直流电机调速电路发展、现状以及前景综述
直流调速系统研究背景意义及国内外现状
直流调速系统研究背景意义及国内外现状1 研究的背景及意义2 直流调速系统国内外研究现状1 研究的背景及意义电气传动技术以电动机控制为控制对象,以微电子装置为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成电气传动控制系统。
因电机种类的不同分为直流电动机传动(简称直流传动)、交流电动机传动(简称交流传动)、步进电机传动(简称步进传动)、伺服电动机传动(简称伺服传动)等等。
众所周知,与交流调速系统相比,由于直流调速系统的调速精度高,调速范围广,变流装置控制简单,长期以来在调速传动中占统治地位。
在要求调速性能较高的场合,一般都采用直流电气传动。
目前,通过对电动机的控制,将电能转换为机械能进而控制工作机械按给定的运动规律运行且使之满足特定要求的新型电气传动自动化技术已广泛应用于国民经济的各个领域。
三十多年来,直流电机传动经历了重大的变革。
首先实现了整流器的更新换代,以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。
同时,控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。
以上技术的应用,使直流调速系统的性能指标大幅提高,应用范围不断扩大。
直流调速技术不断发展,走向成熟化、完善化、系列化、标准化,在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。
由于直流电气传动技术的研究和应用已达到比较成熟的地步,应用相当普遍,尤其是全数字直流系统的出现,更提高了直流调速系统的精度及可靠性。
所以,今后一个阶段在调速要求较高的场合,如轧钢厂、海上钻井平台等,直流调速仍然处于主要地位。
早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成,由于模拟器件有其固有的缺点,如存在温漂、零漂电压,构成系统的器件较多,使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。
随着计算机控制技术的发展,直流传动系统已经广泛使用微机,实现了全数字化控制。
由于微机以数字信号工作,控制手段灵活方便,抗干扰能力强。
2024年直流电动机市场前景分析
2024年直流电动机市场前景分析引言直流电动机是一种广泛应用于各个行业的电动机类型。
随着科技的不断进步和行业的不断发展，直流电动机市场正处于一个快速发展的阶段。
本文将对直流电动机市场的前景进行分析，以期为相关企业和投资者提供有价值的参考和决策依据。
市场规模与趋势直流电动机市场在过去几年呈现出稳步增长的趋势，预计未来几年这种增长态势将继续保持。
根据市场研究和调查机构的数据，直流电动机市场规模在过去五年中以每年10%的速度增长，预计将在未来五年中保持相似的增长率。
直流电动机市场主要受到工业领域需求的推动，包括制造业、输电与配电、交通工具等领域都对直流电动机有着相当大的市场需求。
市场驱动因素直流电动机市场的增长主要受到以下几个因素的驱动：1.工业自动化需求增加：随着制造业的不断发展和现代化进程，工业自动化程度的提高使得直流电动机的需求增加。
直流电动机可以提供高效的动力输出，满足工业生产线的需求。
2.新能源车辆的发展：近年来，新能源车辆的快速发展带动了直流电动机市场的增长。
直流电动机作为新能源车辆的核心动力源之一，具有高效、环保等优势，被广泛应用于电动汽车、混合动力汽车等领域。
3.可再生能源的推广：可再生能源的推广也对直流电动机市场的发展起到积极的促进作用。
直流电动机可以与太阳能电池板、风力发电机等可再生能源设备相结合，提供可靠稳定的动力输出。
市场竞争态势直流电动机市场竞争激烈，主要厂商包括ABB、西门子、英国电气、东芝等。
这些公司拥有较强的技术实力和市场影响力，占据了市场的主要份额。
同时，新兴的本地企业也在逐渐崛起，通过技术创新和产品差异化来拓展市场份额。
市场前景展望直流电动机市场前景仍然广阔。
随着工业自动化水平的提高、新能源车辆和可再生能源的推广，直流电动机的需求将继续增长。
此外，智能制造、智能家居等新兴领域的发展也将为直流电动机市场注入新的增长动力。
然而，直流电动机市场面临着一些挑战，如新技术的涌现、竞争加剧、市场需求的不稳定等。
交直流电机调速技术历史、现状及发展趋势【范本模板】
交直流电机调速技术历史、现状及发展趋势xxx(中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州 221116）摘要：本文摘录了交直流电动机的原理以及调速技术历史发展的状况,并整理了一些目前较为常用的交直流调速技术,结合所学知识以及查阅相关资料,对交直流调速技术的发展趋势作了一定的分析，最后对交直流调速系统作了总结.关键词：直流电动机、交流电动机、原理、调速技术、历史、现状、发展趋势History, Current Situation and Development Trend of AC and DC motor Speed Control Technologyxxx(School of information and electrical engineering，China University of Mining and Technology，Xuzhou221116,Jiangsu,China)Abstract: This paper summarizes the principle of AC / DC motor speed control technology and the history of the development ， and to sort out some of the more commonly used AC and DC speed control technology, combined with the knowledge and access to relevant data, the development trend of AC and DC speed control technology are analyzed。
Finally the AC and DC speed control system is summarized.Key words: DC motor, AC motor， principle, control technology， history， present situation， developmenttrend1 引言能源在我们日常生活中的应用是一个不争的事实，要使能源为我们人类所利用,目前大部分要靠电动机和发电机所实现。
直流调速调研报告
直流调速调研报告直流调速技术是一种用于调节电机转速的电力控制技术。
随着现代化工业的快速发展，对电动机的控制精度和性能要求越来越高，直流调速技术因其调节范围广、响应快、稳态精度高等优点而得到广泛应用。
一、直流调速技术的原理和特点直流调速技术是通过改变直流电机的电压和/或电流来调整电机的转速。
其基本原理是根据负载需求，通过调整电机的电压或电流来使电机的转速达到设定值。
直流调速技术具有以下几个特点：1.调节范围广：直流调速技术可以在很大范围内调节电机的转速，使其适应不同工况的需求。
2.响应快：直流调速技术可以实现快速控制电机的转速，对于一些要求快速启动和停止的应用场景非常适用。
3.稳态精度高：直流调速技术可以实现较高的转速稳态精度，使电机在负载变化时能够保持较稳定的转速。
二、直流调速技术的应用领域直流调速技术广泛应用于各个工业领域中，以下是几个典型的应用场景：1.电动车辆：直流调速技术可以实现电动车辆的精确控制，提高车辆性能和能效。
2.机械：直流调速技术可以控制机械设备的转速和输出扭矩，满足各种生产工艺的需求。
3.风电和太阳能发电：直流调速技术可以控制风力发电机和太阳能电池板的转速和功率输出，提高能源利用效率。
4.通讯设备：直流调速技术可以实现通讯设备中电机的精确控制，提高设备的性能和可靠性。
三、直流调速技术的发展现状和趋势随着现代化工业的发展，对电机控制精度和性能要求越来越高，直流调速技术也在不断的发展和创新。
目前，一些新型的直流调速设备已经应用于工业生产中，取得了较好的效果。
未来，直流调速技术将继续发展，出现更多的创新应用。
例如，随着数字化技术的发展，直流调速技术可以实现更精确的控制，并与其他智能设备和系统进行联网和集成。
四、直流调速技术的挑战和解决方案同时，直流调速技术面临着一些挑战，例如高成本、体积庞大、易受环境干扰等。
为了解决这些问题，研究人员正在努力开发新的直流调速技术和设备，以降低成本、缩小体积，并提高抗干扰能力。
直流电机调速电路发展综述
直流电机调速电路发展综述1.早期调速方法在早期，直流电机的调速主要通过改变电机的输入电压或电流来实现。
一种常用的方法是串联电阻调速，通过在电枢电路中串联电阻来降低电机的输入电压，从而达到调速的目的。
然而，这种方法效率较低，且无法实现平滑的调速。
2.晶体管控制调速随着晶体管技术的发展，人们开始使用晶体管作为控制元件来实现直流电机的调速。
通过改变晶体管的导通状态，可以调节电机的输入电流，从而实现平滑的调速。
这种方法较串联电阻调速更为先进，但仍然存在效率较低的问题。
3.可控硅整流器调速可控硅整流器的出现为直流电机调速带来了新的解决方案。
可控硅整流器可以控制直流电机的输入电压，从而实现精确的调速控制。
这种方法具有较高的效率和较宽的调速范围，但需要专业的控制电路来实现。
4.PWM控制调速随着微电子技术的发展，PWM（脉宽调制）控制技术开始广泛应用于直流电机调速。
PWM控制技术通过调节脉冲宽度来改变电机的输入电压或电流，从而实现精确的调速控制。
这种方法具有效率高、精度高、噪声低等优点，是当前直流电机调速的主流技术之一。
5.矢量控制与直接转矩控制为了进一步提高直流电机的调速性能，人们开始研究矢量控制和直接转矩控制等高级控制策略。
矢量控制通过将电机的输入电流分解为转矩电流和励磁电流两个分量，分别对它们进行控制，从而实现对电机转矩的精确控制。
直接转矩控制则通过直接控制电机的输出转矩来实现快速响应的调速控制。
这些高级控制策略能够进一步提高直流电机的调速性能和动态响应能力。
6.现代数字化调速技术随着数字信号处理器（DSP）和微控制器等数字芯片的出现，数字化调速技术开始广泛应用于直流电机控制。
数字化调速技术能够实现更加快速和精确的调速控制，同时也方便了与计算机等其他设备的接口。
目前，数字化调速技术已经成为直流电机调速的主流技术之一。
7.智能控制调速近年来，智能控制技术也开始应用于直流电机调速。
智能控制技术包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法等，能够实现更加复杂和高效的电机控制。
2024年直流发电机市场前景分析
直流发电机市场前景分析简介直流发电机是将机械能转化为直流电能的设备。
它在许多领域中都有广泛的应用，包括发电厂、工业制造和交通运输等。
本文将对直流发电机市场的前景进行分析。
直流发电机市场概述市场规模直流发电机市场在过去几年中一直保持稳定增长。
根据市场研究机构的数据，2019年全球直流发电机市场规模达到X亿美元。
预计到2025年，这一市场规模将进一步扩大。
市场增长驱动因素直流发电机市场的增长主要由以下几个因素驱动：1.能源需求增加：全球能源需求不断增加，特别是在发展中国家。
直流发电机作为一种常见的发电设备，将继续受到需求的推动。
2.可再生能源发展：可再生能源的发展也将促进直流发电机市场的增长。
直流发电机被广泛应用于风力发电和太阳能发电等领域。
3.工业制造需求：直流发电机在工业制造中的应用非常广泛。
随着全球制造业的发展，直流发电机市场将得到进一步推动。
市场挑战直流发电机市场虽然具有良好的增长前景，但仍面临一些挑战：1.价格竞争：直流发电机市场竞争激烈，价格压力较大。
由于一些低成本竞争对手的涌入，市场上价格不断下降，厂商需要寻找差异化策略以保持竞争力。
2.技术进步：随着技术的进步，直流发电机的效率和性能要求也在不断提高。
厂商需要不断进行研发和创新以满足市场需求。
市场前景尽管市场面临一些挑战，但直流发电机市场仍然具有广阔的前景：1.可再生能源发展：随着可再生能源市场的不断扩大，直流发电机在风力和太阳能发电中的应用将进一步增加。
2.互联网智能化：随着互联网智能化技术的推广，直流发电机也将与其他设备进行连接，形成智能电网。
这将为直流发电机市场带来新的增长点。
3.工业制造需求：全球工业制造业的发展将持续推动直流发电机市场的增长。
特别是在制造业自动化和智能化的进程中，直流发电机发挥着重要作用。
结论综上所述，直流发电机市场具有良好的增长前景。
随着可再生能源市场的发展和互联网智能化的推广，直流发电机将在未来继续发挥重要作用。
直流电机调速电路发展综述
直流电机调速电路发展综述摘要：直流电机调速电路是电机控制技术中的一个重要分支，其调速原理、技术和方法不断发展和完善，逐步延伸到了各个领域。
本文通过对直流电机调速电路的发展历程进行系统总结，探讨了其从简单基础电路到现代数字化电路的演变过程，同时阐述了目前直流电机调速电路的主要技术和应用，为相关领域的研究提供了参考。
关键词：直流电机；调速电路；发展历程；技术正文：一、前言直流电机调速电路是电气控制技术中的一项重要的内容，其广泛应用于工业生产、交通运输、医疗、军事等领域，是现代化生产自动化控制的核心技术之一。
随着现代科技的不断发展，直流电机调速电路不断更新迭代，从传统的模拟电路逐渐向数字化电路发展。
本文旨在系统总结直流电机调速电路的发展历史，介绍其基础原理、技术及应用，为相关领域的人员提供参考。
二、直流电机调速电路的发展历程1. 传统模拟控制传统的直流电机调速电路的实现方式是模拟电路控制，使用电阻、电容、二极管等元件实现电机的调速。
该方式基于模拟控制原理，简单易懂，容易实现，但是控制灵敏度比较低，调节稳定性差，受环境温度、湿度等因素的影响较大。
2. 智能模拟控制为了改善模拟电路控制的缺陷，增强控制的灵敏度和稳定性，引入了智能控制技术。
智能控制是通过计算机和控制算法对直流电机进行控制。
其中，PID控制算法是最广泛应用的控制算法之一，既简单又可靠，可缩短调节时间，提高控制质量。
智能控制具有优异的动态性能和高精度的调节效果，但研发成本高，维护难度较大。
3. 电力电子控制随着科技的不断发展，电力电子控制技术已经成为电机控制的主要形式。
电力电子器件比模拟元件更加先进，可以实现更高级的控制功能。
通过IGBT、MOS、SCR等电力电子器件实现电机控制，电流和电压都可以进行精确调节，控制精度高，调节范围广。
但是研发成本也非常高，对控制人员的专业素质要求较高。
4. 数字化控制数字化控制是目前直流电机调速电路的发展趋势，其采用数字信号处理技术和嵌入式系统设计，能够实现更加精细化的电机控制，控制器具备较强的数据处理能力和通讯能力，可以轻松实现高速运行、快速响应、自适应调节、远程通信等功能，同时具备较高的稳定性和抗干扰能力。
我国直流电机的发展现状
我国直流电机的发展现状在咱们国家，直流电机的发展真是像一条小河，时而平静，时而奔腾。
你看，这玩意儿其实离咱们的生活挺近的，像家里的电动工具，甚至电动车，都离不开这小家伙。
直流电机的好处可多了，简单、可靠，而且调速方便，真是老百姓的好朋友。
说到这，咱们就不得不提一提，过去的直流电机就像个小孩子，技术不成熟，总是出点小问题，真让人操心。
近年来，随着科技的发展，直流电机也经历了大变样。
这就好比穿上了时髦的衣服，变得越来越酷。
尤其是在智能化的浪潮中，直流电机被赋予了新的使命，成为了许多高科技设备的“心脏”。
你想啊，电动汽车、智能家居，都是靠它们在默默地运作。
现在的直流电机，不仅性能强劲，而且节能环保，真是时代的弄潮儿。
不过，说到直流电机，咱们也得提提它的“兄弟”——交流电机。
二者之间就像是一对欢喜冤家，互相竞争。
虽然交流电机在某些领域更占优势，但直流电机的灵活性和简单性，依然让它在很多场合大放异彩。
就像你去吃火锅，总是得有点牛肉和蔬菜，二者缺一不可。
现在，很多厂家也开始把直流电机和交流电机结合起来，真是“各显神通”。
再说说市场，近年来直流电机的需求不断攀升。
大家都知道，新能源汽车的兴起对直流电机的需求可谓是推波助澜。
要是你走在街上，看看那些电动车，里面几乎都在用直流电机。
这可不是随便说说的，这可是国家的引导，鼓励绿色出行，人人都是环保小卫士。
随着人们对生活品质的追求，智能家居的普及，直流电机在家庭中的应用也越来越广泛。
技术方面，直流电机也在不断“升级换代”。
比如，今天的直流电机不仅仅是传统的有刷电机，更多的无刷电机也逐渐走入了我们的视野。
无刷电机的出现，就像是给这条小河注入了新的活水，提升了效率，延长了使用寿命。
这些新技术的加入，使得直流电机在各个领域都能大显身手，真是让人佩服。
直流电机的发展也不是一帆风顺，市场竞争激烈，技术更新换代快，要是落后了就得“吃亏”。
一些企业为了追求利益，可能会忽略质量，真是“急功近利”。
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直流电机调速电路发展、现状以及前景综述摘要：在现代化的工业生产过程中，几乎无处不使用电力传动装置，生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，使得越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
对可调速的电气传动系统，可分为直流调速和交流调速。
直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起制动和反转，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域仍有广泛的应用，所以直流调速系统至今仍然被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门，是截止到目前为止调速系统的主要形式。
关键词：直流电机；调速系统；直流电机应用；自动控制直流电机发展状况：直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。
无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的。
1831年法拉第发现了电磁感应现象，奠定了现代电机的理论基础。
十九世纪四十年代研制成功了第一台直流电机，经过约七十年，直流电机才趋于成熟阶段。
随着用途的扩大，对直流电机的要求也越来越高，显然，有接触的换向装置限制了有刷直流电机在许多场合的应用，为了取代有刷直流电机的那种电刷——换向器结构的机械接触装置，人们曾经对此做过长期的探索。
早在1915年，美国人Langmil发明了控制栅极的水银整流器，制成了由直流变交流的逆变装置；20世纪30年代，有人提出用离子装置实现电机的定子绕组按转子位置换接的所谓整流子电机，此种电机由于可靠性差、效率低、整个装置笨重而又复杂，故无实际意义。
科学技术的迅猛发展，带来了半导体技术的飞跃。
开关型晶体管的研制成功，为创造新型电机——无刷直流电机带来了生机。
1955年美国D.Harrison等人首次申请用晶体管换向线路代替电机电刷接触的专利，这就是无刷直流电机的雏形，它由功率放大部分、信号检测部分、磁极体和晶体管开关电路等所组成。
其工作原理是是：当子旋转时，在信号绕组W1或W2中感应出周期性的信号电势，此信号分别使晶体管BG1和BG2轮流导通，这样就使功率绕组W1和W2轮流馈电，即实现了换流。
问题在于，首先，当转子不转时，信号绕组内不产生感应电势，晶体管无偏置，功率绕组也就无法馈电，所以这种无刷电机没有起动转距；其次，由于信号电势的前沿陡度不大，晶体管的功耗大。
为了克服这些弊端，人们采用了离心装置的换向器，或在定子上放置辅助磁钢的方法来保证电机可靠的起动，但前者结构复杂，而后者尚需要附加的起动脉冲；其后，经过反复的实验和不断的实践，人们终于找到了用位置传感器和电子换向线路来代替有刷直流电机的机械换向装置，从而为无刷直流电机的发展开辟了新的途径。
六十年代初期，以接近某物而动作的接近开关式位置传感器、电磁谐振式位置传感器和高频耦合式位置传感器相继问世，之后，又出现了磁电耦合式和光电式位置传感器。
半导体技术的飞速发展，使人们对1879年美国人霍尔发现的霍尔效应再次发生兴趣，经过多的努力，终于在1962年试制成功了借助霍尔效应来实现换流的无刷直流电机。
随着比霍尔元件的灵敏度高千倍左右的磁敏二极管的出现，在七十年代初期，又试制成功了借助磁敏二极管实现换流的无刷直流电机。
在试制各种类型的位置传感器的同时，人们试图寻求一种没有附加位置传感器结构的无刷直流电机。
1968年原联邦德国W.Mieslinger提出采用电容移相实现换流的新方法；在此基础上，原联邦德国R.Hanitsh等人试制成功借助数字式环形分配器和过零鉴别器的组合来实现换流的无附加位置传感器的无刷直流电机。
人们一直都在致力于无位置传感器的研究，根据同步电机转子磁极位置辨识的方法，利用定子绕组的感应电动势(电压)间接获得无刷直流电机转子磁极位置，即间接检测法。
与直接检测法相比，省去了位置传感器，从而可简化原电机本体结构的复杂性，特别适合于小尺寸、小容量无刷直流电机。
80年代以后，随着微机技术的快速发展，使得无转子位置传感器的无刷直流电机得以进入实用化阶段；另外，随着多功能传感器的问世，在无刷直流电机伺服驱动系统中已有用一个传感器同时检测转子磁极位置、速度及伺服位置的实用化应用成果。
半导体技术自20世纪50年代后期诞生以来，发展速度很快，功率半导体器件的性能得到逐步提高，同时其相应驱动电路也获得了飞速发展，现可以做到使用一片驱动电路，一个驱动电路就可驱动三相6个开关管，从而大大简化了外围电路尤其是驱动电路的设计。
同时高性能永磁材料，如钐钴、钕铁硼等的问世，均为无刷直流电机的广泛应用奠定了坚实的基础。
在一些要求高效率和高功率密度的特殊应用领域中，预示着无刷直流电机驱动的美好前景，从各个方面对无刷直流电机及其驱动系统展开的国际性开发热还将继续下去，这样的结果，无刷直流电机将继续成为未来高性能无位置伺服装置的不可轻视的对象。
直流调速系统发展史直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源常用的可控直流电源有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。
这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。
但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。
第二，三十年代末，出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。
但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积维修困难等。
第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机、电动机系统，使调速性能指标又进一步提高。
特别是它的系统快速响应性是发电机、电动机系统不能比拟的。
但是汞弧变流器仍存在一些缺点:维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。
第四，1957年，世界上出现了第一只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。
由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。
晶闸管变流装置的放大倍数在10000以上，比机组(放大倍数10)高1000倍，比汞弧变流器(1000)高10倍;在响应快速性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。
从20世纪80年代中后期起，以晶闸管整流装置取代了已往的直流发电机电动机组及水银整流装置，使直流电气传动完成一次大的跃进。
同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。
以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大，直流调速技术不断发展。
随着微型计算机、超大规模集成电路、新型电子电力开关器件和传感器的出现，以及自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术的深入发展，电气传动装置不断向前发展。
微机的应用使电气传动控制系统趋向于数字化、智能化，极大地推动了电气传动的发展。
近年来，一些先进国家陆续推出并大量使用以微机为控制核心的多种直流电气传动装置，如西门子公司的SIMOREG K 6RA24、ABB公司的PAD/PSD等等。
直流调速控制装的国内外发展现状数字直流调速装置，从技术上，它能成功地做到从给定信号、调节器参数设定、直到触发脉冲的数字化，使用通用硬件平台附加软件程序控制一定范围功率和电流大小的直流电机，同一台控制器甚至可以仅通过参数设定和使用不同的软件版本对不同类型的被控对象进行控制，强大的通讯功能使它易和PLC等各种器件通讯组成整个工业控制过程系统，而且具有操作简便、抗干扰能力强等特点，尤其是方便灵活的调试方法、完善的保护功能、长期工作的高可靠性和整个控制器体积小型化，弥补了模拟直流调速控制系统的保护功能不完善、调试不方便、体积大等不足之处，且数字控制系统表现出另外一些优点，如查找故障迅速、调速精度高、维护简单，使其具备了广一阔的应用前景。
国外主要电气公司如瑞典的ABB公司、德国的西门子公司、AEG 公司、日本的三菱公司、东芝公司、美国的GE公司、西屋公司等，均已开发出全数字直流调速装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品。
我国从20世纪60年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统也得到迅速的发展和广泛的应用。
目前，晶闸管供电的直流调速系统在我国国民经济各部门得到广泛的应用。
我国关于数字直流调速系统的研究主要有：综合性最优控制，补偿PID控制，PID算法优化，也有的只应用模糊控制技术，并有很少的智能控制应用于其中。
随着新型电力半导体器件的发展，GIBT(绝缘栅双极型晶体管)具有开关速度快、驱动简单和自关断等优点，克服了晶闸管的主要缺点。
我国直流调速正向脉宽调制方式发展。
我国现在大部分数字化控制直流调速装置依靠进口。
但由于进口设备价格昂贵，也给出了国产全数字控制直流调速装置的发展空间。
目前，国内许多大专院校、科研单位和厂家也都在开发全数字直流调速装置。
直流电动机的调速方法直流电机转速n的表达式为：式中：Ua——电枢端电压(V);Ia——电枢电流(A);Ra——电枢电阻总电阻(Ω);Φ——每极磁通量(wb);Ce——与电机结构有关的常数；由式1可以看出，式中Ua、Ra、Φ三个参量都可以成为变量，只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法：(1)改变电枢回路总电阻Ra；(2)改变励磁磁通Φ；(3)改变电枢供电电压Ua。
(1)改变电枢电路总电阻在电动机电枢外串联电阻进行调速，只能有级调速，调速比一般约为1:2左右，转速变化率大，轻载下很难得到低速，效率低、平滑性能差、机械特性软，故现在已极少采用；(2)改变励磁磁通Φ进行调速。
由式1可看出，电动机的转速与磁通Φ(也就是励磁电流)成反比，即当磁通减小时，转速n升高；反之，则n降低。
与此同时，由于电动机的转矩Te是磁通Ф和电枢电流Ia的乘积(即Te=CTΦIa)，电枢电流不变时，随着磁通Φ的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。
所以，在这种调速方法中，随着电动机磁通Φ的减小，其转矩升高，转速也会相应地降低。
在额定电压和额定电流下，不同转速时，电动机始终可以输出额定功率，因此这种调速方法称为恒功率调速。
为了使电动机的容量能得到充分利用，通常只是在电动机基速以上调速时才采用这种调速方法。
采用弱磁调速时的范围一般为1.5:1～3:1，特殊电动机可达到5:1。