外推法在风力发电机载荷计算中的应用

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风力发电机组的载荷特征及计算

风力发电机组的载荷特征及计算
我国 根 据 相 关 国 际 标 准,制 定 了 GB 18451.1- 2001《风力发电机组 安全要求》,中国船级社也 制定了 用于认证的 “风力发电机组规范2008”。
还 有 适 用 于 海 上 风 力 发 电 机 组 的 标 准 和 规 范 ,如 :
收 稿 日 期 :2012-01-05; 修 回 日 期 :2012-01-12 作者简介:高俊云 (1965-),男,山西晋中人,教授级高级工程师,硕士,研究方向:机械动态测试与分 析、 机 械 故 障 诊 断 及 风 力 发 电 机 组 计 算
图 3 GH Bladed 软 件 菜 单 模 块 和 计 算 模 块
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机 械 工 程 与 自 动 化 2012年第3期
得到了广泛应用。该工艺通过涂覆金属表面来提高表 面的抗磨和耐蚀性。香海热电厂锅炉超音速电弧喷涂 SCZ36涂层水冷壁管经 过 长 期 运 行,外 观 检 查 涂 层 完 好 ,未 见 裂 纹 、脱 落 和 磨 损 等 宏 观 缺 陷 。
参考文献: [1] 王学武.金属表面处理技术[M].北京:机械工业出版社,2009. [2] 金国,徐滨 士,王 海 斗,等.电 热 爆 炸 喷 涂 WC/Co涂 层 组
织 和 性 能 研 究 [J].金 属 热 处 理 ,2006,31(2):23-26. [3] 刘东雨,熊建,候世香,等.电 热 爆 炸 喷 原 位 合 成 Fe-Al系
(2)认 证 :确 保 载 荷 计 算 应 用 了 适 当 的 方 法 ;工 况 假定全面且符合标 准 要 求;结 果 真 实 可 靠。 载 荷 计 算
报告是风力发电机组认证必须提交和确认的文件。 风力发电机组作为一个复杂的系统,子系统之间相

电力拖动系统在风力发电中的应用案例

电力拖动系统在风力发电中的应用案例

电力拖动系统在风力发电中的应用案例在当今推动可再生能源发展的浪潮中,风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式得到了广泛关注。

而电力拖动系统作为一种重要的技术手段,在风力发电中的应用越来越受到重视。

本文将介绍一些电力拖动系统在风力发电中的实际应用案例,旨在探讨其在提高风力发电效率、提高可靠性和降低成本方面的作用。

案例一:风力发电机组的电力拖动系统在传统的风力发电中,机组的传动系统往往采用机械传动的方式,即通过齿轮箱将风轮的转速提高,并传输给发电机。

然而,这种机械传动方式存在能量损耗大、噪音大以及维护保养难等问题。

为了解决这些问题,一些风力发电企业开始采用电力拖动系统。

以某风力发电企业的3000千瓦风力发电机组为例,其采用了电力拖动系统来传动风轮的转动能量。

具体实施方案是将风轮的转动能量直接输入到带有变频器的电动机中,通过电动机的控制来实现对转速的调节和发电机的输出。

这样一来,可以避免传统机械传动所带来的转速限制和能量损耗,并且降低了维护保养的难度。

案例二:风力塔筒的电力拖动升降系统在风力发电场中,风力塔筒是支撑风力发电机组的重要组成部分。

为了将风轮的高度提升到更适合风能捕捉的位置,风力塔筒需要具备升降的功能。

在传统的风力发电中,通常采用液压或机械手段来实现风力塔筒的升降。

然而,这种传统方式存在液压系统复杂、维护成本高以及噪音大等问题。

为了解决这些问题,一些风力发电企业开始采用电力拖动系统来实现风力塔筒的升降。

以某风力发电场的120米高风力塔筒为例,其采用了电力拖动升降系统。

具体实施方案是在风力塔筒上安装多个电动机和螺杆传动装置,通过控制电动机的转动来控制螺杆传动装置的升降。

这样一来,可以避免传统液压系统所带来的诸多问题,提高风力塔筒的升降效率和可靠性。

案例三:风力发电场的电力拖动系统监控与维护在一个大型风力发电场中,可能会有上百个风力发电机组,并且每个机组都需要安装电力拖动系统。

在这种情况下,如何对这些电力拖动系统进行监控和维护成为一个巨大的挑战。

不同外推方法求解近海风机的极限载荷_李昕雪

不同外推方法求解近海风机的极限载荷_李昕雪

第50卷第6期 2016年6月上海交通大学学报JOURNAL OF SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITYVol.50No.6 Jun.2016 收稿日期:2015-09-18基金项目:海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010038)资助作者简介:李昕雪(1989-),女,辽宁省沈阳市人,硕士生,主要从事近海风机极限载荷等研究.王迎光(联系人),男,高级工程师,电话(Tel.):021-34206514;E-mail:wyg110@sjtu.edu.cn. 文章编号:1006-2467(2016)06-0844-05DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2016.06.005不同外推方法求解近海风机的极限载荷李昕雪, 王迎光(上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,海洋工程国家重点实验室,上海200240)摘 要:利用时域仿真得到短期载荷,对比了广义极值(GEV)分布方法与基于广义Pareto分布(GPD)的阈值模型求解面外叶根部弯矩极值的差异.结果表明:GEV分布方法忽略了其他分组中较大的样本,造成了数据的较大浪费;而基于GPD的阈值模型可以充分利用数据中的极值信息,考虑了超过某一值的所有数据,可以预测近海风机的面外叶根部弯矩.关键词:近海风机;极限载荷;广义极值分布;广义Pareto分布中图分类号:TM 315 文献标志码:AComparison of Different Statistic Extrapolation Methods inCalculation of Extreme Load of Offshore Wind TurbinesLI Xinxue, WANG Yingguang(State Key Laboratory of Ocean Engineering,School of Naval Architecture,Ocean and CivilEngineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)Abstract:For the resulted short-term loads from simulation in time domain,two existing approaches forpractical extreme value analysis,i.e.,generalized extreme value theory and generalized Pareto distribu-tion,were applied to solve the out-of-plane bending moment at the blade root.However,other larger sim-ulation data were ignored in the calculation process in the generalized extreme value(GEV)method,whichwas a waste of data.To make full use of the simulation data,the data which exceeded a certain value,called threshold value,should be considered and analyzed in the threshold model.Comparing these twomethods,it is reasonable to apply generalized Pareto distribution(GPD)to estimate the extreme value.The study shows that the GPD method can effectively predict the extreme value of the out-of-plane bendingmoment at the blade root,thus providing references for offshore wind turbines extreme load calculation.Key words:offshore wind turbine;ultimate load;generalized extreme value(GEV)distribution;general-ized Pareto distribution(GPD) 风能作为一种可再生的清洁能源,其蕴量巨大,越来越受到各国的重视.在可再生能源利用技术中,风力发电较为成熟,而且由于海上风电场具有风速高且较为稳定、单机容量大、机组利用率高和受环境制约小等优点,已成为未来发展的重点[1].随着风力发电的迅猛发展,海上风机单机功率的不断增大,风机的尺寸和质量大幅增加,对其结构的要求也更高.另外,近海风机结构所处的海洋环境十分复杂恶劣,承受着多种随时间和空间变化的随机载荷,如风、浪、海流、海冰等作用,因此,分析近海风机的极限载荷,对于保证其安全性具有实际意义[2].在近海风机极限载荷的计算中,大多采用全局最大值法、分块最大值法及超越门槛值法(POT).挪威船级社(DNV)发布的《海上风机结构设计标准》(DNV-OS-J101)中规定,采用统计外推预测风机的长期设计载荷[3],以满足近海风机工程的完整性;文献[4]中以5MW支撑平台浮式风机为研究模型,计算了特定海况下的极限载荷并分析其影响因素;文献[5]中研究了不同海况下5MW近海风机面外叶根部弯矩及塔筒底部弯矩的极限值.文献[6-7]中发现,采用POT法计算极限载荷具有较好的拟合性.本文探讨了海上浮式风机面外叶根部弯矩的极限值计算方法.采用广义极值(GEV)分布方法与基于广义Pareto分布(GPD)的阈值模型计算了风机面外叶根部的弯矩,并与POT法的计算值加以对比,以验证2种方法的可靠性和基于GPD的阈值模型预测近海风机极限载荷的合理性.1 近海风机极限载荷的极值理论1.1 经典的极值方法经典的极值理论认为,大量独立数据样本的观察极值近似服从3种极值分布形式,即Gumbel分布、Fréchet分布和Weibull分布,且由母体分布的尾部特性来选取[8].将3种极值分布形式统一用GEV分布表示,并通过判断其形状参数来确定合适的极值分布类型.当形状参数不为0时,其分布函数可表示为H(x)=1-1+ξ(x-μ)/[]σ-1/ξ(1)式中:x为样本;ξ为形状参数;μ为位置参数;σ为尺度系数.采用极大似然估计方法估计GEV参数,当形状参数不为0时,对数极大似然函数为f(μ,σ,ξ)=-nlgσ-∑ni=[11+ξxi-μ()]σ-1/ξ-1+ξ-()1∑ni=1lg 1+ξxi-μ()[]σ(2)式中,n为选取样本个数.式(2)不存在解析解,但对于给定数据,用数值算法可以得到极大似然估计值.当目标超越概率0<P<1时,其分位数的极大似然估计为x^P=μ^+σ^ξ^[1-(-lg P)-ξ^](3)1.2 基于广义Pareto分布的阈值模型经典的极值方法忽略了其他分组中较大的样本值,造成了数据的较大浪费.为充分利用数据中的极值信息,采用直接研究分布尾部的方法.在某些情况下,可能一组数据比另一组数据包含的极值信息更多,为此,建立阈值模型时应考虑超过某一值的所有数据,即阈值模型基于超过阈值的所有观测值,利用所有超出某一临界值的样本数据建立模型[8].在工程应用中,常用二参数广义Pareto分布,当形状参数不为0时,其分布函数可表示为G(x)=1-1+ξx/()σ-1/ξ(4) 采用极大似然估计方法估计GEV参数,其对数极大似然函数为 f(σ,ξ)=nlgξ-nlgσ-(1+ξ-1)∑ni=1lg 1+ξxi()σ(5)利用数值算法可对给定数据进行极大似然估计.当0<P<1时,分位数的极大似然估计为x^P=u^+σ^ξ^[1-(1-P)-ξ^](6) 采用阈值模型拟合超出量时存在阈值u的选择问题.若u值太大,则只有很少几个超出量,估计量的方差较大;若u值太小,则超出量的分布与广义Pareto分布相差较大,估计量有偏.常用的方法是采用平均超出量函数进行初略选取,取二参数广义Pareto分布.对于某个阈值u0,超出量分布近似服从参数为σu0、ξ的广义Pareto分布,则对于u>u0的样本,其平均超出量函数e(u)在一条直线附近波动.由此可以推断,若某个u0以后的平均超出量e(u)与u呈线性关系,则u0通常可以作为阈值.为了验证阈值选取的合理性,还需要判断阈值u改变时估计量的稳定性.在一个合适的阈值选取范围内,若对应阈值u0的超出量近似服从广义Pareto分布,其形状参数的估计值在理论上应保持不变.在实际应用中,通常首先绘制平均超出量图形,以确定大致的阈值选取范围;然后,选取不同的u值以分析极大似然法对参数σ和ξ估计的稳定性,并以此确定合适的阈值.阈值模型能够利用有限的极值数据,解决了GEV分布方法在选取样本时浪费其余较大样本的问题.2 不同计算方法的结果对比本文根据设计方案,应用FAST软件得到仿真数据,并输出文件中的Root Myc1参数[9].为举例548 第6期李昕雪,等:不同外推方法求解近海风机的极限载荷 说明,选取TLP海上浮式风机进行叶根部弯矩极值计算,计算的环境条件见表1.表1 计算的海况环境变量Tab.1 Information of environment环境变量有义波高/m谱峰周期/s平均风速/(m·s-1)海况1 1.641 16.0 4.20海况2 1.758 18.0 5.60海况3 2.402 19.7 11.192.1 GEV分布方法研究表明[8],在分析风速极值时,样本数选择100左右时的拟合效果较佳.因此,本文将样本数据分为100组,从每组中选取最大值进行GEV拟合.图1所示为在海况1环境下利用FAST软件所得一组10min的风机叶根部弯矩模拟数据.图1 在海况1条件下风机面外叶根部弯矩的仿真数据Fig.1 Simulation data of out-of-plane bendingmoment at blade root 采用极大似然估计方法对其进行GEV拟合,分别得到形状参数ξ=-0.385,尺度系数σ=619,位置参数μ=2.982MN·m,由此可见该样本属于Weibull分布,与文献[7]中的结果一致.根据《国际近海风机设计标准》(IEC61400-3及61400-1)中的规定,风机设计寿命为20a,计算所得目标超越概率为[5,10]P=1-1()N1/Nblock(7)式中,N=20×365×24×60×60;Nblock为分组数.将式(7)代入分位数公式,则可得出风机叶根部弯矩的极大似然估计值.采用同样方法计算海况2和3条件下风机叶根部弯矩的极大似然估计值,所得结果见表2.2.2 基于广义Pareto分布的阈值模型若对样本选定了一个符合GPD的阈值u,则其平均超出量e(u)与阈值u呈线性关系.由图2可知:当2.1MN·m<u<3.3MN·m时,e(u)与u呈负相关的线性关系;当3.3MN·m<u<4.6表2 不同海况下GEV分布方法的计算结果Tab.2 Results of GEV method of several cases环 境ξσ×10-3μ/(MN·m)弯矩/(MN·m)海况1-0.385 0.619 2.982 4.584海况2-0.284 0.831 4.116 6.985海况3-0.403 1.439 10.386 13.941MN·m时,e(u)与u呈正相关的线性关系;当u>4.6MN·m时,曲线急速下降,这是由于样本中超过所选阈值的数据过少的缘故.图2 平均超出量与阈值的关系Fig.2 Mean exceedance value versus thresholds 对于适当的阈值u,相应的估计量σ和ξ应保持不变.考虑到抽样的随机性,只要其变动在允许的误差范围内即可.由图3可知:当u=3.1MN·m时,估计量σ和ξ较为稳定;当u>4.6MN·m时,其估计值的波动较大.这与采用平均超出量函数方法所估计的阈值结果一致.图3 不同阈值所对应的估计参数Fig.3 Parameter estimation with various thresholds648上 海 交 通 大 学 学 报第50卷  综上所述,在海况1环境条件下的阈值应选为3.1MN·m,与POT法计算的阈值接近.根据IEC61400—3及61400—1中的规定,风机设计寿命为20a.与GEV分布方法一样,代入分位数公式可得风机叶根部弯矩的极大似然估计值.采用同样方法计算海况2和3条件下风机叶根部弯矩的极大似然估计值,所得结果见表3.表3 不同海况条件下基于GPD阈值模型的拟合结果Tab.3 Results of GPD method of several cases环 境u/(MN·m)ξσ弯矩/(MN·m)海况1 3.1-0.230 369 4.640海况2 4.9-0.287 435 6.386海况3 11.0-0.165 627 14.4012.3 2种外推方法与POT法的对比表4列出了在海况1条件下2种外推方法和POT法的计算结果.可见,POT方法所选取的门槛值与基于GPD的阈值模型的阈值接近[6-7],但其选取的数据个数远小于基于GPD的阈值模型方法.计表4 在海况1下不同方法的计算结果比较Tab.4 Comparison of the result of GEV,GPD and POTextrapolation methods in Case 1算 法阈值(门槛值)/(MN·m)选取仿真数据个数极限载荷/(MN·m)GEV分布-100 4.584GPD阈值模型3.100 3 639 4.640POT 3.312 93 4.900算所得3种方法的极限载荷均接近,从而验证了本文所用2种外推方法的合理性. 风机作为一种非线性动力系统,其主动控制系统随着入流风速的变化而不断调整风机叶片的桨距角,因此,在环境变量相同的情况下,风机结构响应的随机仿真结果会略有偏差[10].为减小随机数对计算结果的影响,本文针对同一环境变量进行了20组仿真.图4所示为利用FAST软件所求解的不同风速和波浪随机数下TPL浮式风机在10min内的面外叶根部弯矩极值.(a)海况1(b)海况2(c)海况3图4 不同海况条件下GEV分布与基于GPD阈值模型方法的结果对比Fig.4 Comparison of the results of GEV and GPD in various cases 表5列出了不同海况条件下采用不同方法计算所得风机面外叶根部弯矩的标准差和平均值.由表5可知:在海况1和2条件下,采用基于GPD的阈值模型方法计算所得面外叶根部弯矩标准差远小于表5 不同海况条件下GEV分布方法与基于GPD阈值模型的计算结果对比Tab.5 Comparison of the results of GEV and GPD invarious cases环 境弯矩标准差/(MN·m)弯矩平均值/(MN·m)GEV分布GPD阈值GEV分布GPD阈值海况1 10.400 0.772 7.759 4.859海况2 1.564 0.830 7.480 6.760海况3 0.575 0.923 13.642 13.961GEV分布方法的;在海况3条件下,由基于GPD的阈值模型方法计算的弯矩标准差略大于GEV分布方法的.由此可见,基于GPD的阈值模型方法比GEV分布方法的计算结果更稳定. 2种外推法的区别在于:对于短期分布,GEV分布方法选取分组最大值进行数据拟合;而基于GPD的阈值模型方法选取超过阈值的所有观测值,利用所有超出某一临界值的样本数据建立模型,更加有效地利用了仿真数据.本文中,10min内的仿真数据个数为24 000,GEV分布方法拟合只用了其中100个分组的最大值,而基于GPD的阈值模型方法选取超过阈值的所有数据,所以其拟合结果更加接近真实极值.748 第6期李昕雪,等:不同外推方法求解近海风机的极限载荷 3 结 语本文基于FAST软件仿真数据,针对某海况下TLP浮式风机极限载荷的计算问题进行研究.在已有的极值理论的基础上,引入阈值模型进行极限载荷的计算,并通过对比GEV分布方法与基于GPD的阈值模型方法在20组随机数下的极限载荷计算结果,验证了基于GPD的阈值模型计算结果的稳定性,其拟合结果更接近真实极值,并可准确预测近海风机的极限载荷.参考文献:[1] 郑崇伟,潘静.全球海域风能资源评估及等级区划[J].自然资源学报,2012,27(3):364-71. ZHENG Chongwei,PAN Jing.Wind energyresources assessment in global ocean[J].Journal ofNatural Resources,2012,27(3):364-371.[2] 李静,陈健云.海上风力发电结构动力研究进展[J].海洋工程,2009,27(2):124-129. 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XIA Yiqing,WANG Yingguang.Calculation of out-of-plane bending moment at the blade root of offshorewind turbines by statistic extrapolation[J].Journal ofShanghai Jiaotong University,2013,47(12):1968-1973. (上接第843页)[9] GYSEN B L G,PAULIDES J J H,JANSSEN J LG,et al.Active electromagnetic suspension systemfor improved vehicle dynamics[J].IEEE Transactionson Vehicular Technology,2010,59(3):1156-1163.[10] GYSEN B L G,JANSSEN J L G,PAULIDES J JH,et al.Design aspects of an active electromagneticsuspension system for automotive applications[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2009,45(5):1589-1597.[11] WANG J,WANG W,ATALLAH K.A Linear per-manent-magnet motor for active vehicle suspension[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,2011,60(1):55-63.[12] 谭建成.永磁无刷直流电机技术[M].北京:机械工业出版社,2011:93-97.[13] WANG J B,JEWELL G W,HOWE D.A generalframework for the analysis and design of tubular line-ar permanent magnet machines[J].IEEE Transactionson Magnetics,1999,35(3):1986-2000.[14] ANSSEN J L G.Design of active suspension usingelectromagnetic devices[D].Holland:EindhovenUniversity of Technology,2006.[15] 刘成颖,沈祥明,王昊.永磁直线同步电机非线性电感与推力波动的分析和补偿研究[J].清华大学学报(自然科学版),2010,50(12):1968-1973. LIU Chengying,SHEN Xiangming,WANG Hao.Analysis and compensation of the nonlinear induct-ance and thrust ripple in permanent magnet linearsynchronous machine[J].Journal of Tsinghua Uni-versity(Science and Technology),2010,50(12):1968-1973.848上 海 交 通 大 学 学 报第50卷 。

风力发电机组风荷载分析及优化设计

风力发电机组风荷载分析及优化设计

风力发电机组风荷载分析及优化设计一、引言风力发电是目前可再生能源中占据相当重要位置的一种,风力发电机组也是其重要组成部分之一。

与其它工程系统相比,风力发电机组主要面临的挑战之一就是大风荷载下的稳定性能。

本文将从风荷载分析及优化设计方面探讨如何提升风力发电机组的稳定性能。

二、风荷载分析1. 风荷载形式在风力发电机组中,风荷载主要是指风及其产生的风力作用在风轮及其支撑系统上所形成的荷载。

根据气象学研究,风力可以分为三种形式:切向风、径向风和上升气流。

其中最主要的当属切向风,即来自于风速分量沿风轮叶片切线方向的力。

2. 风荷载计算风荷载的计算一般可以采用下列方法:(1)椭圆轨迹法:将风力作用点看成一个运动点,其受到的风荷载所形成的作用线经过研究后发现是椭圆形的,最大荷载所在位置即为椭圆的焦点之一。

(2)风口逆推法:通过揭示叶片在不同风速下的变形规律和受力行为,得到了叶片结构变形和受力响应的特性参数,然后结合气象物理及气动特性等,经过逆推出风速下叶片受力情况,进而计算出整机的风荷载。

(3)场合适法:利用CAD软件建立计算模型,通过模拟流场中流动场、压力场等参数,综合考虑叶片的材料、形状、缆索布置、叶根安装等影响因素对风力发电机组的激励能力进行模拟计算。

3. 风荷载分析结果及优化设计通过以上方法得出的风荷载分析结果可以用于进行稳定性分析,并通过优化设计降低风荷载带来的影响。

优化设计中主要包括以下几个方面:(1)优化叶片结构由于叶片是风能转换核心部分,因此叶片的结构及其质量直接影响到发电机组的稳定性。

叶片的优化设计可以包括减轻质量、改变叶形和优化叶片布局等方面。

(2)优化筒杆和传动系统筒杆和传动系统也是风力发电机组中非常重要的部分,优化设计主要包括减小振动、降低噪声、提高精度等方面。

(3)优化弹性支撑系统由于受到风荷载影响,风力发电机组的整体振动会加剧,导致叶片与塔筒之间的摩擦和磨损加剧,从而降低系统的使用寿命。

载荷谱外推方法的对比_刘岩

载荷谱外推方法的对比_刘岩

试验研究现代制造工程(Modern Manufacturing Engineering)2011年第11期载荷谱外推方法的对比*刘岩,张喜逢,王振雨,刘庆松,王继新(吉林大学机械科学与工程学院,长春130025)摘要:载荷谱的外推是载荷谱编制过程中的关键,外推的准确度直接影响零/部件疲劳寿命的预测精度。

通过综述参数法外推、雨流矩阵外推、时域外推和按里程分位点外推四种载荷谱外推方法,分析每种方法的应用条件及在实际外推过程中的关键环节,指出每种方法在应用中的优缺点,对载荷谱外推方法的使用提供参考。

关键词:载荷谱;外推;参数法;雨流矩阵;时域法中图分类号:TH16文献标志码:A文章编号:1671—3133(2011)11—0008—04Contrast of extrapolations in compiling load spectrumLIU Yan,ZHANG Xi-feng,WANG Zhen-yu,LIU Qing-song,WANG Ji-xin(College of Mechanical Science and Engineering,Jilin University,Changchun130025,China) Abstract:Load extrapolation is a key component in the process of compiling load spectrum.The accuracy of extrapolation is deci-sive importance and a dominant element for the accuracy of fatigue life prediction.Presents four extrapolation methods consisting of parametric method,rain-flow matrix extrapolation,time-domain extrapolation,duration and percentile extrapolation,analyzes ap-plication conditions and key segment in actual process of each method respectively,and also indicates their advantages and disad-vantages by analyzing the process of each method in application.According to the compared results,the appropriate load spectrum extrapolation method could be chosen.Key words:load spectrum;extrapolation;parametric method;rain-flow matrix;time-domain method目前载荷谱已经在飞机、坦克、桥梁、车辆及风力发电等领域得到广泛应用。

常用载荷谱外推算法概述

常用载荷谱外推算法概述

常用载荷谱外推算法概述田维波;宋绪丁;万一品【摘要】载荷谱编制流程中,由于时间、测试成本等原因,只能实现短时间内载荷时间历程的测量,且必须采用载荷谱外推的方法来获得全寿命载荷谱.要获得反应零部件长期受载情形的全寿命周期载荷谱,载荷外推是最重要的环节,外推方法的优劣直接决定了编制载荷谱的质量,进而影响后期分析和试验的结果.本文通过综述几种外推方法的算法流程,对载荷谱外推方法的流程提供参考.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2019(050)003【总页数】2页(P103,108)【关键词】载荷谱;外推方法;参数法;非参数法【作者】田维波;宋绪丁;万一品【作者单位】长安大学,陕西西安710064;长安大学,陕西西安710064;长安大学,陕西西安710064【正文语种】中文【中图分类】TH123.31 基于核密度估计的非参数外推方法首先将实测载荷时间-历程通过雨流计数转化到雨流域载荷(from-to),对from-to矩阵进行二维核密度估计[1]。

二维核密度估计为:。

之后进行核函数的选取和带宽的确定。

核函数主要使用高斯核函数和Epanechikov核函数。

高斯核函数为,Epanechikov核函数为经过大量研究发现,使用不同的核函数对外推结果影响甚微。

当核函数为高斯核函数时,最佳带宽为,当核函数为Epanechikov 时,最佳带宽为。

由于数据的变异性,使核密度估计灵活,自适应带宽法可以很好地解决这个问题。

首先采用固定带宽h,初步估计分布密度,计算自适应修正系数,采用自适应带宽,估计样本的密度函数[2]。

假设幅值服从双参数威布尔分布,可得频次曲线采用非线性最小二乘法拟合曲线,得到拟合参数。

根据外推因子得到外推后的幅值极值。

根据幅值载荷的极值运用公式采用迭代计算修正带宽。

重新对雨流矩阵进行核密度估计,采用蒙特卡洛方法进行载荷外推。

最后进行载荷谱的叠加。

2 基于POT模型的极值法外推这种方法是直接利用实测的载荷时间历程,对长期载荷进行外推处理。

二维载荷谱参数法外推

二维载荷谱参数法外推

二维载荷谱参数法外推
二维载荷谱参数法外推是一种传统且快捷的载荷外推方法,主要应用于航空、汽车、工程机械以及特种装备的疲劳耐久性分析领域。

其核心是根据载荷谱分布特征,假设载荷均值、幅值的分布类型,并应用假设拟合函数对载荷均值、幅值分布进行参数估计,基于概率密度函数进行外推。

具体步骤如下:
1. 应用雨流计数法将载荷时域信号转化为mean-range雨流矩阵。

2. 对载荷均值与幅值的相关性进行检验,确定载荷均值、幅值相互独立。

3. 分别利用正态分布和威布尔分布对载荷均值、幅值进行参数拟合,确定对应的概率密度函数,建立联合概率密度函数。

4. 根据conover提出的概率准则,利用载荷均值概率密度函数和幅值概率密度函数分别对应极值。

5. 依据所求极值对载荷均值、幅值进行分级,得到每级载荷,再依据联合概率密度函数外推,求得每级载荷对应循环次数,得到二维离散载荷谱。

风电理论发电功率及受阻电量计算方法

风电理论发电功率及受阻电量计算方法

风电理论发电功率及受阻电量计算方法第一章总则第一条为进一步完善电网实时平衡能力监视功能,规日市场环境下风电理论发电功率及受阻电量等指标的统计分析,依据《风电场理论可发电量与弃风电量评估导则》(NB/T 31055-2014)、《风电场弃风电量计算办法(试行)》(办输电〔2012〕154号)、《风电受阻电量计算办法》(调水〔2012〕297号)的有关要求,制定本方法。

第二条本方法适用于国家电网公司各级电力调度机构和调管围并网风电场开展理论发电功率及受阻电量统计计算工作。

第二章术语与定义第三条风电场发电功率指标包括理论发电功率和可用发电功率。

风电场理论发电功率指在当前风况下场所有风机均可正常运行时能够发出的功率,其积分电量为理论发电量;风电场可用发电功率指考虑场设备故障、缺陷或检修等原因引起受阻后能够发出的功率,其积分电量为可用发电量。

第四条风电场受阻电力分为场受阻电力和场外受阻电力两部分:场受阻电力指风电场理论发电功率与可用发电功率之差,其积分电量为场受阻电量;场外受阻电力指风电场可用发电功率与实发功率之差,其积分电量为场外受阻电量。

第五条全网理论发电功率指所有风电场理论发电功率之和;全网可用发电功率指风电场总可用发电功率与考虑断面约束的风电总受阻电力之差;可参与市场交易的风电富余电力指全网可用发电功率与实发功率之差。

第六条全网场受阻电力指所有风电场场受阻电力之和;全网断面受阻电力为因通道稳定极限、电网设备检修、电网故障等情况导致的风电受阻;全网调峰受阻电力指全网可用发电功率与实发功率之差。

第三章数据准备第七条计算风电场理论发电功率和受阻电力需准备的数据有:样板机型号及其数量、全场风机型号及其数量、样板机实时出力、全场风机状态信息、风机轮毂高度、风轮直径、风机经纬度坐标、风机风速-功率曲线、风电场区域地形地貌数据、测风塔经纬度坐标及其层高、实时测量风速和风向、机舱风速等。

第四章风电场理论功率计算方法第八条风电场理论功率及受阻电量计算主要有三种方法:样板机法、测风塔外推法和机舱风速法。

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V h u b

可 以得 到 湍流 风 的湍流 强 度跟 风 速 成反 比 。
对 于某 一给 定风 速 ,通过 固定 的随机 程序模 拟
短期 的载荷 响应 规律 ,然 后 ,再 进一 步假设 极 值发 生 在非 常离 散 的点上 ,并 且彼此 间相 互独 立 ,进而
因此 在湍 流风 文件 的生 成 中 ,为 了得到 特定 风速 下 不 同的风 文件 ,在湍 流风模 型定 义 中引 入 了一个 伪 随机 变 量 一 种 子 ,通 过选 取不 同 的种 子 ,便 可 获 得 虽具有 不 同频 域特 『 生,但具 有相 同统计 特性 的湍 流 风 ,详见 参考 文献 3附 录 B。

式 中 ,曰 一 叶 片个数 ;尺 一 叶 片半 径 ( i n ) ;p 一 空气
对象 近 似值 的方 法 ,称 为外 推法 。该 方法 的基 本
密度 ( k g / m ) ;c 一叶素弦长 ( m ) ; 一合 风速 ( m / s );C 一 升 力 系 数 ,与 攻 角 有

重 技术
的气 流 是三 维 的 ,所 以需 要对 二维 气 动系数 进行 修 正 。对 于 给定 的攻 角 O l ,修 正后塔架 和 叶 片) ,其 中传 动链 可 以根据 风机 类 型 的不 同而 改变 。考 虑到计 算 效率 与
1 . 2 B l a d e d结构 响应 模 型
在 观察 时 间 内分 析最 大 载 荷 大 于 给定 载 荷 F
的概 率
P r o b ( F  ̄ >F I , 1 T) : 1 一 【
… . . . . . … . . . . … … … … … … …
V)
… … … …


I 1 B p c W。 ( C 1 c o s 咖 + C d s i n  ̄ b) d r ……
, 1
( 1 )
2 统计 外推 法
以一 组观测 值 为基 础 ,计 算 出观测 范 围 以外 同


J — 1 一 c W ( C 1 s i n 十 c d c o s ) r d r …… ( 2 )
l = ( 0 . 7 5 V h u b + 5 . 6) … … …… … … … … ( 3 )

局部 极 值 载 荷 提 取
式 中 ,, 厂 1 5 m / s 风 速 下 的期 望湍 流 强度 ,A类 风

We i b u l 1 分布函数拟合
场为 0 . 1 6 ,B类 风 场 为 0 . 1 4 ,C类 风 场 为 0 . 1 2 ; h . 一轮毂 高度 处 的风速 ( r n / s ) 。
在 自然 环境 中 ,由于风 速具 有湍 流特 性 ,所 以 风 力发 电机 承受 的风载也 是 变化 的 ,甚至 由于湍流 风 的作 用 而承受 非 常大 的载 荷 ,从 而导致 风力 发 电
接影 响着 风力 发 电机载荷 计算 的准确性 。而 风力 发
电机极 限载荷外推计算正是在大量湍流风工况仿真
关 ;c 厂 阻 力 系数 ,与 攻 角 有 关 ; 一 人
流角 ( 。 ) 。
思路 是将 一段 时 间 内观察 到 的结果 作 为随机 变量 的

个样 本值 ,再 根 据概率 分 布原理 ,利 用一 定 的数
由于湍流 风 的变化程 度 以及工 况 的仿真 个数 直
学方 法做 出在 统计 意义 上 的客观 预测 『 】 一 。

超越 概率计算
在仿 真计 算 中 ,为 了消除 湍流 风 的随机 性 ,以 便 使仿 真 计算 的结 果更 具 有统计 特 性 ,需要 生成 多
个 湍 流风 文件 ,进 行 多 次 工 况 仿 真 。根 据 公 式 , =

极 限 载荷 外 推 结 果
图 1 风 力发 电机 极 限载 荷 外 推 步 骤 示意 图
机发 生灾难性 事故 。在 ( I E C 6 1 4 0 0 — 1 :2 o o 5 } 标 准 中 ,定 义 了两 种湍 流 风 的模 型 ,分 别 是 Ma n n模 型与 K a i m a l 模 型 ,本 文采 用 后 者 。在该 模 型定 义
中 ,三个 方 向上 的风 速 分 量标 准差 1 : 2 : 3 = 1 : 0 . 8 : 0 . 5 , . 的定义 由式 ( 3 )给出:
维风洞试验 中测得 的数据要大。根据动量一 叶素理 论 ,在 攻 角 一 定 的 条 件 下 ,作 用 在 叶 片 上 的推
力 与扭 矩分 别 为

精度 ,双馈风力发电机一般采用柔性单元 ,直驱风 力发电机一般采用刚性单元。刚性单元在计算 中相 对 简单 高效 ,而 柔性 单元 的计 算速 度相对 较 慢 ,但 是结果 更 为精 确 。
1 0

式中, ( F I ) 一局部最大载荷的短期 概率分 布 函数 ;E( n l , ) 一观测时 间段 内局部最 大


( 4 )
B l a d e d软 件 可 以 在 时 域 内对 风 力 发 电机 的 结
构响应进行仿真。它包含了风力发电机主要零部件 的动 态特 性 ,包 括 叶轮 、塔筒 、传 递链 、发 电机 以
及控 制器 等 。 B l a d e d结 构 模 型 采 用 多 连 杆 动 态 结 构 。模 型 中假 设 结 构 单 元 为 刚 性 的 ( 比如 偏 航 、变 桨 轴 承
的基 础 上 ,根 据 统计 学 原理 对 极 限 载荷 进 行 分析 ,
从 而外 推计 算 出风 力发 电机在 5 0年 中可 能遭 遇 的 极大 载荷 的情 况 ,因此 ,能 够降低 因湍流风 的随机 性而 造 成极 限载荷 的不 确定 性 ( 见图 1 ) 。
B l a d e d软件载荷仿真计算
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