各国AIP潜艇比较
国外常规潜艇AIP系统技术现状及发展趋势_方晓旻_宋义超
国外常规潜艇AIP系统技术现状及发展趋势方晓旻1，宋义超2(1.海军驻桂林地区军事代表室，广西桂林541000；2.海军装备部驻武汉地区军事代表局,武汉430064)摘要：本文论述了潜艇AIP系统的分类、基本原理、结构组成、技术特点及发展现状，对AIP系统的性能参数和国外AIP潜艇的装备现状进行了比较分析，介绍了FC/AIP系统的技术研究动态和发展方向，提出FC/AIP技术更符合未来常规潜艇超静音、大潜深、长续航力的发展趋势。
关键词：常规潜艇燃料电池FC/AIP SE/AIP中图分类号：U674.76文献标识码：A文章编号：1003-4862（2015）01-0040-05Review on Air Independent Propulsion System Technology forConventional SubmarineFang Xiaomin1,Song Yichao2(1.Naval Representatives Office of PLAN in Guilin,Guilin541000,China;2.Naval Representaives Office of NavalArmament Department of PLAN in Wuhan,Wuhan430064,China)Abstract:The classification,fundamental,configuration,technique characteristics as well as developing status of FC/AIP system for conventional submarine are discussed in detail,and the performance parameter of AIP system and the arming status of AIP submarine of overseas are compared and analyzed,indicating that the FC/AIP technologies are more suitable for satisfying the development trend(super quiet,extreme deep diving,sustainable sailing)of conventional submarine in the future.Keywords:conventional submarine;fuel cell;FC/AIP;SE/AIP0引言不依赖空气推进系统（AIP）是指潜艇在水下不依赖外界的空气也能提供推进动力和其他动力的能源系统。
瑞典装备斯特林AIP系统“哥德兰”级潜艇
瑞典装备斯特林AIP系统“哥德兰”级潜艇“哥德兰”级第二艘艇下水时的情景，首部部分鱼雷发射管和尾部“X”型舵明显可见。
“哥德兰”级上的9SCS MK3型指挥和武器控制系统“哥德兰”级潜艇是瑞典考库姆公司于20世纪90年代初着手研制的一型装备斯特林AIP系统的新型潜艇，也是世界上第一艘装备不依赖空气推进装置的常规潜艇。
该级艇长60.4米，宽6.2米，吃水5.6米，水面排水量1240吨，水下排水量1490吨，水下最大航速20节，在水下用蓄电池以4~6节航行时，可连续航行3~4天，用蓄电池+AIP航行时，可连续航行20天，下潜深度300米，自持力50天，人员编制25人。
就基本性能参数而言，“阿穆尔”级和“哥德兰”级潜艇大致相当，但“哥德兰”级在自持力和自动化程度方面明显高于“阿穆尔”级潜艇。
哥德兰（上图）的SE-AIP和阿穆尔的FC-AIP都把液氧贮存槽罐布置在艇体内。
老道的俄罗斯人为了避免出现212A和214的相同问题，阿穆尔的吨位被设计的较大，舱室容积也较为宽裕，所以能把贮氢容器也布置到耐压舱室内（叠立的绿色瓶状物），大大改善了系统维护和保养的能力。
隐蔽性能潜艇的隐蔽性是由潜艇自身的安静性能所决定的，安静程度主要取决于潜艇噪声大小。
在海战中，潜艇的低噪声航行，不仅能保持行动的隐蔽，避免被敌方声呐发现，而且可以增大自身声呐的探测距离，做到先敌发现，保持作战的主动权。
势均力敌的作战双方，谁在接敌机动和占位、攻击过程中更安静，谁就最有可能夺取胜利；在执行侦察、布雷等特种任务时，低噪声可以降低敌方探测器材的发现和跟踪概率。
潜艇的噪声源主要由螺旋桨噪声、机械噪声和水动力噪声3部分组成。
为降低噪声，“哥德兰”级采取了许多有力措施。
瑞典＂哥德兰＂号潜艇“哥德兰”级潜艇为长水滴形艇型，这是由于增设了一段安装斯特林发动机系统的舱段，因而使得该艇比一般潜艇长出15%左右。
在设计时，这种艇型经过了多次流体动力学试验，证明非常适于水下活动，具有航行阻力小、噪声低的特性，还具有良好的稳性和操纵性能。
中日两国主力潜艇大比拼
中日两国主力潜艇大比拼日本亲潮级潜艇中日在东海上的争端，已经不可避免地把潜艇卷入进来，而它往往成了一种最具威慑力的武器。
出于提高潜艇作战实力的需要，中日两国从20世纪的80年代末开始，就计划加大对潜艇的采购和装备。
据英国《简氏防务周刊》透露，中国海军在20世纪90年代中期，向俄罗斯购买了4艘号称“大洋黑洞”的基洛级柴电潜艇。
每艘基洛级潜艇平均价为2.5亿美元。
1995年2月和11月，分别交付了两艘编号为364和365的潜艇。
1998年夏天和冬天又交付了两艘，编号为366和367。
前两艘潜艇为早期877EKM型，后两艘潜艇为改进的636型。
作为日本海上自卫队最新主力的亲潮级柴油潜艇，基本也在同一时期加入自卫队服役，并且到目前为止已经有8艘在役。
这两种最新的3000吨级常规潜艇，使亚太地区的水下实力对比重新进行了调整。
人们都在问:究竟是“大洋黑洞”杀伤力强，还是日本的“潮”更厉害？名门之后单挑独斗基洛级来头不小，它是当前国际潜艇市场上用户最多的常规潜艇。
目前有30多艘安家落户在印度、中国、波兰、伊朗、罗马尼亚等16个国家海军。
基洛级是原苏联红宝石设计局于1974年研制成功的柴油潜艇。
1983年，为了增强潜艇的作战性能，红宝石设计局推出了基洛级的最后改进型——“终结者—基洛636”型潜艇。
欧美军事专家对636型潜艇的评价相当高:“最后的基洛、最安静的基洛、最恐怖的基洛……”亲潮级不仅是日本海上自卫队最新一级的骨干潜艇，也是世界上吨位最大的常规潜艇之一。
亲潮级水下排水量3000吨，创日本潜艇排水量新高。
在作战性能上，它吸纳了当前全球各种先进常规潜艇的不少长处，并注重克服以往日本早期自制潜艇的缺点，整体战斗性能上提升不少。
亲潮级目前已服役8艘，还有3艘及l艘改进型正在建造中。
我们可以断定，日本21世纪的主战潜艇群主要由亲潮级及改进型组成。
噪音的比较美国海军情报局1997年版的《全球潜艇挑战》的首页就专门说明：“基洛改进型潜艇是世界上最安静的常规潜艇之一”。
潜艇的“水下呼吸器——ＡＩＰ系统
潜艇的“水下呼吸器——ＡＩＰ系统潜艇，一种令人生畏的“沉默杀手”。
两次世界大战中的出色战绩，让潜艇成为与航空母舰并驾齐驱的海战利器。
潜艇最大的优势在于深藏水下的隐蔽性，不过潜艇只能短时间地躲在水里，需要经常回到水面上。
而核动力的出现使潜艇拥有了几乎无限的水下续航能力，但占据全世界潜艇总数90％的常规动力潜艇的情况并未得到改善，直到AIP系统的问世。
AIP系统全称为“不依赖空气推进装置”。
顾名思义，就是指能让潜艇在没有外界空气的水下航行的动力装置。
以往，潜艇在水下是靠蓄电池带动的电动机提供动力的，而蓄电池的电量有限，只能航行几十个小时，不得不经常上浮至海面“呼吸”，即在通气管状态下使用柴油机为蓄电池充电。
这样很容易被对方雷达侦察到，同时柴油机为蓄电池充电时的噪声，也极易被对方水声器材探测到，因而大大增加了常规动力潜艇的暴露率，使其生存能力受到严重的威胁。
现在有了AIP，潜艇仿佛装上了蛙人用的“水下呼吸器”，持续潜航能力成倍增加，可以保证潜艇作战的需要。
早在“二战”期间，德国和前苏联就开始了AIP系统的研制，只是限于技术水平，到20世纪末方才有了实质性的进展。
除这两个国家外，瑞典、法国、荷兰也都已经研制出了不同类型的AIP系统，主要包括热气机型、燃料电池型和闭式循环发动机型三种。
热气机型是最早投入实用的AIP系统，1995年2月服役的瑞典“哥特兰”潜艇装备的便是热气机，开创了AIP实用的先河。
“哥特兰”号装两台功率各为5千瓦的V4——275R型热气机，每台持续功率为65千瓦。
热气机是一种外燃的、闭式循环活塞式热力发动机。
因它是1816年苏格兰的斯特林所发明，故又称斯特林发动机。
热气机可用氢、氮、氦或空气等作为工质，按斯特林循环。
在热气机封闭的气缸内充有一定容积的工质。
气缸一端为热腔，另一端为冷腔。
工质在低温冷腔中压缩，然后流到高温热腔中迅速加热，膨胀做功燃料在气缸外的燃烧室内连续燃烧，通过加热器传给工质，工质不直接参与燃烧，也不更换。
“狮城瑞典新制造”“射手级”AIP潜艇
“狮城瑞典新制造” “射手级” AIP潜艇来自瑞典的“射手”2005 年11 月8 日，新加坡国防部与瑞典考库姆公司正式签署采购2 艘“西约特？m”级常规潜艇（即“西约特？m”号和“郝辛？m”号）合同，军售项目代号“北极光”，这是继“挑战者”级潜艇后新瑞两国再次实现潜艇防务合作。
该两艘潜艇被分别命名为“射手”号和“剑客”号。
“西约特？m”级常规潜艇是考库姆公司20世纪70 年代末80 年代初设计的，80 年代末服役，1999 年开始现代化改造，主要是加装斯特林AIP系统和更换电子设备。
成为“射手”级的这两艘“西约特？m”级潜艇又经过了瑞典考库姆公司和新加坡国防科技局联合的全面综合改装升级。
该艇加装了一部空调，使其能适应新加坡周边热带浅海海域作战。
采用单壳体，艇内采用双耐压舱室设计，当某个舱室渗水时，既确保了潜艇安全，又大大提升了艇员的生存能力。
艇艉装备x 型艉舵，较传统十字型艉舵效率高，降低了潜艇噪音，减少其磁性信号：四个舵面均有垂直舵和水平舵的双重功能，在水平机动或垂直升降时均发挥作用，且每个舵面都可进行独立控制，大大提升了潜艇机动性能，在濒海作战中优势更明显，尤其适宜在新加坡领海海域作战。
该级艇比“挑战者”级潜艇足足大出300 吨，是新加坡海军目前最大吨位潜艇。
长60.5 米（较原型艇长12 米），宽6.1米，吃水5.6 米，水面航速8节（较原型艇慢3 节），水下航速15 节（较原型艇慢5 节），水面排水量1400吨（较原型大330 吨），水下排水量1500 吨（较原型大350吨），艇员编制28 人（较原型艇增加4 人）。
就英吨位而言，“射手”级在东南亚地区仅次于马来西亚海军“端古•阿卜杜尔•拉赫曼” 级潜艇（水下排水量1670吨），比印尼海军性能老化的德制209／1300型“查克拉”级（水下排水量1 395吨）大出105 吨。
就其总体性能而言，当之无愧是东南亚地区最先进的潜艇。
日本“苍龙”级潜艇项目后4艘动力将用锂电池取代AIP技术
日本“苍龙”级潜艇项目后4艘动力将用锂电池取代AIP技
术
佚名
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2014(000)010
【总页数】1页(P36-36)
【正文语种】中文
【相关文献】
1.日本新型AIP潜艇“苍龙”号出港海试 [J], 刘江平（图）
2.缔造日本首艘AIP＆全球首艘锂电池动力最大常规潜艇--日本“苍龙”级（Soryu） [J],
3.日本首艘装备锂电潜艇苍龙级潜艇凰龙号下水 [J],
4.日本首艘装备锂电潜艇苍龙级潜艇凰龙号下水 [J],
5.日本最新“苍龙”级潜艇“凰龙”号一一世界首艘锂离子电池动力潜艇下水 [J],因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
新加坡海军最新型AIP动力潜艇射手号下水
新加坡海军最新型AIP动力潜艇射手号下水
佚名
【期刊名称】《船电技术》
【年(卷),期】2009(29)11
【摘要】由瑞典考库姆公司为新加坡海军改造的两艘潜艇中的第一艘“射手”号
潜艇已经于6月16日在瑞典沿海城市下水。
“射手”号潜艇在下水后将进行海试，预计于2010年交付给新加坡。
“射手”（Archer）号和“剑客”（Swordsman）号，这两艘潜艇将用于替换新加坡海军现役的“挑战者”（Challenger）级潜艇。
【总页数】1页(P11-11)
【关键词】动力潜艇;新加坡;射手;下水;海军;AIP;考库姆公司;沿海城市
【正文语种】中文
【中图分类】U674.76;TJ765.3
【相关文献】
1.新加坡新型潜艇“射手”号下水 [J],
2.韩国海军“孙元一”号AIP潜艇 [J],
3.葡萄牙海军“鱼叉”号AIP潜艇 [J], 无
4.常规动力潜艇的新纪元——第一艘装备AIP系统的潜艇下水 [J], 纪金耀;贺传臣
5.新加坡海军的第一艘“射手”级常规潜艇下水 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
世界四款出口型常规潜艇性能对比
南非海军订购的德国209-1400型常规潜艇由于美、英两国将精力集中到了核潜艇的建造方面，已不再具备建造常规动力潜艇的能力。
在欧洲，最具实力的常规动力潜艇研制机构一是德国的常规动力潜艇研制厂商，二是由法国舰艇建造局和西班牙纳凡蒂亚公司组成的联合开发机构。
目前世界上出口的潜艇，德国的代表型产品是209型和214型潜艇，法国则是“阿戈斯塔”90B型和“鮋鱼”级潜艇。
2005年初，俄罗斯的“红宝石”设计局在圣彼得堡举办的国际海事防卫展上，举行了“基洛”级潜艇计划25周年的庆祝活动。
到2005年末，俄罗斯共建成了53艘877型、877EKM型和636型的“基洛”级潜艇，其中29艘出口国外。
新的677型常规动力潜艇被北大西洋公约组织称作“拉达”级，俄罗斯的出口名称为“阿穆尔”一1650型。
这些国际市场上的“当家花旦”各有哪些拿手绝活呢?214型潜艇目前，214型可称为是常规动力潜艇国际市场上的主流产品。
它是霍瓦兹·德意志造船厂在209型潜艇基础上采用全新设计的潜艇，同时也是212远洋型潜艇的姊妹艇，因此214型被看作是209型的替代产品。
214型潜艇的水面排水量为1700吨，水下排水量约为1 900吨(向不同国家出口的潜艇艇内装备不同，因此排水量也有所不同)。
艇体长度64米，耐压艇体直径6.3米，储备浮力大约为10%，下潜深度400米。
装备有8具鱼雷发射管，武器装载总数为16枚。
该级潜艇的海上自持力50天，水下航速20节。
在通气管状态下，航速为6节时续航力可达到12 000海里。
水下续航时间21天。
燃料电池AIP推进系统功率为2x120千瓦，主机功率2xl 000千瓦。
艇员人数27人。
艇上装备有两根潜望镜、ISUS90型综合作战指挥控制系统以及鱼雷对抗系统。
艉部稳定翼采用传统的“十”字型布置。
与209型、212型相比，214型潜艇增加了下潜深度。
另外，214型采用了与212型相似的低噪声机械和设备，使用永磁电动机以避免瞬态噪声，并将机舱内所有的机械设备置于一个公共的筏形平台上，使用弹性减振装置，使筏形平台与耐压艇体实现声学隔离。
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各国AIP潜艇比较
（瑞哥特兰；德209、212；俄阿穆尔；法阿戈斯塔；法西鮋鱼；日苍龙）
C-273号柴电潜艇试验中
使用燃料电池的AIP系统的212型潜艇
早在19世纪上叶，电化学发动机作用原理已经被发现，但直到20世纪下叶，电化学发动机才在航天器上得到实践应用，随后引起了潜艇设计者的注意。
一些国家由于各种原因不能或不愿建造核潜艇，特别是德国和瑞典，只向国际市场推出范围较窄的柴电潜艇，因此，他们提供的产品，即使不能在所有参数上达到核潜艇的水平，
也必须在一系列性能上相当接近，才具有较强的竞争力。
另外，造船专家对单纯发展核潜艇制造业的合理性产生了怀疑，现代化核潜艇造价惊人(平均单价13-23亿美元)，战斗使用和维修保养费用较高，销毁难度较大，潜艇设计师们被迫考虑研制其替代型产品。
众所周知，潜艇战斗效能在很大程度上是由其隐蔽性所决定的，也就是说，潜艇必须能长时间地在水下停留，噪声水平要低。
当然，在水下续航性能上，没有哪种潜艇能与核潜艇相抗衡，而且，近年来，核潜艇在降低声纳场水平方面，成绩也比较突出。
但是，现代化柴电潜艇同样也需要大幅降低噪声水平。
因此，提高非核动力潜艇战斗效率的问题开始提上日程。
关键是要提高水下续航时间，要想达到这一目的，必须建造、使用和掌握厌氧能源装置，只有它才能够保障常规潜艇较长时间的水下航行。
苏联率先进行了这方面的研究，到50年代中期前，苏联是厌氧能源装置方面无可争议的先锋，共进行了几种类型单发封闭循环柴油发动机的试验，批量生产了装配这种能源装置的A615型潜艇。
当然，由于发动机性能不够完善，潜水员培训水平不高，潜艇经常处于失火和爆炸的危险之中。
不过，类似能源装置发展方向本身则是非常有前景的，可惜，随着核潜艇时代的到来，其研制热潮暂时冷却下来。
C-273号柴电潜艇试验开先河
70年代，潜艇建造业对厌氧装置的兴趣开始复苏，苏联再次处于世界领先水平。
“天青石”中央设计局在613Э“角鲨”级潜艇方案基础上，研制出了C-273号柴电潜艇，使用电化学发动机，在轻型船体内配备了4个大型液体氢和氧燃料容器。
C-273号潜艇的试验于1989年结束，结果证明电化学发动机能实质性地提高潜艇水下续航力，而这是最重要的。
在蓄电池不充电的情况下，C-273号潜艇可以2.5节的速度在水下连续航行4个星期，远远高于普通柴电潜艇的3-7天。
勇开先河的“哥特兰”
世界首次加装AIP系统的“哥特兰”级常规潜艇的关键技术部分
1995年2月，世界上第一艘装备斯特林发动机的AIP潜艇“哥特兰”号下水，1996年7月，该艇正式服役于瑞典皇家海军。
虽然这仅是一艘水下排水量近1500吨潜艇，但却标志着常规动力潜艇一个时代的开始。
“哥特兰”与其他常规动力潜艇的最大不同就在于：艇上装备有两台功率各为75千瓦的V4－275R型斯特林发动机，每台功率为65千瓦。
除了供应艇上的正常照明、电子设备工作及生活设施所需的75－85千瓦外，剩余的45－55千瓦的能量可用于推进潜艇，使其获得大约6节左右的水下航速，并可保持该航速连续航行15天。
该发动机另一个令人叫绝之处是，发动机上的吸收装置可把废气与水充分搅和后排出艇外，不会在周围环境中形成气泡，从而减少尾迹，降低红外辐射。
“哥特兰”级潜艇的高度自动化，使全艇艇员只有25人，这是现今各型AIP潜艇中人员最少的。
世界首次加装AIP系统的“哥特兰”级常规潜艇
该级艇的反潜、反艇作战能力也相当强，艇上装备有瑞典最新型的指控系统和功能齐全的综合声纳系统；艇艏上方布置有水平排列的4具533毫米鱼雷发射管，下方则是两个水平排列的400毫米鱼雷发射管，分别可发射2000型高速线导鱼雷和TP43－Ⅱ型线导反潜鱼雷，共可携带鱼雷18枚。
此外，在不影响携带鱼雷数量的情况下，还可利用外挂装置携带22枚水雷。
另辟蹊径的“212型”
212型AIP潜艇是德国海军研制的。
它采用了由燃料电池和柴电动力组成的混合动力装置。
燃料电池动力系统主要包括9个模块单元组成的质子交换膜燃料电池模块组、液氧存储罐及在金属氢化物中存储的氢，每个燃料电池模块单元的输出功率为34千瓦。
试验证明，用燃料电池作为动力，可使212型潜艇的水下最大航速达到8节以上，并可持续航行7天以上。
艇上另一套动力系统是由柴油发电机组、推进电机、蓄电池组和配电设备等组成的常规
推进系统。
上述两套系统既可单独工作，也可以同时进行工作。
两套系统同时工作时，水下的持续最大航程超过1683海里，是209型潜艇的4倍以上。
212型潜艇
212型潜艇
212与214型潜艇剖视图
212型潜艇艇体采用的是低磁钢材料，同时艇上还装有高性能的消磁系统，可及时地进行消磁处理，使艇始终保持低磁的特征。
艇的外表及升降装置表面均涂敷有新研制的、可吸附声波和雷达波的特殊材料，可以有效地降低敌声纳和雷达的探测距离，从而使该艇的隐形性、安静性都名列世界一流。
艇前部装有6具533毫米鱼雷发射管，可发射新式智能化鱼雷，既能反舰，也可用于反潜。
鱼雷携带量为24枚（必要时也可装24枚水雷）。
212型首制艇早于1998年就已开工，但正式服役却要到2003年。
出色隐身的“阿穆尔”
作为研制AIP潜艇的先驱者，前苏联早在20世纪50年代就建造了几十艘使用闭式循环柴油机的Q级潜艇。
1988年10月，前苏联海军又进行了装燃料电池的“卡特兰”号潜艇的试验。
1991年俄罗斯海军又在“比拉鱼”型潜艇上试验成功低温氢氧燃料电池。
下一步，俄罗斯将正式向外推出的一种新型潜艇就是“阿穆尔”级AIP潜艇。
该级艇上采用的是碱性燃料电池系统，同时还有一套柴电动力装置。
整套燃料电池动力装置的功率为300千瓦，能保证以水下3．5节的速度持续航行20天。
“阿穆尔”级AIP潜艇
“阿穆尔”级AIP潜艇
AIP系统的应用为“阿穆尔”出色的隐形性奠定了可靠的保证。
其良好的水滴形、极为光滑的艇体表面敷有大量的消声瓦以及对高噪声设备加装消声器、隔音罩等手段使其噪声降到最小。
同时艇上取消外露设备，实在无法取消的也搞成升降式，使其被雷达侦察到的概率大为减小。
该级艇的自动化程度和电子设备也都处于世界先进水平。
当然，最令西方国家感到畏惧的是艇上强大、众多的武器装备：直径533毫米的53型线导鱼雷、中近程SS－N－15潜对潜导弹、最新研制的潜射反舰导弹、“针”式轻型潜空导弹，以及各型先进水雷（最多可携带30枚）。
同时，该级艇上装备的快速装填装置更是令西方常规潜艇望尘莫及。
阿戈斯塔90B潜艇
“阿戈斯塔90B”型潜艇
法国在厌氧潜艇制造方面也取得了明显的进步，开始向国际市场推销自己的厌氧能源装置：MESMA闭循环汽轮机。
首艘使用这种能源装置的潜艇将是巴基斯坦海军的“汉扎”号潜艇，目前正在法国“阿戈斯塔90B”型潜艇基础上根据许可在卡拉奇造船厂建造。
巴基斯坦最初的首批两艘“阿戈斯塔90B”型潜艇使用的是常规柴电能源装置，根据计划，今后将为这两艘潜艇装配辅助性汽轮机能源装置，从而提高使潜艇自持力提高2-4倍。
“鮋鱼”级潜艇
“鮋鱼”级潜艇
法国和西班牙联合研制的“鮋鱼”级潜艇同样引人注意。
智利海军采购了两艘“鮋鱼”级潜艇，暂时使用普通发动机。
目前尚不清楚，在“鮋鱼”潜艇基础上，计划为西班牙海军建造的4艘S-80型潜艇和为马来西亚海军建造的2艘潜艇，是否会装配MESMA能源装置。
有报道称，为西班牙和马来西亚海军建造的潜艇将装备德国制造的电化学发动机厌氧能源装置，而不是MESMA闭循环汽轮机。
“苍龙”级潜艇
12月5日，日本海上自卫队的新型潜艇“苍龙”号的下水仪式在三菱重工业神户造船厂举行。
该舰是“苍龙”级潜艇加装“不依赖空气推进系统”(AIP)的新型潜艇的第一艘，将成为日本海上自卫队新的水下杀手。
从外观上看，新潜艇与现役日本潜艇区别不大，但它的秘密集中在动力舱内安装的瑞典“斯特林”AIP发动机，这种发动机能让潜艇在水下潜伏10天以上，中间无需浮出水面充电，其隐蔽效果与核潜艇相差无几，因此采用AIP技术的潜艇也被称为“准核潜艇”。
“苍龙”号潜艇
据报道，此次下水的“苍龙号”潜艇长84.0米，艇宽9.1m，吃水8.5米，水面排水量2900吨，水下排水量4200吨，水下最大航速为20节，主动力系统为2台柴油机、一台推进电机和蓄电池组，潜艇在水面及水下高速航行时仍使用柴油机和蓄电池组，需在水下长时间续航时则使用AIP系统。
作为辅助动力装置的AIP系统由4台“斯特林”MK.2型闭式循环发动机及相关设备组成，总功率水上8000马力水下/39000力，可使潜艇在水下低速连续航行2周。
艇上武器装备与“亲潮”级基本相同，装备6具533毫米鱼雷发射管，可发射日本89型线导鱼雷、80型反潜鱼雷及美制“水下鱼叉”反舰导弹，备弹20枚。
使用厌氧装置的209PN、212型潜艇
智利海军使用厌氧装置的209PN新型潜艇
韩国海军使用厌氧装置的209PN新型潜艇
希腊是第一个采购209型潜艇的国家。
希腊又与德国公司签署了3艘209型潜艇(共8艘)的现代化改进合同。
改进计划的重点是向209型潜艇船体嵌入一个装配有厌氧能源装置的额外部分。
德国向所有拥有209型潜艇的国家提出了类似改进建议。