理论力学动力学知识点总结
动力学知识点总结
动力学知识点总结动力学知识点总结总结在一个时期、一个年度、一个阶段对学习和工作生活等情况加以回顾和分析的一种书面材料，它可以提升我们发现问题的能力，让我们一起认真地写一份总结吧。
但是总结有什么要求呢？下面是小编帮大家整理的动力学知识点总结，仅供参考，希望能够帮助到大家。
一、直线运动（1）匀变速直线运动1、平均速度V平=s/t（定义式）2、有用推论Vt2—Vo2=2as3、中间时刻速度Vt/2=V平=（Vt+Vo）/24、末速度Vt=Vo+at5、位移s=V平t=Vot+at2/2=Vt/2t6、加速度a=（Vt—Vo）/t {以Vo为正方向，a与Vo同向（加速）a>0;反向则a<0｝7、实验用推论Δs=aT2 {Δs为连续相邻相等时间（T）内位移之差｝注：（1）平均速度是矢量;（2）物体速度大，加速度不一定大;（3）a=（Vt—Vo）/t只是量度式，不是决定式;（2）自由落体运动1、初速度Vo=02、末速度Vt=gt3、下落高度h=gt2/2（从Vo位置向下计算）4、推论Vt2=2gh注：（1）自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律;（2）a=g=9、8m/s2≈10m/s2（重力加速度在赤道附近较小，在高山处比平地小，方向竖直向下）。
（3）竖直上抛运动位移s=Vot—gt2/22、末速度Vt=Vo—gt（g=9、8m/s2≈10m/s2）3、有用推论Vt2—Vo2=—2gs4、上升最大高度Hm=Vo2/2g（抛出点算起）5、往返时间t=2Vo/g（从抛出落回原位置的时间）注：（1）全过程处理：是匀减速直线运动，以向上为正方向，加速度取负值;（2）分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性;（3）上升与下落过程具有对称性，如在同点速度等值反向等性;二、曲线运动万有引力（1）平抛运动水平方向速度：Vx=Vo2、竖直方向速度：Vy=gt3、水平方向位移：x=Vot4、竖直方向位移：y=gt2/25、运动时间t=（2y/g）1/2（通常又表示为（2h/g）1/2）6、合速度Vt=（Vx2+Vy2）1/2=[Vo2+（gt）2]1/2合速度方向与水平夹角β：tgβ=Vy/Vx=gt/V07、合位移：s=（x2+y2）1/2，位移方向与水平夹角α：tgα=y/x=gt/2Vo8、水平方向加速度：ax=0;竖直方向加速度：ay=g注：（1）平抛运动是匀变速曲线运动，加速度为g，通常可看作是水平方向的匀速直线运与竖直方向的自由落体运动的合成;（2）运动时间由下落高度h（y）决定与水平抛出速度无关;（3）θ与β的关系为tgβ=2tgα;（4）在平抛运动中时间t是解题关键;（5）做曲线运动的物体必有加速度，当速度方向与所受合力（加速度）方向不在同一直线上时，物体做曲线运动。
理论力学知识点总结(15篇)
理论力学知识点总结第1篇xxx体惯性力系的简化：在任意瞬时，xxx体惯性力系向其质心简化为一合力，方向与质心加速度(也就是刚体的加速度)的方向相反，大小等于刚体的质量与加速度的乘积，即。
平面运动刚体惯性力系的简化：如果刚体具有质量对称面，并且刚体在质量对称面所在的平面内运动，则刚体惯性力系向质心简化为一个力和一个力偶，这个力的作用线通过该刚体质心，大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度相反；这个力偶的力偶矩等于刚体对通过质心且垂直于质量对称面的轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，其转向与角加速度的转向相反。
即（10－3）定轴转动刚体惯性力系的简化：如果刚体具有质量对称面，并且转轴垂直于质量对称面，则刚体惯性力系向转轴与质量对称面的交点O简化为一个力和一个力偶，这个力通过O点，大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度的方向相反；这个力偶的力偶矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，其转向与角加速度的转向相反。
即（10－4）理论力学知识点总结第2篇定点运动刚体的动量矩。
定点运动刚体对固定点O的动量矩定义为：（12－6）其中：分别为刚体上的质量微团的矢径和速度，为刚体的角速度。
当随体参考系的三个轴为惯量主轴时，上式可表示成（12－7）（2）定点刚体的欧拉动力学方程。
应用动量矩定理可得到定点运动刚体的欧拉动力学方程（12－8）（3）陀螺近似理论。
绕质量对称轴高速旋转的定点运动刚体成为陀螺。
若陀螺绕的自旋角速度为，进动角速度为，为陀螺对质量对称轴的转动惯量，则陀螺的动力学方程为（12－9）其中是作用在陀螺上的力对O点之矩的矢量和。
理论力学知识点总结第3篇牛顿第二定律建立了在惯性参考系中，质点加速度与作用力之间的关系，即：其中：分别表示质点的质量、质点在惯性参考系中的加速度和作用在质点上的力。
将上式在直角坐标轴上投影可得到直角坐标形式的质点运动微分方程（6－2）如果已知质点的运动轨迹，则利用牛顿第二定律可得到自然坐标形式的质点运动微分方程（6－3）对于自由质点，应用质点运动微分方程通常可研究动力学的两类问题。
注册工程师基础《理论力学》-动力学
x
a
P1 M
W
ma = P1 − W
P1
=W
+W g
a
答案：B
一、质点动力学
[例 题]
G F
已知：以上抛的小球质量为m，受空气阻力
G = −k v
，则对图示坐标轴Ox，小球的运动微
分方程为：
（A） mx = mg− kx
（B） mx = −mg− kx （C） mx = −mg+ kx （D） mx = mg+ kx
J OO
=
J CC
+
m( l )22 2
=
1 3
ml 22
O
zC
z1
C
d
C
m
l
二、动力学普遍定理
1、物理量
（5）力的功 ● 常力的功
M1
F M2
θv
W = F cosθ S
S
● 变力的功
G MM22
G MM22
∫ ∫ W1122 = F ⋅ dr = F cosθ ds
MM11
MM11
● 重力的功
二、动力学普遍定理
（7）动能定理
T2－T1＝W12
（8）机械能守恒
T +V = E = 常数
2．定理
二、动力学普遍定理
2．定理
质量相同的两均质圆盘，放在光滑水平面 上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F 和F′，使圆盘由静止开始运动，设F = F′， 试判断那个圆盘动能大？
A F′ B F
三、达朗贝尔原理
x B
maCx = Fx = 0
答案：C
二、动力学普遍定理
2．定理
（4）动量矩定理
动力学知识点小结
动力学知识点小结动力学是物理学的一个重要分支，主要研究物体的运动与所受力之间的关系。
以下是对动力学中一些关键知识点的小结。
首先，我们来谈谈牛顿运动定律。
这是动力学的基础，由艾萨克·牛顿爵士提出。
牛顿第一定律指出，任何物体都要保持匀速直线运动或静止的状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
简单来说，如果一个物体不受力，或者所受合力为零，它就会保持原来的运动状态。
这一定律揭示了惯性的本质，惯性是物体保持原有运动状态的特性。
牛顿第二定律可以说是动力学的核心。
它表明物体所受的合力等于质量与加速度的乘积，即 F ＝ ma 。
这个公式非常强大，通过它我们可以计算出物体在受到不同力的作用下加速度的大小和方向，从而预测物体的运动变化。
比如，当施加在物体上的力增大时，如果质量不变，加速度就会增大，物体的运动状态改变得就更快。
牛顿第三定律则阐明，相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
比如，我们站在地上，脚给地面一个向下的力，地面就会给脚一个向上的反作用力，从而支撑着我们站立。
接下来，我们说说常见的几种力。
重力是大家都熟悉的，它是由于地球的吸引而使物体受到的力，其大小可以用 G ＝ mg 来计算，其中 g是重力加速度，在地球表面约为 98 米每秒平方。
摩擦力在我们的日常生活中也无处不在，分为静摩擦力和滑动摩擦力。
静摩擦力是当物体有相对运动趋势但尚未运动时产生的力，其大小取决于外力，有一个最大值；而滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度和正压力有关。
还有弹力，比如弹簧的弹力遵循胡克定律，F ＝ kx ，其中 k 是弹簧的劲度系数，x 是弹簧的伸长量或压缩量。
在动力学问题的分析中，我们通常会画出物体的受力分析图。
清晰准确地画出受力图是解决问题的关键步骤。
要注意不要遗漏任何一个力，同时要明确每个力的大小、方向和作用点。
运动学和动力学是紧密相关的。
运动学主要研究物体的运动状态，如位移、速度、加速度等，而动力学则关注产生这些运动的力。
动力学基础知识总结
动力学基础知识总结动力学是物体运动的研究，主要研究物体的运动规律和力的作用。
在学习动力学的过程中，我们需要了解一些基础知识，包括质点、牛顿三定律、动力学方程等内容。
下面将对这些基础知识进行总结。
一、质点质点是研究物体运动的一种理想化模型，它忽略了物体的形状和大小，仅考虑了物体的质量以及物体所受到的外力。
质点的运动可用一个点来表示，该点称为质点的“质心”。
二、牛顿三定律1. 第一定律：也称为惯性定律，它指出：如果物体上没有合外力作用，或者合外力的矢量和为零，则物体将保持静止状态或匀速直线运动状态，也就是“物体的运动状态不会自发改变”。
2. 第二定律：也称为加速度定律，它指出：物体受到的合外力等于物体的质量乘以其加速度，即F = ma。
其中，F为物体所受合外力的矢量和，m为物体的质量，a为物体的加速度。
该定律说明了力是引起物体加速度变化的原因。
3. 第三定律：也称为作用-反作用定律，它指出：任何两个物体之间的相互作用力，其大小相等、方向相反，且作用在两个物体上。
简单来说，作用力与反作用力是一对相互作用力。
三、动力学方程动力学方程是描述物体运动规律的方程。
对于质点运动来说，它的动力学方程可以用牛顿第二定律来表示，即F = ma。
这里的F是物体所受合外力的矢量和，m是物体的质量，a是物体的加速度。
通过对动力学方程的求解，我们可以得到物体的运动轨迹和速度变化情况。
在实际问题中，动力学方程的求解可以采用不同的方法，比如分析法、数值法等。
四、运动学和动力学的关系运动学研究的是物体的运动规律，而动力学研究的是物体运动的原因。
可以说，动力学是运动学的基础。
通过运动学我们可以了解物体的位置、速度和加速度等信息，而动力学可以告诉我们物体之所以如此运动的原因。
总结：动力学是物体运动的研究，它包括了质点、牛顿三定律和动力学方程等基础知识。
质点是物体运动的理想化模型，忽略了物体的形状和大小。
牛顿三定律包括了惯性定律、加速度定律和作用-反作用定律，它们描述了物体运动的规律。
(完整版)理论力学复习总结(知识点)
第一篇静力学第1 章静力学公理与物体的受力分析1.1 静力学公理公理 1 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。
F=-F’工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。
公理 2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。
推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。
公理 3 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。
推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
公理4作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。
公理5 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平衡状态保持不变。
对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。
1.2 约束及其约束力１．柔性体约束２．光滑接触面约束３．光滑铰链约束第2章平面汇交力系与平面力偶系1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即FR=F1+F2+…..+Fn=∑F2.矢量投影定理：合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。
3.力对刚体的作用效应分为移动和转动。
力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动效应用力矩来度量，即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。
（Mo（F）=±Fh）4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（F,F’）。
理论力学教材知识点总结
理论力学教材知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是理论力学的基础，它包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律：一个物体如果受到合外力作用，将保持静止状态或匀速直线运动状态。
这一定律反映出了物体的运动状态与外力的关系。
牛顿第二定律：物体的加速度与作用在其上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
即F=ma，其中F为合外力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
牛顿第三定律：任何两个物体之间的相互作用都是相等的，方向相反。
即作用力等于反作用力，它们的方向相反，大小相等。
这三条定律是理论力学的基石，它们为我们理解物体的运动提供了基本的规律。
在学习理论力学的过程中，我们要深刻理解这些定律，并能够灵活运用它们来解决实际问题。
2. 力的概念力是物体之间相互作用的表现，它是导致物体产生加速度的原因。
力的大小可以用牛顿（N）作为单位来表示，力的方向对物体的运动状态有着重要的影响。
在学习力的概念时，我们要了解各种不同类型的力，例如重力、弹力、摩擦力、弦力等，以及它们的性质和作用规律。
3. 动力学动力学是研究物体运动状态变化规律的学科，它包括物体的运动参数、牛顿第二定律、动量定理、动量守恒定律等内容。
动量是描述物体运动状态的物理量，它等于物体质量乘以速度。
动量定理指出，当合外力作用于物体时，物体的动量将发生改变，这个变化率等于作用力的大小与方向。
动量守恒定律说明了在某些特定条件下，物体的总动量是守恒的，即在某个过程中总动量保持不变。
通过学习动力学，我们可以更好地理解物体的运动状态变化规律，掌握物体的动量和动能等重要概念。
4. 静力学静力学是研究物体静止状态和平衡的学科，它包括物体受力平衡条件、力的分解、受力分析等内容。
物体受力平衡条件是指物体受到的各个力的合力和合力矩均为零时，物体处于平衡状态。
通过受力平衡条件，我们可以分析物体受力的情况，判断物体的平衡状态。
力的分解是指将一个斜面上的力分解为平行于斜面和垂直于斜面的两个分力，这样可以更好地分析斜面上物体的运动状态。
动力科学知识点总结
动力科学知识点总结动力学知识点包含了很多内容，我们可以通过以下几个方面来总结动力学的基本知识点：1. 运动规律运动规律是动力学研究的基本内容之一。
在经典力学中，牛顿三大运动规律是最基本的规律，它们分别是：一、物体要么静止，要么作匀速直线运动，二、物体的加速度与施加在该物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比，方向与力方向相同，三、物体相互作用的两个物体的反作用力大小相等、方向相反、作用在两个物体上。
这三大运动规律解释了物体的运动状态以及其受到的力的作用。
2. 力学运动规律力学运动规律是动力学的重要研究内容，主要包括匀速直线运动、匀变速直线运动、曲线运动等。
匀速直线运动是指物体在一条直线上保持速度恒定的运动状态，而匀变速直线运动则是指物体在一条直线上速度不断发生变化的运动。
曲线运动则是指物体在空间中按照一定的曲线轨迹运动。
力学运动规律主要研究物体在这些运动状态下的运动规律以及物体受到的各种力的作用。
3. 动力学方程动力学方程是描述物体运动状态的基本方程，它通过物体受到的力的情况来描述物体的加速度。
根据牛顿第二定律F=ma，我们可以得到物体的运动方程，即描述物体在受到一定力的作用下，加速度的大小和方向。
动力学方程的建立和求解对于研究物体的运动状态以及对物体进行预测和控制具有重要意义。
4. 物体的平衡与不平衡运动物体的平衡与不平衡运动是动力学研究的一个重要方面。
在静力学中，我们研究了物体处于平衡状态下的力学规律，而在动力学中，我们则研究了物体在受到外力或者各种力的作用下的运动状态。
物体的平衡与不平衡运动涉及了物体所受力的平衡条件以及物体在受到不平衡力时的运动规律。
5. 能量和动量能量和动量是动力学中的重要概念，它们是描述物体运动状态的重要物理量。
能量是描述物体的运动状态与其所受力的关系的物理量，动量则是描述物体的运动状态与其质量和速度的关系的物理量。
在动力学中，我们研究了能量守恒定律以及动量守恒定律，并通过这些定律来研究物体的运动规律和力学规律。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
质点动力学的基本方程
知识总结
1.牛顿三定律适用于惯性参考系。
质点具有惯性，以其质量度量；
作用于质点的力与其加速度成比例；
作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。
2.质点动力学的基本方程。
质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。
3.质点动力学可分为两类基本问题。
质点动力学可分为两类基本问题：
（1）. 已知质点的运动，求作用于质点的力；
（2）. 已知作用于质点的力，求质点的运动。
求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的过程。
质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关，这两类的综合问题称为混合问题。
动量定理
知识点总结
1.牛顿三定律适用于惯性参考系。
质点具有惯性，以其质量度量；
作用于质点的力与其加速度成比例；
作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。
2.质点动力学的基本方程。
质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。
3.质点动力学可分为两类基本问题。
质点动力学可分为两类基本问题：
（1）. 已知质点的运动，求作用于质点的力；
（2）. 已知作用于质点的力，求质点的运动。
求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的过程。
质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关，这两类的综合问题称为混合问题。
常见问题
问题一在动力学中质心意义重大。
质点系动量，它只取决于质点系质量及质心速度。
问题二质心加速度取决于外力主失，而与各力作用点无关，这一点需特别注意。
动量矩定理
知识点总结
1.动量矩。
质点对点O 的动量矩是矢量。
质点系对点O 的动量矩是矢量。
若z 轴通过点O ，则质点系对于z 轴的动量矩为。
若C 为质点系的质心，对任一点O 有。
2.动量矩定理。
对于定点O 和定轴z 有
若C 为质心，C z 轴通过质心，有
3.转动惯量。
若z C 与z 轴平行，有
4.刚体绕z 轴转动的动量矩。
刚体绕z 轴转动的动量矩为
若z 轴为定轴或通过质心，有
5.刚体的平面运动微分方程。
常见问题
问题一要注意，计算动量矩时，仅仅计算对质心动量矩时，用静止坐标系或用随质心平移的坐标系都可以，两者的计算结果是相同的。
对一般的动点，两者计算结果不同，必须用静止坐标系计算，或用书中的公式计算。
问题二要注意，动量矩定理仅仅对定点或质心成立，对一般的动点通常是不成立的。
问题三要仔细体会在知识点例题中所提到的技巧及注意事项。
问题四求解运动学问题时，通常要补充运动学关系，一定注意正确的补充运动学关系。
动能定理
知识点总结
1.动能是物体机械运动的一种度量。
质点的动能
质点系的动能
平移刚体的动能
绕定轴转动刚体的动能
平面运动刚体的动能
2.力的功是力对物体作用的积累效应的度量。
重力的功
弹性力的功
定轴转动刚体上力的功
平面运动刚体上力系的功
3.动能定理。
微分形式
积分形式
理想约束条件下，只计算主动力的功，内力有时作功之和不为零。
4.功率是力在单位时间内所作的功。
5.功率方程。
功率方程
6.机械效率。
7.功与物体运动的起点和终点的位置关系。
有势力的功只与物体运动的起点和终点的位置有关，而与物体内各点轨迹的形状无关。
8.机械能守恒定律。
机械能＝动能＋势能＝T+V
机械能守恒定律：如质点或质点系只在有势力作用下运动，则机械能保持不变，即
T+V=常量
由于利用动能定理可以较方便的计算速度和角速度、加速度和角加速度，因此很多动力学题目都是优先选用动能定理。
利用动能定理的积分形式很容易求得速度及角速度。
如果这一积分形式的动能定理表达的是函数关系（即适用于任意时刻或者任意位置），那么将其两端对时间求导即可得到加速度及角速度（或利用动能定理的微分形式或功率方程也可直接求得加速度或角速度）。
进而再利用刚体平面运动微分方程（或动量定理、动量矩定理）就可以求得作用力。
常见问题
问题一正确计算功和动能，分析哪些力不作功，哪些力作功。
问题二在理想约束下只考虑主动力的功。
如果有摩擦，只需记入摩擦力的功。
问题三功是力与受力物体上力作用点位移的点积，不是力与力在空间位移的点积。
问题四作用于纯滚动圆盘与静止地面接触点的法向约束力和摩擦力（不含滚动摩阻）不作功。
问题五如果动能定理的积分形式用函数形式表示，则将其对时间求导即可求得加速度和角加速度，当然也可以用动能定理的微分形式或功率方程。
问题六多数动力学问题可优先考虑动能定理求得加速度和角加速度，然后再利用动量及动量矩定理求得力。
问题七对某些动力学问题，在求解时注意分析是否存在动量守恒和动量矩守恒。
问题八求解动力学问题，一般要补充运动学关系。