开关磁阻电机在风力发电中的应用

开关磁阻电机在风力发电中的应用
开关磁阻电机在风力发电中的应用

开关磁阻电机在风力发电中的应用

发电机是风力发电机组中将机械能转化成电能的装置,是将绦动力与输出电畿连接的工具,它不仅直接影响到输出电能的质量和效率,也影响到整个风电转换系统的性能和结构。因此,研制和选用适合于风瞧转换、运行可靠、效率高、控制性能良好的发电机系统是风力发电工作的重要组成部分。目前在风电市场,永磁同步电机和无刷双馈电机是应用的主流。近年来,随着风力发电的快速发展,开关磁阻风力发电机的研究取得了一定的进展。

开关磁阻电机是磁阻电机与现代电力电子技术!微机控制技术相结合的产物,它既继承了磁阻电机结构简单坚固的优点,又在高速发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的可控性以及较高容错能力。因此,它在驱动调速领域得到了广泛的应用,同时也在发电领域,如航天启动、发电系统和风力发电系统等应用方面,得到越来越多的重视。

开关磁阻电机具有结构简单、运行可靠、成本低、效率高、调速范围宽、控制灵活等优点, 已在诸多工业领域的调速和传动得到应用。1986 年,英国的N. N. Fulton 首先提出开关磁阻发电机并进行了开关磁阻风力发电机研究,之后R. Cardenas 等人研制成7. 5 kW 开关磁阻风力发电机。目前国外仍未有实用的开关磁阻风力发电机组投入使用(2004)。而国内对开关磁阻风力发电机的研究起步较晚,目前有中国矿业大学、南京航空航天大学及浙江大学等正在从事相关的研究,主要进行理论研究与实验验证方面的工作。

1、开关磁阻发电机适于风力发电的特点:

普通的发电机如:异步发电机、感应发电机、永磁发电机要输出固定电压,其转速也须固定,然而风速是时刻变化的,所以风轮机的转速必须固定不变(即恒速恒频发电系统),导致风能利用效率低下。显然,如果使用变速发电机就能提高风能利用效率(即变速恒频发电系统),而开关磁阻发电机正满足了这样的要求。

设计风力发电系统一般需要着重考虑以下几个问题:

( 1) 地将不断变化的风能高质量转换为频率、电压恒定的交流电或电压恒定的直流电。( 2) 高效率的实现两种能量转换,以降低每度电的成本。

( 3) 稳定可靠的同电网、柴油发电机及其他发电装置或储能系统联合运行,为用户提供稳定的电能。

据此衡量开关磁阻发电机,可以发现开关磁阻发电机用于风力发电的优势:

( 1) 开关磁阻发电机可以方便的发出电压恒定的直流电,尤其对于它励方式,输出电压直接由励磁电压决定,而与转速无关。在自励方式下,也可以通过自身的控制器实现电压恒定。

( 2) 开关磁阻发电机结构简单,转子上无刷、无绕组、无永久磁体,因此,成本低廉;不存在铜耗,发电效率高;同时转子的转动惯量小,启动转矩低,动态性能好。并且该系统是自同步运行,低频时,不会出现那种变频供电的感应电机在低频时出现的不稳定和振荡问题。因此即使在风速较低的情况下,通过合理的设计。开关磁阻发电机也可以在风力直接驱动下实现较高的发电效率,从而省去了齿轮箱,系统结构更加轻便、可靠,这也正是风力发电系

统的发展趋势。

( 3) 开关磁阻发电机具有优良的调速性能,能够在宽广的速度范围内稳定运行,因而可以适应不同风速的要求,更高效地利用风能。

( 4) 开关磁阻发电机可控参数多,如开通角、关断角、直流斩波限、励磁电压等,可方便的实现比较复杂的控制策略,灵活的控制输出直流电压和电流。

( 5) 若在直流输出的基础上采用逆变技术,则可以获得所需幅值和频率的交流电,进而实现并网发电。亦可以单独或与其他发电装置或储能装置联合发电。

( 6) 开关磁阻发电机具有自励能力,在自励模式下,只需小容量的直流起励电源,就可以自动建立电压。若与蓄电池构成互补系统,更可以体现分时励磁和发电的优势。在风力充足时,一方面,开关磁阻发电机从蓄电池获得励磁,另一方面,又给负载供电,同时给蓄电池充电( 由于SRG 发出的电流脉动有利于蓄电池的充电) 。将剩余的电能转换成化学能储存起来。当风力不足时, 蓄电池的储能将释放出来, 供负载使用。

( 7) 开关磁阻发电机各相在物理和电磁上相互独立,即使缺相的情况下,仍可维持工作,具有很强的容错能力。其功率变换器的开关器件与绕组相串连,不存在交流变频器中常出现的击穿事故故障,因而更加可靠。此外,开关磁阻发电机结构坚固,耐高温性能好,十分适合风力发电的野外作业环境。

综上所述,关磁阻发电机在风力发电领域中具有很大的发展潜力和研究价值。

2、开关磁阻风力发电系统

开关磁阻风力发电系统,如图1 所示以开关磁阻发电机SRG 为机电能量转换的核心。主

要由六部分组成:

图1 开关磁阻电机风力发电系统的构成

( 1) 风力机,它是风能/机械能转换装置;

( 2) 开关磁阻发电机SRG及其功率变换器;

(3) 控制器,包括驱动电路、过压过流保护电路、电压电流检测电路、转子位置检测电路、单片机或DSP 最小系统电路等;

( 4) 蓄电池, 它是系统的储能装置;

( 5) 逆变器和负载,如果负载是直流负载,则不需要逆变器;

( 6) 辅助电源,用来给控制器提供+—15V、+ 5V等多路电源。

风力发电是一种很有前途的发电技术,正得到快速发展。由于开关磁阻发电机的特殊结构和控制特点,开关磁阻风力发电系统的风/ 电转换效率高、可靠性高、容错能力强、性能/ 价格比好,在风能利用中有着广阔的发展前景。目前,国内外的研究资料表明,开关磁阻电机在风力发电应用方面的研究还不够深入,尚未形成完整的理论体系。有必要对此作进一步的研究。

步进电机与开关磁阻电机

开关磁阻电机: 开关磁阻电动机驱动系统(SRD)是较为复杂的机电一体化装置,SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等,然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令,实现运行控制及保护等功能。转子位置检测环节是SRD的重要组成部分,检测到的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换的根据,也为速度控制环节提供了速度反馈信号。 开关磁阻电机具有再生的能力,系统效率高: 对开关磁阻电机的理论研究和实践证明,该系统具有许多显著的优点: (1)电机结构简单、坚固,制造工艺简单,成本低,可工作于极高转速;定子线圈嵌放容易,端部短而牢固,工作可靠,能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。 (2)损耗主要产生在定子,电机易于冷却;转子无永磁体,可允许有较高的温升。 (3)转矩方向与电流方向无关,从而可最大限度简化功率变换器,降低系统成本。 (4)功率变换器不会出现直通故障,可靠性高。 (5)起动转矩大,低速性能好,无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。 (6)调速范围宽,控制灵活,易于实现各种特殊要求的转矩-速度特性。 (7)在宽广的转速和功率范围内都具有高效率 (8)能四象限运行,具有较强的再生制动能力。 (9)容错能力强。开关磁阻电机的容错体现在电机某一相损坏,电机照样可以运行。 开关磁阻电机的应用: 近年来,开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步,已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域,功率范围从10W到5MW,最大速度高达100000 r/min。

开关磁阻电机电动车应用 开关磁阻电机最初的应用领域就是电动车。目前电动摩托车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有刷两种,然而采用开关磁阻电机驱动有其独特的优势。当高能量密度和系统效率为关键指标时,开关磁阻电机变为首选对象。 SRD开关磁阻电机驱动系统的电机结构紧凑牢固,适合于高速运行,并且驱动电路简单成本低、性能可靠,在宽广的转速范围内效率都比较高,而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使SRD开关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行,是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD的最大特点是转矩脉动大,噪声大;此外,相对永磁电机而言,功率密度和效率偏低;另一个缺点是要使用位置传感器,增加了结构复杂性,降低了可靠性。因此无传感器的SRD也是未来的发展趋势之一。其优点主要表现在以下几个方面: (1)开关磁阻电机不仅效率高,而且在很宽的功率和转速范围内都能保持高效率,这是其它类型驱动系统难以达到的。这种特性对电动车的运行情况尤为适合,有利于提高电动车的续驶里程。 (2)开关磁阻电机很容易通过采用适当的控制策略和系统设计满足电动车四象限运行的要求,并且还能在高速运行区域保持强有力的制动能力。 (3)开关磁阻电机有很好的散热特性,从而能以小的体积取得较大的输出功率,减小电机体积和重量。 (4)通过调整开通角和关断角,开关磁阻电机完全可以达到它激直流电机驱动系统良好的控制特性,而且这是一种纯逻辑的控制方式,很容易智能化,从而能通过重新编程或替换电路元件,方便地满足不同运行特性的要求。 (5)开关磁阻电机无论电机还是功率变换器都十分坚固可靠,无需或很少

开关磁阻电机速度控制

Journal of Electrical Engineering 电气工程, 2016, 4(1), 55-62 Published Online March 2016 in Hans. https://www.360docs.net/doc/7b6909125.html,/journal/jee https://www.360docs.net/doc/7b6909125.html,/10.12677/jee.2016.41008 Speed Control Strategy of Switched Reluctance Motor Zhou Du1,2, Dingxiang Wu2,3, Lijun Tang1,2 1School of Physics and Electronic Sciences, Changsha University of Science & Technology, Changsha Hunan 2Hunan Province Higher Education Key Laboratory of Modeling and Monitoring on the Near-Earth Eletromagnetic Environments, Changsha Hunan 3Billion Set Electronic Technology Co, Ltd., Changsha Hunan Received: Mar. 1st, 2016; accepted: Mar. 19th, 2016; published: Mar. 24th, 2016 Copyright ? 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.360docs.net/doc/7b6909125.html,/licenses/by/4.0/ Abstract Aimed at research on starting mode and speed control of switched reluctance motor speed control system, a two-phase starting is adopted to start the electric, in order to increase the torque and reduce the torque ripple. A fuzzy adaptive PID control algorithm is proposed, and a switched re-luctance motor speed control system with STM32 + FPGA as the main controller is designed, ap-plying current chopping in low speed and angle position control mode in high speed, which has a certain effect on solving the problems of high overshoot, slow dynamic response and low accuracy. The experimental results show that the precision of the system speed is within 10 r/min, and the maximum overshoot is 15 r/min. Keywords Switched Reluctance Motor, Torque Ripple, Fuzzy Adaptive Tuning PID 开关磁阻电机速度控制 杜舟1,2,吴定祥2,3,唐立军1,2 1长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 2近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙 3长沙亿旭机电科技有限公司,湖南长沙

开关磁阻电机的原理及其控制系统

开关磁阻电机的原理及其控制系统 开关磁阻电机80年代初随着电力电子、微电脑和控制理论的迅速发展而发展起来的一种新型调速驱动系统。具有结构简单、运行可靠、成本低、效率高等突出优点,目前已成为交流电机调速系统、直流电机调速系统、无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者。 一、开关磁阻电机的工作原理 开关磁阻电机的工作原理遵循磁磁阻最小原理,即磁通总是要沿着磁阻最小路径闭合。因此,它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。所以开关磁阻电动机采用凸极定子和凸极转子的双凸极结构,并且定转子极数不同。 开关磁阻电机的定子和转子都是凸极式齿槽结构。定、转子铁芯均由硅钢片冲成一定形状的齿槽,然后叠压而成,其定、转子冲片的结构如图1所示。

图1:开关磁阻电机定、转子结构图 图1所示为12/8极三相开关磁阻电动机,S1. S2是电子开关,VD1, VD2 是二极管,是直流电源。 电机定子和转子呈凸极形状,极数互不相等,转子由叠片构成,定子绕组可根据需要采用串联、并联或串并联结合的形式在相应的极上得到径向磁场,转子带有位置检测器以提供转子位置信号,使定子绕组按一定的顺序通断,保持电机的连续运行。电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化,因为电感与磁阻成反比,当转子磁极在定子磁极中心线位置时,相绕组电感最大,当转子极间中心线对准定子磁极中心线时,相绕组电感最小。 当定子A相磁极轴线OA与转子磁极轴线O1不重合时,开关S1, S2合上,A 相绕组通电,电动机内建立起以OA为轴线的径向磁场,磁通通过定子扼、定子极、气隙、转子极、转子扼等处闭合。通过气隙的磁力线是弯曲的,此时磁路的

控制电机:开关磁阻电机

题目:开关磁阻电机

开关磁阻电机 学习《特种电机及其控制》这门课程,这要介绍了无刷直流电机及其控制、开关磁阻电机及其控制系统、步进电机及其控制,其中我最感兴趣的开关磁阻电机。下面我将对我所了解的开关磁阻电机做一总结。 一、发展背景 开关磁阻电机是80年代初随着电力电子、微电脑和控制技术的猛烈发展而发展起来的一种新型调速驱动系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出优点,成为直流电机调速系统、交流电机调速系统和无刷直流电机调速系统强有力的竞争者,引起各国学者和企业界的广泛关注,目前开关磁阻电机已开始应用于工业、航空业和家用电器等各个领域。 开关磁阻电机的基本概念可追溯到19世纪40年代,1842年,英国的Aberdeen和Dafidson用两个U型电磁铁制造了由蓄电池供电的机车电动机。20世纪60年代,大功率晶闸管的出现为SR电机的研究发展提供了重要的物质条件。1967年,英国的Leeds大学开始对SR电机进行深入研究;直到1970年左右,研究结果表明:SR电机可以在单相电流下四象限运行,功率变换器无论是用晶体管还是用普通晶闸管,所需开关数都是最少的;电动机成本也明显低于同容量的感应电动机。20年代70年代初,美国福特公司研制出最早开关磁阻电机的调速系统,其结构为轴向气隙电动机,具有电动机和发电机运行状态和较宽范围调速的能力,适合于蓄电池供电的电动车辆的转动。1980年Leeds大学的Lawrenson教授及其同事总结出了自己的研究成果,发表了题为“Variable--Speed Switched Reluctance Motors”的论文,系统阐述了开关磁阻电机的基本原理与设计特点,并得出了新型磁阻电机的单位出力可以与交流感应电机相媲美甚至还略占优势的结论。1983年英国TASC公司推出了Oulton系列通用SRD调速产品,问世不久便受到了各国电气传动界的广泛重视。从1984年开始,我国许多单位先后开展了SRD研究,在借鉴国外经验的基础上,我国SR电机的研究发展很快。2000年,国内100KW以上的SR电机已应用于煤矿的采煤机,目前已将180KW的SR电机应用于地铁机车的牵引,应形成一些SRD系列商品,最

开关磁阻电动机驱动系统简介

开关磁阻电动机驱动系统(SRD)简介 开关磁阻电动机驱动系统(SRD)是较为复杂的机电一体化装置,SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等,然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令,实现运行控制及保护等功能。转子位置检测环节是SRD的重要组成部分,检测到的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换的根据,也为速度控制环节提供了速度反馈信号。开关磁阻电机具有再生的能力,系统效率高。对开关磁阻电机的理论研究和实践证明,该系统具有许多显著的优点:(1)电机结构简单、坚固,制造工艺简单,成本低,可工作于极高转速;定子线圈嵌放容易,端部短而牢固,工作可靠,能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。(2)损耗主要产生在定子,电机易于冷却;转子无永磁体,可允许有较高的温升。(3)转矩方向与电流方向无关,从而可最大限度简化功率变换器,降低系统成本。(4)功率变换器不会出现直通故障,可靠性高。(5)起动转矩大,低速性能好,无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。(6)调速范围宽,控制灵活,易于实现各种特殊要求的转矩-速度特性。(7)在宽广的转速和功率范围内都具有高效率(8)能四象限运行,具有较强的再生制动能力。(9)容错能力强。开关磁阻电机的容错体现在电机某一相损坏,电机照样可以运行。与当前广泛应用的变频调速感应电动机相比,开关磁阻电机在成本、效率、调速性能、单位体积功率、可靠性、散热性等都具有明显的优势或竞

争力。如果说第一代开关磁阻电机(1983年研制)在小功率范围的效率比高效变频调速感应电动机低,第二代开关磁阻电机(1988年研制)的效率已全面超过了高效变频调速感应电动机。更难得的是,开关磁阻电机在宽广的速度和功率范围内都能保持较高的效率,这是变频调速感应电动机难以比拟的。感应电动机要取得与直流电机相近的调速特性需采用复杂的矢量控制系统,而开关磁阻电机通过调整开通角、关断角、电压和电流,可以得到不同负载要求的机械特性,控制简单、灵活,能容易地实现软启动和四象限运行,而且由于这是一种纯逻辑的控制方式,很容易智能化,通过修改软件调整电机工作特性满足不同应用要求。由于开关磁阻电机固有的转矩波动,可能导致较大的噪声和振动,事实上这种情况的发生往往与电机设计和控制的不合理相关,通过优化电机设计和控制策略,转矩波动和噪声完全可以得到有效的抑制,正确认识到这一点对开关磁阻电机的开发和应用是很重要的。SRD Ltd.公司开发的伺服应用开关磁阻电机,转矩波动仅为0.05%。近年研究的最优励磁控制策略、两次换流控制策略、电机噪声根源、定子振动模态、定子固有频率计算等成果对降低电机噪声都有积极的促进作用。随着设计和制造水平的提高,噪声必将进一步降低。三、开关磁阻电机的应用近年来,开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步,已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域,功率范围从10W到5MW,最大速度高达100000 r/min。3.1 电动车应用开关磁阻电机最初的应用领域就是电动车。目前电动摩托车和电动自行车的驱动电机主要有永磁

开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用

开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用(二) (低轴阻发电机参考资料) 1 引言 开关磁阻电机驱动系统(SDR)具有一些很有特色的优点:电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护,启动及低速时转矩大、电流小;高速恒功率区范围宽、性能好,在宽广转速和功率访问内都具有高输出和高效率而且有很好的容错能力。这使得SR电机系统在家用电器、通用工业、伺服与调速系统、牵引电机、高转速电机、航空航天等领域得到广泛应用。 SR电机是一种机电能量转换装置。根据可逆原理,SR电机和传统电机一样,它既可将电能转换为机械能—电动运行,在这方面的理论趋于成熟;也可将机械能转换为电能—发电运行,其内部的能量转换关系不能简单看成是SR电动机的逆过程。本文将从SR电机电动和发电运行这两个角度阐述SR电机的运行原理。 2 电动运行原理 2.1 转矩产生原理 控制器根据位置检测器检测到的定转子间相对位置信息,结合给定的运行命令(正转或反转),导通相应的定子相绕组的主开关元件。对应相绕组中有电流流过,产生磁场;磁场总是趋于“磁阻最小”而产生的磁阻性电磁转矩使转子转向“极对极”位置。当转子转到被吸引的转子磁极与定子激磁相相重合(平衡位置)时,电磁转矩消失。此时控制器根据新的位置信息,在定转子即将达到平衡位置时,向功率变换器发出命令,关断当

前相的主开关元件,而导通下一相,则转子又会向下一个平衡位置转动;这样,控制器根据相应的位置信息按一定的控制逻辑连续地导通和关断相应的相绕组的主开关,就可产生连续的同转向的电磁转矩,使转子在一定的转速下连续运行;再根据一定的控制策略控制各相绕组的通、断时刻以及绕组电流的大小,就可使系统在最隹状态下运行。 图1 三相sr电动机剖面图 从上面的分析可见,电流的方向对转矩没有任何影响,电动机的转向与电流方向无关,而仅取决于相绕组的通电顺序。若通电顺序改变,则电机的转向也发生改变。为保证电机能连续地旋转,位置检测器要能及时给出定转子极间相对位置,使控制器能及时和准确地控制定子各相绕组的通断,使srm能产生所要求的转矩和转速,达到预计的性能要求。 2.2 电路分析

开关磁阻电机及其调速系统

第二章开关磁阻电机及其调速系统 2.1 开关磁阻电机的发展概况 磁阻式电机诞生于160年前,一直被认为是一种性能不高的电机。然而通过近20年的研究与改进,使磁阻式电机的性能不断提高,目前已能在较大功率范围内不低于其它型式的电机[9]。 70年代初,美国福特电动机(Ford Motor)公司研制出最早的开关磁阻电机调速系统。其结构为轴向气隙电动机、晶闸管功率电路,具有电动机和发电机运行状态和较宽范围调速的能力,特别适用于蓄电池供电的电动车辆的传动。 70年代中期,英国里兹(Leeds)大学和诺丁汉(Nottingham)大学,共同研制以电动车辆为目标的开关磁阻电机调速系统。样机容量从10W至50KW,转速从750 r/min至10000 r/min,其系统效率和电机利用系数等主要指标达到或超过了传统传动系统。该产品的出现,在电气传动界引起了不小的反响。在很多性能指标上达到了出人意料的高水平,整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛使用的一些变速传动系统。 近年来,国内外已有众多高校、研究所和企业投入了开关磁阻电机调速系统的研究、开发和制造工作。至今已推出了不同性能、不同用途的几十个系列的产品,应用于纺织、冶金、机械、汽车等行业中。 目前,在汽车行业意大利FIAT公司研制的电动车和中国第二汽车制造厂研制的电动客车都采用了开关磁阻电机。SRM是没有任何形式的转子线圈和永久磁铁的无刷电动机,它的定子磁极和转子磁极都是凸的。由于SRM具有集中的定子绕组和脉冲电流,其功率变换器可以采用更可靠的电路拓扑形式。SRM具有简单可靠、在较宽转速和转矩范围内高效运行、控制灵活、可四象限运行、响应速度快、成本较低等优点,这是其它调速系统难以比拟的,作为具有潜力的电动车电气驱动系统日益受到重视。然而目前SRM还存在转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、系统非线性等缺点,所以,它的广泛应用还受到限制。 2.2 开关磁阻电机的基本结构与特点 开关磁阻电机为定、转子双凸极可变磁阻电机。其定、转子铁心均由硅钢片

开关磁阻电机工作原理及其驱动系统

开关磁阻电机工作原理及其驱动系统 开关磁阻电机 Switched Reluctance Drivesystem, SRD 开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive system, SRD)具有一些很有特色的优点:电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护,起动及低速时转矩大、电流小;高速恒功率区范围宽、性能好,在宽广转速和功率范围内都具有高输出和高效率而且有很好的容错能力。这使得SR电机驱动系统在家用电器、通用工业、伺服与调速系统、牵引电机、高转速电机、航空航天等领域得到广泛应用。 SR电机是一种机电能量转换装置。根据可逆原理,SR电机和传统电机一样,它既可将电能转换为机械能——电动运行,在这方面的理论趋于成熟;也可将机械能转换为电能——发电运行,其内部的能量转换关系不能简单看成是SR电动机的逆过程。 开关磁阻电机的发展概况和发展趋势 “开关磁阻电机(Switched reluctance motor)”一词源见于美国学者 S.A.Nasarl969年所撰论文,它描述了这种电机的两个基本特征:①开关性——电机必须工作在一种连续的开关模式,这是为什么在各种新型功率半导体器件可以获得后这种电机才得以发展的主要原因;②磁阻性——它是真正的磁阻电机,定、转子具有可变磁阻磁路,更确切地说,是一种双凸极电机。开关磁阻电机的概念实际非常久远,可以追溯到19世纪称为“电磁发动机”的发明,这也是现代步进电机的先驱。在美国,这种电机常常被称为“可变磁阻电机(variable reluctance motor, VR电机)”一词, 但是VR电机也是步进电机的一种形式,容易引起混淆。有时人们也用“无刷磁阻电机(Brushless reluctance motor)”一词,以强调这种电机的无刷性。“电子换向磁阻电机(Electronically commutated reluctance motor)”一词也曾采用,从工作原理来看,甚至比“开关磁阻”的说法更准确—些,但也容易与电子换向的水磁直流电机相混淆。毫无疑问,正是由于英国 P.J.Lawrenson教授及其同事们的杰出贡献,赋予了现代SR电机新的意义,开关磁阻电机一词也因此逐渐为人们所接受和采用。 从电机结构和运行原理上看,SR电机与大步距角的反应式步进电机十分相似,因此有人将SR电机看成是一种高速大步距角的步进电机。但事实上,两者是有本质差别的,这种差别体现在电机设计、控制方法、性能特性和应用场合等方面,见表11-1。

开关磁阻电机开发应用和亟待解决的问题

第17卷 第6期山 西 煤 炭V o l.17 No.6 1997年12月SHA N XI CO A L Dec.1997 开关磁阻电机开发应用和 亟待解决的问题 马 莉 陈国林 (太原理工大学) (太铁分局水电段) 摘 要 介绍一种新型的无级调速系统——开关磁阻电动机调速系统在我国开发应用的情况。阐述了该种电机在某些机械上的应用优势,同时提出了该种电机存在的某些技术问题亟待解决。 关键词 恒转矩;恒功率;速度稳定性 0 引 言 一种新型的调速系统——开关磁阻电机调速系统的兴起和发展,引起了国内外电工界的广泛关注。它是由开关磁阻电机(Sw itched Reluctance Mo to r)和电子馈电器组成,是典型的机电一体化的调速系统。开关磁阻电动机的调速性能可与直流电动机调速媲美,可控参数多,损耗小,效率高,起动电流小,起动转矩大;但结构比直流电机简单得多,无换向器和电刷,甚至比鼠笼型异步电动机还简单。转子无绕组,工作可靠,坚固耐用,特别适于在恶劣环境中使用。并且能实现高速运转(105r/min),这一特点是任何种类电机难以实现的,因此具有广阔的应用前景。 1 开发应用情况 我国是从80年代初开始进行开关磁阻电机调速的研究工作,十几年来国内的一些高等学校和科学研究院、科研所竞相研制开发,起步虽较晚,但发展的速度较快。目前已研制出0.2kW、0.55kW、0.75kW、1.1 kW、1.5kW、2.2kW、5.5kW、7.5kW、15kW、22kW、30kW功率等级的SR电机,电压等级为110V、127V、220V、380V.这些SR电机的底座安装尺寸及外型尺寸与Y系列4极笼型三相异步电动机完全相同,便于用户安装使用。 我国自行研制的SR电机调速系统,已应用于几个工业部门的十几种机械上,现列举应用实例。 1.1 SR电动机用于涤纶抽丝机 一般抽丝机采用直流电机调速系统拖动,调速性能优良的直流电动机完全能满足涤纶抽丝机的技术要求,但存在的问题是直流电机的换向器和电刷之间产生火花,在抽丝机负载变化大时,换向器出现严重的环火。SR电动机替换直流电动机后,根除了存在的问题。转速精度为±1.5r/min,完全满足涤纶抽丝机的技术要求;并且SR电机调速系统用于涤纶机的第1、2、3道牵伸机的成 本文第一作者:马 莉,女,1953年生,太原理工大学图书馆,馆员,030024 文稿收到日期:1996—08—19

开关磁阻电机调速系统

开关磁阻电机调速系统 开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Driver,简称SRD)是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电—体化产品。除了具有显著的节能效果外,开关磁阻电机的理论研究和实践证明,它与常用的三相异步电动机相比还有以下优点: 1.电机结构简单、坚固,制造工艺简单,成本低,可工作于极高转速;定子线圈嵌放容易,端部短而牢固,工作可靠,能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境; 2.起动转矩大,低速性能好,无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象; 3.调速范围宽,控制灵活,易于实现各种特殊要求的转矩;λ λ 4.在宽广的转速和功率范围内都具有高效率; 5.损耗主要产生在定子,电机易于冷却,转子无永磁体,无高温退磁现象;λλ 6.转矩方向与电流方向无关,从而可最大限度简化功率变换器,降低系统成本; 7.功率变换器不会出现直通故障,可靠性高;λ λ 8.能四象限运作,具有较强的再生制动能力; 开关磁阻电机调速系统(SRD) 开关磁阻电机调速系统(SRD)是当今世界最新、性能价格比最高的调速系统。它是一种基于改变供电电源频率的调速方式——交流变频调速系统应运而生。而开关磁阻电机调速系统(又称开关磁阻电机驱动系统)简称SRD系统,是它们中崭新的一种系统,并且已经是智能化和模块化,不仅调速性优越,而且各种保护功能也很完善,已在很多方面大量使用。这项技术一经问世,便以其宽广的调速范围,良好的机械特性,卓越的启动制动性能,节能,易维护等一系列突出优点而引起电气及其他行业的关注。SRD系统是磁阻电动机和电力电子技术相结合而产生的一种机电一体化装置,主要由SRM开关磁阻电动机、功率变换器、单片机(或DSP 芯片)、电流及位置检测器等五大部分组成。其组成与特点: 1.1开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM) 是系统中实现能量转换的部件, 它与传统的磁阻电动机相比,具有本质的区别。在结构上,SRM采用双凸极形式,即定子、转子均为凸极式构造;定子线圈采用集中式而不是分布式绕组;加在定子绕组上的电压为不连续的矩形波而非连续的正弦波。转子仅由硅钢片叠压而成,既无绕组也无永磁体,定子各极上绕有集中绕组。图2所示为8/6极(定子八极、转子六极)四相SRM剖面图. SRM有两种独特的运行方式:低速时采用电流斩波方式;高速时采用单脉冲角度控制方式。在电流斩波方式中,系统是通过调节相绕组电流的大小来控制转矩,因此能准确知道绕组中实际电流的大小,对电流进行反馈是很必要的;在角度位置控制方式中,系统通过调节触发角和关断角来实现对转矩的控制,此时电流己不再作为控制量,但为了防止系统过载或故障则要进行过流保护,所以系统中需要进行电流检测。 1.11开关磁阻电动机(SRM)工作原理遵循“磁阻最小原理”,通电后,磁路有向磁阻最小路径变或化的趋势。当转子凸极与电子凸极错位时,气隙大、磁阻大:一旦定子磁极绕组通

开关磁阻电机控制系统软件设计

开关磁阻电机控制系统软件设计 开关磁阻电机SRM(Switched Reluctance Motor)是随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而出现的一种新型调速系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出优点,成为交流、直流和无刷直流电动机调速系统强有力的竞争者,引起各国学者和企业的广泛关注。 1 基本控制策略 开关磁阻电机基本控制策略主要包括电流斩波控制(CCC)、电压PWM 控制、角度位置控制(APC)三种控制策略。 电流斩波控制的优点是可限制电流峰值的增长,保护开关器件的安全,并起到良好有效的调节效果,因此适用于低速调速系统。当相电流超过约定的上限电流值时,则主开关关断,当相电流低于约定的下限电流值时,则组合开关开通,从而实现电流斩波控制效果。 电压PWM控制是通过调整占空比,来调节相绕组的平均电压,以改变相绕组电流的大小,从而实现转速和转矩的调节,电压PWM控制的特点是通过调节相绕组电压的平均值,进而能间接地限制和调节相电流,因此既能用于高速调速系统,又能用于低速调速系统,而且控制也较简单。 角度位置控制是指对开通角和关断角的控制。它的实质就在于输入电压保持不变而通过改变主开关的开通角和关断角来调节电流,以达到调节电机转矩的目的。角度控制的优点是转矩调节范围较大,可允许多相同时通电,以增加电机输出转矩,可实现效率最有控制和转矩

最优控制。 为了实现开关磁阻电机良好的调速性能,该软件设计采用以下组合控制策略,即电机基速以下运行时,采用电流斩波控制方式;在中低速下,采用电压PWM控制方式;而在高速运行时,采用角度位置控制方式。 2 软件设计 软件采用前后台系统作为软件框架,分为主程序和中断程序两部分,相较于现有控制系统软件设计中的多中断程序,该软件设计仅采用了一个定时中断,是程序更简洁,增加了程序的可读性及可移植性,同时也有利于程序的进一步扩充与完善。现有控制系统软件中多数使用多中断设计,其中包括计算电机转速使用的捕获中断,获取电机位置使用一路或两路外部中断,电流采样时使用的DMA中断,以及一至两个定时中断,这些中断不仅增加了程序的复杂性,同时也降低了软件的可靠性。 在软件设计中,重点和难点就是如何获得较好的斩波效果,而软件设计的好坏直接影响了斩波效果的好坏。在现有的软件设计中,一般是将各相电流通过ADC采样,再经DMA通道传输,同时产生一个DMA 中断,然后在一个定时中断(定时中断时间一般为50us至100us)中实现电流斩波。而这种设计会产生两个问题。其一,因为要实现其他功能,定时中断时间不能进一步缩短,而这对电流斩波而言,时间间隔又太长,以50us为例,电流可能会在50us的时间中上升40A。其二,DMA中断优先级要高于定时中断,这可能会导致定时中断的执

开关磁阻电机的基本了解

开关磁阻电机的基本学习内容 1 开关磁阻电机的基本原理以及结构 开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor ,简称SRM) 定转子为双凸极结构,铁心均由普通硅钢片叠压而成,其定子极上有集中绕组,径向相对的两个绕组串联构成一相,转子非永磁体,其上也无绕组[1,3]。SRM 的定转子极数必须满足如下约束关系: s r s N =2km N = N + 2k (1-1) 其中,Ns ,Nr 分别为电机定、转子数;m 为电机相数值减1;k 为一常数。以下图1-1所示一个典型四相8/6极SRM 为例,相数为4,因而m=3,取k=1,则Ns=6,Nr=8。m 及k 值越高,越利于高控制性能控制,但相应成本越高,结构越复杂。目前技术较为成熟,发展较为迅速的产品多为三、四相SRM [2]。

图1-1即为一典型四相8/6结构的SRM电机本体及其不对称功率变换器主电路的示意图(图1-1在末尾手画)。为表述清晰,图中仅画出不对称半桥电路的一相,其他各相均与该相相同,并省略了相应的驱动及检测电路。完整的开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD)则由SRM、功率变换器、控制器、位置检测器等四大部分组成,如下图1-2示。 SRM可以认为是同步电机的一个分支,它运行时遵循磁阻最小原理,同步进电机较为类似[2,30]。其具体运行原理如下:首先要保证励磁相的定子凸极和最近的转子凹极中心线不重合,也即初始位移不能位于磁阻最小位置。通以交流电后,经过一个整流桥变为直流电源,当开关S1和S2开通时,AA’相通电励磁,产生一个磁拉力。在该电磁力的轴向分量作用下,产生电磁转矩,凸极转子铁心趋向于旋转到定转子极轴线B-B’与A-A’重合的位置;而电磁力的径向力分量则造成定子的“变形”,这也是产生转矩脉动和电机噪声的根本原因之一。在该过程中电机吸收电能。关断S1和S2,开通BB’相,此时AA’相经续流二极管VD1、VD2将电能回馈给电源,同时BB’相趋向运行到定转子极轴线C-C’与B-B’重合的位置。以此类推,顺次给A→B→C→D相循环励磁,在惯性和轴向力的作用下,转子将一直逆着励磁顺序旋转,从而完成自同步运行。同理若改变励磁顺序为C→B→A→D,则转子沿顺时针方向转动。由此可以看出, SRM与直流电机不同,其运行方向与相电流方向无关,而仅与相绕组通电顺序有关。 图1-2开关磁阻电机调速系统构成

机电控制作业开关磁阻电机及matlab仿真

开关磁阻电机 一、概述 开关磁阻电动机结构简单、可靠性高、恒转矩、恒功率而且调速性能好(覆盖功率范围10W~5MW的各种高、低速驱动调速系统)、价格便宜、鲁棒性好等优点引起了各国电气传动界的广泛重视,由其构成的调速系统兼有直流传动和普通交流传动的优点,是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无级调速系统。这种新型调速系统使开关磁阻电机存在许多潜在的领域,在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用。 开关磁组电机调速系统之所以能在现代调速系统中异军突起,主要是因为它卓越的系统性能,主要表现在: (1) 电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。 (2)功率电路简单可靠。 (3)系统可靠性高。 (4)起动转矩大,起动电流低。典型产品的数据是:起动电流为额定电流的15%时, 获得起动转矩为100%的额定转矩;起动电流为额定电流的30%时,起动转矩叮 达其额定转矩的250%。 (5)适用于频繁起停及正反向转换运行。 (6)可控参数多,调速性能好。控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常用方法至少 有四种:相导通角、相关断角、相电流幅值、相绕组电压。 (7)效率高,损耗小。以3kw SRD为例,其系统效率在很宽范围内都是在87% 以上,这是其它一些调速系统不容易达到的。 (8)可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。 二、开关磁阻电动机的结构 图1-1开关磁阻电机结构图

典型的三相开关磁阻电动机的结构如图1-1所示。其定子和转子均为凸极结构,图示电机的定子有8个极,转子有6个极。定子极上套有集中线圈,两个空间位置相对的极 上的线圈顺向串联构成一相绕组,图2-1中只画出了A相绕组;转子由硅钢片叠压而成,转子上无绕组。该电机则称三相8/6极开关磁阻电动机。在结构形式及工作原理上,开关磁阻电动机与大步距反应式步进电机并无差别;但在控制方式上步进电机应归属于他控式变频,而开关磁阻电动机则归属于自控式变频;在应用上步进电机都用作“控制电机”而开关磁阻电机则是拖动用电机,因此电机设计时所追求的目标不同而使电机的设计参数不同。 与反应式步进电动机相似,开关磁阻电动机是双凸极可变磁阻电动机。图1-1给出了以8/6极开关磁阻电机为例的结构原理图,图中仅给出了一相的绕组及外围功率开关电路,从这个结构原理图中可以清晰的看到,开关磁阻电动机是双凸极结构,其转子上没有任何形式的绕组,也无永磁体,而定子上只有简单的集中绕组,其中径向相对的两个绕组构成一相。电动机每一相中流过的电流是由外围功率开关电路中的开关根据转子位置的变化,进行相应的通断而获得的。 图1-1中给出的开关磁阻电动机是四相的,通常情况下开关磁阻电动机可以设计成多种不同相数的结构,如两相、三相、四相或更多相,当相数增加时其结构将变得更复杂,相应的外围电路所使用的器件也相应增加。开关磁阻电动机极数的设计也有多种形式,但是定、转子极数和相数要遵循一定的关系。即定子极数应为相数的2倍或2的整数倍; 而转子极数应不等于定子极数且一般转子极数少于定子极数但都是偶数极[2]。由于开关磁阻电动机相数与极数的设计,低于三相的电动机没有自起动能力,对于有自启动、四象限运行要求的驱动场合,应选用表1-1所对应的定、转子极数组合方案。 表2-1 开关磁阻电动机各种方案

开关磁阻电机的电磁设计方法

2010 年5 月 摘要 开关型磁阻电动机驱动系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD电动机)。是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电机驱动系统。它是由功率变换电路、双凸极磁阻电机、控制器及位置检测器构成。它的结构极其简单,调速范围宽,调速性能优异,而且在整个调速范围内都具有较高的效率,系统可靠性高,是各国研究和开发的热点之一。 本文介绍了开关磁阻电机的发展历史,应用领域以及它的优点;对三相6/4结构的开关磁阻电机与四相8/6结构的开关磁阻电机进行了比较;对开关磁阻电机的电磁设计与参数优化进行了分析与研究,简单介绍了ANSYS软件在开关磁阻电机电磁分析中的应用;提出8/6结构开关磁阻电机的一种设计方案;并对开关磁阻电机的磁通波形和电机损耗进行了分析。 关键词: 开关磁阻电机,磁场,电磁设计,参数优化

ABSTRACT The switched reluctance drive (SRD) is a new-type drived-electromotor system which develops rapidly since 1980, and consists of power converter circuits、the doubly-salient reluctance motor、the controller and the examination of position. The structure of the SRD is simple. It has a wide range and excellent performance in speed. It also has a high efficiency and high reliability. So the SRD is one of the hot spots which is studied and designed all over the world. This thesie introduced the SRD development history, the application domain as well as its merit; comparison to the three-phase 6/4 structure SRD with four-phase 8/6 structure SRD overall performance. also analysis and research SRD electromagnetism design and parameter optimization, and introduced ANSYS software in SRD electromagnetism analysis application; Proposes 8/6 structure SRD one kind of design proposal; And analysis to the switched reluctance drive magnetic flux profile and the loss of machine. Keywords:switched reluctance motor, magnetic field, electromagn- etism design, parameter optimization

开关磁阻电机原理动画演示_说明

开关磁阻电动机原理 资料来源:https://www.360docs.net/doc/7b6909125.html,/zindex01.html 开关磁阻电动机(SR)是近些年发展的新型调速电机,结构简单结实、调速范围宽且性能好,现已广泛用在仪器仪表、家电、电动汽车等领域。 下面通过一个开关磁阻电动机原理模型来介绍工作原理。 双凸极结构 磁阻电机的定子铁芯有六个齿极,由导磁良好的硅钢片冲制后叠成,见下图。 磁阻电机定子铁芯 磁阻电机的转子铁芯有四个齿极,由导磁良好的硅钢片冲制后叠成,见下图。 磁阻电机转子铁芯

与普通电机一样,转子与定子直接有很小缝隙,转子可在定子内自由转动,见下图。 双凸极结构的定子铁芯与转子铁芯 由于定子与转子都有凸起的齿极,这种形式也称为双凸极结构。在定子齿极上绕有线圈(定子绕组),是向电机提供工作磁场的励磁绕组。 定子铁芯上有励磁绕组 在转子上没有线圈,这是磁阻电机的主要特点。在讲电动机工作原理时常用通电导线在磁场中受力来解释电动机旋转的道理,但磁阻电机转子上没有线圈,也无“鼠笼”,那是靠什么力推动转子转动呢?磁阻电动机则是利用磁阻最小原理,也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合,利用齿极间的吸引力拉动转子旋转。

三相6/4结构工作原理 下面通过图示来说明转子的工作原理,下面是磁阻电动机的正视图,定子六个齿极上绕有线圈,径向相对的两个线圈连接在一起(标有紫色圆点的线端连接在一起),组成一“相”,该电机有3相,结合定子与转子的极数就称该电机为三相6/4结构。在下图标注的A相、B相、C相线圈仅为后面分析磁路带来方便,并不是连接普通的三相交流电。 磁阻电机励磁绕组分布图 在下面有一组磁阻电动机运转原理动画的截图,从中我们将看到磁阻电动机是如何转动起来的。A相、B相、C相线圈由开关控制电流通断,图中红色的线圈是通电线圈,黄色的线圈没有电流通过;通过定子与转子的深蓝色线是磁力线;约定转子启动前的转角为0度。 从左面图起,A相线圈接通电源产生磁通,磁力线从最近的转子齿极通过转子铁芯,磁力线可看成极有弹力的线,在磁力的牵引下转子开始异时针转动;中间图是转子转了10度的图,右面图是转到20度的图,磁力一直牵引转子转到30度为止,到了30度转子不再转动,此时磁路最短。 磁阻电机工作原理示意图-1 为了使转子继续转动,在转子转到30度前已切断A相电源在30度时接通B相电源,磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯,见下左图,于是转子继续转动。中间图是转子转到40度的图,右面图是转到50度的图,磁力一直牵引转子转到60度为止。 磁阻电机工作原理示意图-2

开关磁阻电机原理和应用

开关磁阻电机 开关磁阻电机是一种新型调速电机,调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点,是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。它的结构简单坚固,调速范围宽,调速性能优异,且在整个调速范围内都具有较高效率,系统可靠性高。主要由开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。控制器内包含控制电路与功率变换器,而转子位置检测器则安装在电机的一端。 其电机部分由于是运用了磁阻最小原理,故称为磁阻电动机,又由于线圈电流通断、磁通状态直接受开关控制,故称为开关磁阻电动机。 特征 开关磁阻电机结构简单,性能优越,可靠性高,覆盖功率范围10W~5MW的各种高低速驱动调速系统。使的开关磁阻电机存在许多潜在的领域,在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用(电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传动系统等各个领域)。 优点 ◆其结构简单,价格便宜,电机的转子没有绕组和磁铁。 ◆电机转子无永磁体,允许较高的温升。由于绕组均在定子上,电机容易冷却。效率高,损耗小。 ◆转矩方向与电流方向无关,只需单方相绕组电流,每相一个功率开关,功率电路简单可靠。 ◆转子上没有电刷结构坚固,适用于高速驱动。 ◆转子的转动惯量小,有较高转矩惯量比。 ◆调速范围宽,控制灵活,易于实现各种再生制动能力。 ◆并具频繁启动(1000次/小时),正向反向运转的特殊场合使用。 ◆且启动电流小,启动转矩大,低速时更为突出。 ◆电机的绕组电流方向为单方向,电力控制电路简单,具有较高的经济性和可靠性。 ◆可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。 缺点 其工作原理决定了,如果需要开关磁阻电机运行稳定可靠,必须使电机与控制配合的很好。 因其要使用位置传感器,增加了结构复杂性,降低了可靠性。 对于电机本身而言,转矩脉动大是其固有的缺点;在电机远离设计点的时候,转矩脉动大会体现的更加明显。 如果单纯使用电流斩波或最优导通角控制方法,对其转矩脉动的改善不是很大,需要加入更加复杂的算法。 另外,运行时噪音和振动较大、非线形性强也是开关磁阻电机需要解决的问题。 目前国内实用的磁阻电机属于初级阶段,部分产品控制相对粗放,电机的响应速度慢、低速下的脉动大,难以实现较高的控制精度。 结构原理 双凸极结构

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