基于汽车行人碰撞的安全车速模型研究
汽车碰撞仿真中的人体模型研究
汽车碰撞仿真中的人体模型研究随着汽车行业的发展和安全意识的提高，越来越多的汽车制造商开始将碰撞仿真技术应用于车辆设计中。
碰撞仿真可以模拟车辆在不同碰撞情况下对乘客和行人的影响，帮助制造商在车辆设计阶段就发现潜在的问题并进行改进。
在汽车碰撞仿真中起着重要作用的就是人体模型研究。
人体模型是用于模拟人体在碰撞事故中受到的损伤和伤害的数学模型。
为了精确模拟人体在碰撞事故中的反应，人体模型需要考虑各种因素，比如人体各个部位的强度和柔韧性、碰撞角度和速度、安全带的作用等等。
目前，人体模型主要分为两类：生物力学模型和体积模型。
生物力学模型可以精确地模拟人体在碰撞事故中的受伤和损伤情况，但是对数据精确度的要求很高，需要大量的实验和数据收集。
而体积模型则更加简单易用，只需要将人体分成一些简单的几何体，并赋予不同的材质性质，就可以模拟出碰撞事故中人体的反应。
无论是哪一种模型，人体模型都需要经过不断的修改和改进，才能更好地模拟人体在碰撞事故中的反应。
比如，在汽车碰撞仿真中，人体模型需要考虑不同年龄段、性别、身高、体重等因素对受伤和损伤的影响，以便更加精确地预测事故后的情况。
此外，人体模型的研究还需要涉及到软件和硬件的配合，以提高模拟的精度和计算的速度。
比如，需要使用高性能计算机来模拟人体在碰撞事故中的反应，以便更快地得到结果。
同时，还需要使用专业的仿真软件，以便更加精确地模拟碰撞事故中的情况。
除了在汽车碰撞仿真中，人体模型的研究还可以应用于其他领域，比如医学和机械工程。
在医学中，人体模型可以用于研究不同外力对人体的影响，以便更好地设计医疗器械和设备。
而在机械工程中，人体模型可以用于研究不同机器对工人健康的影响，以便更好地设计和改进工作场所。
总之，人体模型的研究在汽车碰撞仿真中起着至关重要的作用。
通过不断地改进和完善人体模型，我们可以更好地预测汽车碰撞事故的影响，从而更好地保护乘客和行人的安全。
同时，人体模型的研究也可以应用于其他领域，以便更好地保护人民健康和生命安全。
基于PC_Crash的轿车行人高速碰撞仿真模型
2007年(第29卷)第7期汽 车 工 程Aut omotive Engineering2007(Vol .29)No .72007130基于PC 2Crash 的轿车行人高速碰撞仿真模型 原稿收到日期为2006年5月15日,修改稿收到日期为2006年10月9日。
林庆峰1,许洪国2(11清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084; 21吉林大学交通学院,长春 130022)[摘要] 利用PC 2Crash 模拟高速条件下轿车与行人后部的碰撞过程,试验假人选择PC 2Crash 标准成年假人模型,碰撞后汽车驾驶员未采取紧急制动措施,仍然按照碰撞时刻的车速行驶,试验车速区间选择75～155k m /h 。
研究了不同碰撞车速下行人的第一落地点和最终静止点抛距变化规律,分析了行人头部在事故中所受到的碰撞接触力的变化规律,在此基础上建立汽车行人高速碰撞模型并进行对比验证。
关键词:高速碰撞;事故再现;仿真Si m ulati on Model for H igh Speed Car 2pedestrian Collisi on Based on PC 2CrashL i n Q i n gfeng 1&Xu Hongguo211Tsinghua U niversity,S tate Key Laboratory of Auto m otive Safety and Energy,B eijing 100084;21Transportation College,J ilin U niversity,Changchun 130022[Abstract] A si m ulati on test for high 2s peed car/pedestrian 2back collisi on was carried out with a test s peed of 75t o 155k m /h,using accident reconstructi on s oft w are PC 2Crash .I n the test,an adult du mmy was used and af 2ter collisi on the driver did not app ly urgent braking but dr ove on with the test s peed .The models of thr ow distance for both first falling s pot and final settle positi on were established and compared with othermodel .The contact forces bet w een du mmy head and vehicle during collisi on were als o analyzed .Keywords:H i gh speed collisi on;Acc i den t recon structi on;S i m ul a ti on前言轿车碰撞行人的事故中,当车辆即将与行人发生碰撞或在碰撞发生时刻,驾驶员会本能地用力踩下制动踏板或紧急转向。
基于不确定度理论的汽车与行人碰撞车速计算研究
基于不确定度理论的汽车与行人碰撞车速计算研究现代人类社会的政治、经济及生活等活动,都与汽车有着紧密的联系。
汽车在带给人类舒适和便捷交通等正面效应的同时,也带来了道路交通事故等负面效应。
随着道路交通事故日趋增多特别是汽车与行人事故,不但威胁着人们的生命安全还造成巨额经济损失以及民事纠纷等。
因此,对汽车与行人事故的研究就显得至关重要。
汽车与行人碰撞事故是我国交通事故的主要类型,该类型事故致死率极高且与人们的安全出行密切相关,受到民众的广泛关注。
但传统的事故分析方法在此类事故的处理上存在很大困难。
事故再现是交通事故处理的关键环节,也是交通安全领域的一个重点研究内容。
本文以道路交通事故中汽车与行人碰撞事故为研究对象,以事故车速估算方法为研究目的,针对基于行人第一落地点抛距的事故车速预估模型的不确定因素,运用不确定度理论和Pc-Crash仿真软件以及MATLAB仿真平台对事故车速的预估模型展开相关研究。
主要工作包括以下两点:在相关研究的基础上,建立了基于行人第一落点抛距的事故车速预估模型;运用仿真实验和实际案例,把本文提出的事故车速计算方法与现有几种事故车速估计方法、Pc-Crash软件仿真速度方法作对比,验证了本文提出的事故车速预估模型的有效性;并通过MATLAB仿真平台分析了行人抛出角、道路坡度及道路台阶高度对模型中事故车速值的影响。
针对提出的车速预估模型,运用不确定度理论对各参数的不确定度和事故车速计算结果的不确定度进行了评定,得到事故车速最优取值范围,提高了本文建立的事故车速预估模型在参数无法精确获取时车速计算的精度;最后运用MATLAB数值校核、基于抛距的经验模型、Pc-Crash软件仿真验证了本文建立的事故车速预估模型和不确定度评定方法在车速估计中应用的可靠性及有效性。
车辆碰撞行人事故形态及速度分析方法研究_毕业论文
事发的突然性。道路交通事故往往发生在一刹那间——在极短的1秒钟甚至０．１秒钟内发生，在事主认为不会发生的时候发生了，让人猝不及防。
1.1.2
行人事故是指有行人参与的交通事故，例如轿车-行人事故、摩托车-行人事故、载货车行人事故等，但不包括行人自己或行人间的事故。
步行是以个人体力为动力的一种柔性交通，它可灵活选择步行的方向、路线，不像机动车交通需要一定的车道，不能随便改变行车路线。对于不同年龄段的人群有其各自的特点。
图1行人损伤部位分布
身体部位
损伤严重程度
损伤严重程度
轻伤（N=70）
重伤（N=18）
致命伤（N=1）
总计（N=89）
数量
%
数量
%
数量
%Hale Waihona Puke 数量%头36
33.6
7
24.1
1
33.3
44
31.7
下肢
30
28
9
31.1
1
33.3
40
28.8
上肢
9
鉴定分析汽车撞人交通事故车速研究
鉴定分析汽车撞人交通事故车速研究作者：郑向兴来源：《世界家苑》2018年第12期摘要：在交通事故鉴定中，为了确定事故车辆的瞬时车速，要在现场及时搜集相关信息。
分析汽车撞人事故车速技术鉴定应收集的车速信息，重点运用力学理论计算车速，并进行误差分析，探讨参数取值范围及对车速计算结果的影响。
关键词：交通事故；单车撞人；速度鉴定；误差分析引言随着道路交通管理日益现代化和交通事故处理日益科学化、法制化，对交通事故现场物证的勘验、收集和检验的要求将越来越高。
做好交通事故现场勘验，为事故过程与原因分析、事故再现、责任认定提供第一手资料。
对于快速、科学地处理交通事故意义重大。
在交通事故鉴定中，最困难的就是确定事故车辆在事故发生瞬时的车速，解决这一问题唯一可靠的方法是在现场及时搜集充分的证据，然后对这些证据进行细致分析，得出科学的结论。
其中一些重要参数，例如道路附着系数、车辆变形（量）的取值对车速的计算具有决定性的作用。
1 交通事故物证勘验信息的采集1.1 直接信息的采集《交通事故痕迹物证勘验》（GA41-2005）中详细列举了各种信息的采集方法。
根据实践经验，直接信息除按GA41-2005 标准要求外，还应该注意以下方面：（1）施救前驾驶员位人员照片。
主要是为了防止在事故调解过程中，无法确定驾驶员的问题。
（2）事故车照明与信号系统当时的工作状况（尤其对发生在晚上的碰撞事故）。
（3）卡住的车速表指针，有助于判断事故发生瞬时的车速，现场照片取证。
（4）规范、准确、详细的现勘图。
1.2 间接信息的采集按GA41-2005 标准要求，间接信息的采集包括：（1）货车实载重量，即过磅单（用于查看车辆是否超载以及计算事故发生瞬间的行驶速度）。
（2）高速路计费卡（用于计算车辆行驶的平均速度）。
（3）驾驶员手机及乘务员手机通讯信息（用于查看驾驶员是否在驾驶过程中打电话或者透漏其他信息，如赶时间等）。
（4）GPS 查询信息或行车记录仪信息（用于查看车辆事故发生时的车速和车辆连续行驶的时间）。
汽车撞行人事故中的车速分析方法
192AUTO TIMETRAFFIC AND SAFETY | 交通与安全汽车撞行人事故中的车速分析方法邓彦迪吉林公正司法鉴定中心 吉林省长春市 130000摘 要： 在汽车撞行人交通事故的车速分析中，当有视频图像、或乘用车具备读取EDR 条件、或货车具备读取GPS 条件，应当优先选取上述方法分析汽车的车速。
在不具备上述条件情况下通常采用物理学分析法分析汽车的车速，亦可采用统计学分析法结合物理学分析法确定汽车撞行人时的车速。
在实际鉴定案例中得出的鉴定结论与事实基本一致，可作为交通事故责任划分的重要依据。
关键词：物理学 统计分析 EDR GPS近十年来，随着汽车保有量的持续增加，汽车撞击行人的交通事故发生率急剧上升，其死亡人数占道路交通事故死亡人数的比重居高，因此汽车撞行人交通事故中的车速引起广大交通参与者的高度关注。
1 物理学分析法1.1 汽车有制动痕迹时的车速计算方法在汽车撞行人事故中，由于汽车的质量和速度远大于行人的质量和速度，即忽略碰撞时行人对汽车的影响，同时也忽略了空气阻力的影响，根据能量守恒定律可得：（1-1）式中为汽车位于制动痕迹起点的速度，g 为重力加速度，S 为汽车在现场路面留有的制动痕迹长度，µ为汽车与路面的摩擦系数。
式中µ可利用制动性能测试仪，对车辆进行现场路面实验获得制动减速度a ，根据牛顿第二定律，可确定µ的数值。
µ的数值亦可在车辆检测线获取，它的原理是让汽车四轮压在缓慢滚动的粗糙滚筒（模拟路面）上，试车员踩下制动踏板，设备可显示出四轮的荷重和制动力F，根据摩擦力公式，可确定µ的数值。
公式（1-1）计算出的速度为汽车位于制动痕迹起点的速度，然而在汽车实际制动时，从汽车开始减速到地面开始出现汽车制动痕迹这段时间内，汽车的速度将有所降低，其数值与道路的附着系数以及制动系统的协调时间有关，制动协调时间是指制动器开始起作用到地面制动力达到附着力所经历的时间，因此汽车的实际车速大于按照公式（1-1）的计算值。
人车碰撞交通事故车速鉴定方法及取证研究
人车碰撞交通事故车速鉴定方法及取证研究李玉琴;邵祖峰【摘要】在混合交通条件下，人车碰撞事故极其容易发生，车速鉴定逐渐成为关注的焦点。
现阶段，车速鉴定中存在许多难点。
在借鉴前人相关研究成果的基础上，总结人车碰撞中车速鉴定的一般思路以及常用的计算公式，可以对人车碰撞交通事故现场勘查取证中的测量事项与相关参数的取值进行探讨。
%The collision between pedestrians and vehicles happens easily in a mixed traffic conditions, and speed identification is becoming the focus of attention. There are many difculties in speed identification now. On the basis of previous researches, the general ideas for speed identification of the collision between pedestrian and vehicle were summarized, as well as commonly used formulas. Measurement issues and some parameters value in the scene investigation and evidence collection were discussed.【期刊名称】《上海公安高等专科学校学报（公安理论与实践）》【年(卷),期】2013(000)002【总页数】4页(P66-69)【关键词】车速鉴定;人车碰撞;取证要点【作者】李玉琴;邵祖峰【作者单位】西藏警官高等专科学校，西藏拉萨 850003;湖北警官学院，湖北武汉 430034【正文语种】中文【中图分类】D631.5随着我国机动车化程度的不断提高、城市化进程的加快，机动车的保有量、使用量快速上升，各种交通问题不断涌现，人、车、路之间的矛盾日益突出，交通事故频发。
道路交通事故车辆碰撞速度研究及辅助软件开发
01 引言
目录
02 车辆碰撞速度研究
03 辅助软件开发
04 结论
05 参考内容
引言
引言
随着交通量的不断增加，道路交通事故的发生率也日益上升。车辆碰撞速度 的研究对于事故责任的认定、保险理赔以及预防交通事故具有重要意义。本次演 示将围绕道路交通事故车辆碰撞速度研究及辅助软件开发展开，旨在提供一种加 速度测量和速度计算的方法，以实现对车辆碰撞过程的准确模拟。
内容摘要
总之，道路交通事故侵权责任的研究是一个复杂而重要的课题。在实践中， 我们需要不断完善相关法律法规和司法实践经验积累来更好地保障人民群众的生 命财产安全和社会稳定发展。
内容摘要
随着社会的快速发展，道路交通事故的数量也在不断增加。为了有效预防和 减少交通事故的发生，道路交通事故再现及预防关键技术成为了研究的热点。本 次演示将从背景介绍、技术研究、应用实践、未来展望和结论等五个方面，对道 路交通事故再现及预防关键技术进行深入探讨。
2、软件开发
2、软件开发
辅助软件的开发展可以采用以下方法和技巧： （1）界面设计：采用直观易 用的界面设计，以便用户能够快速上手并使用软件的各种功能。 （2）算法实现： 根据车辆碰撞过程中的物理原理，实现准确的碰撞速度计算模型。 （3）联调联 试：在软件开发过程中，进行多次联调联试以确保软件的稳定性和性能。
谢谢观看
内容摘要
道路交通事故侵权责任研究近年来，随着中国经济的快速发展和城市化进程 的加速推进，道路交通已成为人们出行的主要方式之一。然而，由于道路交通安 全设施不完善、驾驶人安全意识不强等原因，道路交通事故的发生率也逐年上升。 在此背景下，探讨道路交通事故侵权责任的承担问题具有重要的现实软件测试
汽车设计中的行人碰撞安全模型研究
汽车设计中的行人碰撞安全模型研究随着汽车产业的发展，人们对于汽车安全性能的要求也越来越高。
在汽车设计中，行人碰撞安全模型是一项重要的研究内容。
本文将探讨汽车设计中的行人碰撞安全模型的研究现状、方法和挑战。
行人碰撞安全模型主要是为了预测和评估行人在发生碰撞时的受伤程度和风险。
该模型的研究旨在为汽车制造商提供指导，帮助设计出更安全的汽车，减少行人在车辆碰撞事故中的伤害。
在行人碰撞安全模型的研究中，关键的一步是建立一个逼真且准确的行人模型。
行人模型应该能够模拟行人的行走姿势和习惯，以及在碰撞过程中的反应。
同时，还需要考虑到行人不同的年龄、体型和其他个体差异对于碰撞安全的影响。
根据这些因素建立的行人模型将是评估行人碰撞风险的基础。
为了研究行人碰撞安全模型，科学家和研究人员通常采用计算机仿真和实验室试验相结合的方法。
在计算机仿真中，研究人员可以通过模拟不同的碰撞情境以及行人和车辆的动作来预测行人的受伤程度。
实验室试验则可以提供真实的碰撞数据，为行人碰撞安全模型的验证提供支撑。
通过这两种方法的结合，研究人员可以更加准确地分析不同车辆设计对行人碰撞安全的影响。
然而，行人碰撞安全模型的研究也面临一些挑战。
首先，建立真实有效的行人模型是一项复杂的任务。
行人的行走姿势和反应随着不同的情境和个体差异而变化，因此需要设计一个灵活且多样化的行人模型。
其次，行人碰撞安全模型的验证和验证标准也是一个难题。
如何确定一种行人模型的准确性和适用性，以及如何将模型的结果与真实的碰撞数据进行比较和验证，是需要进一步探讨的问题。
另外，随着智能驾驶技术的发展，行人碰撞安全模型也面临新的挑战。
自动驾驶汽车的出现改变了传统的汽车设计理念，也对行人碰撞安全模型提出了新的要求。
行人碰撞安全模型需要考虑到自动驾驶汽车与行人之间的交互和沟通方式，并提供相应的安全措施，以确保在自动驾驶汽车与行人发生碰撞时行人能够尽可能减少伤害。
总的来说，汽车设计中的行人碰撞安全模型研究是一项重要的课题。
道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究
道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究摘要：在发生道路交通事故的过程当中，发生交通事故车辆的行驶速度是判断交通事故责任人的重要判断依据，根据一起交通事故的车速鉴定，能够从一定角度基本还原道路交通事故的小部分真相。
在进行道路交通事故车辆行驶速度鉴定的过程当中，有多种鉴定方式可以进行选择。
伴随着我国经济以及科技的飞速发展，目前道路交通事故车辆行驶速度的鉴定方法有很多，有多种现代化的科技手段可供选择。
本文将主要探讨在判断道路交通事故责任人的过程当中，如何有效鉴定车辆行驶速度。
关键词：道路交通事故；车辆行驶速度；鉴定方法引言：在一起道路交通事故当中，车辆行驶速度的鉴定难度可大可小，并且车辆速度鉴定的意义，对于评判一起道路交通事故的性质而言，也具有着重要的意义。
通过分析车辆的行驶速度，不仅能够判断交通事故的性质，确定交通事故的责任人以及发生原因，同时也是对于交通事故责任权属划分的重要判定依据。
因此车速鉴定是最重要的，也是具有较高难度的车速鉴定要求，依据现有的线索和证据，基本还原道路交通事故现场，在通过定性分析以及定量计算，测算出事故车辆的行驶速度。
一、及时获取交通事故鉴定所需全部证据想要准确判断出道路交通事故车辆行驶速度的首要前提就是先收集好所有能够收集到的。
可以为交通事故判定提供依据的现场证据以及线索。
通过查看交通事故路段的视频录像以及现场目击证人的笔录，以及现场事故车辆的残骸进行案情的初步判断。
通过护耳取现场交通路段的主要信息以及车损情况和车辆主要参数之后，通过勘探事故现场进一步确认相关道路交通事故的主要证据以及相关线索。
在进行车辆行驶速度鉴定的过程当中，对于不同形态的事故应该有不同的计算方法以及模拟软件，通过应用不同的理论公式以及模拟软件获取最终的车辆行驶速度[1]。
人车相撞，和车车相撞的事故车辆判定速度具有着不同的分析方法，一般来说，我们可以按照车辆的行驶过程以及刹车线来对于车速进行简单的鉴定。
本文将主要按照人车相撞的交通事故，探究如何鉴定事故车辆的行驶速度。
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ＷＡＮＧ Ｌｉｍｉａｎ ＣＨＥＮ Ｓｈａｏ’
（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｒｉｎｇ １０００８３）
Ａｂｓｔｒａｃｔ！Ｖｅｈｉｃｌｅｓ眦ｖｅｒｙ ｐｒｏｎｅ ｔｏ ｃｏｌｌｉｄｅ ｗｉｔｈ ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｓ ｗｈｏ ８ｒｅ ｃｒｏｓｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｒｅｅｔ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｘｅｄ ｔｒｓｔｔ％．Ｒｉｓｋ ｏｆ
ｌ 引言
目前，我国大多数公路属混合交通，人车混行，路况复 杂…。据统计，我国道路交通事故与行人直接有关的约占总 数的１／３左右，在我困道路交通事故中，步行交通方式死亡 人数为事故总死亡人数的２５％左右。“。如何保障行人过街 的安全，减少伤亡，目前已成为道路交通安全专家们主要思 考解决的热点、难点问题，很多专家和同行都已提出厂应采 取诸如法律法规、交通设施、宣传教育、严格管理等措施一１。 交通事故是人、车、路共同作用的结果，而作为车辆的驾驶者 驾驶员的责任是最不容忽视的，在看到行人后驾驶员能否采 取适当的避让措施，防止事故发生，这与当时的汽车行驶速 度有密切的关系，因此研究汽车安全行驶车速对驾驶员有效 避让行人，预防汽车一行人事故具有重要的意义。本研究分 析了行人过街的危险度，并且针对行人从自车前方相邻车道 慢速行驶的机动车前面突然出现横穿公路并与汽车发生碰 撞的类型，提出了计算自车安全车速的方法。
［５］Ｄａｅｈｏ Ａ Ｋ，Ｂａｕｍｅｉｓｔｅｒ
Ｇ，ｅｔ ａ１．Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｐｒｏｘｉｍａｌ
ｒｏｗ ｃａｒｐｅｃｔｏｍｙ ａｎｄ ｍｉｄｅａｒｐａｌ ａｒｔｈｒｏｄｅｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｏｆ∽ａｐｈ— ｏｉｄ ｎｏｎｕｎｉｏｎ ａｄｖａｎｃｅｄ ｃｏｌｌａｐｓｅ（ＳＮＡＣ—ｗｒｉｓｔ）ａｎｄ ｓｅａｐｈｏｌｕｎａｔｅ ａｄ— ｒａｎｔｅｄ ｃｏｌｌａｐｓｅ（ＳＬＡＣ－ｍｉｓｔ）ｉｎ ｓｔａｇｅ １１［Ｊ］．Ｊ Ｐｌａｓｔ Ｒｅｃｏｎｓｔｒ Ａｅｓ－ ｔｈｅｔ ｓＩｌｒｇ，２００８，６１（１０）：１２１０—１２１８
３安全车速模型
针对驾驶员视线被慢速行驶的机动车遮挡的情况下过 街行人从该机动车前面突然出现的状况，本研究建立了安全 车速模型，假定汽车正常行驶时的速度为Ｕ，，遮挡驾驶员视 线的机动车（以下称之为障碍车）匀速行驶，速度为Ｉｔ。；行人 匀速行走，速度为Ｕ。。驾驶贤看到行人后，经过反应时间ｔ， 开始采取制动措施，制动减速度大小为ａ，前进到，点，发生 碰撞，此时碰撞车速ＩＰｍｔｐａｅｔ为０，则叱即为安伞车速。分析事 故过程中机动车和行人的运动状况，以驾驶员看到行人前出 时刻为初始时刻，以通过驾驶员位置且垂直于自车车道的方 向作为ｘ轴，以通过自车与行人发牛碰撞的位置点且沿白车 车道的方向作为Ｙ轴，ｘ轴与Ｙ轴交点即为原点０，建立坐 标系如图１所示。
４实例计算
：一鬯竺．ｊ
图１ 安全车速模型示意图 Ｆｉｇ．Ｊ Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｓａｆｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｐｅ耐ｍｏｄｅ 在图ｉ中，￡点为驾驶员初始位置，Ｅ’点为驾驶员看到 行人时刻的位置。，４点为行人初始位置，Ａ’点为行人开始进入 驾驶员视野时的位置。Ｃ点为遮挡驾驶员视线的障碍车的 边缘角的初始位置，Ｃ’点为驾驶员看到行人时刻障碍车的边 缘角的位置，？点为碰撞点位置，参角为行人路线与自车轨迹 的夹角。ｓ。。点自车碰撞点到驾驶员的纵向距离，ｓ妇为自车 碰撞点到驾驶员的横向距离，％为初始时刻障碍车车尾到ｘ 轴的纵向距离，‰为初始时刻障碍车侧面到Ｙ轴的横向距 离。ｋ为障碍车车长。当驾驶员位置为Ｅ’，行人位置为Ａ’ 时，行人开始进入驾驶员视线，此时Ａ’、Ｃ’、Ｅ’ｉ点共线，根据 几何关系应有ａ＝口。从驾驶员看见行人到碰撞发牛时间间 隔为ｆ。，则有：
第３７４页
万方数据
ＲｅＷＷ．ｇｌｏｂｅｓｃｉ．ｃｏｍ
２０１０年６月
世界科技研究与霞展
交通运输
令ａ＝／３。将ｔ。＝ｔ，＋（Ｐ啪一Ⅱ。）／（一口）代入，得方程
式： “，（Ａｔ＋ｔ，）＋Ⅱ：／（２ａ）＋ｓ哳
————————————————————’。。。。。。。‘１。。。。。。——‘－＿—。。。。一～
ｕｐｓｉｎ（ｐ）（ｔ，＋ｕ。ｌａ）～ＸＯ ％＋如＋Ⅱ。×血
相邻车道慢速行驶的机动车前面突然出现横穿公路并与自车发生碰撞的类型，分析了自车、慢速前行的机动车和行人的运动与驾
驶员的视线之间的相互关系，建立了汽车安全车速的计算模型，从而为驾驶员安全行车提供参考。
关键词：汽车一行人；危险度；安全车速；模型
中图分类号：Ｕ４６１．９１
文献标识码：Ａ
Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｓａｆｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓｐｅｅｄ Ｍｏｄｅｌ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ
第３２卷 ２０１０年６月
第３期 ３７４—３７５页
世界科技研究与发展
ＷＯＲＬＤ ＳＣＩ．ＴＥＣＨ Ｒ＆Ｄ
Ｖ０１．３２ Ｊｕｎ．２０１０
Ｎｏ．３ ＰＰ．３７４—３７５
基于汽车一行人碰撞的安全车速模型研究
王丽绵陈劭’ （北京林业大学工学院，北京１０００８３）
摘要：在混合交通的复杂路况下，汽车与过街行人很容易发生碰撞，本研究分析了行人过街的危险度，并且针对行人从自车前方
ｔ．－ａ＝ｔ，＋（矿。一Ⅱ，）／（一ａ）
在直角ｉ角形ＢＡ７Ｃ ７中，
ａ＝／ＢＡ’Ｃ’
。＝…眦伽曰｛而Ｃ７世盟％赢Ｓｉｎ裂攀
ｕ．ｆ一．
Ｌ仃，一并。
一瓦Ｙｏ＋面ｌｏ＋而ｕｏ ｘ 。。 ｓｉｎ（０ ）一％
｝ Ⅱ。ｌ。。ｓｊｎ（臼）一‰’
（２） 、７
Ａ：ｔ—ｉｕ。ｅｔ。“ｊｎｃ（ｏ臼ｓ（）Ｏｉ）ｕｐｔ
在直角二角形ＤＣ’Ｅ ７中，有：
卢：＝伽ｍ冒圳＝ａｒ堕ｃｔａ监ｎ焉车Ｙ堕＝监
Ｊ＾口＋石Ｏ
一竺！！竺±！：！±！！≥二塑［堕：竺！ｊ±兰纽
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＋一瓦ｉ；－’ ．％＋Ｚｏ＋“。×Ａｔｌ
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（‘３，）， ‘。
５“＋聋ｏ
汽车在有人行横道标线的双向四车道路段ＩＥ常行驶，一 辆轿车在自车前方相邻车道匀速行驶，自车车速高于该轿 车，当自车正在超越该轿车的时候有一个行人突然从轿年．前 面出现，快速走向前方人行横道，为避让该行人自车驾驶员 迅速采取制动措施，自车与行人距离逐渐缩短，最终汽车的 右ｌｉ｛：ｆ转向灯处与行人发生碰撞，但碰撞时刻自车车速刚好减 为零，事故发牛过程如图２所示。
有人行横道标线无管理规则
Ｏ．８９
有人行横道标线有信号控制０．５３
有人行横道标线ｌｆ交通信号控制且百安全岛
Ｏ．３６
根据我国的交通法规规定，一般不允许行人在城市道路 无人行横道标线也尤交通信号的路段中穿越道路，允许行人 穿越的地段都没置行人过街设施，故本文以有人行横道标线 无管理规则的典型情况为研究对象。行人主要依据个人的 判断来选择车流间隙横穿道路，潜在的危险很大。在这种情 况下，驾驶员以正常的车速行驶，发现行人之后才会采取减 速措施，然而有时行人进入人行横道时具有较强的突然性， 特别是对于驾驶员视线被前方相邻车道慢行的机动车遮挡 的情况下，驾驶员反应的有效时间很短，往往难以及时采取 有利的回避措施，从而容易造成碰撞事故。
［４］Ａｎｄｅｌ＿ｏｎ Ｄ Ｄ，Ｄｅｓｈｐａｎｄｅ Ｂ Ｒ，Ｄａｎｉｅｌ Ｔ Ｅ，ｅｔ ａ１．Ａ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ－
ａｌ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ耐ｉｏｃｍ侧ｊｏｉｎｔ：ｄｉｓｔａｌ ｒａｄｉｕｓ ｆｒａｃｔｕｒｅ
ｓ，Ｇｅｍ ｓｔｅｐ·ｏｆｆ ａｎｄ曲ｍｔｒａｎｓｆｅｒ［Ｊ］．ＩｏｗａＯｒｔｈｏｐ Ｊ，２００５，２５：１０８—１１７
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