方式运行: OP 程序保护: KEY 外 部 工 件 号 PN1,PN2,PN4,PN8,PN16 进给轴硬超程: *+L1—*+L4; *-L1—*-L4 伺服断开: SVFX,SVFY,SVFZ,SVF4 位置跟踪: *FLWU 手动绝对值: *ABSM 手轮中断轴：HS1IA—HS1ID 镜像: MIRX,MIRY, MIRZ, MIR4 系统报警: AL 电池报警: BAL DNC加工方式: DNCI 跳转: SKIP 检 索 : F0/7 G46/3.4.5.6 G9/0.1.2.3.4 G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3 G126/0.1.2.3 G7/5 G6/2 G41/0.1.2.3 G106/0.1.2.3 F1/0 F1/2 G43/5 X4/7 G136/0.1.2.3 G29/4 G29/6 F0/7 G46/3.4.5.6 G9/0.1.2.3.4 G114/0.1.2.3 G116/0.1.2.3 G126/0.1.2.3 G7/5 G6/2 G41/0.1.2.3 G106/0.1.2.3 F1/0 F1/2 G43/5 X4/7 G136/0.1.2.3 G29/4 G29/6
பைடு நூலகம்
16. 执行M功能 16. 执行M功能
•• •• M功能的控制顺序 M功能的控制顺序 程序控制的M功能 程序控制的M功能
17. 17. 18. 18.
控制主轴转速 控制主轴转速 备份数据 备份数据
•• •• 个别数据的保存 个别数据的保存 用存储卡保存和恢复数据 用存储卡保存和恢复数据 （BOOT功能） （BOOT功能）