TA7257P直流电机驱动IC中文资料
H桥驱动电路(通用)
一、背景此问题一直想留给做小车的同学去研讨，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。
可无奈等至今日也未见一文半字 : ( 却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建 H 桥驱动？为何不选择 L298 集成电路桥？为何要使用 MOS 管？等等……，逐个回复太累了，只好整理一下，汇总于此，供参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。
二、分析内容界定本文只涉及有刷直流电机 H 桥驱动部分的电路，不讨论如何控制 H 桥？如何实现 PWM？以及如何实现过流保护等；而且主要讨论构成 H 桥 4 个桥臂对性能的影响。
三、H桥原理简述所谓 H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下：从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。
4个开关所在位置就称为“桥臂”。
从电路中不难看出，假设开关 A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C接通时，直流电机将反向转动。
从而实现了电机的正反向驱动。
借助这 4 个开关还可以产生电机的另外 2 个工作状态：A）刹车——将B 、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。
B）惰行—— 4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。
以上只是从原理上描述了H 桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。
细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。
双极性晶体管构成的 H 桥：MOS管构成的 H 桥：以下就分析一下这些电路的性能差异。
四、几种典型 H 桥驱动电路分析分析之前，首先要确定 H 桥要关注那些性能：A）效率——所谓驱动效率高，就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量，具体到H桥上，也就是4个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。
直流电机TA7257
10、直流电动机控制芯片-TA7257P工业中，直流电机的控制一般比较繁琐。
如果使用直流电动机控制芯片TA7257P进行控制，则硬件连接相对简单。
1．TA7257P的功能特性：1.TA7257P为全桥式结构的直流电动机旋转控制器，具有正转、反转、停止及刹车功能。
2.操作电压范围6V～18V。
3.输出平均电流可达1.5A，峰值电流可达4.5A。
4.内部设计有电流过载保护装置和过热保护电路。
5.工作电路电压引脚与电动机电源电压引脚相对独立，故可用于伺服控制。
6.TA7257P适合工业上的应用，如磁带盘、影片盘等机械运转装置的控制。
2．内部功能简图与外观引脚aaaa图7-14为TA7257P的外观引脚和内部功能简图。
3．TA7257P的工作模式确定aaaaTA7257P的4种工作模式由两个输入信号的状态组合决定，见表7- 4。
aaaa表7-4工业中，直流电机的控制一般比较繁琐。
如果使用直流电动机控制芯片TA7257P进行控制，则硬件连接相对简单。
1．TA7257P的功能特性：1.TA7257P为全桥式结构的直流电动机旋转控制器，具有正转、反转、停止及刹车功能。
2.操作电压范围6V～18V。
3.输出平均电流可达1.5A，峰值电流可达4.5A。
4.内部设计有电流过载保护装置和过热保护电路。
5.工作电路电压引脚与电动机电源电压引脚相对独立，故可用于伺服控制。
6.TA7257P适合工业上的应用，如磁带盘、影片盘等机械运转装置的控制。
2．内部功能简图与外观引脚aaaa图7-14为TA7257P的外观引脚和内部功能简图。
3．TA7257P的工作模式确定aaaaTA7257P的4种工作模式由两个输入信号的状态组合决定，见表7- 4。
aaaaaaaa表7-4 TA7257P的4种工作模式表7-4 TA7257P的4种工作模式IN1 IN2 OUT1 OUT2工作模式刹车 1 1 L L正转/反转0 1 L H反转/ 正转 1 0 H L停止0 0 高阻抗4．应用电路aaaa图7-15为实际应用电路，说明如下：1.R、C的数值由电动机固有的常数及电路寄生值决定，正常使用时R=33Ω，C=0.1μF。
A3977步进电机驱动中文资料
1 引言随着微步进电机应用的日益广泛，其驱动电路的发展也相当迅速，各类控制芯片的功能越来越丰富，操作也越来越简便。
A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，电流输出2．5A，最大输出功率可接近90W。
它主要的设计功能包括：自动混合模式电流衰减控制，PWM电流控制，同步整流，低输出阻抗的DMOS电源输出，全、半、1／4及1／8步进操作，HOME输出，休眠模式以及易实现的步进和方向接口等。
其应用电路结构简单、使用及控制方便，有着极其广泛的应用价值。
2 A3977工作特点大多数微步进电机驱动器都需要一些额外的控制线，通过D／A转换器为PWM电流调节器设置参考值以及通过相输入完成电流极性控制等。
许多改进型驱动器仍然需要一些输入来调整PWM电流控制模式使其工作在慢、快或混合衰减模式。
这就需要系统的微处理器额外负担8～12个需依靠D／A变换处理的输入端。
如果一个系统需要如此多的控制输入，而且其微处理器还要存储实现其控制的时序表，这就增加了系统的成本和复杂程度。
A3977可以通过其特有的译码器来使这些功能实现简单化，如图1所示，其最简单的步进输入只需“STEP”（步进）和“DIR”（方向）2条输入线，输出由DMOS的双H桥完成。
通过“STEP”脚简单的输入1个脉冲就可以使电机完成1次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。
这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
同时A3977的内部电路可以自动地控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。
这不但降低了电机工作时产生的噪声，也同时省去了一些额外的控制线。
另外，其内部低输出阻抗的N沟道功率DMOS输出结构，可以使其输出达到2．5A，35V。
这一结构的另一优点是，使它能完成同步整流功能。
由于有同步整流流功能，既降低了系统的功耗，又可以在应用时省去外加的肖特基二极管。
H桥驱动原理
基本概念H桥（H-Bridge), ，即全桥（因外形与H相似故得名），常用于（DC-AC转换，即直流变交流）。
通过开关的开合，将直流电（来自电池等）逆变为某个频率或可变频率的交流电，用于驱动交流电机（等）。
工作原理控制方式H桥的控制主要分为近似方波控制和（PWM）和级联多电平控制。
近似方波控制即quasi-square-wave-control, 输出波形比正负交替方波多了一个零电平（3-level），大为减少。
优点是开关频率较低，缺点是谐波成分高，需要滤波器的成本大。
脉冲宽度调制即Pulse width modulation,分为单极性和双极性pwm. 随着开关频率的升高，输出电压电流波形趋于正弦，谐波成分减小，但是高开关频率带来一系列问题：开关损耗大，电机绝缘压力大，发热等等。
多电平即multi-level inverter，采用级联H桥的方式，使得在同等开关频率下谐波失真降到最小，甚至不需要用滤波器，获得良好的近似正弦输出波形。
应用于直流电机采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。
如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
图4.16 使能信号与方向信号的使用实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。
比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。
附两张分立元件的H桥驱动电路：。
直流电机驱动(B772 D882达林顿管)
D882参数：40V,3A,30W，相近代换的有BD785,还可用D883替换，参数是100V,6A,70W
还可以D1691
一个是PNP管，另一个是NPN管，具体我忘了，你可以用万用表测一下。
它们再电路中起开关的作用，每次只有一对B772和D772打开，使电动机通电转动，当另一对打开时，流过电动机的电流与前一对儿相反，电动机反转。
顺便说一句，想学电子知识不要只在网上学，花点前多买些相关书籍。
B772是PNP,管脚排列E,C,B, 数字表二极管档，黑表笔接B,红表笔接C,E，都是500-700，反之无穷大，收到三极管外围电路影响，大于1K就可认为管子没坏。
D882是NPN，管脚排列E，C，B，红表笔接B,黑表笔接C,E，都是500-700.反之无穷大，受到三极管外围电路影响，大于1K可认为管子基本正常。
总之，这两只管子是对称互补管，极性相反，管脚排列相同，代换型号为
BD786,BD785。
原边控制高精度恒压 恒流PWM驱动器CL2107OH说明书
原边控制高精度恒压/恒流PWM驱动器概述CL2107OH是一款性能优异的原边反馈控制器，内部集成了650V的高压功率管，它集成了多种保护功能。
CL2107OH最大限度地减少了系统元件数目并采用SOP7封装，这些使得CL2107OH较好地应用于低成本的设计中。
CL2107OH优化了FB采样机制，可以适用于自动绕线机绕制的变压器。
CL2107OH可用于设计60kHz工作频率的电源系统。
特性◆±3%恒压精度，±3%恒流精度◆原边反馈省去TL431和光耦以降低成本◆适应于自动绕线机绕制变压器◆系统可设计工作频率高达60kHz◆低启动电流：5μA（典型值）◆低工作电流：2mA（典型值）◆可调输出恒定电压、恒定电流及功率◆峰值电流模控制◆补偿变压器电感容差◆补偿电缆压降◆内置频率抖动技术改善EMI◆内置软启动功能◆内置前沿消隐电路（LEB）◆逐周期电流限制◆欠压锁定（UVLO）◆VDD OVP保护功能◆VDD电压钳位功能◆内置650V高压MOSFET功率管应用范围◆手机/无绳电话充电器◆数码相机充电器◆小功率电源适配器◆电脑/电视辅助电源◆替代线性电源CL2107OH采用SOP7封装典型应用ACN AN P N SV OC0GND DRAIN DRAINVDD COMP CSFB1234567CL2107OHRINPUTDC OUTPUT原边控制高精度恒压/恒流PWM 驱动器典型CC/CV 曲线IccIoVo±3%±3%图1打标说明及管脚分布SOP7134567GND DRAIN DRAIN VDDCOMPCSFB CL2107OH YWXXXXX2管脚图 丝印字符 丝印字符说明左示意图CL2107OH芯片型号 Y 年号 W 周号 XXXXX生产批号管脚描述管脚号 管脚名 描述1 VDD 电源。
2 COMP 环路补偿提高恒压稳定性。
3 FB 辅助绕组进行电压反馈端。
连接电阻分压器和辅助绕组反映输出电压。
功率MOS驱动直流电机的常用电路分析
功率MOS驱动直流电机的常用电路分析发表时间：2020-12-29T07:36:51.625Z 来源：《中国科技人才》2020年第24期作者：熊永昌李树平[导读] 与双极晶体管不同，MOS是电压控制器件。
当MOS导通时栅极没有（或只有极其微小）电流流过，MOS管在基极区域不产生电荷的存储，更加适合应用于高速通断的场合。
牡丹江师范学院物理与电子工程学院黑龙江牡丹江 157000摘要：功率MOSFET因为其栅极驱动流过电流极小、导通内阻极低，被广泛的应用于大功率电机驱动电路中。
本文根据应用场景简要分析了当电机仅需要单向工作时采用的半桥式驱动电路与需要双向工作时采用的H桥驱动电路。
关键词：功率MOSFET;半桥驱动;H桥驱动;直流电机与双极晶体管不同，MOS是电压控制器件。
当MOS导通时栅极没有（或只有极其微小）电流流过，MOS管在基极区域不产生电荷的存储，更加适合应用于高速通断的场合。
在MOS导通时，可以认为ID=IS，MOS管的导通内阻可为几十毫欧或更低，由于这种特性MOS管被广泛的应用于大功率直流电机驱动电路、开关电路等。
为了使MOSFET在电路中获得最优的性能体现，就必须选择合适的驱动电路。
1.半桥式驱动电路如图1所示，是简单的N沟道MOSFET的开路漏极电路。
在MOSFET的G(栅极)，S(源极)两端加上正电压使Vgs大于开启电压，MOSFET 即可导通，完全导通时MOSFET的内阻可达几毫欧。
在分析电路时，电动机被认为是感性负载，再电路中驱动这些感性负载时，当驱动电压突然断开，就会在负载两端产生一个很大的反向电动势，为了避免反向电动势击穿回路中的器件，一般会在电机两端接入一个反向二极管，用于吸收反向电动势。
如图1电路中所示。
简单的开路漏极电路只是具备开启MOSFET的功能，并不能实现驱动电机时通常需要的缓启动、快停止、脉宽调制等功能。
在缓启动、快停止、调节转速的应用场景中一般使用半桥式驱动电路。
7407中文资料
54/7407六高压输出缓冲器/驱动器（OC ，30V ）简要说明54/7407为集电极开路输出的六组驱动器，其主要电特性的典型值如下：t PLHt phlP D6ns 20ns125mW引出端符号1A －6A 输入端 1Y －6Y 输出端逻辑图双列直插封装极限值电源电压 …………………………………………. 7V 输入电压 …………………………………………. 5.5V 输出截止态电压……………………………………. 30V 工作环境温度 5407 ……………………………………………. -55~125℃ 7407………… …………………………………. 0~70℃存储温度 …………………………………………. -65~150℃功能表:海纳电子资讯网：ｗｗｗ．ｆｐｇａ－ａｒｍ．ｃｏｍ 为您提供各种ＩＣ中文资料推荐工作条件:5407/7407最小 额定 最大单位54 4.5 5 5.5电源电压V CC74 4.75 5 5.25V 输入高电平电压V iH 2 V 输入低电平电压V iL0.8 V 输出截止态电压V O(OFF) 30 V54 30输出低电平电流I OL74 40mA静态特性（TA 为工作环境温度范围）‘07 参 数测 试 条 件【1】最大单位V IK 输入嵌位电压 Vcc=最小，I ik =-12mA -1.5 V I O(OFF)输出截止态电流 Vcc ＝最小, V IH =2V ,V o ＝30V 250 uA V OL 输出低电平电压 Vcc=最小，V IL ＝0.8V ，I OL =16mA 0.4 V I I 最大输入电压时输入电流 Vcc ＝最大,V I =5.5V1 mA I IH 输入高电平电流 Vcc ＝最大，V IH =2.4V 40 uA I IL 输入低电平电流 Vcc ＝最大，V IL =0.4V -1.6 mA I CCH 输出高电平时电源电流 Vcc ＝最大 41 mA I CCL 输出低电平时电源电流 Vcc ＝最大30 mA[1]: 测试条件中的“最小”和“最大”用推荐工作条件中的相应值。
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TA7257P直流电机驱动IC中文资料
TA7257P电动机（DC Motors）驱动IC简介与应用
TA7257P是一块控制小型直流电机的单一桥氏驱动IC，TA7257P的主要能性如下：
(1) 在IC输入脚位，加入0或1的逻辑位准信号，以此作输入信号的组合来作不同的控制，例如正转、反转、停止、快速制动等四种功能。
机驱动电压为0~8V。
(3) 内建热截断电路(thermal shut down circuit)与过电流保护电路(over current protector)。
(4) 电流输出平均可达1.5A，最大值为4.5A。
TA7257P是由Pin1与Pin2中输入逻辑位准信号，使得连接电机两端的Pin3与Pin5产生不同流向的电压，使得电机进行正、反转等动作。
表2说明输入逻辑位准讯号与输出电压的四种不同排列组合的真值表，以及电机所对应的动作。
图4为TA7257P的使用手册所提供的基本应用电路，Pin1与Pin2为控制信号输入端，可与无线接收电路结合，藉由接收器所输出的高、低电位来无线遥控直流电机；Pin3与Pin5连接电动机，且并联一个电容与电阻，建议电容值为0.1μF，电阻值为33Ω。
功能表：
图1 内部方框图
图2 附加二极管电路Maximum Ratings 最大额定值(Ta = 25℃)
Electrical Characteristics电气特性(Ta = 25℃)
图3 用红外线遥控连接TA7257P电路
图4 基本应用电路
图5 封装图。