计算机控制系统试题库
1．计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？
2．操作指导、 DDC 及 SCC 控制系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？
3．计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点？ 4．为适应控制现场的工作环境，对工作控制机
有何要求？
5． PC 总线工业控制机与普通个人计算机相比，有何不同？ 6．试述计算机控制系统的发展方向和主要研究课题。
第2章
1．何谓 I/O 接口？在计算机控制系统中为什么要有 I/O 接口电路？ 2．一个微处理机（ CPU ）采用程序控制查询方式时，管理 50 个键盘显示中断，要求将各终 端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。
已知 CPU 查询每个终端并完成每一字符的接 收和处理时间需 200卩s ,若程序员以每秒打 10个字符的速度同时连续打入字符，问 CPU 是否能按要求，可靠的管理全部 50个终端？又问 CPU 最多能管理多少个这种终端？ 3．某微机实时
控制系统有 1#、2#、3#
三个外围设备。
由一个 CPU 进行管理,已知各外围设
备的最短响应时间和服务时间分别是：
C i =5ms
S i =300 卩 s C 2=8ms S 2=1.3ms C 3=1ms S 3=400s
问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备？为什么？若不行的话,试提出改进方 案。
4．计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式？它们各有什么优缺点》
5．某 8086 最大模式系统中,需扩展 8255A 、8253 和 DAC0832 芯片各一片。
采用 74LS138
作译码器,若已指定分配给各芯片的地址范围是：
94〜97H 、98〜9BH 、9C 〜9FH ，采用74LS138作译码器，试设计接口地址译码电路。
7．何谓 I/O 通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？
8．模拟输入通道中为什么要加采样保持器？采样保持器的组成及要求是什么？
9．模拟输出通道中为什么要加输出保持器？试分析输出保持器与输入采样保持器在作用上、 电路上
的异同。
10•有一个四位满量程 5V 的逐次逼近型 A/D 转换器，设输入模拟量电压
4.15V ，试用列表
和图示的方法表示其逐次逼近的转换过程。
11.用ADC0808测量某罐温度，其温度波动范围
30〜50 C,线性温度变送器输出 0〜5V ,
试求测量该温度的分辨率和精度。
12.进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式通常分哪两种？试述对每种干扰应采取的主 要抑制措
施。
13.什么是接口、接口技术和过程通道？ 14. 采用 74LS244 和 74LS273 与 PC 总线工业控制机接口, 设计 8 路数字量 （开关量） 输入 接口和 8路数字量 （开关量 ）输出接口,请画出接口电路
原理图,并分别编写数字输入和数字 输出程序 。
8255A
8253 DAC0832
试设计接口扩展的地址译码电路（除 FFE0H 、FFE2H 、FFE4H 、FFE6H FFE1H 、FFE3H 、FFE5H 、FFE7H
FFF0H
74LS138 外,可增加必要的其他逻辑电路芯片） 6．某 8088 最大模式系统中,需扩展 8255A 四片,指定各芯片的地址范围分别是 90〜93H 、
1数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？ 2 •离散化方法中零阶保持器法的计算公式是
D( z) = ZH(S )D(S )1
试解释此处乘上零阶保持器
H (S )的物理意义。
3 •按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后求得其应加的串联
-校正装置为
1
D(s)：
s(s 十 a)
(1) 试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器算式； (2) 画出该数字控制器的程序框图。
4•某连续控制系统的校正装置的传递函数为
试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列
5 •已知某连续控制器的传递函数为
D(S ) =
试用双线性变换法求出相应的数字控制的脉冲传递函数
D(z)，其中T =1S 。
6 •设被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为
_ K S 1 K S 2 K S 3
G c (s)
竺
雪
艺—
T s1S + 1 T s2S +1 T s3S +1
试用二阶工程设计法设计数字控制器，并求出PID 数字控制器的控制算式(知
T
S 1 ■ T
S 2
■ T
S 3 )。
7 •已知某连续控制器的传递函数为 设采样周期T =1S 。
&试述采样周期T 的选择原则。
9•什么是数字PID 位置型控制算法和增量型控制算法？试比较他们的优缺点。
10•数字控制器的离散化设计步骤是什么？
11.试叙述试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定 PID 参数的步骤。
第4章
1.已知一被控对象的传递函数为
10
G c (s)：
s(1 +0.1s)(1 + 0.05s)
设采用零阶保持器，采样周期
T 为0.2s 。
试针对单位速度输入函数设计快速有波纹系统的
D(z ),计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。
D(S )
二
1 T 1S
1 T 2S
(设输入为
e(t)
,输出为u
(t))。
现用数字 D(S )
二
1 0.17S
0.085S
PID 算法来实现它，试分别写出其相应的位置型和增量型 PID 算法输出表达式。
2•在题1中，针对单位速度输入函数设计快速无波纹系统的D(z)，计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制图形。
3.设被控对象的传递函数为
G c (s^--10
--
s(s +1)
采用零阶保持器，采样周期
T=1s ，输入单位速度函数，试按最少拍无波纹要求设计
并检验一下所设计的系统是否满足快速无波纹的要求。
4•某电阻炉，其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节
G c (s) K ^~ e ，
1 T d S
用飞升曲线法测得电阻炉的有关参数如下：
©二1」
6
, • =30s,T d =680s ，若采用零阶保
持器，取采样周期T =6s ，要求闭环系统的时间常数 T . = 350s ，用大林算法求取对电阻
炉实现温度控制的数字控制器的算式。
5.已知控制系统的被控对象的传递函数为
G c (s)―
(2s 1)(s 1)
采样周期T =1s ，若选闭环系统的时间常数 「=0.1s
，问是否会出现振铃现象？试用大林 算法设计
数字控制器
D
(z)。
6. 设被控对象的传递函数
1
G c (s)二
s(s 1)
采样周期T =1s ，采用零阶保持器，试用
W 变换设计法设计相位校正器的传递函数
D
(z),
使该系统的相位裕度为
7.对控对象的传递函数为
G
c
(s
)
2 ■
s +1
采样周期T=1s,采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： (1)
求出数字控制器输出序列 卩(k 的递推形式；
(2) 画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输入曲线。
第5章
1 •简述微型计算机控制系统设计的一般步骤。
2•简要说明微型计算机控制系统总体设计的主要内容及要求。
3.用机器语言、汇编语言、高级语言编制控制程序各有什么优缺点？如何根据控制系统选
择编程语言？
4 .采用C 语言调用8086汇编语言的混合编程方法，按PID 数字控制器 位置式 U(k)二U(k -
1)
a 0e(k) -a
1e(k -
1) a 2e(k -2)编写数字控制器的源程序。
由C 语言传 送一个连续采样次数 N ，
D(z),
50°。
汇编语言程序完成 N 次采样取中值作为当次计算的反馈值 C(k), 与恒定的给定值r(k)
相减，给C 语言
返回偏差值
e(k)。
设系数
a
0、a
1和
a
2为已知。
5.
试画出由8086构成的三环全数字式直流 PWM 伺服
系统控制电路的电气原理图(包括 8086 EPROM 、RAM 最小系统)。
用模块化设计方法设计系统的控制程序，画出各程序模块 的流程图，确定系统分时控制的时序。
6.
某炉温度变化范围为 0〜1500 ,要求分辨率为3，温度变送器输出范围
为 0〜5V 。
若A/D 转换器的输入范围也为
0〜5V,则求A/D 转换器的字长 应为多少位？若不变，现在通过变
7. 采用8255 A 作为x 轴 步进电机 和y 轴 步进电机的控制接口，要求:
(1)画出接口电路原理图 (2)分别列出x 轴和y 轴 步进电机在三相单三拍、 三相双三拍和三相六拍
工作方式下的 输出字表。
第6章
1.什么是系统的？可靠性提高计算机控制系统的可靠性有哪些主要途径？ 2•评价系统可靠性的主要指标有哪些？
3•弓I 起控制系统故障的主要原因有哪些？
4•制造计算机控制系统时，为什么要先进行元件老化处理？
5.设某一种元件，其失效率 ’(t) =10'
/h ，给定工作时间t 为10000h ，求其他各项可靠 性指
标的数值。
计算机控制系统A试卷带答案
***********2015－2016 学年第一学期出题教师：【计算机控制系统】课程试题(A卷) 【闭卷考试】姓名学号专业及班级本试卷共有4道大题一、填空题（共14分，每空1分，共11道小题）1. 描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。
2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。
4. 计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。
5. 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。
6.采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。
7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。
8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化，D(z)不一定稳定。
9.双线性变换的一对一映射，保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类：直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 系统和分散型计算机控制系统(Distributed Control System，DCS)二、选择题（满分20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。
A.不可控器件B. 全控器件C.半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。
A.所能处理电功率的大小是其最重要的参数B.一般工作在放大状态C.一般需要信息电子电路来控制D.不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3. 晶闸管内部有 C 个PN结。
A 一B 二C 三D 四4.下列哪种功能不属于变流的功能 CA.有源逆变B. 交流调压C. 变压器降压D. 直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是 A 。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
(完整版)计算机控制系统试题库1
1、某压力测量仪表的量程为400～1200Pa，采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为171D，求此时的压力值。
解：设：A0为工程量量程的下限，Am为工程量量程的上限N0为测量仪表下限所对应的数字量，Nm为测量仪表上限所对应的数字量，Nx为测量值所对应的数字量，则相应的标度变换公式为：Ax = A0 +（Am-A0）*(Nx-N0)/(Nm-N0)根据题义，A0=400，Am=1200，Nm=28=255，N0=0，Nx=171，则Ax =400 +（1200-400）*（171-0）/（255-0）=936（pa）题义所示的数字量171对应的压力值为936pa。
2、12位A/D转换器的输入电压为0～5V，求当输入模拟量为下列值时输出的数字量：（1）1.25V (2)4V解：（1）1.25/5×212＝1024（2）4/5×212＝3276.83、已知G1（S ）＝S 3，G2（S ）＝32+S ，试分别求出他们中间没有采样开关隔开时，和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。
解：（1）没有采样开关时：G （Z ）＝Z[G1(S)G2(S)]=Z[3/S ＊2/(S+3)]=2Z[1/S －1/(S+3)]＝)1(23TeZ zZ Z ---- （3分）(2)中间有采样开关时：()()TT e Z Z Z e Z Z Z Z S G Z S G Z Z G Z G Z G 323212116213)]([)]([)()()(----=-*-=*==4.用双线性变换法、后向差分法离散下列连续函数121)(2++=S S S D设T=2S ，写出其脉冲传递函数及差分方程。
解：(1)双线性变换法令11112--+-=Z Z T S 代入式中得)()(5.01)21(25.0121)(1212Z E Z U ZZ Z S S Z D =-++=++=--- 等效差分方程为U(k)=0.5u(k-1)+0.25e(k)+0.5e(k-1)+0.25e(k-2) (2)后向差分法令T Z S 11--=)()(694121)(212Z E Z U ZZ S S Z D =+-=++=-- 等效差分方程为 u(k)=4e(k)/9+2u(k-1)/3-u(k-2)/95、设计算机控制系统中广义对象的脉冲传递函数)268.01()1()2.01)(78.21(000392.0)(121111-------++=Z Z Z Z Z Z G 设系统采样周期T=0.05S ，典型输入信号为斜坡信号，试设计最少拍有纹波控制系统。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统（试题）答案在后面一、单选题(共126 题)【 1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案：（）、【 2 】. 检修后的机柜，应无裸露线头遗留；但因检修完工验收时的疏忽，机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时，发现柜内有裸露线头遗留，此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中，待机组运行稳定后，再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常，可暂不作任何处理，待机组运行稳定后，再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线，然后立即汇报，等待指示D.应立即汇报，设备主人应立即查明原因予以恢复；若为无用线，及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案：（）【 3 】. 关于测量管路，你认为下列说法正确的是______。
,A.为避免测量管路排污时对测量造成影响，各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀答案：（）【 4 】. 对于-5V～+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集，需采用______编码方式。
A.二进制编码编码【C.单极性编码D.双极性编码答案：（）【 5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔，称为______；A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间隔D.采样周期量化误差】答案：（）【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源，下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电，电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供，其容量应有大于40％的余量，质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时，检查隔离变压器应无异常发热，二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备，未经批准不得随意接入新负荷答案：（）{【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V，则该A/D转换器的量化单位是______。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、选择题1. 以下哪种语言不属于编程语言？A. PythonB. HTMLC. JavaD. CSS答案：D2. 在计算机中，RAM代表什么？A. 随机存储器B. 只读存储器C. 随机访问存储器D. 只读访问存储器答案：C3. 下列哪个设备属于输入设备？A. 打印机B. 显示器C. 鼠标D. 音箱答案：C4. SQL代表什么？A. 科学问题列表B. 结构化查询语言C. 超文本标记语言D. 数据库管理系统答案：B5. 在计算机中，二进制数是怎样表示的？A. 使用0和1B. 使用英文字符C. 使用十进制数D. 使用汉字答案：A二、填空题1. 在计算机系统中，CPU代表__________。
答案：中央处理器2. 在编程中，循环结构可以用来重复执行__________。
答案：一段代码3. 在计算机网络中，HTTP代表__________。
答案：超文本传输协议4. 在数据库中，表是由__________组成的。
答案：记录5. 在计算机图形学中，RGB代表__________。
答案：红绿蓝三、简答题1. 请解释什么是操作系统。
答：操作系统是一种软件，它管理和控制计算机硬件资源，并为用户和应用程序提供服务。
操作系统负责处理输入和输出、文件管理、内存管理、进程调度等任务，使得计算机能够高效地运行。
2. 请解释什么是算法。
答：算法是一组规则或指令，用于解决特定问题的步骤和方法。
它是解决问题的逻辑思路和操作步骤的描述，可以用自然语言、伪代码或编程语言表示。
算法的设计可以影响程序的性能和效率。
3. 请解释什么是网络安全。
答：网络安全是指保护计算机网络系统和数据不受未经授权的访问、使用、披露、破坏或干扰的能力。
网络安全包括防火墙设置、数据加密、访问控制等措施，旨在确保网络和信息的机密性、完整性和可用性。
四、编程题请编写一个Python程序，实现计算两个数的和并输出结果。
```pythonnum1 = float(input("请输入第一个数："))num2 = float(input("请输入第二个数："))sum = num1 + num2print("两个数的和为：", sum)```以上是计算机控制的试题及答案，希望能对您有所帮助。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。
答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。
- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。
- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
(整理)计算机控制系统试题三答案
计算机控制系统试卷三答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题4分，共40分）1、简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。
2、回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答：平时，开关K1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，C i的电压跟踪V i的输入值，开关K2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时，则令K1i断开,K2i闭合，放大器K的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中，放大器K不与任何模拟量信号输入共地，电容C i的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。
3、什么是采样或采样过程？答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。
4、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
5、何为积分饱和现象？答：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u(k)很大，甚至超过执行机构的极限u max。
另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u<u min的另一种极端情况。
显然，当控制量超过执行机构极限时，控制作用必然不如应有的计算值理想，从而影响控制效果。
这类现象在给定值突变时容易发生，而且在起动时特别明显，故也称“起动效应”。
6、等效离散化设计方法存在哪些缺陷？答：等效离散化设计方法存在以下缺陷：(1) 必须以采样周期足够小为前提。
在许多实际系统中难以满足这一要求。
(2) 没有反映采样点之间的性能。
特别是当采样周期过大，除有可能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于“开环”、失控状态。
2023大学_计算机控制技术试题及答案
2023计算机控制技术试题及答案2023计算机控制技术试题及答案(一)一、填空题(共20分，每题2分)1、计算机系统由和两大部分组成。
2、集散控制系统(DCS)的结构模式为：3、变送器输出的信号为或的统一信号。
4、模拟输出通道的结构型式主要取决于的构成方式。
5、数控系统一般由数控装置、、和检测装置等。
6、设线性定常系统的输出方程为y(t)=Cx(t)，y(t)以最少的N拍跟踪参考输入r(t)，必须满足条件7、常用的状态观测器有3种：、、8、“若A则B，否则C”，用模糊关系表示为9、在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
10、采用双绞线作信号引线的目的是二、选择题(共15分，每题3分)1、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率( )进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
A、f2fmaxB、f12fmaxC、f2fmaxD、ffmax 212、一个10位的A/D转换器(量化精度0、1%)，孔径时间10s，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( )A、15HzB、16HzC、17HzD、14Hz3、设加工第一象限直线OA，起点为O(0,0)，终点为A(6,3)，进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为( )A、7B、8C、9D、104、( )数字滤波方法适用于周期性干扰。
A、平均值滤波法B、中位值滤波法C、限幅滤波法D、惯性滤波法5、已知偏差e(k),积分分离阈值，以下正确的是( )A、当e(k)时，采用PI控制B、当e(k)时，采用PD控制C、当e(k)时，采用PD控制D、当e(k)时，采用PI控制三、名词解释(共30分，每题6分)1、接口过程通道量化自动校准 HMI四、简答题(共20分，每题5分)1、什么是计算机控制系统?它的工作原理是怎样的?2、什么是共模干扰?如何抑制?3、直线插补计算过程有哪几个步骤?4、程序设计通常分为哪五个步骤?5、如何消除积分饱和?2023计算机控制技术试题及答案(二)一、填空题(合计20分，每题2分)1、工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。
计算机控制系统模拟题一
计算机控制系统试题（A卷）分析说明或计算下列各题：1.画出计算机控制系统的方框图，并分别说明各单元的作用。
(15分)2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，并比较两种算法的优缺点。
(15分)3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？(15分)4.已知被控对象的传递函数，采样周期Ts，采用零阶保持器，单位负反馈系统。
要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的，并计算输出响应和控制信号序列。
（）(15分)5.被控对象的脉冲传函，采样周期T=1s，试用达林算法设计τ＝2s的，对于单位阶跃输入的数字控制器D(z)，并计算输出响应和控制信号序列。
（）(15分)6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对模型时域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？(10分)7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。
(15分)附录常用Z变换表拉氏变换时域函数f(t)Z变换 F(z)F(s)1 δ(t) 1δ(t-kT)1(t)t计算机控制系统试题答案（A卷）1．答：计算机控制系统的基本框图如下：（8分）①测量变送器：测量被控对象的控制参数，并变换成一定形式的电信号；（1分）②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算机；（1分）③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按照一定的控制算法输出数字控制信号；（2分）④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行器；（1分）⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数值；（1分）⑥被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
（1分）2．答：位置型PID算法：（3分）增量型PID算法：（3分）位置型PID算法与增量型PID算法比较：①增量型算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题，对控制量的计算影响较小。
而位置型算法要用到过去误差的所有累加值，容易产生大的累加误差。
（3分）②增量型算法得出的是控制量的增量，误动作影响小，而位置型算法的输出是控制量的全量输出，误动作影响大。